CN115618472B - 基于bim模型的工程结构数字化预拼装方法、***及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明属于构件预制数据识别技术领域，公开了基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法、***及应用。该方法包括对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测。本发明实现对节段梁的施工过程三维高精度记录与数据分析，在提高拼装精度方面发挥重要作用。对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差，并进行模拟预拼装，辅助预制安装，实现了三维激光扫描结合BIM技术在提高预制节段梁拼装精度中的应用。
Description
技术领域
本发明属于构件预制数据识别技术领域，尤其涉及基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法、***及应用。
背景技术
预制节段拼装工艺是将桥梁整个梁体分为若干个节段，在工厂预制加工后运至施工现场，通过施加预应力将节段梁整体拼装成桥的施工工艺。与传统的现浇结构相比，预制节段梁由于采用工厂预制，所以现场的拼装精度要求很高。如果生产或施工不能满足精度要求，往往会导致节段梁的外观不能满足美观要求，甚至影响节段梁的质量和安全。所以预制节段梁的质量是施工前把控的重中之重。三维激光扫描技术具有精度高、采样速度快的特点，能够快速、高精度地重建扫描对象以获得原始测绘数据，可以做到直接从结构物进行快速的逆向三维数据采集及模型重构，体现的是实际施工后的三维模型。BIM技术本身具有三维可视化高、信息集成能力强的特点，BIM模型是通过设计图纸进行三维建模，体现的是设计三维模型。在此技术背景下，项目在节段梁预制拼装施工过程中，利用三维激光扫描技术结合BIM技术对节段梁质量进行把控并提高拼装精度。
某市东四环项目路线全长约17.8km。项目施工标志段为k26+300-k32+880.604，全长5740.604m。主要施工结构有：地面干线、高速公路、辅路等。沿线有金城立交1处、鸿宝路隧道1处、主桥3座、行人天桥2座。采用双向10车道。金城立交位于主线桩号K27+000处，节段梁共计462榀；新龙路桥位于主线桩号K30+400，节段梁共计416榀(其中标准段240榀，变截段176榀)。
尽管桥梁节段的工厂化预制可大大提高构件的加工精度，但受混凝土材料特性离散性大、收缩徐变控制不均匀、尤其是本依托工程的预制节段带有横向预应力等特点，桥梁的预制节段与设计尺寸之间会存在一定的偏差，从而从源头上影响桥梁线形。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有技术中构件预制施工模式工作效率低，材料成本稿，不能有效保证施工质量。
(2)现有技术没有结合细三维激光扫描技术结合BIM技术，对节段梁的施工过程三维记录与数据分析准确度低，对施工现场成果质量检测不能提供准确数据支持。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法、***及应用。
所述技术方案如下：一种基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法包括以下步骤：
S1，对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；
S2，点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；
S3，利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测。
在一个实施例中，在步骤S1中，对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型包括：通过三维激光扫描仪对进场的预制节段梁进行三维激光扫描，通过外业数据采集，内业数据处理，得到节段梁单体点云数据，再将点云数据转化为BIM模型，再通过建模软件获得实际实体模型；
在一个实施例中，在步骤S1中，得到准确的构件误差包括：
对获得的BIM模型进行坐标***一、一键式三维检测、量测对比偏差结果实时进行记录、多个切片进行实际偏差数值提取，进行数据对比分析，得出设计与实际实体模型对比分析报告，检验节段梁外观几何尺寸是否满足设计与规范的偏差要求，并检验预制加工精度。
在一个实施例中，在步骤S2点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装中，包括：
对已经施工完成的节段梁进行三维激光扫描，得到实体点云模型并进行逆向建模；
将下一节段梁的BIM设计模型与已经施工完成的节段梁得到的实体点云模型在软件中进行坐标统一，模拟预拼装；检验拼缝是否能够拟合。
在一个实施例中，在步骤S2点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装中，还包括：
根据预拼装模型做出偏差分析，跟据分析结果提出相应的控制或补偿措施，设置支架预拱度和支撑对位；同时，根据施工现场对桥梁线型和支架***的监控结果，也对实际出现的线形偏差进行分析导致线形偏差的影响因素。
在一个实施例中，在步骤S3利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测中，
选取已拼装架设完成的两跨跨节段梁进行三维激光扫描结合BIM模型进行桥梁线性测量，并对拼装精度进行校验。
本发明的另一目的在于提供一种基于BIM模型的工程结构数字化预拼装***包括：
构件误差获取模块，用于对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；
节段梁模拟预拼装模块，用于点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；
拼装精度检测模块，用于利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。
本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果，具体描述如下：本发明提供的三维激光扫描技术可以对运至施工现场的预制节段梁进行三维扫描，模型重建，明确其结构几何尺寸，检验节段梁预制质量。同时能快速将现场实体节段梁转化为实体BIM模型并与设计BIM模型进复核，进行实体模型与设计的对比分析。
第二、把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：构件预制的概念早已应用于基础设施建设施工领域，这种模式能够为施工阶段提高工作效率、节约材料成本，保证施工质量。采用构件预制的方式进行施工，预制构件的质量和精度控制尤为重要。本发明主要分析三维激光扫描技术结合BIM技术在提高节段梁预制拼装精度中的探索应用。以郑州市东四环项目金城立交节段梁为研究载体，详细分析了三维激光扫描技术结合BIM技术，实现对节段梁的施工过程三维高精度记录与数据分析，在提高拼装精度方面发挥重要作用。对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差，并进行模拟预拼装，辅助预制安装。主要包括BIM建模，三维激光扫描的实施、三维点云数据的拼接、逆向建模、模拟预拼装、节段梁及施工现场成果质量检测等，探索研究三维激光扫描结合BIM技术在提高预制节段梁拼装精度中的应用。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法流程图；
图2是本发明实施例提供的基于BIM模型的工程结构数字化预拼装***示意图；
图3是本发明实施例提供的三维激光扫描结合BIM技术施工质量监控流程图；
图中：1、构件误差获取模块；2、节段梁模拟预拼装模块；3、拼装精度检测模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
一、解释说明实施例：
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供一种基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法包括以下步骤：
S101，对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；
S102，点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；
S103，利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测。
在一个实施例中，在步骤S1中，对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型包括：通过三维激光扫描仪对进场的预制节段梁进行三维激光扫描，通过外业数据采集，内业数据处理，得到节段梁单体点云数据，再将点云数据转化为BIM模型，再通过建模软件获得实际实体模型；
在一优选实施例中，在步骤S101中，得到准确的构件误差包括：
对获得的BIM模型进行坐标***一、一键式三维检测、量测对比偏差结果实时进行记录、多个切片进行实际偏差数值提取，进行数据对比分析，得出设计与实际实体模型对比分析报告，检验节段梁外观几何尺寸是否满足设计与规范的偏差要求，并检验预制加工精度。
在一优选实施例中，在步骤S102点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装中，包括：
对已经施工完成的节段梁进行三维激光扫描，得到实体点云模型并进行逆向建模；
将下一节段梁的BIM设计模型与已经施工完成的节段梁得到的实体点云模型在软件中进行坐标统一，模拟预拼装；检验拼缝是否能够拟合。
在一优选实施例中，在步骤S102点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装中，还包括：
根据预拼装模型做出偏差分析，跟据分析结果提出相应的控制或补偿措施，设置支架预拱度和支撑对位；同时，根据施工现场对桥梁线型和支架***的监控结果，也对实际出现的线形偏差进行分析导致线形偏差的影响因素。
在一优选实施例中，在步骤S103利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测中，
选取已拼装架设完成的两跨跨节段梁进行三维激光扫描结合BIM模型进行桥梁线性测量，并对拼装精度进行校验。
如图2所示，本发明实施例提供一种基于BIM模型的工程结构数字化预拼装***包括：
构件误差获取模块1，用于对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；
节段梁模拟预拼装模块2，用于点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；
拼装精度检测模块3，用于利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测。
实施例2
BIM(Building Information Model)技术是一种基于三维数字化的工程项目中各种相关信息集成的数据模型。BIM技术在质量管理中的应用主要包括图纸审核，优化设计，三维可视化交底等。
依据公司桥梁BIM模型标准，对结构物进行三维建模时，模型深度应当以满足项目BIM应用要求，不同阶段对应不同深度。本项目对金城立交结构进行三维建模，保证桥梁线形，模型精度与图纸无偏差。并可通过模型提取相关工程信息，如高程点坐标、工程量等.
三维激光扫描技术是利用被测量物体反射回来的激光光束和激光信号，获得被测量物体的空间三维坐标信息，也称“实景复制技术”。对比传统的单点分布式测量方法，该技术采用连续式整体的数据采集方式，避免了人为误差和时间误差的导入，同时自动式采集方式适用于任何复杂的现场环境和物体，通过扫描得到点云数据，从而可快速重构出三维模型。其点云数据可导入Sketchup、Civil3D、Revit等BIM软件进行后续工程设计。目前，三维激光扫描主要应用于测绘工程、工业测量、文物保护、古建筑改造、自然灾害调查等。
本发明进行三维激光扫描选用的是Trimble TX5，扫描仪参数如下：测量速度高达每秒976,000点，测量范围为130米。
Trimble TX5三维激光扫描轻便小巧方便携带，尺寸只有240x200x100毫米，重量只有5.2公斤，数据保存在SD卡上，可以方便而又安全地传输到电脑上。数据用SCENE软件处理和配准，可以无缝地导入到天宝RealWorks软件上，以产生最终成果，例如检测结果、测量结果或者三维模型。数据也可以传输到三维CAD软件包，提供给第三方设计软件。通过Trimble TX5简单的触摸屏界面，可以清晰简单地进行操作。设置扫描参数、管理项目和扫描所需的步骤既直观又易学。这大大减少了高效率所需要的时间。
在三维激光扫描技术应用中，包括：
(1)点云数据采集
通过Trimble TX5三维激光扫描仪对由工厂预制运入现场的单片节段梁进行三维扫描。对任意架站式使用贴标靶的形式完成后续的数据拼接与预处理，其中单体结构共扫描24站，用时6小时。
该仪器通过发射激光脉冲的方式快速扫描到节段梁，并通过慢反射的原理，将节段梁的空间信息发射接收回来，进行通过内部的运算行程物体的真实点云，点云信息包含并保留了物体的坐标信息、RGB和灰度值。
(2)点云数据预处理
通过专业Trimble RealWorks内业处理软件对点云数据进行数据拼接、数据剔除、数据精简、去噪等处理。
数据拼接：由于节段梁体体积较大，不能一次性完成扫描。需要进行多次不同的测站扫描，每个测站的数据在不同的坐标系中，所以需要对坐标进行统一，进行数据拼接。
数据剔除：单体节段梁以外的扫描数据为无效数据，需要删除，删除无效数据的过程称为数据剔除。
数据精简：点云数据是庞大的数据，因此在不影响精度的情况下需要进行数据简化处理，称为数据精简。
去噪处理：由于环境因素如空气中的尘埃反射会造成不可避免的噪音点。用软件去除这些不可避免的噪声点称为去噪。
再者，BIM逆向建模包括：
将点云数据导入Revit建模软件进行三维逆向建模，Revit支持多种点云数据格式的导入，将内业处理后的节段梁点云数据在RealWorks中导出rcs格式，然后将点云文件导入到Revit软件中。在Revit中切片处理得到节段梁的平、立、剖等平面轮廓线并创建实体节段梁BIM模型。
本发明实施例提供的基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法(三维激光扫描结合BIM技术在提高预制节段梁拼装精度中的应用)包括以下步骤：
1.预制节段梁的入场质量检测，如图2三维激光扫描结合BIM技术施工质量监控流程图所示。
三维激光扫描技术可对运至施工现场的预制节段进行精确的空间扫描，明确其结构尺寸，检验构件预制质量，并可据此创建桥梁BIM模型，便于工程管理。通过三维激光扫描仪对进场的预制节段梁进行三维激光扫描，通过外业数据采集，内业数据处理，得到节段梁单体点云数据，再将点云数据转化为BIM模型，然后与设计图纸通过建模软件得到的BIM。
模型进行坐标***一、一键式三维检测、量测对比偏差结果实时进行记录、多个切片进行实际偏差数值提取，进行数据对比分析，得出设计与实际模型对比分析报告，检验节段梁外观几何尺寸是否满足设计与规范的偏差要求，并检验其预制加工精度，为提高节段梁拼装精度作保障。
通过对现场四片不同的节段梁单体三维激光扫描并进行对比分析，将实际节段梁的三维点云与所设计BIM模型的对比与分析，最终结果偏差值最大为1mm，混凝土表面平整，无蜂窝麻面，质量良好，由于实际生产物件比BIM模型多一些结构物体，这些结构体不作为偏差计算，结果均满足设计及规范偏差要求，预制节段梁质量良好。
2.点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装
除阶段预制精度外，桥梁节段拼装过程中影响拼装精度的因素更为复杂。首先，预制节段龄期较长，而零号块和湿接缝为现场浇筑，与预制节段存在较大的龄期差异，混凝土收缩和徐变不一致；纵向预应力张拉将引起结构的变形；地基的沉降和下部支架变形也会使拼装线形受影响，均会影响下一片节段梁的拼装精度。
在1号块节段梁拼装前，对已经施工完成的零号块进行三维激光扫描，得到实体点云模型并进
行逆向建模。将1号块的BIM设计模型与零号块实体模型在revit软件中进行坐标统一，模拟预拼装。检验1号块和0号块拼缝是否能够拟合。
根据预拼装模型做出偏差分析，跟据分析结果提出相应的控制或补偿措施，设置支架预拱度和支撑对位设等。同时，根据施工现场对桥梁线型和支架***的监控结果，也对实际出现的线形偏差进行分析，查找导致线形偏差的影响因素。
3.三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测
节段梁拼装过程中的精度控制和线形控制是施工过程中最为关键和困难的环节，也决定着工程建设的成败。拼装过程是在节段精确预制和模拟预拼装的基础上，采用合理的吊装和姿态调整技术使节段之间临时定位并相互精准匹配衔接，配合节段预制支架拼装施工方案，结合三维激光扫描、BIM模型进行精准快速拼装。
三维激光扫描技术不仅可以对预制节段进行扫描，还可以对整个桥梁结构进行扫描，确定其成桥线形，对施工拼装精度进行校验，据此所得BIM模型也将成为后期桥梁管养的基准信息模型。另外，还可在施工过程中采用三维激光扫描技术进行线形测量。
本发明选取已拼装架设完成的两跨跨节段梁进行三维激光扫描结合BIM模型进行桥梁线性测量，并对拼装精度进行校验。
总之。三维激光扫描技术应用于预制节段梁模拟预拼装，改善了常规模拟预拼装数据采集信息量小、比对方法单一、测量精度不高、工作量大等问题；相比较节段梁的实体预拼装，其在节省时间、人工和机械设备使用方面的优势更为突出。
本发明基于三维激光扫描与BIM技术有机结合提高了某市东四环项目节段梁预制拼装精度，解决了现场节段梁入场的质量检测、桥梁线形测量以及拼装精度校验等工作。随着未来特大项目逐渐增多，三维激光扫描技术结合BIM技术将在工程质量管理中得到越来越多的应用，并在提高项目施工管理水平方面发挥更大的作用。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
二、应用实施例：
本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例还提供了一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤，所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。
本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1，对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；
S2，将点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；
S3，利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测；
在步骤S2中，将点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装包括：
对已经施工完成的节段梁进行三维激光扫描，得到实体点云模型并进行逆向建模；
将下一节段梁的BIM设计模型与已经施工完成的节段梁得到的实体点云模型在软件中进行坐标统一，模拟预拼装；检验拼缝是否能够拟合；
在步骤S2中，将点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装还包括：
根据预拼装模型做出偏差分析，根据分析结果提出相应的控制或补偿措施，设置支架预拱度和支撑对位；同时，根据施工现场对桥梁线型和支架***的监控结果，也对实际出现的线形偏差进行分析导致线形偏差的影响因素；
在步骤S3中，利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测包括：
选取已拼装架设完成的两段跨节段梁进行三维激光扫描结合BIM模型进行桥梁线性测量，并对拼装精度进行校验；
在步骤S1中，对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型包括：通过三维激光扫描仪对进场的预制节段梁进行三维激光扫描，通过外业数据采集，内业数据处理，得到节段梁单体点云数据，再将点云数据转化为BIM模型，再通过建模软件获得实际实体模型；
在步骤S1中，得到准确的构件误差包括：
对获得的BIM模型进行坐标***一、一键式三维检测、量测对比偏差结果实时进行记录、多个切片进行实际偏差数值提取，进行数据对比分析，得出设计与实际实体模型对比分析报告，检验节段梁外观几何尺寸是否满足设计与规范的偏差要求，并检验预制加工精度。
2.一种实现权利要求1所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法的***，其特征在于，该基于BIM模型的工程结构数字化预拼装***包括：
构件误差获取模块(1)，用于对加工完毕等待拼装的节段梁进行扫描并转换成模型，得到准确的构件误差；
节段梁模拟预拼装模块(2)，用于点云模型结合BIM模型进行节段梁模拟预拼装；
拼装精度检测模块(3)，用于利用三维激光扫描技术进行桥梁线形和拼装精度检测。
3.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。
4.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。
5.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施权利要求1所述基于BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。
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