CN115634797B - 一种人机混合型喷漆***及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人机混合型喷漆***及其使用方法，包括人工喷漆区和机器人喷漆区，人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，人工喷漆区上端连通第一静压室，第一静压室上端连通第一动压室，机器人喷漆区上端连通第二静压室，第二静压室上端连通第二动压室，人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，第二漆雾捕捉器与排风***相连，第一动压室与送风***相连，第一漆雾捕捉器与循环风***一端相连，循环风***另一端与第二动压室相连，安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。具有降低能耗、实现人机混合喷漆人机完全分离，减少喷漆对人体的影响，及时吸走漆雾的优点。

Description

一种人机混合型喷漆***及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械制造和喷漆***空气通风调节技术领域，具体而言，涉及一种人机混合型喷漆***及其使用方法。

背景技术

目前，对无法实现完全自动喷涂的复杂造型工件进行低功耗人机混合喷涂作业，全自动机器人喷漆无法做到完全覆盖，需要人工补喷工位与机器人工位位于同一操作空间一降低投资造价，提高空间利用率。

在现有技术中，喷漆过程中没有达到人工喷漆区和机器喷漆区较好的分隔以及人工喷漆和机器人喷漆工位的快速切换和保证较好的除漆雾效果，难以保证人工操作区域作业环境达到标准，在炎热的夏季或者寒冷的冬季能耗还比较高，受到自然风影响比较大，送风空间较大，送风的舒适性较差，送风对喷漆轨迹产生一定影响。

综上所述，喷漆过程中没有达到人工喷漆区和机器喷漆区较好的分隔以及人工喷漆和机器人喷漆工位的快速切换和保证较好的除漆雾效果，难以保证人工操作区域作业环境达到标准，在炎热的夏季或者寒冷的冬季能耗还比较高，受到自然风影响比较大，送风空间较大，送风的舒适性较差，送风对喷漆轨迹产生一定影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人机混合型喷漆***及其使用方法，以解决现有技术中喷漆过程中没有达到人工喷漆区和机器喷漆区较好的分隔以及人工喷漆和机器人喷漆工位的快速切换和保证较好的除漆雾效果，难以保证人工操作区域作业环境达到标准，在炎热的夏季或者寒冷的冬季能耗还比较高，受到自然风影响比较大，送风空间较大，送风的舒适性较差，送风对喷漆轨迹产生一定影响的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种人机混合型喷漆***，包括：人工喷漆区和机器人喷漆区，所述人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，所述人工喷漆区上端连通第一静压室，所述第一静压室上端连通第一动压室，所述机器人喷漆区上端连通第二静压室，所述第二静压室上端连通第二动压室，所述人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，所述机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，所述第二漆雾捕捉器与排风***相连，所述第一动压室与送风***相连，所述第一漆雾捕捉器与循环风***一端相连，所述循环风***另一端与第二动压室相连，所述安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。

优选的，所述安全隔离喷漆装置包括遮盖筒，所述遮盖筒下端设有顶部吸盘，所述顶部吸盘下方设有弧形吸板，所述弧形吸板为半圆形，所述弧形吸板下端设有底部吸盘，所述底部轴心处设有转动轴，所述转动轴上端设有支撑架，所述转动轴下端设有第一电机，所述底部吸盘下端设有支撑管，所述支撑管下端设有转盘，所述转盘轴线位置设有转轴，所述转轴上设有第一连通器，所述第一连通器与漆雾捕捉器连通，所述转轴下端连接有第三电机，所述转盘外周设有封板，所述弧形吸板两侧设有挡板，所述弧形吸板与挡板间隙处设有第三封条，转盘与封板间隙处设有第二封条，弧形吸板与遮盖筒间隙处均设有第一封条。

优选的，所述第一连通器包括本体，所述本体轴线居中位置设有连通腔，所述连通腔中设有第三连通孔，所述连通腔侧设有轴承槽，所述第一连通器上还设有连通管，所述轴承槽内设有密封轴承，所述密封轴承套设在转轴上，所述转轴上设有第一连通孔，所述第一连通孔与连通腔连通，所述第一连通腔与第二连通孔连通，所述转轴端部设有连接盘，所述连接盘与转盘相连，所述转盘中设有通道，所述第二连通孔与转盘连通，所述转盘与支撑管连通，所述支撑管与底部吸盘连通，所述转盘还与弧形吸板连通，所述顶部吸板通过管道与第一连通器连通，所述第一连通器与抽风排风机连通。

优选的，所述人工喷漆区还设有支撑板，所述支撑板上设有送风筒，所述送风筒为滚筒状，所述送风筒上设有若干呈矩阵布设的送风孔，所述送风筒两端设有送风轴，所述送风轴端部设有第二电机，所述送风轴上套设第二连通器，所述第二连通器与第一静压室连通。

优选的，所述送风***包括新风空调，所述新风空调与第一送风一端相连管，所述第一送风管另一端与第一动压室相连。

优选的，所述循环风***包括第一过滤器，所述第一过滤器一端与位于人工喷漆区下的第一连接管连通和第一漆雾捕捉器连通，所述第一过滤器另一端与净化器连通，所述净化器与自循环空调连通，所述自循环空调与送风机连通，所述送风机与循环风管连通，所述循环风管与第二动压室连通。

优选的，所述第一动压室与第一静压室之间设有可调百叶风阀和中效袋式过滤器，所述第二动压室与第二静压室之间也设有可调百叶风阀和中效袋式过滤器。

优选的，所述第二动压室与第二静压室之间设有气压表，所述第二静压室和机器人喷漆区之间设有气压表。

根据本发明的另一方面提供了一种人机混合型喷漆***的使用方法，包括：

步骤1：通过送风***给人工喷漆区送风，其中人工喷漆区通过第二电机带动送风筒转动，实现转动式送风。

步骤2：通过将人工喷漆区的风经过循环风***进入机器人喷漆区，为机器喷漆区送风。

步骤3：通过排风***将机器人喷漆区的风排除处理。

步骤4：通过在安全隔离工作区设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。

优选的，所述步骤4中通过遮盖筒、顶部吸盘、弧形吸板、转盘、封板、挡板、封条将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离开，通过将顶部吸板通过管道与第一连通器连通，通过将弧形吸板与转盘连通，通过将底部吸盘与支撑管连通，支撑管与转盘连通，通过转盘与转轴连通，通过转轴与第一连通器连通，通过连通器与排风其他连通，并在顶部吸盘、弧形吸板和底部吸盘上设置吸孔，将漆雾及时吸走，通过第三电机带动转盘转动，通过转盘转动带动半圆形的弧形吸板转动，进而实现人工喷漆区和机器人喷漆区的来回切换，实现人工喷漆区和机器人喷漆区喷漆时的隔离，通过第一电机带动支撑架转动，实现待喷漆工件的周向转动喷漆。

从以上描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

本申请通过将人工喷漆区的空气闭环连通到循环管路的过滤器、净化器经过干燥过滤净化，然后经过自循环空调和送风机通过循环管路输送到机器人喷漆区的第二动压室然后经过第二动压室进入机器人喷漆区，机器人喷漆区连接排风***，进而实现闭关制冷或制热，实现将人工喷漆区的空气进而二次利用，无需单独在对机器人喷漆区进行制冷或制热，只需要对人工喷漆区进行制冷或制热，缩小了制冷或制热空间，降低了能耗，而且对人工喷漆区的制冷或制热空气进行二次利用，还保证了人工喷漆区和机器人喷漆区的闭环空气制冷或者制热，不会被炎热夏季或寒冷冬季的外界自然风干涉，寒冷冬季和炎热夏季自然风进入喷漆区会严重加大能耗，影响制冷或制热效果。具有低能耗、送风效率高、受自然风影响小、制冷制热利用率高的技术效果。

通过在安全隔离工作区设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。即通过遮盖筒、顶部吸盘、弧形吸板、转盘、封板、挡板、封条将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离开，通过将顶部吸板通过管道与第一连通器连通，通过将弧形吸板与转盘连通，通过将底部吸盘与支撑管连通，支撑管与转盘连通，通过转盘与转轴连通，通过转轴与第一连通器连通，通过连通器与排风其他连通，并在顶部吸盘、弧形吸板和底部吸盘上设置吸孔，将漆雾及时吸走，通过第三电机带动转盘转动，通过转盘转动带动半圆形的弧形吸板转动，进而实现人工喷漆区和机器人喷漆区的来回切换，实现人工喷漆区和机器人喷漆区喷漆时的隔离，通过第一电机带动支撑架转动，实现待喷漆工件的周向转动喷漆。

将新风空调仅与人工喷漆区的第一动压室相连并过滤和第一静压室相连，仅仅为人工喷漆区送风，而未与机器人喷漆区的第二动压室和第二静压式相连，机器人喷漆区与循环风***相连，实现人工喷漆区和机器人喷漆区送风的分离，具有无需人工喷漆区和机器人喷漆区均连通新风空调进行送风，降低能耗，减少人工喷漆区调温周期，避免调温效果差的技术效果。

通过设置第一漆雾捕捉器和第二漆雾捕捉器实时捕捉由于安全隔离喷漆装置没有及时吸走，飘散到空气中的漆雾，进而二次清除，保证喷漆区环境标准，漆雾捕捉器与安全隔离喷漆装置捕捉漆雾和吸漆雾整体组合、双重作用更加可靠的保证了环境标准，更加可靠的保证了人体健康，能够达到更高的环境标准。

通过设置第二电机带动送风轴转动调节，送风轴带动滚筒状的送风筒转动调节，送风筒上设置呈矩阵布设的送风孔，同时送风轴与第二连通器配合实现转动式连通，实现风的转动传递，第二连通器与第一静压式连通，具有送风更加舒适防止直吹，具有防止风力直吹导致风力聚集，从而风力过大，导致喷漆时影响喷漆轨迹，影响喷漆质量和喷漆效果，避免直吹导致漆雾扩散影响人体健康，通过转动调节送风孔朝向实现不同角度的调节送风，即可实现非喷漆阶段360度送风，也可实现喷漆阶段转动送风朝向避免影响喷漆轨迹的效果。

通过设置第一连通器和转轴配合，实现转轴在转动过程中实现气体的输送，保证转轴不仅具有转动的效果，而且能够输送气体，保证输送管路的相对固定，进而实现底部吸盘在转动时不影响管路的布置，不会导致管路缠结，保证气体的顺利输送。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的人机混合型喷漆***的结构示意图；

图2示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区结构视图；

图3示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区主视图；

图4示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区左视图；

图5示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区俯视图；

图6示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区仰视图；

图7示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区右视图；

图8示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区底视结构视图；

图9示出了图1中的人机混合型喷漆***的安全隔离工作区侧视结构视图；

图10示出了图1中的人机混合型喷漆***的第一连通器结构视图；

图11示出了图1中的人机混合型喷漆***的第一连通器侧视图；

图12示出了图1中的人机混合型喷漆***的转轴结构视图；

图13示出了图1中的人机混合型喷漆***的转轴结构侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

循环风管1；第一送风管2；新风空调3；第一动压室4；可调百叶风阀5；中效袋式过滤器6；第二送风管7；送风筒8；人工喷漆区9；第一出风口10；第一连接管11；第一漆雾捕捉器12；第一过滤器13；送风机14；自循环空调15；净化器16；电机箱17；排风机18；第二过滤器19；第二漆雾捕捉器20；第二连接管21；第二出风口22；机器人喷漆区23；送风口24；气压表25；第二动压室26；第二静压室27；第一静压室28；安全隔离工作区29；连通管30；遮盖筒31；顶部吸盘32；第一封条33；摄像头34；弧形吸板35；吸孔36；支撑架37；底部吸盘38；支撑管39；转盘40；第一电机41；检修口42；第二封条43；封板44；挡板45；支撑板46；第二电机47；减速器48；支架49；送风孔50；第三封条51；第一连通器52；第三电机53；转轴54；第一连通孔55；密封轴承56；连接盘57；第二连通孔58；第三连通孔59；轴承槽60；连通腔61；转动轴62；排气管63。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图13所示，本发明实施例提供了一种人机混合型喷漆***，包括人工喷漆区9和机器人喷漆区23，人工喷漆区9和机器人喷漆区23之间设有安全隔离工作区29，人工喷漆区9上端连通第一静压室28，第一静压室28上端连通第一动压室4，机器人喷漆区23上端连通第二静压室27，第二静压室27上端连通第二动压室26，人工喷漆区9下端连通第一漆雾捕捉器12，机器人喷漆区23下端连通第二漆雾捕捉器20，第二漆雾捕捉器20与排风***相连，第一动压室4与送风***相连，第一漆雾捕捉器12与循环风***一端相连，循环风***另一端与第二动压室26相连，安全隔离工作区29设有安全隔离喷漆装置。本申请整个***由以下子***组成：送风***、循环风***、排风***、漆雾捕捉***安全隔离喷漆***。送风***：由新风空调3或循环风空调送风至动压室经过一次过滤后进入静压室经过二次过滤后进入人工喷漆作业区。循环风***：从人工喷漆区9的漆雾捕捉器后取风经过循环风空调进行过滤除湿控温等步骤后将处理过的风送入机器人喷漆区23排风***：将废弃的经过漆雾捕捉***处理的污染空气排去车间废弃处理***漆雾捕捉***：通过湿式或者干式的漆雾捕捉模块对空气中的漆雾粒子进行捕捉，形成含漆废水或者含漆固废气。安全隔离喷漆***：通过设置安全隔离喷漆装置，实现对漆雾的及时吸走，同时通过180°转向实现机器喷漆和人工喷漆的快速切换，保证了操作人员呼吸安全，避免漆雾影响人体健康。

本实施例中，人工喷漆区9设有支撑板46，支撑板46作用是支撑送风筒8，支撑板46上设有送风筒8，送风筒8作用是为人工喷漆区9送风，送风筒8为滚筒状，滚筒状送风可实现转动调节送风角度，使喷漆区送风更加均匀舒适，角度更加合适，不至于直吹导致人不舒适，转动调节送风角度能减少直吹导致漆雾到处分散，分散的漆雾会被人吸入，影响人身健康，送风筒8上设有若干呈矩阵布设的送风孔50，送风孔50设置实现均匀的送风，送风筒8两端设有送风轴，送风轴端部设有第二电机47，通过第二电机47带动送风轴转动调节，进而带动送风筒8转动一定角度，实现非直吹式送风，非喷漆时，还可实现360度转动送风，喷漆时送风角度转换朝向，送风轴上套设第二连通器，第二连通器与第一静压室28连通。通过第二连通器和送风轴连通，实现送风轴和第二连通器之间转动式连通，保证实现转动调节均匀送风，防止直吹导致人体不舒适，防止直吹风力聚集导致漆雾分散。综上，通过设置第二电机47带动送风轴转动调节，送风轴带动滚筒状的送风筒8转动调节，送风筒8上设置呈矩阵布设的送风孔50，同时送风轴与第二连通器配合实现转动式连通，实现风的转动传递，第二连通器与第一静压式连通，具有送风更加舒适防止直吹，具有防止风力直吹导致风力聚集，从而风力过大，导致喷漆时影响喷漆轨迹，影响喷漆质量和喷漆效果，避免直吹导致漆雾扩散影响人体健康，通过转动调节送风孔50朝向实现不同角度的调节送风，即可实现非喷漆阶段360度送风，也可实现喷漆阶段转动送风朝向避免影响喷漆轨迹的效果。

本实施例中，人工喷漆区9上端连通第一静压室28，第一静压室28设置目的是把动压风变为静压风，使风吹的更加均匀，第一静压室28上端连通第一动压室4，第一动压室4用于连通外界送风设备，机器人喷漆区23上端连通第二静压室27，第二静压室27作用是把动压风变为静压风，使风吹的更加均匀，第二静压室27上端连通第二动压室26，第一动压室4与第一静压室28之间设有可调百叶风阀5和第二送风管76，实现对外来风的调节和过滤，第二动压室26与第二静压室27之间也设有可调百叶风阀5和第二送风管76，实现对外来风的调节和过滤，。第一动压室4与送风***相连，送风***包括新风空调3，新风空调3与第一送风一端相连管，第一送风管2另一端与第一动压室4相连。通过新风空调3为第一动压室4内送风，第二动压室26与第二静压室27之间设有气压表25，第二静压室27和机器人喷漆区23之间设有气压表25，实时检测气压差，保证喷漆区大气压。综上，将新风空调3仅与人工喷漆区9的第一动压室4相连并过滤和第一静压室28相连，仅仅为人工喷漆区9送风，而未与机器人喷漆区23的第二动压室26和第二静压式相连，机器人喷漆区23与循环风***相连，实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23送风的分离，具有无需人工喷漆区9和机器人喷漆区23均连通新风空调3进行送风，降低能耗，减少人工喷漆区9调温周期，避免调温效果差的技术效果。

本实施例中，人工喷漆区9下端连通第一漆雾捕捉器12，机器人喷漆区23下端连通第二漆雾捕捉器20，第二漆雾捕捉器20通过第二连接管21与机器人喷漆区23相连。第二漆雾捕捉器20通过第二出风口22设置在机器人喷漆区23中，第一漆雾捕捉器12实现对人工喷漆区9漆雾的捕捉和清除，第二漆雾捕捉器20实现对机器人喷漆区23漆雾的捕捉和处理，实现保证空气中漆雾符合环境安全标准，降低对人体健康的影响。

本实施例中，第二漆雾捕捉器20与排风***相连，排风***包括排风机18，排风机18处设有第二过滤器19，第二过滤器19用于将废气进行过滤，第一漆雾捕捉器12与循环风***一端相连，通过第二漆雾捕捉器20实现对机器人喷漆区23中空气中的漆雾进行捕捉和清除，通过第一漆雾捕捉器12实现对人工喷漆区9的漆雾进行捕捉和处理，综上，通过设置第一漆雾捕捉器12和第二漆雾捕捉器20实时捕捉由于安全隔离喷漆装置没有及时吸走，飘散到空气中的漆雾，进而二次清除，保证喷漆区环境标准，漆雾捕捉器与安全隔离喷漆装置捕捉漆雾和吸漆雾整体组合、双重作用更加可靠的保证了环境标准，更加可靠的保证了人体健康，能够达到更高的环境标准。

本实施例中，循环风***另一端与第二动压室26相连，循环风***第一过滤器13，第一过滤器13实现对来自人工喷漆区9的空气进行过滤，出去空气中的漆雾、水汽，第一过滤器13一端与位于人工喷漆区9下的第一连接管11连通和第一漆雾捕捉器12连通，进而实现将第一漆雾捕捉器12和第一出风口10的空气进行过滤，第一过滤器13另一端与净化器16连通，净化器16对来自第一漆雾捕捉器12和第一出风口10的空气进行净化，净化器16与自循环空调15连通，净化后的空气进入自循环空调15，自循环空调15与送风机14连通，送风机14与循环风管1连通，循环风管1与第二动压室26连通。通过循环管路将来自人工喷漆区9的空气输送给机器人喷漆区23。综上，本申请通过将人工喷漆区9的空气闭环连通到循环管路的过滤器、净化器16经过干燥过滤净化，然后经过自循环空调15和送风机14通过循环管路输送到机器人喷漆区23的第二动压室26然后经过第二动压室26进入机器人喷漆区23，机器人喷漆区23连接排风***，进而实现闭关制冷或制热，实现将人工喷漆区9的空气进而二次利用，无需单独在对机器人喷漆区23进行制冷或制热，只需要对人工喷漆区9进行制冷或制热，缩小了制冷或制热空间，降低了能耗，而且对人工喷漆区9的制冷或制热空气进行二次利用，还保证了人工喷漆区9和机器人喷漆区23的闭环空气制冷或者制热，不会被炎热夏季或寒冷冬季的外界自然风干涉，寒冷冬季和炎热夏季自然风进入喷漆区会严重加大能耗，影响制冷或制热效果。具有低能耗、送风效率高、受自然风影响小、制冷制热利用率高的技术效果。

本实施例中，机器人喷漆区23，设有送风口24，用于往机器人喷漆区23送风，设置喷漆机器人。实现人机混合喷漆，先由机器人进行喷漆，机器人喷漆不完整，然后再由人工进行补漆，人机混合喷漆，人机混合喷漆目前都是一体式送风，但是只有人工喷漆区9需要较好的送风效果，缺少隔离装置，并且难以实现完全隔离，漆雾容易扩散，因此在人工喷漆区9和机器人喷漆区23之间设置安全隔离工作区29。安全隔离工作区29设有安全隔离喷漆装置。用于实现将人工喷漆区9和机器人喷漆区23进行隔离，不仅实现减小送风空间，降低能耗，而且实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23漆雾的及时清除，保证环境的安全性，保证人体健康，此外还实现人工喷漆和机器人喷漆的快速切换。安全隔离喷漆装置包括遮盖筒31，实现对喷漆区上端的隔离遮盖筒31下端设有顶部吸盘32，顶部吸盘32上设有呈矩阵分布的吸孔36，实现对喷漆区从顶部将漆雾捕捉吸走，通过控制风力和风速，在不影响喷漆轨迹的作用下，吸走喷漆过程中的漆雾。主要是用于吸走喷漆结束后在更换人工喷漆工位和机器人喷漆工位前，进而快速高效的将工位处的漆雾进行吸走，顶部吸盘32下方设有弧形吸板35，弧形吸板35为半圆形，半圆形弧形吸板35实现了最佳的吸漆和放置漆雾扩散的效果，形成喷漆朝向的封闭，而且在转动切换工位时，保证转换前后工位状态开放一致性，只需要快速转换一百八十度即可实现工位快速切换。切换后还是保证喷漆朝向为半圆形。弧形吸板35下端设有底部吸盘38，底部吸盘38、弧形吸板35和顶部吸板配合实现对漆雾的清除，底部轴心处设有转动轴62，转动轴62实现带动支撑架37转动，转动轴62上端设有支撑架37，支撑架37实现对待喷工件的支撑，转动轴62下端设有第一电机41，第一电机41带动转动轴62转动，通过第一电机41带动转动轴62转动，转动轴62带动支撑架37转动，支撑架37带动待喷漆工件转动，进而实现在不动弧形吸板35，保证隔离状态下，进行转动工件，实现对工件周向喷漆，底部吸盘38下端设有支撑管39，支撑用于支撑底部吸盘38，支撑管39下端设有转盘40，转盘40轴线位置设有转轴54，转轴54上设有第一连通器52，第一连通器52与漆雾捕捉器连通，转轴54下端连接有第三电机53，第三电机设置在电机箱17内，转盘40外周设有封板44，弧形吸板35两侧设有挡板45，弧形吸板35与挡板45间隙处设有第三封条51，转盘40与封板44间隙处设有第二封条43，弧形吸板35与遮盖筒31间隙处均设有第一封条33。第一封条33的设置保证弧形吸板35和遮盖筒31之间的密封，同时又不妨碍遮盖筒31的转动，其中第一封条33、第二封条43和第三封条51采用软材质，例如橡胶、皮质等。第二封条43保证转盘40和封板44之间间隙的封闭，同时又保证转盘40的转动，第三封条51的设置实现弧形吸板35和挡板45之间间隙的封闭，同时保证弧形板的转动。综上，通过在安全隔离工作区29设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区9和机器人喷漆区23隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区9和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。即通过遮盖筒31、顶部吸盘32、弧形吸板35、转盘40、封板44、挡板45、封条将人工喷漆区9和机器人喷漆区23隔离开，通过将顶部吸板通过管道与第一连通器52连通，通过将弧形吸板35与转盘40连通，通过将底部吸盘38与支撑管39连通，支撑管39与转盘40连通，通过转盘40与转轴54连通，通过转轴54与第一连通器52连通，通过连通器与排风其他连通，并在顶部吸盘32、弧形吸板35和底部吸盘38上设置吸孔36，将漆雾及时吸走，通过第三电机53带动转盘40转动，通过转盘40转动带动半圆形的弧形吸板35转动，进而实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23的来回切换，实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23喷漆时的隔离，通过第一电机41带动支撑架37转动，实现待喷漆工件的周向转动喷漆。

本实施例中，第一连通器52包括本体，本体轴线居中位置设有连通腔61，连通腔61中设有第三连通孔59，连通腔61侧设有轴承槽60，第一连通器52上还设有连通管30，轴承槽60内设有密封轴承56，密封轴承56套设在转轴54上，转轴54上设有第一连通孔55，第一连通孔55与连通腔61连通，第一连通腔61与第二连通孔58连通，转轴54端部设有连接盘57，连接盘57与转盘40相连，转盘40中设有通道，第二连通孔58与转盘40连通，转盘40与支撑管39连通，支撑管39与底部吸盘38连通，转盘40还与弧形吸板35连通，顶部吸板通过管道与第一连通器52连通，第一连通器52与抽风排风机18连通。综上，通过设置第一连通器52和转轴54配合，实现转轴54在转动过程中实现气体的输送，保证转轴54不仅具有转动的效果，而且能够输送气体，保证输送管路的相对固定，进而实现底部吸盘38在转动时不影响管路的布置，不会导致管路缠结，保证气体的顺利输送。

本发明另一实施例中提供了一种人机混合型喷漆***的使用方法，包括：步骤1：通过送风***给人工喷漆区9送风，其中人工喷漆区9通过第二电机47带动送风筒8转动，实现转动式送风。步骤2：通过将人工喷漆区9的风经过循环风***进入机器人喷漆区23，为机器喷漆区送风。步骤3：通过排风***将机器人喷漆区23的风排除处理。步骤4：通过在安全隔离工作区29设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区9和机器人喷漆区23隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区9和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。即通过遮盖筒31、顶部吸盘32、弧形吸板35、转盘40、封板44、挡板45、封条将人工喷漆区9和机器人喷漆区23隔离开，通过将顶部吸板通过管道与第一连通器52连通，通过将弧形吸板35与转盘40连通，通过将底部吸盘38与支撑管39连通，支撑管39与转盘40连通，通过转盘40与转轴54连通，通过转轴54与第一连通器52连通，通过连通器与排风其他连通，并在顶部吸盘32、弧形吸板35和底部吸盘38上设置吸孔36，将漆雾及时吸走，通过第三电机53带动转盘40转动，通过转盘40转动带动半圆形的弧形吸板35转动，进而实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23的来回切换，实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23喷漆时的隔离，通过第一电机41带动支撑架37转动，实现待喷漆工件的周向转动喷漆。

从以上描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请通过将人工喷漆区9的空气闭环连通到循环管路的过滤器、净化器16经过干燥过滤净化，然后经过自循环空调15和送风机14通过循环管路输送到机器人喷漆区23的第二动压室26然后经过第二动压室26进入机器人喷漆区23，机器人喷漆区23连接排风***，进而实现闭关制冷或制热，实现将人工喷漆区9的空气进而二次利用，无需单独在对机器人喷漆区23进行制冷或制热，只需要对人工喷漆区9进行制冷或制热，缩小了制冷或制热空间，降低了能耗，而且对人工喷漆区9的制冷或制热空气进行二次利用，还保证了人工喷漆区9和机器人喷漆区23的闭环空气制冷或者制热，不会被炎热夏季或寒冷冬季的外界自然风干涉，寒冷冬季和炎热夏季自然风进入喷漆区会严重加大能耗，影响制冷或制热效果。具有低能耗、送风效率高、受自然风影响小、制冷制热利用率高的技术效果。

通过在安全隔离工作区29设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区9和机器人喷漆区23隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区9和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。即通过遮盖筒31、顶部吸盘32、弧形吸板35、转盘40、封板44、挡板45、封条将人工喷漆区9和机器人喷漆区23隔离开，通过将顶部吸板通过管道与第一连通器52连通，通过将弧形吸板35与转盘40连通，通过将底部吸盘38与支撑管39连通，支撑管39与转盘40连通，通过转盘40与转轴54连通，通过转轴54与第一连通器52连通，通过连通器与排风其他连通，并在顶部吸盘32、弧形吸板35和底部吸盘38上设置吸孔36，将漆雾及时吸走，通过第三电机53带动转盘40转动，通过转盘40转动带动半圆形的弧形吸板35转动，进而实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23的来回切换，实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23喷漆时的隔离，通过第一电机41带动支撑架37转动，实现待喷漆工件的周向转动喷漆。

将新风空调3仅与人工喷漆区9的第一动压室4相连并过滤和第一静压室28相连，仅仅为人工喷漆区9送风，而未与机器人喷漆区23的第二动压室26和第二静压式相连，机器人喷漆区23与循环风***相连，实现人工喷漆区9和机器人喷漆区23送风的分离，具有无需人工喷漆区9和机器人喷漆区23均连通新风空调3进行送风，降低能耗，减少人工喷漆区9调温周期，避免调温效果差的技术效果。

通过设置第一漆雾捕捉器12和第二漆雾捕捉器20实时捕捉由于安全隔离喷漆装置没有及时吸走，飘散到空气中的漆雾，进而二次清除，保证喷漆区环境标准，漆雾捕捉器与安全隔离喷漆装置捕捉漆雾和吸漆雾整体组合、双重作用更加可靠的保证了环境标准，更加可靠的保证了人体健康，能够达到更高的环境标准。

通过设置第二电机47带动送风轴转动调节，送风轴带动滚筒状的送风筒8转动调节，送风筒8上设置呈矩阵布设的送风孔50，同时送风轴与第二连通器配合实现转动式连通，实现风的转动传递，第二连通器与第一静压式连通，具有送风更加舒适防止直吹，具有防止风力直吹导致风力聚集，从而风力过大，导致喷漆时影响喷漆轨迹，影响喷漆质量和喷漆效果，避免直吹导致漆雾扩散影响人体健康，通过转动调节送风孔50朝向实现不同角度的调节送风，即可实现非喷漆阶段360度送风，也可实现喷漆阶段转动送风朝向避免影响喷漆轨迹的效果。

通过设置第一连通器52和转轴54配合，实现转轴54在转动过程中实现气体的输送，保证转轴54不仅具有转动的效果，而且能够输送气体，保证输送管路的相对固定，进而实现底部吸盘38在转动时不影响管路的布置，不会导致管路缠结，保证气体的顺利输送。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人机混合型喷漆***，其特征在于，包括：人工喷漆区和机器人喷漆区，所述人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，所述人工喷漆区上端连通第一静压室，所述第一静压室上端连通第一动压室，所述机器人喷漆区上端连通第二静压室，所述第二静压室上端连通第二动压室，所述人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，所述机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，所述第二漆雾捕捉器与排风***相连，所述第一动压室与送风***相连，所述第一漆雾捕捉器与循环风***一端相连，所述循环风***另一端与第二动压室相连，所述安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置；

所述安全隔离喷漆装置包括遮盖筒，所述遮盖筒下端设有顶部吸盘，所述顶部吸盘下方设有弧形吸板，所述弧形吸板为半圆形，所述弧形吸板下端设有底部吸盘，所述底部吸盘轴心处设有转动轴，所述转动轴上端设有支撑架，所述转动轴下端设有第一电机，所述底部吸盘下端设有支撑管，所述支撑管下端设有转盘，所述转盘轴线位置设有转轴，所述转轴上设有第一连通器，所述第一连通器与漆雾捕捉器连通，所述转轴下端连接有第三电机，所述转盘外周设有封板，所述弧形吸板两侧设有挡板，所述弧形吸板与挡板间隙处设有第三封条，转盘与封板间隙处设有第二封条，弧形吸板与遮盖筒间隙处均设有第一封条。

2.如权利要求1所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，所述第一连通器包括本体，所述本体轴线居中位置设有连通腔，所述连通腔中设有第三连通孔，所述连通腔侧设有轴承槽，所述第一连通器上还设有连通管，所述轴承槽内设有密封轴承，所述密封轴承套设在转轴上，所述转轴上设有第一连通孔，所述第一连通孔与连通腔连通，所述第一连通腔与第二连通孔连通，所述转轴端部设有连接盘，所述连接盘与转盘相连，所述转盘中设有通道，所述第二连通孔与转盘连通，所述转盘与支撑管连通，所述支撑管与底部吸盘连通，所述转盘还与弧形吸板连通，所述顶部吸盘通过管道与第一连通器连通，所述第一连通器与抽风排风机连通。

3.如权利要求1所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，所述人工喷漆区还设有支撑板，所述支撑板上设有送风筒，所述送风筒为滚筒状，所述送风筒上设有若干呈矩阵布设的送风孔，所述送风筒两端设有送风轴，所述送风轴端部设有第二电机，所述送风轴上套设第二连通器，所述第二连通器与第一静压室连通。

4.如权利要求1所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，所述送风***包括新风空调，所述新风空调与第一送风管一端相连管，所述第一送风管另一端与第一动压室相连。

5.如权利要求1所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，所述循环风***包括第一过滤器，所述第一过滤器一端与位于人工喷漆区下的第一连接管连通和第一漆雾捕捉器连通，所述第一过滤器另一端与净化器连通，所述净化器与自循环空调连通，所述自循环空调与送风机连通，所述送风机与循环风管连通，所述循环风管与第二动压室连通。

6.如权利要求1所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，所述第一动压室与第一静压室之间设有可调百叶风阀和中效袋式过滤器，所述第二动压室与第二静压室之间也设有可调百叶风阀和中效袋式过滤器。

7.如权利要求1所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，所述第二动压室与第二静压室之间设有气压表，所述第二静压室和机器人喷漆区之间设有气压表。

8.一种人机混合型喷漆***的使用方法，基于权利要求1-7任意一项所述的人机混合型喷漆***，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过送风***给人工喷漆区送风，其中人工喷漆区通过第二电机带动送风筒转动，实现转动式送风；

步骤2：通过将人工喷漆区的风经过循环风***进入机器人喷漆区，为机器喷漆区送风；

步骤3：通过排风***将机器人喷漆区的风排除处理；

步骤4：通过在安全隔离工作区设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。

9.如权利要求8所述的人机混合型喷漆***的使用方法，其特征在于，所述步骤4中通过遮盖筒、顶部吸盘、弧形吸板、转盘、封板、挡板、封条将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离开，通过将顶部吸盘通过管道与第一连通器连通，通过将弧形吸板与转盘连通，通过将底部吸盘与支撑管连通，支撑管与转盘连通，通过转盘与转轴连通，通过转轴与第一连通器连通，通过连通器与排风***连通，并在顶部吸盘、弧形吸板和底部吸盘上设置吸孔，将漆雾及时吸走，通过第三电机带动转盘转动，通过转盘转动带动半圆形的弧形吸板转动，进而实现人工喷漆区和机器人喷漆区的来回切换，实现人工喷漆区和机器人喷漆区喷漆时的隔离，通过第一电机带动支撑架转动，实现待喷漆工件的周向转动喷漆。

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