CN115638975A - 用于高速主轴的动态性能采集分析***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于高速主轴的动态性能采集分析***及方法，涉及动态性能采集分析技术领域，解决了现有技术中，无法通过数据采集分析对进行静态转动态以及动态运行的过程进行检测的技术问题；在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，判断分析对象静态转变为动态的过程中是否合格，从而保证分析对象的起步运行的稳定性，同时能够根据起步运行状况判断分析对象是否受到设备磨损，提高了分析对象的本身性能监测准确性，有利于对分析对象进行合理的防护；将分析对象的动态运行进行分析，判断分析对象的动态运行过程中是否合格，从而对分析对象的运行状态进行监测，同时保证分析对象动态运行过程中的工作效率。

Description

用于高速主轴的动态性能采集分析***及方法

技术领域

本发明涉及动态性能采集分析技术领域，具体为用于高速主轴的动态性能采集分析***及方法。

背景技术

高速电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，高速数控机床主传动***取消了带轮传动和齿轮传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”，这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动***和整体结构中相对独立出来；

但是在现有技术中，高速主轴在运行过程中，无法通过数据采集分析对进行静态转动态以及动态运行的过程进行检测，以至于不能够保证高速主轴的运行效率；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出用于高速主轴的动态性能采集分析***及方法，是将高速主轴进行性能采集分析，判断高速主轴的本身性能是否合格，从而提高了高速主轴动态分析的准确性，防止高速主轴本身存在异常导致动态性能分析出现偏差，造成动态性能采集分析的效率低下；在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，判断分析对象静态转变为动态的过程中是否合格，从而保证分析对象的起步运行的稳定性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于高速主轴的动态性能采集分析***，包括服务器，服务器通讯连接有：

性能采集分析单元，用于将高速主轴进行性能采集分析，将高速主轴标记为分析对象，并将其设置标号i，i为大于1的自然数，获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数，根据性能采集分析系数比较生成性能分析合格信号和性能分析不合格信号，并将其发送至服务器；

状态转变分析单元，用于在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，通过分析生成起步效率异常信号、起步风险信号以及状态转变分析合格信号，并将其发送至服务器；

动态运行分析单元，用于在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析，分析对象完成起步运行周期后，将其运行过程中标记为动态运行过程，对动态运行过程中分析对象进行分析，将分析对象划分为k个部位，k为大于1的自然数，通过分析将分析对象的运行划分为不平衡响应和平衡响应，根据不平衡响应和平衡响应分析生成动态运行合格信号和动态运行不合格信号，并将其发送至服务器；

动态故障分析单元，用于将分析对象进行动态故障分析，通过分析生成动态故障高风险信号和动态故障低风险信号，并将其发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，性能采集分析单元的运行过程如下：

采集到历史运行时间段内分析对象进行更换时的累计工作时间以及对应分析对象的工作端在单位径向力作用下产生的位移；采集到历史运行时间段内分析对象转动失稳时的临界速度；通过分析获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数；

将历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数与性能采集分析系数阈值进行比较：若历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数超过性能采集分析系数阈值，则生成性能分析合格信号并将性能分析合格信号和对应分析对象编号发送至服务器；若历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数未超过性能采集分析系数阈值，则判定分析对象的性能采集分析不合格，生成性能分析不合格信号并将性能分析不合格信号和对应分析对象编号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，状态转变分析单元的运行过程如下：

采集到起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率以及起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值，并将其分别与往复浮动频率阈值和增加速度差值阈值进行比较：

若起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率超过往复浮动频率阈值，则判定分析对象的起步运行效率低，生成起步效率异常信号并将起步效率异常信号发送至服务器；若起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值超过增加速度差值阈值，则判定起步运行过程中分析对象的起步不均匀，生成起步风险信号并将起步风险信号发送至服务器；

若起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率未超过往复浮动频率阈值，且起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值未超过增加速度差值阈值，则生成状态转变分析合格信号并将状态转变分析合格信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，动态运行分析单元的运行过程如下：

采集到动态运行过程中分析对象接收到运行指令后各个部位的执行时刻，若分析对象部位的执行时刻对应时长间隔值超过对应间隔值阈值，则判定分析对象的运行为不平衡响应，并将当前运行指令的执行时刻标记为不平衡响应时刻；若分析对象部位的执行时刻对应时长间隔值未超过对应间隔值阈值，则判定分析对象的运行为平衡响应，并将当前运行指令的执行时刻标记为平衡响应时刻。

作为本发明的一种优选实施方式，采集到分析对象平衡响应的最大可持续时长以及对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度，并将其分别与可持续时长阈值和频率增加速度阈值进行比较：

若分析对象平衡响应的最大可持续时长超过可持续时长阈值，且对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度未超过频率增加速度阈值，则生成动态运行合格信号并将动态运行合格信号发送至服务器；若分析对象平衡响应的最大可持续时长未超过可持续时长阈值，或者对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度超过频率增加速度阈值，则生成动态运行不合格信号并将动态运行不合格信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，动态故障分析单元的运行过程如下：

采集到动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度以及分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度，并将其分别与降低速度阈值和浮动跨度阈值进行比较：

若动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度超过降低速度阈值，或者分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度超过浮动跨度阈值，则生成动态故障高风险信号并将动态故障高风险信号发送至服务器；

若动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度未超过降低速度阈值，且分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度未超过浮动跨度阈值，则生成动态故障低风险信号并将动态故障低风险信号发送至服务器。

该用于高速主轴的动态性能采集分析方法，具体采集分析方法步骤如下：

步骤一、性能采集分析，将高速主轴标记为分析对象，获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数，根据性能采集分析系数比较判定分析对象性能是否合格；

步骤二、状态转变分析，将合格分析对象进行分析，对其静态转变为动态的过程进行分析，分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，通过分析判断起步运行周期内状态转变分析是否合格；

步骤三、动态运行分析，在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析，分析对象完成起步运行周期后，将其运行过程中标记为动态运行过程，对动态运行过程中分析对象进行分析，通过分析判断分析对象动态运行过程是否合格；

步骤四、动态故障分析，将分析对象进行动态故障分析，通过分析判断分析的动态故障风险。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将高速主轴进行性能采集分析，判断高速主轴的本身性能是否合格，从而提高了高速主轴动态分析的准确性，防止高速主轴本身存在异常导致动态性能分析出现偏差，造成动态性能采集分析的效率低下；在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，判断分析对象静态转变为动态的过程中是否合格，从而保证分析对象的起步运行的稳定性，同时能够根据起步运行状况判断分析对象是否受到设备磨损，提高了分析对象的本身性能监测准确性，有利于对分析对象进行合理的防护；

2、本发明中，将分析对象的动态运行进行分析，判断分析对象的动态运行过程中是否合格，从而对分析对象的运行状态进行监测，同时保证分析对象动态运行过程中的工作效率，此外，能够将分析对象动态运行进行监测，提高了分析对象故障发现的及时性；将分析对象进行动态故障分析，判断分析对象在动态运行过程中出现故障的风险，提高了分析对象对应动态故障的预测，有利于将动态故障带来的影响降至最低，提高了分析对象的运行效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明用于高速主轴的动态性能采集分析***及方法的原理框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，用于高速主轴的动态性能采集分析***，包括服务器，服务器通讯连接有性能采集分析单元、动态运行分析单元、状态转变分析单元以及动态故障分析单元，其中，服务器与性能采集分析单元、动态运行分析单元、状态转变分析单元以及动态故障分析单元均为双向通讯连接；

服务器生成性能采集分析信号并将性能采集分析信号发送至性能采集分析单元，性能采集分析单元接收到性能采集分析信号后，将高速主轴进行性能采集分析，判断高速主轴的本身性能是否合格，从而提高了高速主轴动态分析的准确性，防止高速主轴本身存在异常导致动态性能分析出现偏差，造成动态性能采集分析的效率低下；

将高速主轴标记为分析对象，并将其设置标号i，i为大于1的自然数，以***当前时刻为时刻截止点获取分析对象的历史运行时间段，且历史运行时间段的时间起点为分析对象对应距离当前***时刻最近的维护周期结束时刻；采集到历史运行时间段内分析对象进行更换时的累计工作时间以及对应分析对象的工作端在单位径向力作用下产生的位移，并将历史运行时间段内分析对象进行更换时的累计工作时间以及对应分析对象的工作端在单位径向力作用下产生的位移分别标记为SJi和WYi；采集到历史运行时间段内分析对象转动失稳时的临界速度，并将历史运行时间段内分析对象转动失稳时的临界速度标记为SDi；

通过公式

获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，β为误差修正因子，取值为0.986；

将历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数Xi与性能采集分析系数阈值进行比较：

若历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数Xi超过性能采集分析系数阈值，则判定分析对象的性能采集分析合格，生成性能分析合格信号并将性能分析合格信号和对应分析对象编号发送至服务器；

若历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数Xi未超过性能采集分析系数阈值，则判定分析对象的性能采集分析不合格，生成性能分析不合格信号并将性能分析不合格信号和对应分析对象编号发送至服务器；服务器接收到性能分析不合格信号和对应分析对象编号，将对应分析对象进行维护；

服务器接收到性能分析合格信号和对应分析对象编号后，将对应分析对象投入使用，保证分析对象投入时的合格性，提高了生产的工作效率，在合格的分析对象投入使用后，服务器生成状态转变分析信号并将状态转变分析信号发送至状态转变分析单元，状态转变分析单元接收到状态转变分析信号后，在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，判断分析对象静态转变为动态的过程中是否合格，从而保证分析对象的起步运行的稳定性，同时能够根据起步运行状况判断分析对象是否受到设备磨损，提高了分析对象的本身性能监测准确性，有利于对分析对象进行合理的防护；

分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，其中，运行指令完成可表示为主轴的转速达到指令设定转速；

采集到起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率以及起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值，并将起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率以及起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值分别与往复浮动频率阈值和增加速度差值阈值进行比较：

若起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率超过往复浮动频率阈值，则判定分析对象的起步运行效率低，生成起步效率异常信号并将起步效率异常信号发送至服务器，服务器接收到起步效率异常信号后，将对应分析对象进行设备检修，同时将对应分析对象所处设备的电量供给进行检测；

若起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值超过增加速度差值阈值，则判定起步运行过程中分析对象的起步不均匀，生成起步风险信号并将起步风险信号发送至服务器，服务器接收到起步风险信号后，将对应分析对象进行起步速度控制，保证起步运行周期内各个时刻点的速度增长值处于对应阈值范围，防止相邻时刻点的速度增长值过大，影响分析对象本身设备的同时降低了起步运行周期的效率；

若起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率未超过往复浮动频率阈值，且起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值未超过增加速度差值阈值，则判定分析对象的状态转变分析合格，生成状态转变分析合格信号并将状态转变分析合格信号发送至服务器；

服务器接收到状态转变分析合格信号后，生成动态运行分析信号并将动态运行分析信号发送至动态运行分析单元，动态运行分析单元接收到动态运行分析信号后，在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析，判断分析对象的动态运行过程中是否合格，从而对分析对象的运行状态进行监测，同时保证分析对象动态运行过程中的工作效率，此外，能够将分析对象动态运行进行监测，提高了分析对象故障发现的及时性；

分析对象完成起步运行周期后，将其运行过程中标记为动态运行过程，对动态运行过程中分析对象进行分析，将分析对象划分为k个部位，k为大于1的自然数，采集到动态运行过程中分析对象接收到运行指令后各个部位的执行时刻，若分析对象部位的执行时刻对应时长间隔值超过对应间隔值阈值，则判定分析对象的运行为不平衡响应，并将当前运行指令的执行时刻标记为不平衡响应时刻；若分析对象部位的执行时刻对应时长间隔值未超过对应间隔值阈值，则判定分析对象的运行为平衡响应，并将当前运行指令的执行时刻标记为平衡响应时刻；

采集到分析对象平衡响应的最大可持续时长以及对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度，并将分析对象平衡响应的最大可持续时长以及对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度分别与可持续时长阈值和频率增加速度阈值进行比较：

若分析对象平衡响应的最大可持续时长超过可持续时长阈值，且对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度未超过频率增加速度阈值，则判定分析对象的动态运行分析合格，生成动态运行合格信号并将动态运行合格信号发送至服务器；

若分析对象平衡响应的最大可持续时长未超过可持续时长阈值，或者对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度超过频率增加速度阈值，则判定分析对象的动态运行分析不合格，生成动态运行不合格信号并将动态运行不合格信号发送至服务器；

服务器接收到动态运行不合格信号后，生成动态故障分析信号并将动态故障分析信号发送至动态故障分析单元，动态故障分析单元接收到动态故障分析信号后，将分析对象进行动态故障分析，判断分析对象在动态运行过程中出现故障的风险，提高了分析对象对应动态故障的预测，有利于将动态故障带来的影响降至最低，提高了分析对象的运行效率；

采集到动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度以及分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度，并将动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度以及分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度分别与降低速度阈值和浮动跨度阈值进行比较：

若动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度超过降低速度阈值，或者分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度超过浮动跨度阈值，则判定分析对象动态故障分析异常，生成动态故障高风险信号并将动态故障高风险信号发送至服务器；服务器接收到动态故障高风险信号后，将对应分析对象进行设备本身维护，同时将分析对象的运行频率进行控制，降低其运行强度；

若动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度未超过降低速度阈值，且分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度未超过浮动跨度阈值，则判定分析对象动态故障分析正常，生成动态故障低风险信号并将动态故障低风险信号发送至服务器。

用于高速主轴的动态性能采集分析方法，具体采集分析方法步骤如下：

步骤一、性能采集分析，将高速主轴标记为分析对象，并将其设置标号i，i为大于1的自然数，获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数，根据性能采集分析系数比较判定分析对象性能是否合格；

步骤二、状态转变分析，将合格分析对象进行分析，对其静态转变为动态的过程进行分析，分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，通过分析判断起步运行周期内状态转变分析是否合格；

步骤三、动态运行分析，在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析，分析对象完成起步运行周期后，将其运行过程中标记为动态运行过程，对动态运行过程中分析对象进行分析，通过分析判断分析对象动态运行过程是否合格；

步骤四、动态故障分析，将分析对象进行动态故障分析，通过分析判断分析的动态故障风险。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；

本发明在使用时，通过性能采集分析单元将高速主轴进行性能采集分析，将高速主轴标记为分析对象获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数，根据性能采集分析系数比较生成性能分析合格信号和性能分析不合格信号，并将其发送至服务器；通过状态转变分析单元在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，通过分析生成起步效率异常信号、起步风险信号以及状态转变分析合格信号，并将其发送至服务器；通过动态运行分析单元于在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析；通过动态故障分析单元将分析对象进行动态故障分析，通过分析生成动态故障高风险信号和动态故障低风险信号，并将其发送至服务器。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.用于高速主轴的动态性能采集分析***，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有：

性能采集分析单元，用于将高速主轴进行性能采集分析，将高速主轴标记为分析对象，并将其设置标号i，i为大于1的自然数，获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数，根据性能采集分析系数比较生成性能分析合格信号和性能分析不合格信号，并将其发送至服务器；

状态转变分析单元，用于在分析对象运行起步过程中，对其静态转变为动态的过程进行分析，分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，通过分析生成起步效率异常信号、起步风险信号以及状态转变分析合格信号，并将其发送至服务器；

动态运行分析单元，用于在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析，分析对象完成起步运行周期后，将其运行过程中标记为动态运行过程，对动态运行过程中分析对象进行分析，将分析对象划分为k个部位，k为大于1的自然数，通过分析将分析对象的运行划分为不平衡响应和平衡响应，根据不平衡响应和平衡响应分析生成动态运行合格信号和动态运行不合格信号，并将其发送至服务器；

动态故障分析单元，用于将分析对象进行动态故障分析，通过分析生成动态故障高风险信号和动态故障低风险信号，并将其发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的用于高速主轴的动态性能采集分析***，其特征在于，性能采集分析单元的运行过程如下：

采集到历史运行时间段内分析对象进行更换时的累计工作时间以及对应分析对象的工作端在单位径向力作用下产生的位移；采集到历史运行时间段内分析对象转动失稳时的临界速度；通过分析获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数；

将历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数与性能采集分析系数阈值进行比较：若历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数超过性能采集分析系数阈值，则生成性能分析合格信号并将性能分析合格信号和对应分析对象编号发送至服务器；若历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数未超过性能采集分析系数阈值，则判定分析对象的性能采集分析不合格，生成性能分析不合格信号并将性能分析不合格信号和对应分析对象编号发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的用于高速主轴的动态性能采集分析***，其特征在于，状态转变分析单元的运行过程如下：

采集到起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率以及起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值，并将其分别与往复浮动频率阈值和增加速度差值阈值进行比较：

若起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率超过往复浮动频率阈值，则判定分析对象的起步运行效率低，生成起步效率异常信号并将起步效率异常信号发送至服务器；若起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值超过增加速度差值阈值，则判定起步运行过程中分析对象的起步不均匀，生成起步风险信号并将起步风险信号发送至服务器；

若起步运行周期内分析对象对应转速增加过程中速度数值往复浮动频率未超过往复浮动频率阈值，且起步运行周期内相邻时刻点的最大增加速度差值未超过增加速度差值阈值，则生成状态转变分析合格信号并将状态转变分析合格信号发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的用于高速主轴的动态性能采集分析***，其特征在于，动态运行分析单元的运行过程如下：

采集到动态运行过程中分析对象接收到运行指令后各个部位的执行时刻，若分析对象部位的执行时刻对应时长间隔值超过对应间隔值阈值，则判定分析对象的运行为不平衡响应，并将当前运行指令的执行时刻标记为不平衡响应时刻；若分析对象部位的执行时刻对应时长间隔值未超过对应间隔值阈值，则判定分析对象的运行为平衡响应，并将当前运行指令的执行时刻标记为平衡响应时刻。

5.根据权利要求4所述的用于高速主轴的动态性能采集分析***，其特征在于，采集到分析对象平衡响应的最大可持续时长以及对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度，并将其分别与可持续时长阈值和频率增加速度阈值进行比较：

若分析对象平衡响应的最大可持续时长超过可持续时长阈值，且对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度未超过频率增加速度阈值，则生成动态运行合格信号并将动态运行合格信号发送至服务器；若分析对象平衡响应的最大可持续时长未超过可持续时长阈值，或者对应分析对象不平衡响应的出现频率增加速度超过频率增加速度阈值，则生成动态运行不合格信号并将动态运行不合格信号发送至服务器。

6.根据权利要求1所述的用于高速主轴的动态性能采集分析***，其特征在于，动态故障分析单元的运行过程如下：

采集到动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度以及分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度，并将其分别与降低速度阈值和浮动跨度阈值进行比较：

若动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度超过降低速度阈值，或者分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度超过浮动跨度阈值，则生成动态故障高风险信号并将动态故障高风险信号发送至服务器；

若动态运行过程中分析对象对应不平衡响应的可持续时长降低速度未超过降低速度阈值，且分析对象起步运行时起步运行周期的最大浮动跨度未超过浮动跨度阈值，则生成动态故障低风险信号并将动态故障低风险信号发送至服务器。

7.用于高速主轴的动态性能采集分析方法，其特征在于，具体采集分析方法步骤如下：

步骤一、性能采集分析，将高速主轴标记为分析对象，获取到历史运行时间段内分析对象的性能采集分析系数，根据性能采集分析系数比较判定分析对象性能是否合格；

步骤二、状态转变分析，将合格分析对象进行分析，对其静态转变为动态的过程进行分析，分析对象接收到运行指令后进行运行指令执行，且将运行指令接收时刻与运行指令完成时刻的间隔时长标记为起步运行周期，通过分析判断起步运行周期内状态转变分析是否合格；

步骤三、动态运行分析，在分析对象起步运行周期结束后，将分析对象的动态运行进行分析，分析对象完成起步运行周期后，将其运行过程中标记为动态运行过程，对动态运行过程中分析对象进行分析，通过分析判断分析对象动态运行过程是否合格；

步骤四、动态故障分析，将分析对象进行动态故障分析，通过分析判断分析的动态故障风险。

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