CN115624489A - 一种中药煎煮***的分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于中药煎煮技术领域，公开了一种中药煎煮***的分离装置，分离装置外部设有传送轨道，盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道送至分离装置下，包括：机架；驱动机构，纵向设置在机架上；抬升机构，水平设置在驱动机构上，可在机架内进行两个维度的移动；夹持机构，与抬升机构连接，抬升机构可调节夹持机构对准内桶的边缘，用于夹持抬升内桶进行内桶的分离。本发明中，在驱动机构、抬升机构和夹持机构的共同作用下，实现自动调节夹持机构位置，快速地实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，提高中药煎煮***的制药效率。

Description

一种中药煎煮***的分离装置

技术领域

本发明属于中药煎煮技术领域，具体地说，涉及一种中药煎煮***的分离装置。

背景技术

在中药煎煮的过程中，对于中药汤剂剂量的控制是非常重要的。中药饮片煎煮完成后，需要进行中药汤剂与饮片的分离，以获取所需的中药汤剂。目前，现有的技术多数是通过人工取出饮片后再次挤压饮片，以实现中药汤剂的分离，但是该种方式不仅人力成本大，且人工挤压的方式效率低，不适用于大批次、多剂量的中药汤剂的获取。

申请号为202111437181.0的中国专利公开了一种中药煎煮用药液自动分离装置，包括混药组件以及药液分离组件，所述混药组件包括分离机构以及控制机构；通过混药组件以及药液分离组件相关结构的配合设置，进而达到了能够将药物区分投放至分离药包中并通过***件带动分离药包在投入管道中滑动，实现了在将分离药包滑动取出的过程中随着投入管道施加压力大小的改变进而实现了对药液进行分离的目的。

申请号为202121662197.7的中国专利公开了一种中药渣和中药液分离装置，所述中药渣和中药液分离装置包括中药渣放置层、过滤网、二级过滤层、纱布、卡环、中药杯、支撑杆，所述中药渣放置层通过四根支撑杆支撑，中药渣放置层为上下连通圆筒，中药渣放置层顶部安装有顶盖，顶盖中间通过轴承安装有螺母，螺母上安装有丝杆，丝杆滑孔穿过顶盖伸入到中药渣放置层内，丝杆底部连接有压榨板；所述中药渣放置层上半段侧壁上设有入药口。

上述分离装置均是通过挤压药包的形式实现药液与药渣的分离，但是该种方式需要单独的挤压分离设置，占用空间大、生产成本高，且上述药液分离的方式容易将细碎的药渣留存在药液中，药液分离效率低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种中药煎煮***的分离装置，在驱动机构、抬升机构和夹持机构的共同作用下，实现自动调节夹持机构位置，快速地实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，提高中药煎煮***的制药效率。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种中药煎煮***的分离装置，分离装置外部设有传送轨道，盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道送至分离装置下，包括：

机架；

驱动机构，纵向设置在机架上；

抬升机构，水平设置在驱动机构上，可在机架内进行两个维度的移动；

夹持机构，与抬升机构连接，抬升机构可调节夹持机构对准内桶的边缘，用于夹持抬升内桶进行内桶的分离。

进一步地，所述夹持机构包括夹持部和驱动部，所述夹持部可转动地设置在驱动部上，驱动部驱动夹持部调节其张开角度；

所述驱动部固定设置在抬升机构上，抬升机构带动驱动部在二维平面内移动。

进一步地，所述抬升机构包括水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部滑动地设置在竖直移动部上，竖直移动部驱动水平移动部沿其水平方向移动；

所述竖直移动部与驱动机构连接，驱动机构驱动竖直移动部及水平移动部沿其竖直高度方向移动；

所述驱动部固定设置在水平移动部上，随水平移动部进行水平方向和/或竖直方向移动。

进一步地，所述机架包括框架本体和支撑杆，所述支撑杆沿框架本体的竖直高度方向靠近其一侧设置；

所述竖直移动部活动设置在支撑杆上，沿支撑杆的竖直高度方向滑动。

进一步地，所述驱动机构包括第一传动单元，所述第一传动单元至少部分设置在支撑杆上，第一传动单元可绕框架本体顺时针或逆时针转动；

所述竖直移动部固定设置在第一传动单元上，第一传动单元带动竖直移动部沿支撑杆的竖直方向向上或向下移动。

进一步地，所述驱动机构还包括第二传动单元，第二传动单元的设置在邻近第一传动单元的框架本体的顶部上，第二传动单元的一端与竖直移动部连接；

所述第二传动单元与第一传动单元的运动方向相反。

进一步地，所述第二传动单元还包括挡板，所述挡板固定设置在第二传动单元的另一端上；第一传动单元带动夹持机构上升时，挡板随第二传动单元的移动而下降。

进一步地，所述竖直移动部包括移动轨道和移动块，所述移动块活动设置在移动轨道上，沿移动轨道的水平方向滑动；

所述水平移动部包括托板，所述托板的一侧固定安装在所述移动块上；

所述驱动部固定安装在所述托板上，随托板沿移动轨道的水平方向移动。

进一步地，所述夹持部包括夹持手和夹持臂，所述夹持臂的一端固定在所述驱动部上，另一端与夹持手连接；

所述夹持手为内凹的凹槽，所述凹槽至少部分卡设在内桶边缘的凸筋上。

进一步地，还包括解锁机构，所述解锁机构至少设置在夹持机构下方的机架相对的两侧，用于解除提撑后内桶的锁定状态；

还包括推杆机构，所述解锁机构部分设置在推杆机构上，推杆机构推动解锁机构移动，用于调节解锁机构的位置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明中，分离装置在以上驱动机构、抬升机构和夹持机构的共同作用下，实现自动调节夹持机构位置，快速准确地对准内桶，从而实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，有效提高分离装置的自动化程度及实用性，提高中药煎煮***的制药效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明中分离装置的结构示意图；

图2是本发明中分离装置的左视图；

图3是本发明中分离装置的正视图；

图4是本发明中分离装置的俯视图；

图5是本发明中分离装置的抬升机构的结构示意图；

图6是本发明中分离装置的抬升机构的另一结构示意图；

图7是本发明中分离装置的夹持机构的结构示意图；

图8是本发明中分离装置的推杆机构的结构示意图；

图9是本发明中分离装置的加水机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、框架本体；12、支撑杆；2、驱动机构；21、第一传动单元；22、第二传动单元；23、挡板；24、安装板；211、第一传动轴；212、第二传动轴；213、第一传动带；214、第一传动轮；215、第二传动轮；221、第三传动轴；222、第二传动带；223、第三传动轮；224、第四传动轮；3、抬升机构；31、水平移动部；32、竖直移动部；33、第一固定板；34、第二固定板；35、固定块；321、移动轨道；322、移动块；311、托板；4、夹持机构；41、夹持部；42、驱动部；411、夹持手；412、夹持臂；5、解锁机构；6、推杆机构；61、推杆本体；62、推动块；63、推动部；7、加水机构；71、进水管道；72、出水管道；73、伸缩臂；8、称重机构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在中药煎煮***中，煎药完成的煎煮桶的内桶经提撑挤压后，得到中药汤剂；盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道传送至分离装置下，进行内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，外桶被搬运至中药汤剂倾倒工位或者浓缩工位，继续进行煎煮***中的工艺操作。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种中药煎煮***的分离装置，分离装置外部设有传送轨道，盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道送至分离装置下，包括：

机架1；

驱动机构2，纵向设置在机架1上；

抬升机构3，水平设置在驱动机构2上，可在机架1内进行两个维度的移动；

夹持机构4，与抬升机构3连接，抬升机构3可调节夹持机构4对准内桶的边缘，用于夹持抬升内桶进行内桶的分离。

在上述方案中，分离装置包括机架1和设置在机架1上的驱动机构2，驱动机构2提供驱动力。

分离装置还包括抬升机构3，抬升机构3与驱动机构2连接，在驱动机构2的驱动作用下，抬升机构3可在机架1内进行两个维度的移动，实现抬升机构3的位置的移动调节。

分离装置还包括夹持机构4，夹持机构4与抬升机构3连接，在抬升机构3的驱动作用下，夹持机构4同样可在机架1内进行两个维度的移动，从而可用于调节夹持机构4的位置，以对准内桶的边缘，实现夹持并抬升内桶边缘完成内桶的分离。

如上所述，分离装置在以上驱动机构2、抬升机构3和夹持机构4的共同作用下，实现自动调节夹持机构4位置，快速准确地对准内桶，从而实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，有效提高分离装置的自动化程度及实用性，提高中药煎煮***的制药效率。

进一步地，驱动机构2设置在机架1的顶部。具体的，驱动机构2设置在机架1的顶部，不占用机架1内部空间，便于机架1内部其他功能机构的布局，从而简化分离装置的结构。

再进一步地，驱动机构2至少沿机架1的竖直高度方向设置。可以理解为，驱动机构2的一部分设置在机架1的顶部，另一部分纵向设置在机架1的一侧，实现驱动机构2的动力由机架1顶部向机架1底部传输，为其他功能机构提供驱动力。

进一步地，抬升机构3沿平行于机架1长度方向设置。具体的，抬升机构3横向设置在机架1内，使得机架1内空间布局更为紧凑，从而进一步优化分离装置的整体结构。

进一步地，横向设置的抬升机构3与纵向设置的驱动机构2连接，夹持机构4与抬升机构3连接。可以想到，驱动机构2驱动抬升机构3沿其竖直方向移动，抬升机构3驱使夹持机构4沿其水平方向移动，从而实现夹持机构4及抬升机构3在机架1内进行水平或者竖直移动。实现两个维度的调节。

实施例二

本实施例是对上述实施例一的进一步描述。

如图2所示，在本实施例中，所述夹持机构4包括夹持部41和驱动部42。

具体的，夹持部41与内桶的边缘配合，用于夹持固定内桶边缘；驱动部42与夹持部41连接，为夹持部41提供驱动力。

进一步地，所述夹持部41可转动地设置在驱动部42上，驱动部42驱动夹持部41调节其张开角度。

具体的，夹持部41活动地设置在驱动部42上，在驱动部42的驱动作用下，夹持部41可绕驱动部42转动一定角度，从而调节夹持部41的张开角度，用于适应直径较大或者较小的内桶，从而有效提高夹持部41的适用范围，满足于应用不同煎药桶的煎药需求。此外，调节夹持部41的夹持紧合度，提高夹持部41对内桶的固定程度，提高分离装置的稳定性。

进一步地，所述驱动部42固定设置在抬升机构3上，抬升机构3带动驱动部42在二维平面内移动。

具体的，夹持机构4的驱动部42固定设置在抬升机构3上，在抬升机构3的驱动作用下，驱动部42带动夹持部41可沿抬升机构3的水平方向移动，且抬升机构3可在机架1内竖向移动，从而实现夹持机构4在机架1内进行水平或者竖向移动，用于调节夹持部41的位置，快速对准内桶的边缘。

进一步地，夹持部41设置在驱动部42靠近内桶一侧的最边缘处，使得夹持部41具有最大的张开角度，提高夹持部41的可调整范围。

实施例三

本实施例是对上述实施例二的进一步描述。

如图2所示，在本实施例中，所述抬升机构3包括水平移动部31和竖直移动部32，所述水平移动部31滑动地设置在竖直移动部32上，竖直移动部32驱动水平移动部31沿其水平方向移动。

具体的，抬升结构的水平移动部31设置在竖直移动部32上，在竖直移动部32的驱动作用下，可沿其水平方向进行滑动，且抬升结构可在机架1内进行竖向移动，从而实现水平移动部31在二维平面内的运动。

进一步地，所述竖直移动部32与驱动机构2连接，驱动机构2驱动竖直移动部32及水平移动部31沿其竖直高度方向移动。

具体的，抬升机构3的竖直移动部32设置在驱动机构2上，在驱动机构2的驱动下，竖直移动部32带动水平移动部31沿竖直高度方向进行移动，实现水平移动部31的位置调节。

进一步地，所述驱动部42固定设置在水平移动部31上，随水平移动部31进行水平方向和/或竖直方向移动。

具体的，夹持机构4的驱动部42固定设置在水平移动部31上，由于水平移动部31设置在竖直移动部32上，从而在竖直移动部32及驱动机构2的驱动下，水平移动部31可带动驱动部42及夹持部41移动，实现夹持部41在水平方向或者竖直方向，以及张开角度的调整，进一步地提高夹持机构4的适应能力。

实施例四

本实施例是对上述实施例一至三的进一步描述。

如图3所示，在本实施例中，所述机架1包括框架本体11和支撑杆12，所述支撑杆12沿框架本体11的竖直高度方向靠近其一侧设置。

具体的，机架1包括框架本体11，框架本体11上可用于固定功能机构，提供安装位置。支撑杆12沿框架本体11的竖直高度方向且靠近框架本体11的一侧设置，可以理解为，支撑杆12靠近框架本体11的一侧纵向设置，较少地占用框架本体11内部空间。

进一步地，所述竖直移动部32活动设置在支撑杆12上，沿支撑杆12的竖直高度方向滑动。

具体的，抬升机构3的竖直移动部32活动设置在支撑杆12上，在驱动机构2的作用下，沿支撑杆12的竖直方向滑动，支撑杆12能够固定竖直移动部32的位置，防止竖直移动部32在移动过程中出现偏移，提高其运动稳定性，进而提高分离装置的结构稳定性。

实施例五

本实施例是对上述实施例四的进一步描述。

如图3至图4所示，在本实施例中，所述驱动机构2包括第一传动单元21，所述第一传动单元21至少部分设置在支撑杆12上。

具体的，第一传动单元21的一部分设置在机架1顶部，另一部分设置在支撑杆12靠近机架1底部的位置，使得第一传动单元21具有较大的传动距离，满足驱动机构2的驱动需求。

进一步地，所述竖直移动部32固定设置在第一传动单元21上，第一传动单元21带动竖直移动部32沿支撑杆12的竖直方向向上或向下移动。

具体的，竖直移动部32与第一传动单元21固定连接，在第一传动单元21的带动下，竖直移动部32可沿支撑杆12的竖直方向向上或者向下移动，进而实现夹持机构4的移动过程。

在本实施例中，驱动机构2包括驱动电机，驱动电机安装在机架1顶部的一侧上，驱动电机提供驱动力。

在本实施例中，第一传动单元21包括第一传动轴211和第二传动轴212，第一传动轴211设置在邻近驱动电机一侧的机架1顶部，第二传动轴212设置在靠近机架1底部的支撑杆12的末端。

进一步地，第一传动单元21还包括第一传动带213、第一传动轮214和第二传动轮215，第一传动轮214设置在第一传动轴211上，第二传动轮215设置在与第一传动轴211相对的第二传动轴212上，第一传动带213套设在第一传动轮214和第二传动轮215之间，实现第一传动单元21的动力传输。

实施例六

本实施例是对上述实施例五的进一步描述。

如图3至图4所示，在本实施例中，所述驱动机构2还包括第二传动单元22。

进一步地，第二传动单元22设置在邻近第一传动单元21的框架本体11的顶部上，第二传动单元22的一端与竖直移动部32连接，使得框架本体11上的空间被充分利用，缩减分离装置的体积。

进一步地，所述第二传动单元22与第一传动单元21的运动方向相反。

具体的，由于第二传动单元22部分设置在第一传动单元21上，且第二传动单元22的一端与竖直移动部32连接，第一传动单元21具有向上运动的趋势时，使得设置在另一侧的第二传动单元22具有相反方向的运动趋势，从而使得第二传动单元22可应用于不同功能机构上，满足分离装置的功能多样性。

进一步地，所述第二传动单元22还包括挡板23，所述挡板23固定设置在第二传动单元22上。

具体的，挡板23固定设置在第二传动单元22上，考虑到第二传动单元22与第一传动单元21的运动方向相反，挡板23的运动方向应与第一传动单元21的运动方向相反。也即是，第一传动单元21带动抬升机构3上升时，挡板23随第二传动单元22的移动而下降。

进一步地，第二传动单元22包括第三传动轴221，第三传动轴221与第一传动轴211相对设置在远离第一传动轴211的机架1顶部。

进一步地，第二传动单元22还包括第三传动轮223、第四传动轮224和第二传送带，第三传动轮223设置在第一传动轴211靠近第一传动轮214的位置，第四传动轮224设置在与第三传动轮223相对的第三传动轴221上，第二传送带套设在第三传动轮223和第四传动轮224之间。

在本实施例中，驱动机构2还包括安装板24，安装板24的两端分别设置在机架1顶部相对的两侧，为驱动机构2提供安装位置。

实施例七

本实施例是对上述实施例一至三的进一步描述。

如图5至图6所示，在本实施例中，所述竖直移动部32包括移动轨道321和移动块322，所述移动块322活动设置在移动轨道321上，沿移动轨道321的水平方向滑动。

具体的，移动块322与移动轨道321滑动配合，移动块322可沿移动轨道321的水平方向进行滑动，实现移动块322的水平移动。

进一步地，所述水平移动部31包括托板311，所述托板311的一侧固定安装在所述移动块322上。

具体的，托板311的一侧固定设置在移动块322上，在移动块322的带动下沿移动轨道321水平移动。

进一步地，所述驱动部42固定安装在所述托板311上，随托板311沿移动轨道321的水平方向移动。

具体的，夹持机构4的驱动部42固定设置在托板311上，由于托板311安装在移动块322上，驱动部42随托板311及移动块322的移动而水平移动，从而实现夹持机构4的水平位置的调整过程。

进一步地，竖直移动部32还包括第一固定板33和第二固定板34，第一固定板33设置在竖直移动部32上与移动轨道321相背的一侧，第二固定板34靠近第一固定板33设置。

具体的，第一固定板33固定设置在第一传动带213上，实现第一传动单元21带动竖直移动部32移动；第二固定板34固定设置在第二传动带222上，竖直移动部32移动时，带动第二传动单元22反向运动。

进一步地，竖直移动部32还包括固定块35，固定块35设置在与移动轨道321相背的一侧，固定块35的中间具有通孔。

具体的，支撑杆12穿过通孔实现固定块35活动设置在支撑杆12上，使得竖直移动部32可沿支撑杆12滑动，此外，固定块35与支撑杆12配合，用于限制竖直移动部32的偏移，保持移动过程的稳定性。

实施例八

本实施例是对上述实施例一至三的进一步描述。

如图7所示，在本实施例中，所述夹持部41包括夹持手411和夹持臂412。具体的，夹持手411用于夹持固定内桶，夹持臂412用于调整夹持手411的位置。

进一步地，所述夹持臂412的一端与驱动部42活动连接，另一端与夹持手411连接。

具体的，夹持臂412的一端可转动地设置在驱动部42内，在驱动部42的驱动下，夹持臂412可绕驱动部42转动一定角度，而夹持臂412的另一端设置有夹持手411，通过夹持臂412的转动调整夹持手411的对准位置，实现夹持手411夹持内桶，从而提高夹持机构4的灵活性。

进一步地，所述夹持手411为内凹的凹槽，所述凹槽至少部分卡设在内桶边缘的凸筋上。

具体的，夹持手411为中间凹陷的槽型结构，其中的一个侧面与夹持臂412的一侧固定连接；凹槽与内桶边缘的凸筋配合，凸筋伸入凹槽内，实现凹槽与内桶边缘的卡合固定。

实施例九

本实施例是对上述实施例一的进一步描述。

在中药煎煮***中，煎煮后的煎药桶首先经提撑机构将内桶与外桶提撑，然后挤压内桶中的饮片，使中药汤剂留存在外桶中。提撑后的煎药桶经传送轨道传送至煎煮***中的分离装置下，经分离装置的抬升，使得内桶与外桶分离，获取存有中药汤剂的外桶，转移至中药汤剂倾倒或者浓缩工位。

如图8所示，在本实施例中，分离装置还包括解锁机构5，所述解锁机构5至少设置在夹持机构4下方的机架1相对的两侧。

具体的，解锁机构5设置在位于夹持机构4下方的机架1上，用于解除提撑后内桶的锁定状态，使得解锁后的内桶可以被分离装置抬升，实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离。

进一步地，解锁机构5还可设置在夹持机构4对侧的机架1上，由于内桶外部的相对两个侧面均设有锁止机构，保证内桶提撑的稳定性，此时解锁机构5至少设置在夹持机构4下方的机架1相对的两侧，用于完全解锁提撑后的内桶，便于进行下一步分离操作。

进一步地，解锁机构5可伸缩一定长度。具体的，解锁机构5可伸长或缩短一定长度，以适应于对准不同距离的内桶，提高解锁效率。

在本实施例中，分离装置还包括推杆机构6，所述解锁机构5部分设置在推杆机构6上。

具体的，推杆机构6设置在夹持机构4相对一侧的机架1上，解锁机构5固定设置在推杆机构6上，推杆机构6推动解锁机构5移动，用于调节解锁机构5的位置。

进一步地，推杆机构6包括推杆本体61，解锁机构5设置在推杆本体61上，解锁机构5在推杆本体61上的位置高度可进行调节。

推杆机构6还包括推动块62和推动部63，推动块62分别设置在推杆本体61上方以及推杆本体61下方的机架1上，推杆本体61可滑动地设置在推动块62上，以调整推杆本体61及解锁机构5的位置；推动部63的一端固定在推杆本体61上，推动部63的另一端固定在远离推杆本体61的同侧机架1上，用于推动推杆本体61移动。

在本实施例中，如图9所示，分离装置还包括加水机构7，加水机构7设置在靠近夹持机构4的机架1上。

进一步地，加水机构7包括进水管道71和出水管道72，进水管道71连接外部水箱或水泵，出水管道72与进水管道71连通，出水管道72朝向内桶设置。

进一步地，加水机构7还包括伸缩臂73，伸缩臂73的一端固定在机架1上，另一端活动设置在出水管道72上。

具体的，伸缩臂73与出水管道72连接，为出水管道72及进水管道71提高安装位置，保持加水机构7的出水稳定；此外，由于伸缩臂73可伸长或缩短，用于调节出水管道72靠近或远离内桶，实现对加水机构7位置的调整；由于出水管道72与伸缩臂73活动连接，可以想到，出水管道72可绕伸缩臂73转动一定角度，进一步提高加水机构7的实用性。

在本实施例中，分离装置还包括称重机构8，称重机构8设于内桶及外桶的下方。

具体的，称重机构8用于称取当前盛有中药汤剂的煎药桶的整体质量，以便进行下一步操作处理。

在上述中药煎煮***中，包括分离装置，浓缩装置和煎煮装置。中药汤剂量的多少可根据实际需要实现调整。

具体的，煎煮后的药桶传送至分离装置外的称重机构8上，称取当前药桶的重量，根据当前药桶重量与执行处方的预设重量的比较结果，执行不同处理操作。

在具体的实现过程中，若药桶重量大于预设重量，执行浓缩中药汤剂的操作。药桶重量大于预设重量，即认为当前药桶内中药汤剂量较多，可能不符合中药汤剂的浓度需求。将药桶搬运至浓缩装置进行中药汤剂的浓缩，从而减少药桶内中药汤剂量，提高中药汤剂浓度。

在具体的实现过程中，若药桶重量小于预设重量，执行加水再煎煮的操作。药桶重量小于预设重量，即认为当前药桶内中药汤剂量较少，或者当前中药汤剂浓度较高。将药桶传送至分离装置，加水机构7执行加水操作，加水后的药桶被搬运至煎煮装置再次进行煎药过程，从而增加药桶内中药汤剂量，稀释中药汤剂的浓度。

如上所述，通过称重机构8检测药桶的重量，自动根据处方的需求，执行不同的处理工艺，保证中药汤剂符合处方需求，从而提高中药煎煮***的智能化程度，提升用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种中药煎煮***的分离装置，分离装置外部设有传送轨道，盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道送至分离装置下，其特征在于，包括：

机架（1）；

驱动机构（2），纵向设置在机架（1）上；

抬升机构（3），水平设置在驱动机构（2）上，可在机架（1）内进行两个维度的移动；

夹持机构（4），与抬升机构（3）连接，抬升机构（3）可调节夹持机构（4）对准内桶的边缘，用于夹持抬升内桶进行内桶的分离。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述夹持机构（4）包括夹持部（41）和驱动部（42），所述夹持部（41）可转动地设置在驱动部（42）上，驱动部（42）驱动夹持部（41）调节其张开角度；

所述驱动部（42）固定设置在抬升机构（3）上，抬升机构（3）带动驱动部（42）在二维平面内移动。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述抬升机构（3）包括水平移动部（31）和竖直移动部（32），所述水平移动部（31）滑动地设置在竖直移动部（32）上，竖直移动部（32）驱动水平移动部（31）沿其水平方向移动；

所述竖直移动部（32）与驱动机构（2）连接，驱动机构（2）驱动竖直移动部（32）及水平移动部（31）沿其竖直高度方向移动；

所述驱动部（42）固定设置在水平移动部（31）上，随水平移动部（31）进行水平方向和/或竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述机架（1）包括框架本体（11）和支撑杆（12），所述支撑杆（12）沿框架本体（11）的竖直高度方向靠近其一侧设置；

所述竖直移动部（32）活动设置在支撑杆（12）上，沿支撑杆（12）的竖直高度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括第一传动单元（21），所述第一传动单元（21）至少部分设置在支撑杆（12）上，第一传动单元（21）可绕框架本体（11）顺时针或逆时针转动；

所述竖直移动部（32）固定设置在第一传动单元（21）上，第一传动单元（21）带动竖直移动部（32）沿支撑杆（12）的竖直方向向上或向下移动。

6.根据权利要求5所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述驱动机构（2）还包括第二传动单元（22），第二传动单元（22）设置在邻近第一传动单元（21）的框架本体（11）的顶部上，第二传动单元（22）的一端与竖直移动部（32）连接；

所述第二传动单元（22）与第一传动单元（21）的运动方向相反。

7.根据权利要求6所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述第二传动单元（22）还包括挡板（23），所述挡板（23）固定设置在第二传动单元（22）的另一端上；第一传动单元（21）带动夹持机构（4）上升时，挡板随第二传动单元的移动而下降。

8.根据权利要求3所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述竖直移动部（32）包括移动轨道（321）和移动块（322），所述移动块（322）活动设置在移动轨道（321）上，沿移动轨道（321）的水平方向滑动；

所述水平移动部（31）包括托板（311），所述托板（311）的一侧固定安装在所述移动块（322）上；

所述驱动部（42）固定安装在所述托板（311）上，随托板（311）沿移动轨道（321）的水平方向移动。

9.根据权利要求2所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，所述夹持部（41）包括夹持手（411）和夹持臂（412），所述夹持臂（412）的一端固定在所述驱动部（42）上，另一端与夹持手（411）连接；

所述夹持手（411）为内凹的凹槽，所述凹槽至少部分卡设在内桶边缘的凸筋上。

10.根据权利要求1所述的中药煎煮***的分离装置，其特征在于，还包括解锁机构（5），所述解锁机构（5）至少设置在夹持机构（4）下方的机架（1）相对的两侧，用于解除提撑后内桶的锁定状态；

还包括推杆机构（6），所述解锁机构（5）部分设置在推杆机构（6）上，推杆机构（6）推动解锁机构（5）移动，用于调节解锁机构（5）的位置。

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