CN115659535B - 一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及***，涉及直线电机技术领域，连接数据采集装置获取待评估灌胶机的设备组件，对其进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构，基于此生成建模数据集，连接设备建模仿真***对待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型，获取待评估灌胶机的多个运行工况数据，将其输入灌胶机仿真模型中，根据灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据，据此生成设备评估报告。本发明解决了现有技术中灌胶机的设备评估方法评估过程耗费大量成本与时间，且评估结果不准确的技术问题。实现了对灌胶机设备进行仿真模拟，进而达到节约成本和时间，并提高评估准确度的技术效果。

Description

一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及***

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体涉及一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及***。

背景技术

灌胶机的发展源于美国和欧洲，随着日本电子行业对点胶机的大规模需求，于是出现代工美国灌胶机的日本灌胶机厂家。随着胶水的普遍应用，灌胶设备需求更加广泛和多样化，各式各样的点胶机、灌胶机、自动灌胶机在市场上涌现。单组份的灌胶技术相对成熟，双组份灌胶技术有待提高，目前，灌胶机正向自动化和更高精度发展。

而现今常用的灌胶机的设备评估方法还存在着一定的弊端，对于灌胶机的设备评估方法还存在着一定的可提升空间。

现有技术中灌胶机的设备评估方法还停留在不断调试设备参数对灌胶质量进行评估，使得评估过程耗费大量成本与时间，且评估结果不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及***，用于针对解决现有技术中灌胶机的设备评估方法还停留在不断调试设备参数对灌胶质量进行评估，使得评估过程耗费大量成本与时间，且评估结果不准确的技术问题。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及***。

第一方面，本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法，所述方法包括：连接所述数据采集装置，获取待评估灌胶机的设备组件；对所述设备组件进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构；基于所述设备材料构成和所述设备连接结构，生成建模数据集；连接设备建模仿真***，根据所述建模数据集对所述待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型；获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据；将所述多个运行工况数据输入所述灌胶机仿真模型中，根据所述灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据；根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告。

第二方面，本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***，所述***包括：设备组件获取模块，设备组件获取模块用于连接所述数据采集装置，获取待评估灌胶机的设备组件；数据分析模块，数据分析模块用于对所述设备组件进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构；建模数据集生成模块，建模数据集生成模块用于基于所述设备材料构成和所述设备连接结构，生成建模数据集；建模模块，建模模块用于连接设备建模仿真***，根据所述建模数据集对所述待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型；运行工况数据获取模块，运行工况数据获取模块用于获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据；工况模拟模块，工况模拟模块用于将所述多个运行工况数据输入所述灌胶机仿真模型中，根据所述灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据；设备评估报告生成模块，设备评估报告生成模块用于根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法，涉及直线电机技术领域，连接数据采集装置获取待评估灌胶机的设备组件，对其进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构，基于此生成建模数据集，连接设备建模仿真***对待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型，获取待评估灌胶机的多个运行工况数据，将其输入灌胶机仿真模型中，根据灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据，据此生成设备评估报告。解决了现有技术中灌胶机的设备评估方法还停留在不断调试设备参数对灌胶质量进行评估，使得评估过程耗费大量成本与时间，且评估结果不准确的技术问题，实现了对灌胶机设备进行仿真模拟，进而达到节约成本和时间，并提高评估准确度的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法中获取待评估灌胶机的多个运行工况数据流程示意图；

图3为本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法中生成设备评估报告流程示意图；

图4为本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***结构示意图。

附图标记说明：设备组件获取模块11，数据分析模块12，建模数据集生成模块13，建模模块14，运行工况数据获取模块15，工况模拟模块16，设备评估报告生成模块17。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法，用于针对解决现有技术中现有技术中灌胶机的设备评估方法还停留在不断调试设备参数对灌胶质量进行评估，使得评估过程耗费大量成本与时间，且评估结果不准确的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法，该方法应用于单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***，该***与数据采集装置通信连接，该方法包括：

步骤S100：连接所述数据采集装置，获取待评估灌胶机的设备组件；

具体而言，本申请实施例提供的一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法应用于单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***，该单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***与数据采集装置通信连接，该数据采集装置用于采集设备各组件结构参数与多状态设备运行参数，包括配体间零件的连接关系，机械配合关系等。

首先，灌胶机是生产制造业中常用的灌胶设备，灌胶机的设备组件包括五部分：料罐、计量泵、浇注头、电器及控制、真空***等。其中料罐及其附属装置为原液储存、恒定料温、均衡供料和准确计量所必须，常为A和B料罐，为带搅拌的三层结构或钢制的单层密封罐。计量泵是保证计量精度的关键，要求耐温不变形、耐压不漏料，计量泵排量和转速呈线性关系，正确调节其转速，即能达到各计量泵的要求排量，A、B料的混合比及总吐出量。浇注头为两组份原液的动态混合装置，要求两组份原液灌注，即进入混合腔，的切换动作灵活、同步，要求极短时间内将两组份原液充分混合均匀，整个灌注过程中其混合比基本不变，以保证其物性不变。电器及控制，包含料温或工作温度的数显和自动控制、计量泵转速的数字显示、原料压力的数显、电脑程控装置等。真空***是做到制品宏观无气泡的重要保证，可按用户对制品的气泡要求予以配置，即加直空缓冲罐和旋片式直空泵。实现了对待评估灌胶机的设备组件的掌握，为后续数据分析打下基础。

步骤S200：对所述设备组件进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构；

具体而言，本实施例采用了高强度50*50方管焊接，保证了机架的稳定性和高钢性，运动龙门机械手主要由底下两轴加联杆实现两轴同动，这种两轴跨距达到3米的情况下还有保证两轴同时启动和停止，保证了运动的一致性，横梁轴采用同步带结构式的单轴机械手，同步带结构可以做长行程，保证了速度、负载的情况下还能保证精度。

步骤S300：基于所述设备材料构成和所述设备连接结构，生成建模数据集；

具体而言，建模数据集包括材料、工况、连接结构、连接方式、几何参数、外表面材质、倾斜角度等，其中，工况指设备在运行时的工作状态，包括正常工况和异常工况，连接结构为同步带结构式，主要由底下两轴加联杆实现两轴同动，几何参数包含设备的长、宽、高等。通过建模数据集的获取，为后续构建灌胶机仿真模型提供基础支持。

步骤S400：连接设备建模仿真***，根据所述建模数据集对所述待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型；

具体而言，设备建模仿真***采用信息技术对待评估灌胶机的组成、特征、功能和性能进行数字化定义和建模，其中运用数字孪生技术，数字孪生也被称为数字双胞胎和数字化映射，是指充分利用物理模型、传感器、运行历史等数据，集成多学科、多尺度的仿真过程，它作为虚拟空间中对实体产品的镜像，反映了相对应物理实体产品的全生命周期过程。将得到的建模数据集输入到建模仿真***中，构建待评估灌胶机仿真模型。通过灌胶机仿真模型的构建，实现了基于数字化模型对待评估灌胶机进行的仿真、分析、数据积累、挖掘。

步骤S500：获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据；

具体而言，通过数据采集装置采集待评估灌胶机的实时运行数据，对得到的实时运行数据进行数据分析，示例性地，将待评估灌胶机的出胶情况与正常状态下出胶情况进行对比，判断待评估灌胶机的实时运行工况，正常工况为设备处于一个比较好的状态时的正常状态，异常工况包括当设备出现出胶不均匀、产生点胶气泡的情况，出胶不均匀原因包含计量泵的精度不够、管路或混合管堵塞等，异常工况还包括持续性工作、联动装置轴承磨损、设备超负荷运行等状况，由此得到多个运行工况数据。达到了后续使用灌胶机仿真模型进行工况模拟打下基础的效果。

步骤S600：将所述多个运行工况数据输入所述灌胶机仿真模型中，根据所述灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据；

具体而言，分别采用正常工况、计量泵的精度不够、管路或混合管堵塞、持续性工作、联动装置轴承磨损、设备超负荷运行等的设备工况对灌胶机仿真模型进行工况模拟，分级调整工况数据，如将计量泵的精度由100％按5％的间隔依次往下调，或者对设备持续工作时间由持续工作12小时按1小时的间隔依次往上调，分别记录在这些工况下设备的出胶情况，作为设备模拟运行数据。通过工况模拟，达到了节约成本和时间，并且降低进行实际操作时的风险的效果。

步骤S700：根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告。

具体而言，根据设备历史运行数据构建设备性能评估模型，将得到的设备模拟运行数据输入至设备性能评估模型中，分别获取不同工况下的设备点胶质量和设备故障概率，以及当进行产品更换时，切换工况下设备的相应灵敏度，对比进行评估，输出设备评估报告。实现了直观反映设备在不同工况下的运行效果，为后续的生产提供了依据。

进一步而言，如图2所示，本申请步骤S500还包括：

步骤S510：通过所述数据采集装置采集所述待评估灌胶机的实时运行数据；

步骤S520：对所述实时运行数据进行特征工况模式分析，输出多个特征工况数据；

步骤S530：以所述多个特征工况数据，生成所述多个运行工况数据。

具体而言，待评估灌胶机的实时运行数据包括设备正常状态的各个参数、异常状态的各个参数，其中异常状态包括计量泵的精度不够、管路或混合管堵塞、持续性工作、联动装置轴承磨损、设备超负荷运行等状态，搭建特征工况聚类模型，将实时运行数据输入特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取工况聚类结果，对工况聚类结果进行判断，提取多个正常特征工况，以此生成多个特征工况数据，将得到的多个特征工况数据，与实时运行数据进行匹配，得到多个运行工况数据。实现了对实时运行数据的判断，达到了筛选正常工况数据，为后续的工况模拟节约时间的效果。

进一步而言，本申请步骤S520还包括：

步骤S521：搭建特征工况聚类模型，其中，所述特征工况聚类模型用于进行特征工况模式分析；

步骤S522：将所述实时运行数据输入所述特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取第一工况聚类结果，其中，所述第一工况聚类结果为多个正常特征工况；

步骤S523：根据所述第一工况聚类结果，生成所述多个特征工况数据。

具体而言，根据k-均值聚类算法搭建特征工况聚类模型，将实时运行数据作为样本，示例性地，将异常状态下的计量泵的精度由100％按5％的间隔依次往下调，每一个精度作为一个样本，异常状态的其他工况也同样操作，获取多类、多个样本，将这些样本输入到特征工况聚类模型中，设置聚类k值，当样本数据满足聚类k值时，输出第一工况聚类结果，其中，所述第一工况聚类结果为多个正常特征工况，当样本数据不满足聚类k值时，输出第二工况聚类结果，其中，所述第二工况聚类结果为多个异常特征工况，第一工况聚类结果与实时运行数据进行匹配，筛选出满足第一工况聚类结果的数据，以此得到多个特征工况数据。实现了对实时运行数据的判断，达到了筛选正常工况数据，为后续的工况模拟节约时间的效果。

进一步而言，本申请步骤S523还包括：

步骤S5231：获取所述工况聚类结果的聚类k值；

步骤S5232：当所述工况聚类结果中的聚类k值小于等于预设聚类k值时，获取工况补偿指令；

步骤S5233：根据所述工况补偿指令，获取所述待评估灌胶机的异常工况运行数据；

步骤S5234：将所述异常工况运行数据输入所述特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取第二工况聚类结果，其中，所述第二工况聚类结果为多个异常特征工况；

步骤S5235：根据所述第一工况聚类结果和所述第二工况聚类结果，生成所述多个特征工况数据。

具体而言，k-均值聚类是多元统计分析中的聚类分析部分的内容，也是机器学习的基础算法，它的目的就是把无标签的多个数据进行分类，让每一类内的数据距离尽可能的近，即相似，那么数据间的距离(相似度)采用欧式距离度量方法，即其中Xⁱ，X^j分别表示第i组、第j 组数据，k表示每组数据内第k个指标，总共有p个指标，本实施例中根据设备运行数据的正常状态和计量泵的精度不够、管路或混合管堵塞、持续性工作、联动装置轴承磨损、设备超负荷运行等进行分类，因此指标p＝6个。

在采用了欧式距离度量方法之后进行聚类，在开始时，需要人为确定聚类成多少个种类，当我们确定分为n个种类后，初始时把所有数据随机分成n类，此处n＝2，即正常和异常，设置每一类的中心点，即预设聚类k值，对所有的点遍历一遍，每一个点计算到n个类中心的距离，然后把这个点归到那个距离最近的那个类，比如数据到第n组的数据中心是最近的，那么就把这个数据放到第n类，所有点变量后，就形成了新的n个类，之后对这新的n个类再求中心点，再遍历所有的点，重复前面的过程，就又更新一遍，这样，执行循环多次，最终就可以实现聚类了。

根据大于中心点的数据，输出第一工况聚类结果，其中，所述第一工况聚类结果为多个正常特征工况，根据小于等于中心点的数据，输出第二工况聚类结果，其中，所述第二工况聚类结果为多个异常特征工况，以此匹配实时运行数据，生成多个特征工况数据。实现了对正常和异常工况运行数据进行聚类处理，达到了筛选正常工况数据，为后续的工况模拟节约时间的效果。

进一步而言，如图3所示，本申请步骤S700还包括：

步骤S710：将所述设备模拟运行数据输入设备性能评估模型中，根据所述设备性能评估模型，获取持续工况下的设备点胶质量和设备故障概率，以及切换工况下的设备响应灵敏度；

步骤S720：根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，以及切换工况下的所述设备响应灵敏度，生成所述设备评估报告。

具体而言，根据不同工况下设备的出胶情况构建设备性能评估模型，将设备点胶质量和设备故障概率分级，将得到的设备模拟运行数据输入设备性能评估模型中，获取持续工况下的设备点胶质量和设备故障概率，以及切换工况下的设备响应灵敏度，根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，获取持续工况评估结果，根据切换工况下的所述设备响应灵敏度，获取切换工况评估结果，根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果，输出所述设备评估报告。实现了直观反映设备在不同工况下的运行效果，为后续的生产提供了依据。

进一步而言，本申请步骤S720包括：

步骤S721：根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，获取持续工况评估结果；

步骤S722：根据切换工况下的所述设备响应灵敏度，获取切换工况评估结果；

步骤S723：根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果，输出所述设备评估报告。

具体而言，根据回归算法，建立直角坐标系，以持续工况下的设备点胶质量为x轴，持续工况下的设备故障概率为y轴，直线y＝x为分类线，输入持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，当对应的点在分类线上方时，为优质结果，当对应的点在分类线下方时，为劣质结果，以此生成持续工况评估结果。切换工况是当产品进行更换时，相应的设备参数也同时进行更换，切换工况下的所述设备响应灵敏度即更换设备参数时设备的相应速度，设置预设响应灵敏度，当设备响应灵敏度低于预设响应灵敏度时，为劣质结果，当设备响应灵敏度高于预设响应灵敏度时，为优质结果，以此生成切换工况评估结果。根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果，输出所述设备评估报告

进一步而言，本申请步骤S720还包括：

步骤S724：根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果进行优化向分析，其中，所述优化向分析包括逻辑判断模块；

步骤S725：根据所述逻辑判断模块，若所述持续工况评估结果小于第一预设性能指标，基于所述灌胶机仿真模型获取元件优化向；

步骤S726：根据所述逻辑判断模块，若所述切换工况评估结果小于第二预设性能指标，基于所述灌胶机仿真模型获取连接优化向。

具体而言，第一预设性能指标是一个在持续工况下评判的标准数据，如设备点胶质量系数和所述设备故障概率系数的综合性能指标，当持续工况评估结果小于第一预设性能指标时，基于灌胶机仿真模型对元件进行优化；第二预设性能指标是一个在切换工况下评判的标准数据，如预设响应灵敏度，当切换工况评估结果小于第二预设性能指标，基于灌胶机仿真模型对连接进行优化。

实施例二

基于与前述实施例中一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***，***包括：

设备组件获取模块11，设备组件获取模块11用于连接所述数据采集装置，获取待评估灌胶机的设备组件；

数据分析模块12，数据分析模块12用于对所述设备组件进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构；

建模数据集生成模块13，建模数据集生成模块13用于基于所述设备材料构成和所述设备连接结构，生成建模数据集；

建模模块14，建模模块14用于连接设备建模仿真***，根据所述建模数据集对所述待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型；

运行工况数据获取模块15，运行工况数据获取模块15用于获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据；

工况模拟模块16，工况模拟模块16用于将所述多个运行工况数据输入所述灌胶机仿真模型中，根据所述灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据；

设备评估报告生成模块17，设备评估报告生成模块17用于根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告。

进一步而言，***还包括：

实时运行数据采集模块，用于通过所述数据采集装置采集所述待评估灌胶机的实时运行数据；

特征工况模式分析模块，用于对所述实时运行数据进行特征工况模式分析，输出多个特征工况数据；

运行工况数据生成模块，用于以所述多个特征工况数据，生成所述多个运行工况数据。

进一步而言，***还包括：

特征工况聚类模型搭建模块，用于搭建特征工况聚类模型，其中，所述特征工况聚类模型用于进行特征工况模式分析；

第一工况聚类结果获取模块，用于将所述实时运行数据输入所述特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取第一工况聚类结果，其中，所述第一工况聚类结果为多个正常特征工况；

第一特征工况数据生成模块，用于根据所述第一工况聚类结果，生成所述多个特征工况数据。

进一步而言，***还包括：

聚类k值获取模块，用于获取所述工况聚类结果的聚类k值；

工况补偿指令获取模块，用于当所述工况聚类结果中的聚类k值小于等于预设聚类k值时，获取工况补偿指令；

异常工况运行数据获取模块，用于根据所述工况补偿指令，获取所述待评估灌胶机的异常工况运行数据；

第二工况聚类结果获取模块，用于将所述异常工况运行数据输入所述特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取第二工况聚类结果，其中，所述第二工况聚类结果为多个异常特征工况；

第二特征工况数据生成模块，用于根据所述第一工况聚类结果和所述第二工况聚类结果，生成所述多个特征工况数据。

进一步而言，***还包括：

模拟运行数据处理模块，用于将所述设备模拟运行数据输入设备性能评估模型中，根据所述设备性能评估模型，获取持续工况下的设备点胶质量和设备故障概率，以及切换工况下的设备响应灵敏度；

评估报告生成模块，用于根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，以及切换工况下的所述设备响应灵敏度，生成所述设备评估报告。

进一步而言，***还包括：

持续工况评估结果获取模块，用于根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，获取持续工况评估结果；

切换工况评估结果获取模块，用于根据切换工况下的所述设备响应灵敏度，获取切换工况评估结果；

评估报告输出模块，用于根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果，输出所述设备评估报告。

进一步而言，***还包括：

优化向分析模块，用于根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果进行优化向分析，其中，所述优化向分析包括逻辑判断模块；

元件优化向获取模块，用于根据所述逻辑判断模块，若所述持续工况评估结果小于第一预设性能指标，基于所述灌胶机仿真模型获取元件优化向；

连接优化向获取模块，用于根据所述逻辑判断模块，若所述切换工况评估结果小于第二预设性能指标，基于所述灌胶机仿真模型获取连接优化向。

本说明书通过前述对一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及***，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法，其特征在于，所述方法应用于单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***，所述***与数据采集装置通信连接，所述方法包括：

连接所述数据采集装置，获取待评估灌胶机的设备组件；

对所述设备组件进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构；

基于所述设备材料构成和所述设备连接结构，生成建模数据集；

连接设备建模仿真***，根据所述建模数据集对所述待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型；

获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据；

将所述多个运行工况数据输入所述灌胶机仿真模型中，根据所述灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据；

根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告；

所述获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据，包括：

通过所述数据采集装置采集所述待评估灌胶机的实时运行数据；

对所述实时运行数据进行特征工况模式分析，输出多个特征工况数据；

以所述多个特征工况数据，生成所述多个运行工况数据；

所述方法还包括：

搭建特征工况聚类模型，其中，所述特征工况聚类模型用于进行特征工况模式分析；

将所述实时运行数据输入所述特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取第一工况聚类结果，其中，所述第一工况聚类结果为多个正常特征工况；

根据所述第一工况聚类结果，生成所述多个特征工况数据；

所述方法还包括：

获取所述第一工况聚类结果的聚类k值；

当所述第一工况聚类结果中的聚类k值小于等于预设聚类k值时，获取工况补偿指令；

根据所述工况补偿指令，获取所述待评估灌胶机的异常工况运行数据；

将所述异常工况运行数据输入所述特征工况聚类模型中，根据所述特征工况聚类模型，获取第二工况聚类结果，其中，所述第二工况聚类结果为多个异常特征工况；

根据所述第一工况聚类结果和所述第二工况聚类结果，生成所述多个特征工况数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告，方法包括：

将所述设备模拟运行数据输入设备性能评估模型中，根据所述设备性能评估模型，获取持续工况下的设备点胶质量和设备故障概率，以及切换工况下的设备响应灵敏度；

根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，以及切换工况下的所述设备响应灵敏度，生成所述设备评估报告。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据持续工况下的所述设备点胶质量和所述设备故障概率，获取持续工况评估结果；

根据切换工况下的所述设备响应灵敏度，获取切换工况评估结果；

根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果，输出所述设备评估报告。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述持续工况评估结果和所述切换工况评估结果进行优化向分析，其中，所述优化向分析包括逻辑判断模块；

根据所述逻辑判断模块，若所述持续工况评估结果小于第一预设性能指标，基于所述灌胶机仿真模型获取元件优化向；

根据所述逻辑判断模块，若所述切换工况评估结果小于第二预设性能指标，基于所述灌胶机仿真模型获取连接优化向。

5.一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估***，其特征在于，所述***执行如权利要求1至4任一一项所述的方法，所述***与数据采集装置通信连接，所述***包括：

设备组件获取模块，所述设备组件获取模块用于连接所述数据采集装置，获取待评估灌胶机的设备组件；

数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述设备组件进行数据分析，获取设备材料构成和设备连接结构；

建模数据集生成模块，所述建模数据集生成模块基于所述设备材料构成和所述设备连接结构，生成建模数据集；

建模模块，所述建模模块用于连接设备建模仿真***，根据所述建模数据集对所述待评估灌胶机进行建模，输出灌胶机仿真模型；

运行工况数据获取模块，所述运行工况数据获取模块用于获取所述待评估灌胶机的多个运行工况数据；

工况模拟模块，所述工况模拟模块用于将所述多个运行工况数据输入所述灌胶机仿真模型中，根据所述灌胶机仿真模型进行工况模拟，获取设备模拟运行数据；

设备评估报告生成模块，所述设备评估报告生成模块用于根据所述设备模拟运行数据，生成设备评估报告。