CN115625903A - 耳机壳的组装工装及耳机壳的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耳机壳的组装工装、耳机壳的组装方法，该耳机壳的组装工装包括座体以及设于座体上的固定治具、压合机构及调节机构，固定治具用于固定底壳，面壳预固定在底壳的上方；压合机构可升降地设于固定治具的上方，压合机构用于固定和压紧面壳，调节机构依次移动面壳和固定治具，以使面壳和底壳对齐。本发明技术方案旨在提升耳机壳的组装效率和组装精度。

Description

耳机壳的组装工装及耳机壳的组装方法

技术领域

本发明涉及耳机组装设备技术领域，特别涉及一种耳机壳的组装工装以及耳机壳的组装方法。

背景技术

耳机外壳包括有底壳和面壳，组装时需要将底壳和面壳对齐后再将两者压紧，实现两者的组装固定。TWS耳机的外壳形状各异、体积小，给耳机壳的组装增加了困难。底壳和面壳对齐的过程中容易产生段差，会造成两者的结合处不能光滑地过渡，不仅影响手感，还会在耳机使用过程中堆积灰尘等污垢，影响用户的使用体验。

现有方案中，面壳和底壳组装时均通过作业人员手动调节段差，这种方式不仅调节的效率低，且调节效果也不可靠，影响耳机壳的组装效率和组装精度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种耳机壳的组装工装，旨在提升耳机壳的组装效率和组装精度。

为实现上述目的，本发明提出的耳机壳的组装工装，包括：

座体；

固定治具，设于座体，固定治具用于固定底壳，面壳预固定在底壳的上方；

压合机构，压合机构可升降地设于固定治具的上方，压合机构用于固定和压紧面壳；以及

调节机构，调节机构设于座体，调节机构依次移动面壳和固定治具，以使面壳和底壳对齐。

在本发明的一实施例中，耳机壳的组装工装还包括检测机构，调节机构包括均设于座体的第一调节组件和第二调节组件，第二调节组件与固定治具连接；

第一调节组件带动面壳移动，以使面壳和底壳初步对齐，检测机构用于检测初步对齐后的耳机壳侧边的段差值，第二调节组件驱动固定治具移动，以带动底壳相对面壳移动，使面壳和底壳进一步对齐。

在本发明的一实施例中，第一调节组件包括：

第一驱动结构，设于座体；和

至少一对调节臂，两个调节臂连接于第一驱动机构的相对两侧，调节臂远离第一驱动机构的一端设有抵接部；

第一驱动结构带动两调节臂相互靠近以移动面壳，使面壳与底壳初步对齐。

在本发明的一实施例中，第一调节组件包括两对调节臂，四个调节臂均匀地沿第一驱动机构排布设置。

在本发明的一实施例中，调节臂包括：

固定段，固定段的一端与第一驱动结构连接，另一端朝向背离第一驱动结构的方向延伸；和

调节段，调节段连接于固定段远离第一驱动结构的一端，并与固定段呈夹角设置，调节段远离固定段的一端设有抵接部，抵接部与面壳的至少部分相适配。

在本发明的一实施例中，第一驱动结构包括：

旋转轴，旋转轴与座体转动连接；和

直线模组，直线模组与旋转轴连接，各个调节臂与直线模组驱动连接。

在本发明的一实施例中，检测机构包括：

至少一个图像采集单元，图像采集单元的中轴线位于面壳和底壳连接处的平面上，图像采集单元分别采集初步对齐后的面壳和底壳侧边的段差值；

第二调节组件包括至少一个平移机构，平移机构设于座体，并与固定治具连接，平移机构通过固定治具驱动底壳沿垂直于图像采集单元的中轴线的方向移动。

在本发明的一实施例中，检测机构包括两个图像采集单元，两个图像采集单元的中轴线相互垂直；

第二调节组件包括两个平移机构，两个平移机构运动方向相互垂直。

在本发明的一实施例中，压合机构包括：

升降组件，升降组件设于座体；和

压合件，压合件与升降组件连接，压合件朝向固定治具的表面用于与面壳抵接。

本发明还提供了一种耳机壳的组装方法，包括以下步骤：

将底壳固定在固定治具上；

将面壳预固定在底壳上；

调节机构相对座体运动，依次移动面壳和固定治具，使面壳与座体对齐。

在本发明的一实施例中，在调节机构相对座体运动，依次移动面壳和固定治具，使面壳与底壳对齐的步骤中，包括：

驱动第一调节组件相对座体运动，使得面壳与底壳初步对齐；

检测初步对齐后耳机壳侧边的段差值；

在段差值大于阈值时，驱动压合机构下降以固定面壳，再驱动第二调节组件带动固定治具相对座体运动，以使底壳和面壳对齐；

再次检测对齐后耳机壳侧边的段差值，在段差值大于阈值时，重复驱动第二调节组件带动固定治具相对座体运动，直到耳机壳两侧的段差值相同；

驱动压合机构将面壳与底壳压合牢固。

本发明技术方案中，耳机壳的组装工装中包括座体、固定治具、压合机构以及调节机构。使用该耳机壳的组装工装组装耳机壳时，先将底壳固定在固定治具上，实现对底壳的固定，然后将面壳放置在底壳上，实现对面壳的预固定。然后调节机构先移动面壳，使得面壳和底壳初步对齐，然后调节机构再带动固定治具移动，使底壳相对面壳移动，实现底壳和面壳进一步对齐。本发明的技术方案中，使用调节机构依次调节面壳和底壳的相对位置，相比现有方案中的人工手动工调节的方式，能有效地提升调节的效率和调节精度，提升耳机壳组装的效率和组装的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明耳机壳的组装工装一实施例的结构示意图；

图2为图1中第一调节组件的结构示意图；

图3为本发明耳机壳组装过程中初步对齐的示意图；

图4为本发明耳机壳组装过程中检测后再次对齐的示意图；

图5为本发明耳机壳组装组装工装中检测机构的检测示意图；

图6为本发明耳机壳的组装方法一实施例的结构示意图；

图7为本发明耳机壳的组装方法另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	耳机壳的组装工装	50	第一调节组件
1	底壳	51	第一驱动结构
				2	面壳	511	旋转轴
10	座体	513	直线模组
				20	固定治具	53	调节臂
30	压合机构	531	固定段
				31	升降组件	533	调节段
33	压合件	535	抵接部
				40	图像采集单元	60	第二调节组件
		61	平移机构

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种耳机壳的组装工装100。

参照图1至图5，本发明的一实施例中，耳机壳的组装工装100，包括座体10以及均设于座体10上的固定治具20、压合机构30以及调节机构(图中未标示)，固定治具20用于固定底壳1，面壳2预固定在底壳1的上方；压合机构30可升降地设于固定治具20的上方，压合机构30用于固定和压紧面壳2；调节机构设于座体10，调节机构依次移动面壳2和固定治具20，以使面壳2和底壳1对齐。

座体10为固定治具20、压合机构30以及调节机构提供安装的载体，座体10的形状大致为方形，当然，座体10的形状也可以是其他的形状，在此不进行限定。

本发明技术方案中，耳机壳的组装工装100中包括座体10、固定治具20、压合机构30以及调节机构。使用该耳机壳的组装工装100组装耳机壳时，先将底壳1固定在固定治具20上，实现对底壳1的固定，然后将面壳2放置在底壳1上，实现对面壳2的预固定。然后调节机构先移动面壳2，使得面壳2和底壳1初步对齐，然后调节机构再带动固定治具20移动，使底壳1相对面壳2移动，实现底壳1和面壳2进一步对齐。本发明的技术方案中，使用调节机构依次调节面壳2和底壳1的相对位置，相比现有方案中的人工手动工调节的方式，本发明技术方案使用调节机构依次对面壳2和底座1的位置进行分别调整，能有效地提升调节的效率和调节精度，提升耳机壳组装的效率和组装的精度。

固定治具20设有固定槽，固定槽用于容置底壳1，固定槽的形状与底壳1相适配，当底壳1与固定治具20固定后，其位置不会相对固定治具20发生移动。面壳2放置在底壳1上时，底壳1支撑并预固定面壳2，此时，面壳2与底壳1之间的位置差距还较大。压合机构30可以在面壳2与底壳1对齐的过程中对面壳2进行固定，使得在调节底壳1位置的时候，面壳2的位置不会相对座体10发生移动。压合机构30还用于在底壳1和面壳2对齐后，将两者压合固定，以实现耳机壳的组装。

参照图1至图5，在本发明的一实施例中，耳机壳的组装工装100还包括检测机构，调节机构包括均设于座体10的第一调节组件50和第二调节组件60，第二调节组件60与固定治具20连接；

第一调节组件50带动面壳2移动，以使面壳2和底壳1初步对齐，检测机构用于检测初步对齐后的耳机壳的段差值，第二调节组件60驱动固定治具20移动，以带动底壳1相对面壳2移动，使面壳2和底壳1进一步对齐。

在本方明的一实施例中，检测机构采用图像采集单元40作为检测单元，即CCD图像采集单元40，CCD图像采集单元40通过对耳机壳进行拍照，以检测出初步对齐后的耳机壳的侧边的段差值。CCD图像采集单元40的拍摄中心为CCD图像采集单元40的中轴线，与初步对齐后底壳1和面壳2的连接处在同一个平面上，此时图像采集单元40可以拍摄到耳机壳的侧边，以获得底壳1和面壳2初步对齐后两者之间的段差值，为第二调节组件60的方向和移动量提供了精确的数据基础。在一个可能的实施例中，图像采集单元40的中轴线延伸至耳机的中心，此时一个图像采集单元40可以同时拍摄到耳机壳的相对两侧边，这样可以减少图像采集单元40的数量，降低成本。在另一个可能的实施例中，图像采集单元40的中轴线延伸耳机的侧边，此时，一个图像采集单元40只能拍摄到耳机壳的一个侧边，这样的方式可以将直接将采集后段差值与阈值进行对比，以减小数据的计算量，提升效率。

通过使用检测机构替代作业人员的肉眼观察，提升检测的精度，为提升调节底壳1的位置精度提供保障。

在本实施例中，通过将调节机构设置为第一调节组件50和第二调节组件60，使得调节面壳2位置和调节底壳1的驱动源进行分离，避免两各驱动源之间相互影响，造成对调节精度的影响。

请参照图1和图2，在本发明的一实施例中，第一调节组件50包括：

第一驱动结构51，设于座体10；和

至少一对调节臂53，两个调节臂53连接于第一驱动机构的相对两侧，调节臂53远离第一驱动机构的一端设有抵接部535；

第一驱动结构51带动两调节臂53相互靠近以移动面壳2，使面壳2与底壳1初步对齐。

在本发明的一实施例中，第一驱动结构51包括有直线模组513，直线模组513用于驱动调节臂53做直线运动，以实现调节臂53的相互靠近运动或者是相互远离运动。其中，直线模组513可以是齿轮齿条结构、滑轨滑块、丝杆结构或者气缸结构等。可以理解地，一个直线模组513可以驱动一个调节臂53运动；在一个可能的实施例中，一个直线模组513也可以同时驱动两个调节臂53同时靠近或远离运动，以简化结构，节约成本。

在一个实施例中，调节臂53的数量可以是两对，即有四个调节臂53，四个调节臂53沿均匀地第一驱动机构的周向间隔排布，四个调节臂53同时联动，可以使得调节臂53从四个不同的方向同时移动面壳2，能避免面壳2移动过程中由于受力不均匀而导致偏移的情况，以提升面壳2调节过程中的平稳性。

在一个可能的实施例中，调节臂53的数量还可是三个，当调节臂53的数量为三个时，三个调节臂53环绕在第一驱动结构51设置。三个调节臂53同样能实现三个不同的方向同时移动面壳2，避免面壳2移动过程中由于受力不均匀而导致偏移的情况，以提升面壳2调节过程中的平稳性。当调节臂53的数量为三个时，其可以为多爪气缸。

在本发明的一实施例中，第一驱动结构51可以根据调节臂53的数量进行合理设置。

可以理解地，第一驱动结构51除了可以驱动调节臂53相对座体10做直线运动之外，还能驱动调节臂53相对座体10做旋转运动，此时，第一驱动结构51还包括有旋转轴511，旋转轴511可以驱动直线模组513相对座体10转动，以为检测机构拍照让位，如此，图像采集单元40可以对调节臂53接触的位置进行拍照，以提升图像采集精准性。需要说明的是，旋转轴511的转动角度可以是20°、30°、40°、也可以是45°等，只要旋转后的各个调节臂53未遮挡图像采集单元40的拍照视角即可，在此对的调节臂53的旋转角度进行限定。

进一步，旋转轴511的驱动源可以是气缸，也可以是电机等，只要能实现同时带动各个调节臂53运动，以为图像采集单元40拍照让位即可，在此不对旋转轴511的驱动源进行限定。

请继续参照图1和图2，在本发明的一实施例中，调节臂53包括：

固定段531，连接的一端与第一驱动结构51连接，另一端朝向背离第一驱动结构51的方向延伸；和

调节段533，调节段533连接于固定段531远离一驱动结构的一端，并与固定段531呈夹角设置，调节段533远离固定段531的一端设有抵接部535，抵接部535与面壳2的至少部分相适配。

在发明一实施例的技术方案中，固定段531的端部与第一驱动结构51传动连接，以确保第一驱动结构51能带动调节臂53运动。固定段531和调节段533可以是一体结构，以提升调节臂53的结构强度；调节臂53设为一体结构还能减小调节臂53的零件数量，减少调节臂53的装配工作量。调节臂53可以是金属材质，提升调节臂53的结构强度；调节臂53也可以是塑胶材质，以降低材料成本。固定段531和调节段533之间的夹角为可以是直角；例如，固定段531呈竖直方向延伸，则调节段533呈水平方向延伸，如此，调节臂53大致呈L形，以确保抵接部535能与面壳2抵接接触，实现调节面壳2的位置。

在本发明的一实施例中，抵接部535的形状为调节段533表面凹设形成的弧形槽，弧形槽的轮廓与耳机壳的外轮廓呈仿形设计，当各个调节臂53相互靠拢运动时，抵接部535除了与面壳2抵接接触外还能与底壳1抵接接触，只是抵接的过程中，底壳1的位置不会发生移动，只有面壳2会相对底壳1发生移动，以使面壳2和底壳1初步对齐。

进一步，请参照图5，在本发明的一实施例中，检测机构包括：

至少一个图像采集单元40，图像采集单元40的中轴线位于面壳2和底壳1连接处的平面上，图像采集单元40分别采集初步对齐后的面壳2和底壳1相对两侧的段差值；

第二调节组件60包括至少一个平移机构61，平移机构61设于座体10，并与固定治具20连接，平移机构61通过固定治具20驱动底壳1沿垂直于图像采集单元40的中轴线的方向移动。

在本发明的一实施例的技术方案中，检测机构用于检测初步后的耳机壳之间的段差值。其中，检测方式有多种，例如可以是通过视觉检测的方式，或者是通过测距传感器、也可以是通过位置传感器等方式，采用不同的检测方式应在检测机构中设置对应的检测单元部件，只要能实现检测初步后的耳机壳之间的段差值即可，在此不对检测机构的检测方式进行限定。

以下，以检测机构采用视觉方式为例详细介绍本方案：

在发明的一个实施例中，图像采集单元40为CCD图像采集单元40，图像采集单元40通过对耳机壳进行拍照，以检测出初步对齐后的耳机壳的相对两侧边的段差值。其中，图像采集单元40的拍摄中心为图像采集单元40的中轴线，其与初步对齐后底壳1和面壳2的连接处在同一个平面上，如此，可以提升图像采集单元40的采集图像的精确性。可以理解地，图像采集单元40的中轴线穿过底壳1的中心，此时，图像采集单元40能采集耳机壳的相对侧边，从而获得精较高的面壳2的边缘与底壳1的边缘的段差值，为第二调节组件60的移动方向和移动量提供了精确的数据基础。本实施例的技术方案中，通过使用，图像采集单元40替代作业人员的肉眼观察，提升段差值检测的精度，为提升调节底壳1的位置精度提供了保障。

需要说明的是，第二调节组件60的调节方向垂直于图像采集单元40的中轴线，如此，根据所检测出的耳机壳侧边的段差值，第二调节组件60直接驱动固定治具20沿两侧边之间的连线方向平移段差值的一般即可。

例如，参照图4，根据所采集到的图像，确定耳机壳左侧的段差值为0，耳机壳右侧的段差值为0.6mm，此时，第二调节组件60直接驱动固定治具20带动底壳1向左侧边平移0.3mm即可，此时，面壳2与底壳1各个位置之间的段差值均相同，实现面壳2和底壳1的对齐。通过将第二调节组件60的移动方向设置为与图像采集单元40的中轴线垂直的方式，简化了第二调节组件60调节步骤，提升了调节的方便性。

可以理解地，图像采集单元40可以是只有一个，当只有一个图像采集单元40时，只能对耳机壳的相对两侧的段差值进行检测。当图像采集单元40有多个时，可以实现对耳机壳周向上的多个位置的段差值进行检测。例如，当同时设置有两个图像采集单元40时，两个图像采集单元40的中轴线相互垂直，如此，两个图像采集单元40可以同时检测耳机壳的周向方向的四个位置的段差值；对应地，第二调节组件60也包括两个平移机构61，两个平移机构61运动方向相互垂直，如此，两个平移机构61可以对耳机壳周向上的四个方向进行段值调节，确保对耳机壳整体的段差调节效果。

参照图1，在本发明的一实施例中，压合机构30包括：

升降组件31，升降组件31设于座体10；和

压合件33，压合件33与升降组件31连接，压合件33朝向固定治具20的表面用于与面壳2抵接。

在本发明的一实施例中，升降组件31可以是气缸，也可以是丝杠等，升降组件31作为压合机构30驱动源，用以驱动压合件33相对固定治具20升降运动，只要能驱动压合件33固定治具20上升或下降运动即可，在此不对升降组件31的结构和类型进行限定。压合件33的形状可与方形，当压合件33被驱动至与面壳2抵接并固定面壳2时，此时，压合件33对面壳2施加的压力仅仅是限制面壳2在固定治具20带动底壳1移动的过程中随底壳1移动，以确保第二调节组件60仅仅调节底座的位置。

压合件33也可是设置为与面壳2仿形的结构，当压合件33被驱动至与面壳2抵接并固定面壳2时，此时，压合件33上还设有负压吸附孔，此时，可以使用负压吸附固定的方式替代对面壳2施加压力的方式实现对面壳2的固定。

在对底壳1的位置调整完成后，升降组件31再驱动压合件33对面盖施加更大的压力，以将面盖和底壳1固定，以完成耳机壳的组装。

请参照图6，发明还提供了一种耳机壳的组装方法，包括以下步骤：

S10：将底壳1固定在固定治具20上；

S20：将面壳2预固定在底壳1上；

S30：调节机构相对座体10运动，依次移动面壳2和固定治具20，使面壳2与座体10对齐。

在本发明的一实施例中，在步骤S10中，底壳1固定在固定治具20上时，底壳1可以通过机械手或者人工手动将底壳1放置在固定治具20上的固定槽内。固定槽的形状与底壳1相适配，当底壳1与固定治具20固定后，底壳1的位置不会相对固定治具20发生移动。

在步骤S20中，可以通过人工手动或机械手将面壳2放置在底壳1的上方，底壳1支撑并预固定面壳2，此时，面壳2与底壳1之间的位置差距还较大。

在步骤S30中，通过控制调节机构相对座体10运动，使调节机构依次移动面壳2和固定治具20，使面壳2与座体10对齐。其中，调节机包括相互独立设置的第一调节组件50和第二调节组件60，通过将调节机构设置为第一调节组件50和第二调节组件60，使得调节面壳2位置和调节底壳1的驱动源进行分离，避免两各驱动源之间相互影响，造成对调节精度的影响。

在步骤30中，还包括步骤S31，步骤S31先驱动第一调节组件50相对座体10运动，使得面壳2与底壳1初步对齐，此时，将调节臂53通过与面壳2抵接接触，使得面壳2的位置发生移动，使其与底壳1初步对齐。

进一步，请参照图7，在步骤S32中，通过检测机构检测初步对齐后耳机壳侧边的段差值。在该步骤中，检测机构为图像采集单元40，图像采集单元40的数量是一个，也可以是多个。当采用两个图像采集单元40时，两个图像采集单元40的中轴线相互垂直设置，以确保对耳机壳周向上的多个位置进行检测，提升检测的精度。为后续的第二调节组件60的调节提供依据。

在步骤S33中：在段差值大于阈值时，驱动压合机构30下降以固定面壳2，再驱动第二调节组件60带动固定治具20相对座体10运动，以使底壳1和面壳2对齐。

进一步，在步骤S32中，阈值可以是预设值，也可以是根据测量后再计算得到，在此不对阈值进行限定。

底壳1和面壳2之间的对齐，最优方式是底壳1和面壳2的边缘均对齐，即底壳1和面壳2连接处的边缘尺寸相同。但是，由于底壳1和面壳2在加工成型是过程中会存在有公差，当底壳1和面壳2因加工公差而导致的底壳1和面壳2连接处的边缘尺寸不同时，此时，底壳1和面壳2之间的对齐指的是底壳1和面壳2连接处各个位置的段差值相同时，也可视为底壳1和面壳2对齐。例如，图4中，但是，由于底壳1和面壳2在加工成型是过程中的公差导致面壳2的外径比底壳1的外径小0.6mm，此时，将面壳2与底壳1的中心对齐，其周向的各个位置的段差值为0.3mm，也视为底壳1与面壳2对齐。

根据拍照采集得到的图像，获取段差值。其中，在确定段差值时，以面壳2和底壳1的其中之一作为基准。例如，请参照图4中左边的示意图，根据所采集到的图像，以底壳1作为基准，其中，耳机壳的左侧中，面壳2和底壳1的外轮廓已对齐，其段差值为D1等于0；耳机壳的右侧中，面壳2的外轮廓比底壳1的外轮廓向内侧缩减了0.6mm，此时，耳机壳的右侧段差值为D2等于0.6mm。此时，耳机壳的最大段差值为0.6mm。此时，第二调节组件60直接驱动固定治具20带动底壳1向左侧边平移0.3mm，请参照图4中左边的示意图，移动固定治具20后，使得耳机壳两侧的段差值D1等于D2，实现面壳2和底壳1的对齐。

可以理解地，在步骤S33中，驱动压合机构30下降以固定面壳2时，压合件33被驱动至与面壳2抵接并固定面壳2时，此时，压合件33对面壳2施加的压力仅仅是限制面壳2在固定治具20带动底壳1移动的过程中随底壳1移动，以确保第二调节组件60仅仅调节底座的位置。在对底壳1的位置调整完成后，实现耳机壳的对齐后，升降组件31再驱动压合件33对面盖施加更大的压力，以将面盖和底壳1固定，以完成耳机壳的组装。

在步骤S34中，再次检测对齐后耳机壳侧边的段差值，在段差值大于阈值时，重复驱动第二调节组件带动固定治具相对座体运动，直到耳机壳两侧的段差值相同。可以理解地，检测机构检测对齐后的耳机壳侧边段差值的步骤可以有多次，并在每一次的检测结果之后判断段差值的范围，当耳机壳两侧的段差值相同的时候，第二调节组件停止调整步骤。在检测到段差值大于阈值时，重复驱动第二调节组件60带动固定治具20相对座体10运动的步骤，一直到耳机壳两侧的段差值相同为止，从而以确保耳机壳对齐的精度。

在确保耳机壳对齐后再执行步骤S35，在步骤S35中，压合机构对面壳施加的压力大于在步骤S33中，如此，可以将面盖和底壳1压合牢固以实现两者的固定，从而完成耳机壳的组装。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种耳机壳的组装工装，其特征在于，包括：

座体；

固定治具，设于所述座体，所述固定治具用于固定底壳，面壳预固定在所述底壳的上方；

压合机构，所述压合机构可升降地设于所述固定治具的上方，所述压合机构用于固定和压紧所述面壳；以及

调节机构，所述调节机构设于所述座体，所述调节机构依次移动所述面壳和所述固定治具，以使所述面壳和所述底壳对齐。

2.如权利要求1所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述耳机壳的组装工装还包括检测机构，所述调节机构包括均设于所述座体的第一调节组件和第二调节组件，所述第二调节组件与所述固定治具连接；

所述第一调节组件带动所述面壳移动，以使所述面壳和所述底壳初步对齐，所述检测机构用于检测初步对齐后的耳机壳侧边的段差值，所述第二调节组件驱动所述固定治具移动，以带动所述底壳相对所述面壳移动，使所述面壳和所述底壳进一步对齐。

3.如权利要求2所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述第一调节组件包括：

第一驱动结构，设于所述座体；和

至少一对调节臂，两个所述调节臂连接于所述第一驱动机构的相对两侧，所述调节臂远离所述第一驱动机构的一端设有抵接部；

所述第一驱动结构带动两所述调节臂相互靠近以移动所述面壳，使所述面壳与所述底壳初步对齐。

4.如权利要求3所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述第一调节组件包括两对调节臂，四个所述调节臂均匀地沿所述第一驱动机构排布设置。

5.如权利要求3所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述调节臂包括：

固定段，所述固定段的一端与所述第一驱动结构连接，另一端朝向背离所述第一驱动结构的方向延伸；和

调节段，所述调节段连接于所述固定段远离所述第一驱动结构的一端，并与所述固定段呈夹角设置，所述调节段远离所述固定段的一端设有所述抵接部，所述抵接部与所述面壳的至少部分相适配。

6.如权利要求3所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

旋转轴，所述旋转轴与所述座体转动连接；和

直线模组，所述直线模组与所述旋转轴连接，各个所述调节臂与所述直线模组驱动连接。

7.如权利要求2至6中任意一项所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述检测机构包括：

至少一个图像采集单元，所述图像采集单元的中轴线位于所述面壳和所述底壳连接处的平面上，所述图像采集单元分别采集初步对齐后的所述面壳和所述底壳侧边的段差值；

所述第二调节组件包括至少一个平移机构，所述平移机构设于所述座体，并与所述固定治具连接，所述平移机构通过所述固定治具驱动所述底壳沿垂直于所述图像采集单元的中轴线的方向移动。

8.如权利要求7所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述检测机构包括两个图像采集单元，两个所述图像采集单元的中轴线相互垂直；

所述第二调节组件包括两个平移机构，两个所述平移机构运动方向相互垂直。

9.如权利要求7所述的耳机壳的组装工装，其特征在于，所述压合机构包括：

升降组件，所述升降组件设于所述座体；和

压合件，所述压合件与所述升降组件连接，所述压合件朝向所述固定治具的表面用于与所述面壳抵接。

10.一种耳机壳的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将底壳固定在固定治具上；

将面壳预固定在所述底壳上；

调节机构相对座体运动，依次移动所述面壳和固定治具，使所述面壳与座体对齐。

11.如权利要求10所述的耳机壳的组装方法，其特征在于，在所述调节机构相对座体运动，依次移动所述面壳和所述固定治具，使所述面壳与所述底壳对齐的步骤中，包括：

驱动第一调节组件相对所述座体运动，使得所述面壳与所述底壳初步对齐；

检测初步对齐后耳机壳侧边的段差值；

在所述段差值大于阈值时，驱动压合机构下降以固定所述面壳，再驱动第二调节组件带动所述固定治具相对所述座体运动，以使所述底壳和所述面壳对齐；

再次检测对齐后所述耳机壳侧边的段差值，在所述段差值大于阈值时，重复驱动所述第二调节组件带动所述固定治具相对所述座体运动，直到所述耳机壳两侧的段差值相同；

驱动压合机构将所述面壳与所述底壳压合牢固。

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