CN115626059A - 车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115626059A CN115626059A CN202211311833.0A CN202211311833A CN115626059A CN 115626059 A CN115626059 A CN 115626059A CN 202211311833 A CN202211311833 A CN 202211311833A CN 115626059 A CN115626059 A CN 115626059A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydrogen
- vehicle
- concentration
- grade
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 383
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 383
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 346
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 claims abstract description 41
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 21
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 40
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 125000004435 hydrogen atom Chemical group [H]* 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
- G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
- G01N33/005—H2
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
- G08B21/16—Combustible gas alarms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Immunology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本申请涉及氢燃料电池电动汽车技术领域,特别涉及一种车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质,其中,包括:获取车内的实际氢气浓度;若实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定车内存在氢气泄露,并根据实际氢气浓度匹配车内的氢气泄露等级;根据氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。由此,解决了相关技术中车辆氢气***发生氢气泄露并进入乘客舱或行李舱导致引发危险,降低车辆用车安全,降低用户使用体验等问题。
Description
技术领域
本申请涉及氢燃料电池电动汽车技术领域,特别涉及一种车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前,能源紧缺和环保问题等问题一直是国家关注的重点问题,由于石油的进口量占较高以及汽油的价格急剧增长,从而导致传统的燃油汽车的整体成本增加,因此越来越多的用户选择了电动汽车,其中燃料电池电动汽车因为其环保零污染、能源可再生、能量转化率高等特点,成为了最为理想的汽车,但是车辆的安全性能并不能保证,并且氢气的相对分子质量小,想要达到较高的储氢量很难。
相关技术中,通过压缩将氢气压缩为高压氢气以达到较高的储氢量,但是也引发了以下问题:高压氢气易泄露;氢气的易燃性和火焰扩散性易引发着火危险;高压氢气的***危险;高压储氢瓶在汽车上的布置问题等,导致车辆的安全性能较低,无法保证车内人员的安全,降低用户的用车体验。
发明内容
本申请提供一种车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质,以解决相关技术中车辆氢气***发生氢气泄露并进入乘客舱或行李舱导致引发危险,降低车辆用车安全,降低用户使用体验等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的氢气泄露处理方法,包括以下步骤:获取车内的实际氢气浓度;若所述实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定所述车内存在氢气泄露,并根据所述实际氢气浓度匹配所述车内的氢气泄露等级;根据所述氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。
根据上述技术手段,本申请实施例通过获取车内的实际氢气浓度,判断其浓度是否大于设定的安全浓度,从而判定车内是否存在氢气泄露,然后根据实际氢气浓度匹配氢气泄露等级,根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,并执行将氢气排出动作,以降低车内的氢气浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。
可选地,所述根据所述实际氢气浓度匹配所述车内的氢气泄露等级,包括:若所述实际氢气浓度大于第一预设浓度、且小于或等于第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第一等级,其中,所述第二预设浓度大于所述第一预设浓度;若所述实际氢气浓度大于所述第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第二等级,其中,所述第二等级对应氢气泄露的严重程度高于所述第一等级对应氢气泄露的严重程度。
根据上述技术手段,本申请实施例根据实际氢气浓度将其划分氢气泄露等级,当实际氢气浓度位于第一预设浓度和第二预设浓度之间则为第一等级;当实际氢气浓度大于第二预设浓度则为第二等级,以便于车辆根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,及时提示车内人员,提升车辆的安全性。
可选地,所述根据所述氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,包括:若所述氢气泄露等级为所述第一等级,则控制车辆的报警组件执行第一报警等级的报警提示,并生成开窗换气提示,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述开窗换气提示;若所述氢气泄露等级为所述第二等级,则控制车辆的报警组件执行第二报警等级的报警提示,并控制所述车辆的排氢组件开始工作,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述排氢组件的工作,其中,所述第二报警等级对应的报警严重程度大于所述第二报警等级对应的报警严重程度。
根据上述技术手段,本申请实施例根据氢气泄露等级做出对应的报警提示以及对应排出氢气动作,当氢气泄露等级为第一等级时,控制车辆执行第一报警等级提示,并开窗换气直至氢气浓度恢复安全浓度;当氢气泄露等级为第二等级时,控制车辆执行第二报警等级提示,并控制车辆排氢组件开始工作直至氢气浓度恢复安全浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。
可选地,所述车辆设置有检测车内的实际氢气浓度的氢泄露传感器,在获取车内的实际氢气浓度之前,包括:识别所述氢泄露传感器是否处于预设故障状态;若所述氢泄露传感器处于所述预设故障状态,则生成故障提示。
根据上述技术手段,本申请实施例在或是车内实际氢气浓度之前识别氢泄露传感器是否故障,若故障则生成故障提示,以便用户及时发现故障并及时维修,提升车辆的安全性。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的氢气泄露处理装置,包括:获取模块,用于获取车内的实际氢气浓度;匹配模块,用于若所述实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定所述车内存在氢气泄露,并根据所述实际氢气浓度匹配所述车内的氢气泄露等级;执行模块,用于根据所述氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。
可选地,所述匹配模块进一步用于:若所述实际氢气浓度大于第一预设浓度、且小于或等于第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第一等级,其中,所述第二预设浓度大于所述第一预设浓度;若所述实际氢气浓度大于所述第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第二等级,其中,所述第二等级对应氢气泄露的严重程度高于所述第一等级对应氢气泄露的严重程度。
可选地,所述执行模块进一步用于:若所述氢气泄露等级为第一等级,则控制车辆的报警组件执行第一报警等级的报警提示,并生成开窗换气提示,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述开窗换气提示;若所述氢气泄露等级为第二等级,则控制车辆的报警组件执行第二报警等级的报警提示,并控制所述车辆的排氢组件开始工作,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述排氢组件的工作,其中,所述第二报警等级对应的报警严重程度大于所述第二报警等级对应的报警严重程度。
可选地,所述获取模块进一步用于:识别氢泄露传感器是否处于预设故障状态;若所述氢泄露传感器处于所述预设故障状态,则生成故障提示。
本申请第三方面实施例提供一种车辆,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的车辆的氢气泄露处理方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以用于实现如上述实施例所述的车辆的氢气泄露处理方法。
由此,本申请至少具有如下有益效果:
(1)本申请实施例通过获取车内的实际氢气浓度,判断其浓度是否大于设定的安全浓度,从而判定车内是否存在氢气泄露,然后根据实际氢气浓度匹配氢气泄露等级,根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,并执行将氢气排出动作,以降低车内的氢气浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。
(2)本申请实施例根据实际氢气浓度将其划分氢气泄露等级,当实际氢气浓度位于第一预设浓度和第二预设浓度之间则为第一等级;当实际氢气浓度大于第二预设浓度则为第二等级,以便于车辆根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,及时提示车内人员,提升车辆的安全性。
(3)本申请实施例根据氢气泄露等级做出对应的报警提示以及对应排出氢气动作,当氢气泄露等级为第一等级时,控制车辆执行第一报警等级提示,并开窗换气直至氢气浓度恢复安全浓度;当氢气泄露等级为第二等级时,控制车辆执行第二报警等级提示,并控制车辆排氢组件开始工作直至氢气浓度恢复安全浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。
(4)本申请实施例在或是车内实际氢气浓度之前识别氢泄露传感器是否故障,若故障则生成故障提示,以便用户及时发现故障并及时维修,提升车辆的安全性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的氢气泄露处理方法的流程图;
图2为根据本申请实施例的车载氢***浓度报警及自动排氢控制器的示例图;
图3为根据本申请实施例的控制方法的具体实施流程图;
图4为根据本申请实施例的车辆的氢气泄露处理装置的方框示意图;
图5为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。
附图标记:
1-排气口、2-抽气泵、3-燃料电池控制器、4-第一氢泄露传感器、5-第二氢泄露传感器、6-仪表盘、7-隔离板。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
21世纪以来,能源紧缺和环保问题一直是国家关注的重点问题,近些年来,我国石油的进口量占比超70%。而在传统的燃油汽车领域,国产汽车备受打压,核心技术也被其他国家占有,因此电动汽车成了国产汽车崛起的希望,燃料电池电动汽车因为其环保零污染、能源可再生、能量转化率高等特点,成为了最为理想的汽车,但是其安全性一直是燃料电池汽车领域最为关注的问题。燃料电池中氢气的相对分子质量小,想要达到较高的储氢量,主要是通过压缩将氢气压缩为高压氢气以达到较高的储氢量。
目前氢气在乘用车上的利用主要存在以下问题:高压氢气易泄露;氢气的易燃性和火焰扩散性易引发着火危险;高压氢气的***危险;高压储氢瓶在汽车上的布置问题。
乘用燃料电池汽车的组成主要有电池板,燃料电池堆以及电驱动等装置,乘用车空间小,因此采取了与乘客舱和行李舱隔离的前提下,可将储氢瓶安放在行李舱或乘客舱。氢气在常态下空气中燃烧极限体积分数为4%—75%,行李舱和乘客舱靠近乘客,如果氢气泄露极易造成危险,若是在正常行驶时,行李舱和乘客舱处于半封闭状态,发生氢气泄露时,氢气无色无味不易被察觉且不易排出,极易因氢气积累而引发危险,特别是在行李舱或乘客舱安装储氢瓶的情况,由于其半封闭性因此在发生泄露时更容易累积或渗透到乘客区域,从而引发危险。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质。具体而言,图1为本申请实施例所提供的一种车辆的氢气泄露处理方法的流程示意图。
如图1所示,该车辆的氢气泄露处理方法包括以下步骤:
在步骤S101中,获取车内的实际氢气浓度。
可以理解的是,本申请实施例通过获取车内的实际氢气浓度,以便于后续判断车内氢气是否泄露以及泄露等级。
在步骤S102中,若实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定车内存在氢气泄露,并根据实际氢气浓度匹配车内的氢气泄露等级。
其中,预设安全浓度可以是氢气在车内空气中的体积低于1%或0.5%,在此不做具体限定。
可以理解的是,本申请实施例在实际氢气浓度大于设定的安全浓度时,判定氢气泄露,并根据实际氢气浓度匹配氢气泄露等级,以便于后续根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,并执行将氢气排出动作。
在本申请实施例中,根据实际氢气浓度匹配车内的氢气泄露等级,包括:若实际氢气浓度大于第一预设浓度、且小于或等于第二预设浓度,则氢气泄露等级为第一等级,其中,第二预设浓度大于第一预设浓度;若实际氢气浓度大于第二预设浓度,则氢气泄露等级为第二等级,其中,第二等级对应氢气泄露的严重程度高于第一等级对应氢气泄露的严重程度。
其中,第一预设浓度可以是用户事先设定的浓度,例如:实际氢气浓度大于1%或是1.5%,在此不做具体限定。
其中,第二预设浓度可以是用户事先设定的浓度,例如:实际氢气浓度大于2%或是2.5%等,在此不做具体限定。
可以理解的是,本申请实施例根据实际氢气浓度将其划分氢气泄露等级,当实际氢气浓度位于第一预设浓度和第二预设浓度之间则为第一等级;当实际氢气浓度大于第二预设浓度则为第二等级,以便于后续车辆根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,及时提示车内人员,提升车辆的安全性。
在步骤S103中,根据氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。
其中,预设排氢动作可以是开窗换气或是车辆的排氢组件开始工作,可根据实际氢气浓度对应的氢气泄露等级进行选择,在此不做具体限定。
可以理解的是,本申请实施例根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,并执行将氢气排出动作,以降低车内的氢气浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。
在本申请实施例中,根据氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,包括:若氢气泄露等级为第一等级,则控制车辆的报警组件执行第一报警等级的报警提示,并生成开窗换气提示,直到车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止报警提示和开窗换气提示;若氢气泄露等级为第二等级,则控制车辆的报警组件执行第二报警等级的报警提示,并控制车辆的排氢组件开始工作,直到车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止报警提示和排氢组件的工作,其中,第二报警等级对应的报警严重程度大于第二报警等级对应的报警严重程度。
其中,第一报警等级的报警提示可以是在仪表盘上发出报警指令,并在车机面板上生成开窗换气提示,可根据用户的实际意愿以及实际情况进行设定或是调整,在此不做具体限定。
其中,第二报警等级的报警提示可以是车内蜂鸣器持续发出警报声,并在车机面板提示驾驶员氢气泄露,以便控制车辆排氢组件工作将氢气排出,可根据用户的实际意愿以及实际情况进行设定或是调整,在此不做具体限定。
可以理解的是,本申请实施例根据氢气泄露等级做出对应的报警提示以及对应排出氢气动作,当氢气泄露等级为第一等级时,控制车辆执行第一报警等级提示,并开窗换气直至氢气浓度恢复安全浓度;当氢气泄露等级为第二等级时,控制车辆执行第二报警等级提示,并控制车辆排氢组件开始工作直至氢气浓度恢复安全浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。
在本申请实施例中,车辆设置有检测车内的实际氢气浓度的氢泄露传感器,在获取车内的实际氢气浓度之前,包括:识别氢泄露传感器是否处于预设故障状态;若氢泄露传感器处于预设故障状态,则生成故障提示。
其中,预设故障状态可以是氢泄露传感器失灵无法工作的状态,可以根据实际情况进行判定,在此不做具体限定。
可以理解的是,本申请实施例在或是车内实际氢气浓度之前识别氢泄露传感器是否故障,若故障则生成故障提示,以便用户及时发现故障并及时维修,提升车辆的安全性。
根据本申请实施例提出的车辆的氢气泄露处理方法,通过获取车内的实际氢气浓度,判断其浓度是否大于设定的安全浓度,从而判定车内是否存在氢气泄露,然后根据实际氢气浓度匹配氢气泄露等级,根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,并执行将氢气排出动作,以降低车内的氢气浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。由此,解决了相关技术中车辆氢气***发生氢气泄露并进入乘客舱或行李舱导致引发危险,降低车辆用车安全,降低用户使用体验等问题。
下面将结合图2和图3对车辆的氢气泄露处理方法进行详细阐述,具体如下:
车辆氢气泄露的相关结构包括:排气口1布置在汽车尾部,抽气泵2布置在排气口前方,燃料电池控制器3和第一氢泄露传感器4布置在汽车顶部中间位置,第二氢泄露传感器5布置在将储氢瓶与乘客舱或行李舱隔离的隔离板7上,仪表盘6位于车辆驾驶座前方。
在具体实施时,当车内发生氢气泄露时,由于氢气密度较低会向上慢慢扩散,乘客舱和行李舱(未开窗时)处于半封闭状态,氢气无法排出将逐渐在汽车顶部聚集,第一氢泄露传感器4布置在汽车顶部可时刻检测车内的氢气浓度,并将信号传输给燃料电池控制器3,当检测到氢气浓度达到1%后,燃料电池控制器3会对仪表盘6发出报警指令,仪表盘6发出警报以警示驾驶员车内发生氢气泄露。
若未及时处理,氢气继续泄露,当氢气浓度达到2%时,燃料电池控制器3会对仪表盘6、排气口1和抽气泵2同时发出指令,控制车辆开启排气口1和抽气泵2将车内的氢气排到大气中,并利用排气口1布置在汽车尾部,将氢气排向汽车后方,避免了氢气排向地面或排向轮胎方向从而引发危险的情况,直到氢气浓度降到1%以下时,燃料电池控制器3发出指令关闭排气口1和抽气泵2,同时仪表盘6停止报警。
对于在乘客舱或行李舱安装储氢瓶的情况,当第二氢泄露传感器5检测到该储氢瓶处的氢气浓度达到1%时,燃料电池控制器3会对仪表盘发出报警指令,警示驾驶员安装在乘客舱或行李舱的储氢瓶处发生氢气泄露,当氢泄露传感器5检测到该储氢瓶处的氢气浓度达到2%时,燃料电池控制器3发出指令开启排气口1和抽气泵2的同时,开启储氢瓶与乘客舱或行李舱间的隔离板7,将该储氢瓶处泄露的氢气排出到大气,直到氢气浓度恢复到1%以下,燃料电池控制器3发出指令关闭隔离板7、排气口1和抽气泵2,同时仪表盘6停止报警。
当第一氢泄露传感器4或是第二氢泄露传感器5发生故障时,燃料电池控制器3也会发出指令让仪表盘6发出警告告知驾驶人第一氢泄露传感器4或是第二氢泄露传感器5发生故障并及时处理。
综上,本申请实施例考虑了行李舱和乘客舱处氢气泄露的可能性以及氢气泄露后可能堆积的位置与潜在危险,并通过自动报警和自动排氢的方式消除了车内发生氢气泄露的隐藏危险,使其在燃料电池汽车正常行驶时,几乎不产生额外功率的前提下,提高了燃料电池汽车的安全性能,氢气在车内发生泄露时警示乘客和自动排出泄露的氢气,能在氢气发生泄露时及时做出补救措施,提升车辆的安全性。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的氢气泄露处理装置。
图4是本申请实施例的车辆的氢气泄露处理装置的方框示意图。
如图4所示,该车辆的氢气泄露处理装置10包括:获取模块100、匹配模块200和执行模块300。
其中,获取模块100用于获取车内的实际氢气浓度;匹配模块200用于若实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定车内存在氢气泄露,并根据实际氢气浓度匹配车内的氢气泄露等级;执行模块300用于根据氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。
在本申请实施例中,获取模块100进一步用于:识别氢泄露传感器是否处于预设故障状态;若氢泄露传感器处于预设故障状态,则生成故障提示。
在本申请实施例中,匹配模块进200进一步用于:若实际氢气浓度大于第一预设浓度、且小于或等于第二预设浓度,则氢气泄露等级为第一等级,其中,第二预设浓度大于第一预设浓度;若实际氢气浓度大于第二预设浓度,则氢气泄露等级为第二等级,其中,第二等级对应氢气泄露的严重程度高于第一等级对应氢气泄露的严重程度。
在本申请实施例中,执行模块300进一步用于:若氢气泄露等级为第一等级,则控制车辆的报警组件执行第一报警等级的报警提示,并生成开窗换气提示,直到车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止报警提示和开窗换气提示;若氢气泄露等级为第二等级,则控制车辆的报警组件执行第二报警等级的报警提示,并控制车辆的排氢组件开始工作,直到车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止报警提示和排氢组件的工作,其中,第二报警等级对应的报警严重程度大于第二报警等级对应的报警严重程度。
需要说明的是,前述对车辆的氢气泄露处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的氢气泄露处理装置,此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的氢气泄露处理装置,通过获取车内的实际氢气浓度,判断其浓度是否大于设定的安全浓度,从而判定车内是否存在氢气泄露,然后根据实际氢气浓度匹配氢气泄露等级,根据氢气泄露等级执行对应报警等级的报警动作,并执行将氢气排出动作,以降低车内的氢气浓度,保证在氢气泄露时能够做到及时报警警示车内人员,并将泄露氢气排出,消除车内安全隐患,提升车辆的安全性,提升用户的使用体验。由此,解决了相关技术中车辆氢气***发生氢气泄露并进入乘客舱或行李舱导致引发危险,降低车辆用车安全,降低用户使用体验等问题。
图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括:
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的氢气泄露处理方法。
进一步地,车辆还包括:
通信接口503,用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501,用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)存储器,也可能还包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现,则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture,工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component,外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture,扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图5中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器501、处理器502及通信接口503,集成在一块芯片上实现,则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个CPU(Central Processing Unit,中央处理器),或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特定集成电路),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的车辆的氢气泄露处理方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列,现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆的氢气泄露处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取车内的实际氢气浓度;
若所述实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定所述车内存在氢气泄露,并根据所述实际氢气浓度匹配所述车内的氢气泄露等级;
根据所述氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际氢气浓度匹配所述车内的氢气泄露等级,包括:
若所述实际氢气浓度大于第一预设浓度、且小于或等于第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第一等级,其中,所述第二预设浓度大于所述第一预设浓度;
若所述实际氢气浓度大于所述第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第二等级,其中,所述第二等级对应氢气泄露的严重程度高于所述第一等级对应氢气泄露的严重程度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,包括:
若所述氢气泄露等级为所述第一等级,则控制车辆的报警组件执行第一报警等级的报警提示,并生成开窗换气提示,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述开窗换气提示;
若所述氢气泄露等级为所述第二等级,则控制车辆的报警组件执行第二报警等级的报警提示,并控制所述车辆的排氢组件开始工作,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述排氢组件的工作,其中,所述第二报警等级对应的报警严重程度大于所述第二报警等级对应的报警严重程度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆设置有检测车内的实际氢气浓度的氢泄露传感器,在获取车内的实际氢气浓度之前,包括:
识别所述氢泄露传感器是否处于预设故障状态;
若所述氢泄露传感器处于所述预设故障状态,则生成故障提示。
5.一种车辆的氢气泄露处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车内的实际氢气浓度;
匹配模块,用于若所述实际氢气浓度大于预设安全浓度,则判定所述车内存在氢气泄露,并根据所述实际氢气浓度匹配所述车内的氢气泄露等级;
执行模块,用于根据所述氢气泄露等级对应的报警等级执行报警动作的同时,执行对应的预设排氢动作,以降低所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述匹配模块进一步用于:
若所述实际氢气浓度大于第一预设浓度、且小于或等于第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第一等级,其中,所述第二预设浓度大于所述第一预设浓度;
若所述实际氢气浓度大于所述第二预设浓度,则所述氢气泄露等级为第二等级,其中,所述第二等级对应氢气泄露的严重程度高于所述第一等级对应氢气泄露的严重程度。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述执行模块进一步用于:
若所述氢气泄露等级为第一等级,则控制车辆的报警组件执行第一报警等级的报警提示,并生成开窗换气提示,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述开窗换气提示;
若所述氢气泄露等级为第二等级,则控制车辆的报警组件执行第二报警等级的报警提示,并控制所述车辆的排氢组件开始工作,直到所述车内的实际氢气浓度至预设安全浓度时,停止所述报警提示和所述排氢组件的工作,其中,所述第二报警等级对应的报警严重程度大于所述第二报警等级对应的报警严重程度。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取模块进一步用于:
识别氢泄露传感器是否处于预设故障状态;
若所述氢泄露传感器处于所述预设故障状态,则生成故障提示。
9.一种车辆,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的氢气泄露处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的氢气泄露处理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211311833.0A CN115626059A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211311833.0A CN115626059A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115626059A true CN115626059A (zh) | 2023-01-20 |
Family
ID=84906183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211311833.0A Pending CN115626059A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115626059A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117855530A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种控制气体泄漏的方法、装置、存储介质及气体能源车 |
CN117855530B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-08-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种控制气体泄漏的方法、装置、存储介质及气体能源车 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004023874A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ガス警報システム |
US20040063394A1 (en) * | 2002-08-19 | 2004-04-01 | Frank Brenner | Safety system for an apparatus for generating energy |
CN104925002A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-23 | 同济大学 | 一种基于多传感器的车内空气环境监测***及方法 |
CN106247554A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-21 | 华南理工大学 | 基于人体热适应和气候特点的室内环境控制***及方法 |
CN107499279A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-22 | 盯盯拍(深圳)技术股份有限公司 | 报警方法以及报警装置 |
CN110116624A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-13 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种双层燃料电池客车用氢气泄露预警及防爆*** |
US10471804B1 (en) * | 2018-09-18 | 2019-11-12 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
CN110865114A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-06 | 深圳国氢新能源科技有限公司 | 室内氢气监测方法及监测*** |
CN111942231A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-17 | 东风汽车集团有限公司 | 氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理***及保护*** |
CN112193074A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车的氢安全控制***和方法 |
CN212386352U (zh) * | 2020-04-09 | 2021-01-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种氢燃料电池车用氢气安全监测装置 |
CN113635853A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-12 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种基于车载端的防co中毒*** |
CN114148172A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-08 | 中通客车股份有限公司 | 一种燃料电池氢***的安全防护处理方法及*** |
CN115079607A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 烟台东德实业有限公司 | 一种主动安全控制***及方法 |
-
2022
- 2022-10-25 CN CN202211311833.0A patent/CN115626059A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004023874A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ガス警報システム |
US20040063394A1 (en) * | 2002-08-19 | 2004-04-01 | Frank Brenner | Safety system for an apparatus for generating energy |
CN104925002A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-23 | 同济大学 | 一种基于多传感器的车内空气环境监测***及方法 |
CN106247554A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-21 | 华南理工大学 | 基于人体热适应和气候特点的室内环境控制***及方法 |
CN107499279A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-22 | 盯盯拍(深圳)技术股份有限公司 | 报警方法以及报警装置 |
US10471804B1 (en) * | 2018-09-18 | 2019-11-12 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
CN110116624A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-13 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种双层燃料电池客车用氢气泄露预警及防爆*** |
CN110865114A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-06 | 深圳国氢新能源科技有限公司 | 室内氢气监测方法及监测*** |
CN212386352U (zh) * | 2020-04-09 | 2021-01-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种氢燃料电池车用氢气安全监测装置 |
CN111942231A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-17 | 东风汽车集团有限公司 | 氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理***及保护*** |
CN112193074A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车的氢安全控制***和方法 |
CN113635853A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-12 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种基于车载端的防co中毒*** |
CN114148172A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-08 | 中通客车股份有限公司 | 一种燃料电池氢***的安全防护处理方法及*** |
CN115079607A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 烟台东德实业有限公司 | 一种主动安全控制***及方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117855530A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种控制气体泄漏的方法、装置、存储介质及气体能源车 |
CN117855530B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-08-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种控制气体泄漏的方法、装置、存储介质及气体能源车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101160686B (zh) | 用于hev和ev的电池组管理方法 | |
JP4277925B2 (ja) | ガス検出システム、車両、およびガス検出システムの点検方法 | |
CN105620459B (zh) | 电动汽车制动踏板诊断方法及装置 | |
CN104582992A (zh) | 用于在碰撞中释放燃料***中的压力的方法 | |
CN104991546B (zh) | 一种车辆状态记录方法、电子设备和*** | |
US20180264967A1 (en) | Display Unit for Displaying a Remaining Range in a Motor Vehicle | |
CN112776789B (zh) | 一种制动真空动力***泄露诊断方法及其***、存储介质 | |
CN112026523B (zh) | 电池包密封性检测***及电动车辆 | |
CN106740779B (zh) | 一种纯电动汽车跛行控制方法及*** | |
WO2021218711A9 (zh) | 氢燃料电池车辆的加氢控制方法和***、车辆 | |
CN109696309B (zh) | 汽车发动机自动启停耐久试验方法 | |
CN110966515A (zh) | 一种燃料电池车燃气加注安全控制方法及燃料电池车辆 | |
CN201148153Y (zh) | 一种气囊引爆装置 | |
CN108515957B (zh) | 故障检测方法、***及汽车 | |
CN110758287A (zh) | 车辆异常熄火应急*** | |
CN115626059A (zh) | 车辆的氢气泄露处理方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN114165366A (zh) | 混合动力汽车高压油箱***控制方法 | |
CN116890631A (zh) | 一种油箱加油控制方法及*** | |
CN116736834A (zh) | 一种故障分析方法、控制器和车辆 | |
CN105620458B (zh) | 制动踏板位置信号诊断方法及装置 | |
CN108089565B (zh) | 一种车辆状态检测上报方法及装置 | |
CN102135054A (zh) | 一种控制电动汽车燃油加热器的方法及*** | |
CN114987424A (zh) | 车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆 | |
CN111791692A (zh) | 一种国六混合动力车型加油泄压***及其方法 | |
CN114148173A (zh) | 一种电动汽车动力电池包碰撞预警与安全保护***及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |