CN115643397A - 用于检查相机模块的处理器和用于检查相机模块的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检查相机模块的处理器、以及一种包括该处理器的用于检查相机模块的设备。更特别的，本发明涉及一种用于检查相机模块的处理器，其能够通过一夹钳式拾取单元来拾取、放置和自动地对齐相机模块，并通过一条形码扫描器来管理相机模块的历史，以及涉及一种包括该处理器的、用于检查相机模块的设备。

Description

用于检查相机模块的处理器和用于检查相机模块的设备

本专利申请是2016年12月9日申请的申请号为201611131038.8的名称为“用于检查相机模块的处理器和用于检查相机模块的设备”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于检查相机模块的处理器和一种包括该处理器的用于检查相机模块的设备。更具体地，本发明涉及一种用于检查相机模块的处理器，其能够通过一夹钳式拾取单元来拾取、放置和自动对齐相机模块，并通过一条形码扫描器来管理相机模块的历史，以及涉及一种包括该处理器的用于检查相机模块的设备。

背景技术

随着智能设备的发展，小尺寸的相机模块被越来越广泛地应用。最近，相机模块甚至被安装在车辆或智能电视、以及诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑的便携式终端中。

通常的相机模块构造为包括壳体、多个透镜堆叠于其内的透镜镜筒、诸如CCD或CMOS的图像传感器、壳体及透镜镜筒和图像传感器安装于其上的衬底、以及与外界电气连接的连接器。

在相机模块的制造过程中，可进行组装完毕的相机模块是否被正确地组装、或者相机模块的自动聚焦功能是否正常地运作的检查。

现有技术中的检查设备采用一在检查员直接并手动地将相机模块放置在插座内之后进行检查的方法。在这种情形中，相机模块、特别是相机模块的插座常常会被损坏。

另外，诸如不方便——检查员需要直接地逐一移动相机模块、以及检查时间的增加等问题被越来越多地提出来。

为了解决这些问题，使用了一种自动地传输相机模块的自动处理器；在现有的自动处理器中，使用了在拾取或放置相机模块时对对齐状态进行确认和调节的观察***。

然而，由于观察***的使用，增加了制造成本，且操作人员在***或控制方面的管理点增加了，从而加重了操作人员的负担。

另外，如果相机模块被更换了，需要将更换的模块上的信息(例如基准图像信息)重新输入到观察***中，而且，哪怕是同一设备，由于光圈值、照明强度、观察***的距离的不同，需要单独地输入基准图像信息的情形也经常发生。

因此，当生产线上的设备数量增大时，操作人员的现场管理负担被进一步地增加。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于检查相机模块的处理器，其通过经由一夹钳式拾取单元来同时地进行相机模块的拾取操作和对齐操作而不需要单独的观察***。

本发明的另一个目的是提供一种用于检查相机模块的处理器，其能够通过扫描相机模块的条形码来管理相机模块的历史。

本发明的再另一个目的是提供一种用于检查相机模块的设备，通过使用上述的用于检查相机模块的处理器，其能够有效地将相机模块传输至检查单元，并能够通过在一个检查单元中针对被传输相机单元的多个项目进行检查来减少检查时间。

本发明的目的不限于上述的这些目的；通过下文的描述，本领域技术人员可以清楚地得知此处没有提及的其它目的。

根据一个方面，本发明提供一种用于检查相机模块的处理器，包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；拾取单元，其拾取放置在所述第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中；X-轴延伸架，其沿X-轴方向延伸且所述托盘单元安装在其上；Y-轴延伸架，其沿与X-轴方向正交的Y-轴方向延伸且所述拾取单元安装在其上；以及条形码扫描器，其对由所述拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描，其中，所述托盘单元安装在X-轴延伸架上以沿X-轴方向往复运动。

根据另一个方面，本发明提供一种用于检查相机模块的设备，包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；检查单元，其检查相机模块是好的还是有缺陷的；拾取单元，其拾取放置在所述第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元中，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中；以及条形码扫描器，其对由所述拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描以获取信息，其中，所述拾取单元包括拾取和放置相机模块的夹钳，所述检查单元包括一固定桌面、一安装在所述固定桌面上以沿正常方向或逆向方向旋转的旋转桌面、多个分别径向设置在所述旋转桌面上并具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分、多个径向设置在所述固定桌面上的检查模块、以及沿正常方向或逆向方向旋转所述旋转桌面的驱动单元。

根据另一个方面，本发明提供一种用于检查相机模块的设备，包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；检查单元，其检查相机模块是好的还是有缺陷的；拾取单元，其拾取放置在所述第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元中，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中；以及条形码扫描器，其对由所述拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描以获取信息，其中，所述拾取单元包括拾取和放置相机模块的夹钳，所述检查单元包括一具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分、多个对放置在所述相机模块放置部分中的相机模块进行检查的检查模块、多个所述检查模块径向地布置在其上的旋转单元、以及一沿正常方向或逆向方向旋转所述旋转单元的驱动单元。

附图说明

图1是示出根据本发明一实施方式的用于检查相机模块的处理器的透视图。

图2是图1的用于检查相机模块的处理器的侧视图。

图3是图1的用于检查相机模块的处理器的正视图。

图4示意性地示出图1的用于检查相机模块的处理器的托盘单元。

图5和6是示出了图1的拾取单元的的示意图。

图7是示出根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备的透视图。

图8是示出了图7的检查单元的示意图。

图9和10是示出图8的相机模块放置部分的操作的视图。

图11是示出根据本发明再另一实施方式的用于检查相机模块的设备的透视图。

图12是图11的用于检查相机模块的设备的侧视图。

图13和14是示出图11的相机模块放置部分的操作的视图。

图15是示出图11的检查执行部分的操作的视图。

具体实施方式

为了更容易地理解本发明，在此为了方便而限定了一些特定的用语。除非在说明书中特别地限定，应当理解，本发明中采用的所有技术和科技用语都具有本领域技术人员通常理解的含义。进一步地，除非上下中特别地说明，单数的形式包括复数，并应当理解：复数形式的用语也包括单数形式的用语。

在此，将参照图1-6来描述根据本发明一实施方式的用于检查相机模块的处理器。

图1是示出根据本发明一实施方式的用于检查相机模块的处理器的透视图。图2是图1的用于检查相机模块的处理器的侧视图。图3是图1的用于检查相机模块的处理器的正视图。图4示意性地示出图1的用于检查相机模块的处理器的托盘单元。图5和6是示出了图1的拾取单元的的示意图。

作为参考，简而言之，用于检查相机模块的处理器1意味着一用于将相机模块放置到相机模块插座(例如图8的1124b)中、或拾取和传输检查单元已经完成其检查的相机模块的设备，其中该相机模块插座设置于一检查单元(例如图7的1120)中、执行对相机模块的检查。

首先，参照图1-3，根据本发明一实施方式的用于检查相机模块的处理器1可包括托盘单元100、拾取单元190、X-轴延伸架500、Y-轴延伸架450、条形码扫描器550。

托盘单元100包括其中放置多个相机模块的第一容置部分110和第二容置部分150。进一步地，托盘单元100可安装在X-轴延伸架500上以沿X-轴方向X往复移动。

如附图所示，多个相机模块可在第一容置部分110或第二容置部分150中布置成多个行和列，并且至少一个相机模块、优选的是多个相机模块可通过拾取单元190同时地拾取，由此装载到检查单元上或从检查单元卸下。

在此，参见图4，等候被检查单元检查的相机模块CM可放置在第一容置部分110中，而检查单元完成对其检查的相机模块可放置在第二容置部分150中。

特别地，第二容置部分150包括第一子容置部分150a和第二子容置部分150b，其中检查单元确定是好的相机模块放置在第一子容置部分150a中，而检查单元确定有缺陷的相机模块可放置在第二子容置部分150b中。

容置部分的数量、类型、部署、放置在容置部分中的相机模块的数量等可根据需要适当地改变。

再次参照图1-3，拾取单元190可拾取放置在第一容置部分110中的相机模块、并将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内。当检查单元完成检查操作时，拾取单元190可再次拾取该相机模块，并将该相机模块放置到第二容置部分150中。

进一步地，拾取单元190可安装在Y-轴延伸架450上以沿Y-轴方向Y往复移动，并且可安装成沿与X-轴方向X和Y轴方向Y正交的Z-轴方向Z升高或降低。

作为参考，X-轴和Y轴是位于同一水平面内并水平地彼此正交的轴。Z轴是与水平面竖直地正交的轴。

具体地，拾取单元190可包括第一拾取装置200、第二拾取装置250、第一升高和降低汽缸300、第二升高和降低汽缸350、以及Y-轴驱动器400。

第一拾取装置200可拾取放置在第一容置部分110中的相机模块，并将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内。

在此，第一拾取装置200可包括拾取放置在第一容置部分110中的相机模块的第一夹钳202、驱动第一夹钳202的第一夹钳汽缸204、以及辅助第一夹钳202的拾取和放置相机模块的操作的第一传感器206。

第二拾取装置250可拾取检查单元完成对其检查的相机模块，并将拾取的相机模块放置到第二容置部分150中。

在此，第二拾取装置250可包括拾取检查单元完成对其检查的相机模块的第二夹钳252、驱动第二夹钳252的第二夹钳汽缸254、以及辅助第二夹钳252的拾取和放置相机模块的操作的第二传感器256。

第一升高和降低汽缸300可沿Z-轴方向Z升高和降低第一拾取装置200，而第二升高和降低汽缸350可沿Z-轴方向Z升高和降低第二拾取装置250。

作为参考，第一拾取装置200和第二拾取装置250的位置可跟附图所示反向地设置。当然，在此情形中，第一升高和降低汽缸300及第二升高和降低汽缸350也跟附图所示反向地设置。

Y-轴驱动器400可安装在Y-轴延伸架450上，以沿Y-轴方向Y往复运动。即，通过Y-轴驱动器400，拾取单元190可在Y-轴延伸架450上沿Y-轴方向Y往复运动。进一步地，第一升高和降低汽缸300及第二升高和降低汽缸350可安装在Y-轴驱动器400上。

在此，参见图5和6，可以确定：通过第一升高和降低汽缸300及第二升高和降低汽缸350，第一拾取装置200及第二拾取装置250可分别沿Z-轴方向Z升高和降低，由此拾取或放置相机模块CM。

进一步地，第一夹钳202和第二夹钳252可安装为相对于X-轴分别成一锐角，且夹钳202和252中的每一个的钳子可形成为水平对称。

得益于这些特征，第一夹钳202和第二夹钳252能够以对齐的状态拾取相机模块CM、并将该对齐状态一直保持到放置相机模块CM为止。

具体地，第一夹钳202或第二夹钳252倾斜地拾取相机模块CM，由此如附图所示相对于X-轴形成一锐角，从而使得相机模块CM自动地机械对齐。因此，不需要用来对齐相机模块CM的单独的观察***或驱动器。

进一步地，在第一夹钳202和第二夹钳252的情形中，相机模块CM可仅通过根据相机模块CM的尺寸来更换钳子就对齐，因此不需要对其单独地设定。

进一步地，不像诸如真空吸附等方法，第一夹钳202和第二夹钳252可不受环境温度或湿度影响地执行拾取操作。

再次参照图1-3，拾取单元190包括彼此执行不同功能的第一拾取装置200和第二拾取装置250，第一拾取装置200和第二拾取装置250经由不同的升高和降低汽缸驱动，即分别经由第一升高和降低汽缸300和第二升高和降低汽缸350驱动。由此，可缩短传输相机模块的总处理时间，并可通过使对各构件的驱动最小化来最小化振动影响。

具体地，通过拾取单元190来拾取和放置相机模块的操作如下文所述。

首先，托盘单元100沿X-轴延伸架500在X-轴方向X上从一待机位置移动到位于拾取单元190下方，且拾取单元190沿Y-轴方向移动到待从托盘单元100拾取的相机模块的上方。

然后，当第一拾取装置200精确地位于待拾取相机模块的上方时，第一拾取装置200沿Z-轴方向Z降低以拾取相机模块、并再次沿Z-轴方向Z升高。之后，拾取单元190沿Y-轴方向Y朝检查单元的相机模块插座的上方移动，然后沿Z-轴方向Z降低以以将拾取的相机模块放到相机模块插座中。

在此，为了通过拾取单元190来实现相机模块的拾取和放置的精确操作，可预设托盘单元100沿X-轴方向X的移动、拾取单元190沿Y-轴方向和Z-轴方向的移动的坐标值。

进一步地，如附图中所示，为了实现更精确的拾取操作，第一拾取装置200和第二拾取装置250可分别包括第一传感器206和第二传感器256。在此，第一传感器206和第二传感器256可例如为相机传感器或遥感传感器。

第一传感器206和第二传感器256分别用于辅助第一夹钳202和第二夹钳252拾取和放置相机模块的操作，因此也可分别从第一拾取装置200和第二拾取装置250移去。但是，为了便于解释，在本发明中，将对第一拾取装置200包括第一传感器206、第二拾取装置250包括第二传感器256的情形进行示例性的描述。

当在检查单元中完成对相机模块的检查时，在显示部分(例如图7中的1140)上显示相机模块是好的或者是有缺陷的判断结果，且第二拾取装置250拾取完成检查的相机模块、并根据相机模块是好的或者是有缺陷的判断结果将拾取的相机模块放置在第一子容置部分150a或第二子容置部分150b中。

Y-轴延伸架450沿Y-轴方向Y延伸，且拾取单元190可安装在Y-轴延伸架450上。因此，拾取单元190可在Y-轴延伸架450上沿Y-轴方向Y往复运动。

X-轴延伸架500沿X-轴方向X延伸，且托盘单元100可安装在X-轴延伸架500上。因此，托盘单元100可在X-轴延伸架500上沿X-轴方向X往复运动。

条形码扫描器550可对由拾取单元190拾取的相机模块的条形码进行扫描。

具体地，条形码扫描器550设置在X-轴延伸架500和Y-轴延伸架450之间，且可对位于拾取单元190下方的、由拾取单元190拾取的相机模块的条形码进行扫描，由此获得相机模块的信息。因此，操作人员或管理者可容易地对相机模块产品的历史进行管理，从而可以改善管理效率。

如上所述，根据本发明实施方式的用于检查相机模块的处理器1包括夹钳202和252，夹钳202和252以对齐状态拾取相机模块并将对齐状态一直保持到放下相机模块，从而可以对齐相机模块而无需单独的观察***。进一步地，由于不需要单独的观察***，制造成本可降低，且操作人员在***或控制方面的管理负担可减少。

进一步地，根据本发明实施方式的用于检查相机模块的处理器1通过条形码扫描器550来扫描相机模块的条形码，以对相机模块的历史进行管理，从而可以改善管理效率。

在下文中，将参照附图7-10描述根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备2。

图7是示出根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备的透视图。图8是示出了图7的检查单元的示意图。图9和10是示出图8的相机模块放置部分的操作的视图。

作为参考，用于检查相机模块的设备2包括如上所述的用于检查相机模块的处理器1，因此将省去对该处理器的详细描述。

参照图7，根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备2包括一上所述的用于检查相机模块的处理器1、一检查单元1120、一主体1110、以及一显示部分1140。

具体地，主体1110提供一包括检查单元1120和显示部分1140空间，并且可具有嵌设于其中的PC、电源等。

检查单元1120为一用于对相机模块进行检查的空间。可在检查单元1120进行各种检查——诸如个体差异检查、分辨率检查、聚焦检查、图像检查等，且检查项目可按照需要调整。

显示部分1140为一输出在检查单元1120中进行检查相机模块的检查结果的部分，并显示相应的信息，由此使得用户可以通过显示的针对在检查单元1120中进行的各检查项目而言相机模块是好的或者是有缺陷的判断结果来确认有缺陷的相机模块。

在此，参照图8，示出了检查单元1120的俯视图。

具体地，相机模块可放置在检查单元1120上，且可在所放置的相机模块上同时执行多种检查。

作为参考，作为将由根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备2检查的相机模块，可存在例如具有固定的焦距的固定焦距(FF)类型的相机模块，以及具有默认的焦距、但可通过致动器来改变焦距的自动调焦(AF)类型的相机模块。

在此，检查单元可包括一固定的桌面1122、一安装在固定桌面1122上以沿正常方向或逆向方向旋转的旋转桌面1123、多个径向设置在旋转桌面1123上并具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分1124、多个径向设置在固定桌面1122上的检查模块1125、1126和1127、以及沿正常方向或逆向方向旋转所述旋转桌面1123的驱动单元(未示出)。

例如，图8示出用于对总共3个项目进行检查的检查模块1125、1126和1127。

在此，第一区域1121-1是一个在其中放置(装载)相机模块或从相机模块放置部分1124移除(卸下)相机模块的区域，相机模块可手动地或自动地供应到相机模块放置部分1124。

如果相机模块自动地供应到相机模块放置部分1124，则相机模块插座1124b可以是一自动打开和关闭型的相机模块插座1124b——其通过识别相机模块的正常放置而自动地关闭并在完成对置入的相机模块的检查后自动地打开。

第二区域1121-2是在其中执行对相机模块的第一检查的区域，第三区域1121-3是在其中对同一相机模块执行第二检查的区域，第四区域1121-4是在其中对同一相机模块执行第三检查的区域。

在此，用于对放置在相机模块放置部分1124中的相机模块进行检查的过程如下文所述。

在经由位于第一区域1121-1中的相机模块放置部分1124供应相机模块CM之后，当相机模块CM置于其中的相机模块放置部分1124移动(旋转90°)时抵达第二区域1121-2时，一相机模块不曾置于其中的相机模块放置部分1124被安置(旋转90°)到第一区域1121-1中，并且，在第二区域1121-2中执行对相机模块CM的第一检查的同时，可放置一新的相机模块。随着旋转桌面1123以相同的方式旋转90°，下一相机模块可依次地供应到相机模块放置部分1124。

当通过重复上述的操作在第四区域1121-4中完成对起初供应的相机模块CM的第三检查时，位于第四区域1121-4中的相机模块放置部分1124沿相反的方向转过270°以再次位于第一区域1121-1中。

此时，其中放置第二相机模块的相机模块放置部分1124位于第四区域1121-4中，因此可进行对第二供应的相机模块的第三检查，同时完成检查的相机模块CM从位于第一区域1121-1的相机模块放置部分1124卸下、且再次放置一新的相机模块。

如上所述，第二区域1121-2、第三区域1121-3、第四区域1121-4是依次地执行对所放置的相机模块的检查的区域。例如，可在第二区域1121-2中设置个体差异检查模块1125，在第三区域1121-3中设置分辨率和聚焦检查模块1126，在第四区域1121-4中设置图像检查模块1127。

例如，个体差异检查模块1125可以是在其中利用光源执行AWB校正和LSC校正的设备，分辨率和自动聚焦检查模块1126可包括***1126a和驱动器1126b，***1126a包括一通过准直透镜执行短距离和长距离检查的图表，驱动器1126b控制***1126a的运动。进一步地，图像检查模块1127也可包括一具有图表的***1127a和一控制***1127a的运动的驱动器1127b。

如上所述，根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备2具有这样的优点：因为可对相机模块执行各种检查的检查模块(个体差异检查设备、分辨率和聚焦检查设备、图像检查设备)包括于检查单元1120内，可缩短在检查区域进行传输的时间和待机时间。

通过增加检查区域中的检查模块的数量，可进一步提高相机模块的检查效率。

然后，参照图9和10，其中示出了图8的相机模块放置部分1124的操作。

图9示出了图8所示的应用于检查单元1120的相机模块放置部分1124处于水平模式的状态，图10示出了图8所示的应用于检查单元1120的相机模块放置部分1124处于竖直模式的状态。

具体地，相机模块放置部分1124可包括一可沿水平方向或竖直方向对准的支撑板1124a、设置在支撑板1124a上且相机模块置于其中的相机模块插座1124b、以及提供驱动力以驱动支撑板1124a的马达1124c。

在此，水平模式意味着这样的状态：其中支撑板1124a沿水平方向对准，且在本文中是置于相机模块插座1124b中的相机模块朝上。进一步地，竖直模式意味着这样的状态：其中支撑板1124a沿竖直方向对准，且在本文中是置于相机模块插座1124b中的相机模块面朝侧向。

相机模块真实地安装在其中的手机、平板电脑和个人电脑通常在这样的状态下使用：相机模块竖直地放置，而不是相机模块水平地放置的状态；由于重力等，导致相机模块水平放置情形下和相机模块竖直放置情形下姿势的差异。因此，仅在相机模块水平放置的状态下所进行的相机模块的检查结果可能没法精确地反应实际的使用环境。

因此，根据本发明，由于支撑板1124a可沿水平方向或竖直方向对准，所以可以实现一最大程度地反应实际使用环境的检查环境。

通过从马达1124c接收驱动力，支撑板1124a可在水平模式和竖直模式之间转动，且转动角可如需地调节。

更具体地，支撑板1124a通过皮带轮1124d与马达1124c连接，由此从马达1124c接收驱动力。

即，设置在支撑板1124a一侧的皮带轮1124d连接支撑板1124a与马达1124c，以将由马达1124c产生的驱动力传递给支撑板1124a，由此使得支撑板1124a可在水平模式和竖直模式之间转动。

如果相机模块的检查仅仅在水平模式或竖直模式下进行，则马达1124c可控制成仅提供足以将支撑板1124a从水平模式转动到竖直模式或沿反向转动的驱动力。

因为取决于相机模块置于其上的支撑板1124a的角度，施加至相机模块的重力角也有可能不对准，所以支撑板1124a的不稳定或不准确的对准可能导致相机模块的姿势差异，导致不准确的检查结果。

因此，当仅在水平模式或竖直模式下执行相机模块的检查时，需要沿水平方向或竖直方向精确地对准支撑板1124a。进一步地，在引入一强制止动件以将支撑板1124a沿水平方向或竖直方向精确地对准的情形下，每次支撑板1124a沿水平方向或竖直方向对准，支撑板1124a都无法避免与强制止动件的碰撞。这种碰撞可导致噪音和振动，并且在某些情形中，可能由于支撑板1124a和强制止动件的碰撞而改变所放置的相机模块的姿势。

在本发明中，为了沿水平方向或竖直方向精确地对准支撑板1124a而无需引入强制止动件，可使用限位传感器。

限制支撑板1124a移动范围的限位传感器可设置在支撑板1124a的另一侧——其中支撑板1124a的一侧设置有皮带轮1124d。

当支撑板1124a沿水平方向或竖直方向精确地对准时，限位传感器可产生一用于固定支撑板1124a的姿势的信号。

进一步地，根据另一实施方式，限位传感器可包括一柱塞1124e、传感器部分1124f和1124f’，该柱塞1124e设置在支撑板1124a的另一侧以与支撑板1124a一起转动，传感器部分1124f和1124f’分别设置在当支撑板1124a沿竖直方向对准时柱塞1124e所位于的区域上、以及当支撑板1124a沿水平方向对准时柱塞1124e所位于的区域上。

如上所述，柱塞1124e设置在支撑板1124a的另一侧以与支撑板1124a一起转动。例如，当支撑板1124a沿水平方向对准时，柱塞1124e沿竖直方向对准，由此被第一传感器部分1124f识别；当支撑板1124a沿竖直方向对准时，柱塞1124e沿水平方向对准，由此被第二传感器部分1124f’识别。

即，当支撑板1124a沿从水平模式到竖直模式的方向转动90°、或沿反向转动90°时，柱塞1124e也在第一传感器部分1124f和第二传感器部分1124f’之间转动90°。

在此情形中，当柱塞1124e被第一传感器部分1124f或第二传感器部分1124f’识别时，固定支撑板1124a的姿势。

因此，支撑板1124a通过从马达1124c接收仅足以从水平模式转动到竖直模式或沿反向转动的驱动力而转动，由此使得放置在相机模块1124b中的相机模块精确地朝向上侧或侧向。

进一步地，本发明具有这样的优点：可通过引入一限位传感器精确地识别支撑板1124a的对准状态而无需强制止动件，由此控制支撑板1124a的转动。

如上所述，在根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备2中，如上所述的用于检查相机模块的处理器1可有效地将相机模块传输到检查单元1120，从而可提高生产率和检查效率。进一步的，在单一的检查单元1120中对传输过来的相机模块进行各个项目的检查，从而可减少检查时间。

在下文中，将参照图11-15描述根据本发明再另一实施方式的用于检查相机模块的设备。

图11是示出根据本发明再另一实施方式的用于检查相机模块的设备的透视图。图12是图11的用于检查相机模块的设备的侧视图。图13和14是示出图11的相机模块放置部分的操作的视图。图15是示出图11的检查执行部分的操作的视图。

作为参考，除了一些构件和效果之外，根据本发明再另一实施方式的用于检查相机模块的设备3与根据本发明另一实施方式的用于检查相机模块的设备2相同，因此主要讲描述两者之间的不同。

作为参考，用于检查相机模块的设备3包括如上所述的检查相机模块的处理器1，因此省略对其的详细描述。

参照图11和12，根据本发明再另一实施方式的用于检查相机模块的设备3与图7所示的用于检查相机模块的设备2在用于检查相机模块的方法和构件方面是不同的。

即，如图7所示的用于检查相机模块的设备2具有一其中多个检查模块1125、1126和1127固定在位的结构，且相机模块由旋转桌面1123转动，从而对相机模块执行各种检查。

相反地，图11所示的用于检查相机模块的设备3具有这样一个结构：其中相机模块放置并固定在相机模块放置部分1300中，而多个检查模块1430-1至1430-6沿正常方向或反向旋转、由此对相应的相机模块提供各种检查。

具体地，用于检查相机模块的设备3的检查单元1200可包括一相机模块放置部分1300、以及一相机模块检查执行部分1400。

相机模块放置部分1300可包括可沿水平方向或竖直方向对准的支撑板1310、设置在支撑板1310上且相机模块放置在其中的相机模块插座1320、以及提供驱动力以驱动支撑板1310的马达1330。

相机模块检查执行部分1400可包括多个对置于相机模块放置部分1300中的相机模块进行检查的检查模块1430-1至1430-6、多个径向地布置在其上的旋转单元1410、以及沿正常方向或反向转动所述旋转单元1410的驱动单元。

具体地，参照图13-15，可转动支撑板1310，由此使得放置在相机模块插座1320中的相机模块朝向上侧或侧向。

即，当通过马达1330转动支撑板1310以使得相机模块面朝侧向时，相机模块与多个检查模块1430-1至1430-6中的任一个面对(所述检查模块1430-1至1430-6通过驱动单元1420沿正常方向或沿反向转动)，且相机模块所面对的检查单元执行相机模块是好的还是有缺陷的检查。

在此，支撑板1310、相机模块插座1320、以及马达1330与图8所示的支撑板1124a、相机模块插座1124b、以及马达1124c的形状可部分地不同，但是其作用和功能是彼此相同的，因此将却去对其的详细描述。

作为参考，多个检查模块可例如包括宏图表1430-1、个体差异照明检查模块1430-2、长距离检查透镜和CL透镜1430-3、暗室测试模块1430-4、CL透镜1430-5、异物检查照明1430-6等，且检查模块的数量与布置是可以变化地。

进一步地，由于多个检查模块可沿正常方向或沿反向转动，所以操作人员可以容易地改变检查顺序。

根据本发明的用于检查相机模块的处理器包括一直到放置相机模块为止都在对齐状态下拾取相机模块的夹钳，因此可以对齐相机模块而无需单独的观察***。进一步地，由于不需要单独的观察***，所以可降低制造成本，且可减少操作人员在***或控制方面的管理负担。

进一步地，根据本发明的用于检查相机模块的处理器对相机模块的条形码进行扫描，由此对相机模块的历史进行管理，从而可改善管理效率。

进一步地，在根据本发明的用于检查相机模块的设备中，如上所述的用于检查相机模块的处理器有效的将相机模块传输至检查单元，由此可提高生产率和检查效率。进一步的，在一个检查单元中对所传输的相机模块的多个项目进行检查，由此可以减少检查时间。

在此对本发明进行了描述，但是本领域技术人员可理解的是，可通过增加、改变、删除或增补构件来对本发明进行不同的修改和改变而不会偏离如所附权利要求中所公开的本发明的精神，并且，这些修改、等价方案等落在本发明的范畴之内。

Claims (15)

1.一种用于检查相机模块的处理器，所述处理器将相机模块放置在一设于对相机模块进行检查的检查单元中的相机模块插座内，或者拾取并输送由检查单元完成检查的相机模块，用于检查相机模块的处理器包括：

托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；

拾取单元，其拾取放置在第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到第二容置部分中；

X-轴延伸架，其沿X-轴方向延伸且托盘单元安装在其上；

Y-轴延伸架，其沿与X-轴方向正交的Y-轴方向延伸且拾取单元安装在其上；以及

条形码扫描器，其对由拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描；

其中，托盘单元安装在X-轴延伸架上以沿X-轴方向往复运动，拾取单元安装在Y-轴延伸架上以沿Y-轴方向往复运动、并安装成沿与X-轴方向和Y-轴方向正交的Z-轴方向升高或降低。

2.如权利要求1所述的用于检查相机模块的处理器，其中拾取单元包括

第一拾取装置，其拾取放置在第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内，

第二拾取装置，其拾取检查单元已经完成检查的相机模块，并将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中，

第一升高和降低汽缸，其沿Z-轴方向升高和降低第一拾取装置，

第二升高和降低汽缸，其沿Z-轴方向升高和降低第二拾取装置，以及

Y-轴驱动器，其安装在Y-轴延伸架上以沿Y-轴方向往复运动，且第一升高和降低汽缸及第二升高和降低汽缸安装在Y-轴驱动器上。

3.如权利要求2所述的用于检查相机模块的处理器，

其中，第一拾取装置包括拾取放置在第一容置部分中的相机模块的第一夹钳、驱动第一夹钳的第一夹钳汽缸、以及辅助第一夹钳的拾取和放置相机模块的操作的第一传感器，并且

第二拾取装置包括拾取检查单元完成检查的相机模块的第二夹钳、驱动第二夹钳的第二夹钳汽缸、以及辅助第二夹钳的拾取和放置相机模块的操作的第二传感器。

4.如权利要求3所述的用于检查相机模块的处理器，

其中，第一夹钳和第二夹钳安装成相对于X-轴分别成一锐角。

5.如权利要求3所述的用于检查相机模块的处理器，

其中，第一夹钳和第二夹钳在对齐的状态下拾取相机模块、并将该对齐状态一直保持到放置相机模块为止。

6.如权利要求1所述的用于检查相机模块的处理器，

其中，条形码扫描器设置在X-轴延伸架和Y-轴延伸架之间，并对位于拾取单元下方的、由拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描，由此获得该相机模块的信息。

7.如权利要求1所述的用于检查相机模块的处理器，

其中，等候被检查单元检查的相机模块放置在第一容置部分中，检查单元完成检查的相机模块放置在第二容置部分中。

8.如权利要求7所述的用于检查相机模块的处理器，

其中，第二容置部分包括第一子容置部分和第二子容置部分，其中检查单元确定是好的相机模块放置在第一子容置部分中，而检查单元确定有缺陷的相机模块放置在第二子容置部分中。

9.一种用于检查相机模块的设备，包括：

托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；

检查单元，其检查相机模块是好的还是有缺陷的；

拾取单元，其拾取放置在第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元中，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到第二容置部分中；以及

条形码扫描器，其对由拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描以获取信息，

其中，拾取单元包括拾取和放置相机模块的夹钳，所述检查单元包括一固定桌面、一安装在固定桌面上以沿正常方向或逆向方向旋转的旋转桌面、多个分别径向设置在旋转桌面上并具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分、多个径向设置在固定桌面上的检查模块、以及沿正常方向或逆向方向旋转旋转桌面的驱动单元。

10.如权利要求9所述的用于检查相机模块的设备，

其中，等候被检查单元检查的相机模块放置在第一容置部分中，检查单元完成检查的相机模块放置在第二容置部分中，且第二容置部分包括第一子容置部分和第二子容置部分，其中检查单元确定是好的相机模块放置在第一子容置部分中，而检查单元确定有缺陷的相机模块放置在第二子容置部分中。

11.如权利要求9所述的用于检查相机模块的设备，

其中，相机模块放置部分包括一沿竖直方向或水平方向对准的支撑板、一设置在支撑板上且相机模块放置在其中的相机模块插座、以及一提供驱动力以旋转支撑板的马达，支撑板旋转而使得放置在相机模块插座中的相机模块朝上或朝向侧面。

12.一种用于检查相机模块的设备，包括：

托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；

检查单元，其检查相机模块是好的还是有缺陷的；

拾取单元，其拾取放置在第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元中，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到第二容置部分中；以及

条形码扫描器，其对由拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描以获取信息，

其中，拾取单元包括拾取和放置相机模块的夹钳，检查单元包括一具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分、多个对放置在相机模块放置部分中的相机模块进行检查的检查模块、多个检查模块径向地布置在其上的旋转单元、以及一沿正常方向或逆向方向旋转所述旋转单元的驱动单元。

13.如权利要求12所述的用于检查相机模块的设备，

其中，等候被检查单元检查的相机模块放置在第一容置部分中，检查单元完成检查的相机模块放置在第二容置部分中，且第二容置部分包括第一子容置部分和第二子容置部分，其中检查单元确定是好的相机模块放置在第一子容置部分中，而检查单元确定有缺陷的相机模块放置在第二子容置部分中。

14.如权利要求12所述的用于检查相机模块的设备，

其中，相机模块放置部分包括一沿竖直方向或水平方向对准的支撑板、一设置在支撑板上且相机模块放置在其中的相机模块插座、以及一提供驱动力以旋转支撑板的马达，支撑板旋转而使得放置在相机模块插座中的相机模块朝上或朝向侧面。

15.如权利要求14所述的用于检查相机模块的设备，

其中，当支撑板旋转而使得相机模块朝向侧面时，相机模块与通过驱动单元沿正常方向或逆向方向转动的多个检查模块中的任一个面对，且相机模块所面对的检查单元执行相机模块是好的还是有缺陷的检查。

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