CN115616892A - 主备双***自动切换电路及实现主备双***自动切换的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种主备双***自动切换电路及实现主备双***自动切换的方法，基于本申请的实施方案，本发明可以实现主备***无缝切换，且双系切换时间可以根据实际情况进行调节。该主备双系自动切换方案硬件上利用继电器组成逻辑电路，无复杂可编程器件，所有逻辑均通过继电器组成的逻辑电路来实现。同时提供人工切换手段，可保证主备双系自动切换一次切换成功，减少不必要的切换次数，提高了集成***应用的灵活性。本发明所设计的双***自动切换的基本方法，对双***状态实时监控及异常报警，其可靠性高，缩短了人工切换对信号设备的延时。
Description
技术领域
本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种主备双***自动切换电路及实现主备双***自动切换的方法和控制***。
背景技术
信号***作为铁路运输的大脑，保障了列车的安全可靠运营。为了提高信号***的可用性及可靠性，主备双系自动切换功能成为了铁路信号设备最常见的方法。同样在一些可靠性要求比较高的其他行业，也需要采用主备双***自动切换的模式，来提高产品***的可靠性。
现有采用主备双系自动切换模式的设备，一旦主***出现问题，可以自行切换至备用***。当***出现问题时，控制器可以自行切换主***至备用***，并提示维护人员进行维修。其中，在模式切换时，当自行切换主***至备用***的过程中，该期间会存在一定的信号延时，这就使得信号***因为该延时造成信号运作误差。
当前情况切换不成功时，需要进行多次方案切换，切换到最佳方案进行控制，其切换次数多。
自动控制模式的切换***，需要大量的逻辑电路，同样需要大量的可编程器件，进行程序编辑，以此为自动切换模式做好程序设计。因此，其电路结构复杂，需要较多复杂的可编程器件等设施，***复杂。
除此之外，现有采用主备双系自动切换模式的设备，为了尽可能的提高自动化，较少为其信号***配置了与自行切换***相配合的人工切换***，灵活性能就比较低下。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出一种主备双***自动切换电路及实现主备双***自动切换的方法及实现主备双***自动切换的方法和控制***。
本申请一方面，提出一种主备双***自动切换电路，包括：第一***；
第二***；
电源PWR_VCC；
双***自动切换电路，用于切换第一***和第二***；
***选择旋钮开关SSS，具有Auto档和手动挡；
双***自动切换电路与电源PWR_VCC连接，第一***和第二***并接在双***自动切换电路中，且与***选择旋钮开关SSS关联；
当***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过所述双***自动切换电路进行切换控制，呈现出自动模式；
当***选择旋钮开关SSS打到手动档，直接启动第一***或第二***，呈现出手动模式。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，包括与第一***相关联的：
(1)第一***控制电路，包括时间继电器TR1、时间继电器TR2、闭锁继电器LR1、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，时间继电器TR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常闭触点闭合，闭锁继电器LR1的常闭触点闭合；
(2)第一***启动电路，包括***切换继电器SSR1，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR1→第一***→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常开触点断开；
(3)第一***启动保持电路，包括***切换继电器SSR2、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常闭触点闭合；
(4)第一***切换到第二***电路，包括***反馈继电器SFR1、时间继电器TR1、闭锁继电器LR2、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR1→TR1→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，***反馈继电器SFR1的常闭触点闭合，时间继电器TR1的常开触点断开，闭锁继电器LR2的常开触点断开；
(5)受控于第一***的驱动器D1，与***反馈继电器SFR1电连接。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，还包括与第一***相关联的：
LR1激活电路，包括***切换继电器SSR2、时间继电器TR1和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→TR1→LR1线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常闭触点闭合，时间继电器TR1的常开触点断开；
当第一***未启动成功，通过LR1激活电路，使第一***切换到第二***电路激活，***自动切换为第二***。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，包括与第二***相关联的：
(1)第二***控制电路，包括时间继电器TR1、时间继电器TR2、闭锁继电器LR2、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，时间继电器TR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常闭触点闭合，闭锁继电器LR2的常开触点断开；
(2)第二***启动电路，包括***切换继电器SSR2，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR2→第二***→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常开触点断开；
(3)第二***启动保持电路，包括***切换继电器SSR1、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常闭触点闭合；
(4)第二***切换到第一***电路，包括***反馈继电器SFR2、时间继电器TR2、闭锁继电器LR1、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR2→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，***反馈继电器SFR2的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常开触点断开，闭锁继电器LR1的常闭触点闭合；
(5)受控于第二***的驱动器D2，与***反馈继电器SFR2电连接。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，还包括与第二***相关联的：：
LR2激活电路，包括***切换继电器SSR1、时间继电器TR2和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→TR2→LR2线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常开触点断开；
当第二***未启动成功，通过LR2激活电路，使第二***切换到第一***电路激活，***尝试切换为第一***。
本申请另一方面，提出一种实现主备双***自动切换的方法，所述方法基于所述的主备双***自动切换电路进行实施，包括如下步骤：
将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换；
主备***切换呈现出自动模式，第一***启动时，第二***随时准备启动，一旦第一***启动失败，第二***立即开始启动；第二***启动时，第一***随时准备启动，一旦第二***启动失败，第一***立即开始启动。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换控制，包括：
***选择旋钮开关SSS打到Auto档，通过第一***控制电路，使得时间继电器TR1线圈与***切换继电器SSR1线圈得电；***切换继电器SSR1线圈得电，则：
SSR1常闭触点断开，切断第二***启动保持电路；
SSR1常开触点闭合，第一***启动电路通电，第一***开始启动；
若第一***启动成功，第一***通过驱动器D1发一个高电平激活***反馈继电器SFR1，SFR1常闭触点断开，使第一***切换到第二***电路断开，避免第一***同时启动；
若第一***未启动成功，***反馈继电器SFR1不能得电激活，则时间继电器TR1延时时间到后，TR1常开触点闭合，通过LR1激活电路使闭锁继电器LR1线圈得电；
闭锁继电器LR1线圈得电后，LR2的常开触点闭合，此时第一***切换到第二***电路激活，准备尝试切换为第二***。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换控制，包括：
当第一***切换到第二***电路激活后，通过第二***控制电路，使得时间继电器TR2线圈和***切换继电器SSR2线圈得电，则：
***切换继电器SSR2常闭触点断开，第一***启动保持电路断电，使***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈断电，从而第一******断电；
***切换继电器SSR1断电，***切换继电器SSR1常闭触点使第二***启动保持电路通电，***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈激活；
***切换继电器SSR2常开触点闭合，第二***启动电路通电，启动第二***；
若第二***启动成功，第二***通过驱动器D2发送高电平激活***反馈继电器SFR2线圈，***反馈继电器SFR2常闭触点断开，断开第二***切换到第一***电路，避免第一***同时启动；
若第二***未启动成功，***反馈继电器SFR2不能被激活，则时间继电器TR2延时时间到后，TR2常开触点闭合，通过LR2激活电路使闭锁继电器LR2通电；LR2线圈激活后，LR1的常开触点闭合，此时第二***切换到第一***电路激活，***重新尝试激活第一***。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换控制，还包括：
将***选择旋钮开关SSS打到手动档，直接启动第一***或第二***，呈现出手动模式。
本申请另一方面，还提出一种控制***，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的实现主备双***自动切换的方法。
本发明的技术效果：
基于本申请的实施方案，本发明可以实现主备***无缝切换，且双系切换时间可以根据实际情况进行调节。该主备双系自动切换方案硬件上利用继电器组成逻辑电路，无复杂可编程器件，所有逻辑均通过继电器组成的逻辑电路来实现。同时提供人工切换手段，可保证主备双系自动切换一次切换成功，减少不必要的切换次数，提高了集成***应用的灵活性。本发明所设计的双***自动切换的基本方法，对双***状态实时监控及异常报警，其可靠性高，缩短了人工切换对信号设备的延时。
本发明所实现的双***自动切换，保证了对冗余***信号设备状态的实时监控。其可靠性较高，大大缩短了信号设备在切换过程所花费的时间。具有灵活的可配置性及强大的可扩展性，与各类冗余***的供电接口兼容性高，后续无论是新项目开发还是老项目升级改造，均可以大幅应用。所有线缆可以内置在集成箱内，整体体积小且安装方便可靠，有利于市场推广。通过该双***自动切换设计，使得信号***的控制更加智能化和集成化，大大提升了列车运营效率。该设计采用继电器方式搭建逻辑电路，使得该***自动切换性能稳定，可靠性更高。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出为本发明主备双***自动切换电路的拓扑结构示意图；
图2示出为本发明拓扑结构中***1控制电路的电路路径信号流向示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
本实施例，为了结合附图进行技术原理的描述，将附图1中的第一***描述为***1(System1)，第二***描述为***2(System2)。
附图中各个设施的术语解释如下：
1、SSS：***选择旋钮开关System Selection Switch
该选择开关为左中右三种位置状态，旋钮最左端为人工选择***1作为主系工作模式，旋钮最右端为人工选择***2作为主系工作模式。当旋钮位于中间位置时，为Auto自动切换模式。主系工作***根据两系***的工作健康情况，在***1和***2之间切换,详见本专利下文描述。
2、SSR：***切换继电器Switch System Relay
以***切换继电器SSR1为例，***切换继电器SSR1线圈得电则SSR1常闭触点断开，切断***2启动保持电路。***切换继电器SSR1线圈得电则SSR1常开触点闭合，***1启动电路通电，***1开始启动。
同样的，***切换继电器SSR2线圈得电则SSR2常闭触点断开，切断***1启动保持电路。***切换继电器SSR2线圈得电则SSR2常开触点闭合，***2启动电路通电，***1开始启动。
3、TR：时间继电器Timer Relay
该继电器为激活延时继电器，继电器线圈被激活后，需要延时一段时间，触点才会动作。延时的时间可以通过继电器本体人工设置，该延迟时间设定为略大于***自动启动时间。
4、LR：闭锁继电器Latching Relay
两绕线圈闭锁继电器，有两个相反线圈即LR1和LR2，两个线圈得电后，触点动作方向相反。LR1线圈得电后，LR1的触点断开，LR2的触点闭合。LR1线圈断电后，触点仍保持前一状态。只有线圈LR2得电后，LR2的触点断开，LR1的触点闭合。
LR1：
闭锁继电器左侧线圈(见附图1)
LR2：
闭锁继电器右侧线圈(见附图1)
5、SFR：***反馈继电器System Feedback Relay
若***1启动成功，受控于***1的驱动器D1才会激活SFR1。如果***1未启动成功，则不会激活SFR1。
同样的若***2启动成功，受控于***2的驱动器D2才会激活SFR2。如果***2未启动成功，则不会激活SFR2。
附图1中，拓扑结构包含不同的电路，不同电子设施的应用状态不同，其常开触点和常闭触点的状态不同，因此在不同的电路中，其功能不同。最下方线圈，对应各个电路中与该线圈相适应的***切换继电器或者时间继电器或者闭锁继电器。
该拓扑结构中，包含如下控制***1和***2进行切换的电路，各种状态下的电路路径信号流向具体为：
(1)***1控制电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
(2)***1启动保持电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
(3)***1启动电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR1→***1→GND；
(4)***1切换到***2电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR1→TR1→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
(5)***2控制电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
(6)***2启动保持电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
(7)***2启动电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR2→***2→GND；
(8)***2切换到***1电路，其电路路径信号流向为:
PWR_VCC→SFR2→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
(9)LR1激活电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→TR1→LR1线圈→GND；
(10)LR2激活电路，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→TR2→LR2线圈→GND。
每个电路的电子元件连接关系，具体可以结合附图1的电路进行说明。如图2所示，以***1控制电路为例，其电路路径信号流向，依次经过PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND。
实施例1
本申请一方面，提出一种主备双***自动切换电路，包括：***1；
***2；
电源PWR_VCC；
双***自动切换电路，用于切换***1和***2；
***选择旋钮开关SSS，具有Auto档和手动挡；
双***自动切换电路与电源PWR_VCC连接，***1和***2并接在双***自动切换电路中，且与***选择旋钮开关SSS关联；
当***选择旋钮开关SSS打到Auto档，***1和***2通过所述双***自动切换电路进行切换控制，呈现出自动模式；
当***选择旋钮开关SSS打到手动档，直接启动***1或***2，呈现出手动模式。
如图1所示，为主备双***自动切换电路的拓扑结构示意图。***1和***2并接在拓扑结构中，并通过一***选择旋钮开关SSS进行控制。
***1和***2的控制方式有两种：
第一种，***选择旋钮开关SSS打到Auto档，主备***切换呈现出自动模式，***1启动时，***2随时准备启动，一旦***1启动失败，***2立即开始启动；***2启动时，***1随时准备启动，一旦***2启动失败，***1立即开始启动。
第二种，***选择旋钮开关SSS打到最左端或者最右端，可以直接通过调节SSS开关，直接启动***1或***2。当旋钮旋转到最左端时，人工选择***1作为主系工作。当旋钮旋转至最右端时，人工选择***2作为主系工作。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，包括与***1相关联的：
(1)***1控制电路，包括时间继电器TR1、时间继电器TR2、闭锁继电器LR1、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，时间继电器TR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常闭触点闭合，闭锁继电器LR1的常闭触点闭合；
(2)***1启动电路，包括***切换继电器SSR1，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR1→***1→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常开触点断开；
(3)***1启动保持电路，包括***切换继电器SSR2、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常闭触点闭合；
(4)***1切换到***2电路，包括***反馈继电器SFR1、时间继电器TR1、闭锁继电器LR2、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR1→TR1→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，***反馈继电器SFR1的常闭触点闭合，时间继电器TR1的常开触点断开，闭锁继电器LR2的常开触点断开；
(5)受控于***1的驱动器D1，与***反馈继电器SFR1电连接。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，还包括与***1相关联的：
LR1激活电路，包括***切换继电器SSR2、时间继电器TR1和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→TR1→LR1线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常闭触点闭合，时间继电器TR1的常开触点断开；
当***1未启动成功，通过LR1激活电路，使***1切换到***2电路激活，***自动切换为***2。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，包括与***2相关联的：
(1)***2控制电路，包括时间继电器TR1、时间继电器TR2、闭锁继电器LR2、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，时间继电器TR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常闭触点闭合，闭锁继电器LR2的常开触点断开；
(2)***2启动电路，包括***切换继电器SSR2，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR2→***2→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常开触点断开；
(3)***2启动保持电路，包括***切换继电器SSR1、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常闭触点闭合；
(4)***2切换到***1电路，包括***反馈继电器SFR2、时间继电器TR2、闭锁继电器LR1、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR2→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，***反馈继电器SFR2的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常开触点断开，闭锁继电器LR1的常闭触点闭合；
(5)受控于***2的驱动器D2，与***反馈继电器SFR2电连接。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述双***自动切换电路，还包括与***2相关联的：：
LR2激活电路，包括***切换继电器SSR1、时间继电器TR2和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→TR2→LR2线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常开触点断开；
当***2未启动成功，通过LR2激活电路，使***2切换到***1电路激活，***尝试切换为***1。
基于实施例1的实施原理，本申请另一方面，提出一种实现主备双***自动切换的方法，所述方法基于所述的主备双***自动切换电路进行实施，包括如下步骤：
将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，***1和***2通过双***自动切换电路，进行自动切换；
主备***切换呈现出自动模式，***1启动时，***2随时准备启动，一旦***1启动失败，***2立即开始启动；***2启动时，***1随时准备启动，一旦***2启动失败，***1立即开始启动。
具体工作原理如下：
1、***选择旋钮开关SSS打到Auto档，通过***1控制电路，使得时间继电器TR1线圈与***切换继电器SSR1线圈得电。***切换继电器SSR1线圈得电则SSR1常闭触点断开，切断***2启动保持电路；时间继电器TR1线圈得电，但时间继电器需要延时一定时间(根据***启动时间设定)TR1触点才会动作。
2、***切换继电器SSR1线圈得电后，SSR1常开触点闭合，***1启动电路通电，***1开始启动；
若***1启动成功，***1通过驱动器D1发一个高电平激活***反馈继电器SFR1，然后SFR1常闭触点断开，使***1切换到***2电路不能通电，避免***2同时启动；
若***1未启动成功，***反馈继电器SFR1不能得电激活，则时间继电器TR1延时时间到后，TR1常开触点闭合，通过LR1激活电路使闭锁继电器LR1线圈得电。闭锁继电器LR1线圈得电后，LR2的常开触点闭合，此时***1切换到***2电路激活。
3、***1切换到***2电路激活后，通过***2控制电路，使得时间继电器TR2线圈和***切换继电器SSR2线圈得电。***切换继电器SSR2常闭触点断开，***1启动保持电路断电，使***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈断电，从而***1***断电。
4、***切换继电器SSR1失电，***切换继电器SSR1常闭触点使***2启动保持电路通电，***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈激活；***切换继电器SSR2常开触点闭合，***2启动电路通电，启动***2。
若***2启动成功，***2通过驱动器D2发送高电平激活***反馈继电器SFR2线圈，***反馈继电器SFR2常闭触点断开，使***2切换到***1电路断开，避免***1同时启动；
若***2未启动成功，***反馈继电器SFR2不能被激活，则时间继电器TR2延时时间到后，TR2常开触点闭合，通过LR2激活电路使闭锁继电器LR2通电；LR2线圈激活后，LR1的常开触点闭合，此时***2切换到***1电路激活，***重新尝试激活***1。
主备***切换呈现出自动模式，***1启动时，***2随时准备启动，一旦***1启动失败，***2立即开始启动；***2启动时，***1随时准备启动，一旦***2启动失败，***1立即开始启动。
当***选择旋钮开关SSS打到非Auto档，比如人工调节打到最左端，***1接收到档位信号，开始启动；***2亦如此。
因此，采用上述方法，本发明可以实现主备***无缝切换，且双系切换时间可以根据实际情况进行调节。该主备双系自动切换方案硬件上利用继电器组成逻辑电路，无复杂可编程器件，所有逻辑均通过继电器组成的逻辑电路来实现。同时提供人工切换手段，可保证主备双系自动切换一次切换成功，减少不必要的切换次数，提高了集成***应用的灵活性。本发明所设计的双***自动切换的基本方法，对双***状态实时监控及异常报警，其可靠性高，缩短了人工切换对信号设备的延时。
本发明所实现的双***自动切换，保证了对冗余***信号设备状态的实时监控。其可靠性较高，大大缩短了信号设备在切换过程所花费的时间。具有灵活的可配置性及强大的可扩展性，与各类冗余***的供电接口兼容性高，后续无论是新项目开发还是老项目升级改造，均可以大幅应用。所有线缆可以内置在集成箱内，整体体积小且安装方便可靠，有利于市场推广。通过该双***自动切换设计，使得信号***的控制更加智能化和集成化，大大提升了列车运营效率。该设计采用继电器方式搭建逻辑电路，使得该***自动切换性能稳定，可靠性更高。
显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例2
更进一步地，本申请另一方面，还提出一种控制***，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的实现主备双***自动切换的方法。
本公开实施例来控制***包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的一种主备双***自动切换电路。
此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的控制***中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种主备双***自动切换电路所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行控制***的各种功能应用及数据处理。
输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种主备双***自动切换电路，其特征在于，包括：
第一***；
第二***；
电源PWR_VCC；
双***自动切换电路，用于切换第一***和第二***；
***选择旋钮开关SSS，具有Auto档和手动挡；
双***自动切换电路与电源PWR_VCC连接，第一***和第二***并接在双***自动切换电路中，且与***选择旋钮开关SSS关联；
当***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过所述双***自动切换电路进行切换控制，呈现出自动模式；
当***选择旋钮开关SSS打到手动档，直接启动第一***或第二***，呈现出手动模式。
2.根据权利要求1所述的主备双***自动切换电路，其特征在于，所述双***自动切换电路，包括与第一***相关联的：
(1)第一***控制电路，包括时间继电器TR1、时间继电器TR2、闭锁继电器LR1、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，时间继电器TR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常闭触点闭合，闭锁继电器LR1的常闭触点闭合；
(2)第一***启动电路，包括***切换继电器SSR1，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR1→第一***→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常开触点断开；
(3)第一***启动保持电路，包括***切换继电器SSR2、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常闭触点闭合；
(4)第一***切换到第二***电路，包括***反馈继电器SFR1、时间继电器TR1、闭锁继电器LR2、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR1→TR1→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，***反馈继电器SFR1的常闭触点闭合，时间继电器TR1的常开触点断开，闭锁继电器LR2的常开触点断开；
(5)受控于第一***的驱动器D1，与***反馈继电器SFR1电连接。
3.根据权利要求2所述的主备双***自动切换电路，其特征在于，所述双***自动切换电路，还包括与第一***相关联的：
LR1激活电路，包括***切换继电器SSR2、时间继电器TR1和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR2→TR1→LR1线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常闭触点闭合，时间继电器TR1的常开触点断开；
当第一***未启动成功，通过LR1激活电路，使第一***切换到第二***电路激活，***自动切换为第二***。
4.根据权利要求1所述的主备双***自动切换电路，其特征在于，所述双***自动切换电路，包括与第二***相关联的：
(1)第二***控制电路，包括时间继电器TR1、时间继电器TR2、闭锁继电器LR2、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→TR1→TR2→LR2→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，时间继电器TR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常闭触点闭合，闭锁继电器LR2的常开触点断开；
(2)第二***启动电路，包括***切换继电器SSR2，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SSR2→第二***→GND；
其中，***切换继电器SSR2的常开触点断开；
(3)第二***启动保持电路，包括***切换继电器SSR1、***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→SSR2线圈/TR2线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常闭触点闭合；
(4)第二***切换到第一***电路，包括***反馈继电器SFR2、时间继电器TR2、闭锁继电器LR1、***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→SFR2→TR2→LR1→SSR1线圈/TR1线圈→GND；
其中，***反馈继电器SFR2的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常开触点断开，闭锁继电器LR1的常闭触点闭合；
(5)受控于第二***的驱动器D2，与***反馈继电器SFR2电连接。
5.根据权利要求4所述的主备双***自动切换电路，其特征在于，所述双***自动切换电路，还包括与第二***相关联的：：
LR2激活电路，包括***切换继电器SSR1、时间继电器TR2和时间继电器TR2线圈，其电路路径信号流向为：
PWR_VCC→AUTO→SSR1→TR2→LR2线圈→GND；
其中，***切换继电器SSR1的常闭触点闭合，时间继电器TR2的常开触点断开；
当第二***未启动成功，通过LR2激活电路，使第二***切换到第一***电路激活，***尝试切换为第一***。
6.一种实现主备双***自动切换的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-5中任一项所述的主备双***自动切换电路进行实施，包括如下步骤：
将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换；
主备***切换呈现出自动模式，第一***启动时，第二***随时准备启动，一旦第一***启动失败，第二***立即开始启动；第二***启动时，第一***随时准备启动，一旦第二***启动失败，第一***立即开始启动。
7.根据权利要求6所述的实现主备双***自动切换的方法，其特征在于，将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换控制，包括：
***选择旋钮开关SSS打到Auto档，通过第一***控制电路，使得时间继电器TR1线圈与***切换继电器SSR1线圈得电；***切换继电器SSR1线圈得电，则：
SSR1常闭触点断开，切断第二***启动保持电路；
SSR1常开触点闭合，第一***启动电路通电，第一***开始启动；
若第一***启动成功，第一***通过驱动器D1发一个高电平激活***反馈继电器SFR1，SFR1常闭触点断开，使第一***切换到第二***电路断开，避免第一***同时启动；
若第一***未启动成功，***反馈继电器SFR1不能得电激活，则时间继电器TR1延时时间到后，TR1常开触点闭合，通过LR1激活电路使闭锁继电器LR1线圈得电；
闭锁继电器LR1线圈得电后，LR2的常开触点闭合，此时第一***切换到第二***电路激活，准备尝试切换为第二***。
8.根据权利要求7所述的实现主备双***自动切换的方法，其特征在于，将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换控制，包括：
当第一***切换到第二***电路激活后，通过第二***控制电路，使得时间继电器TR2线圈和***切换继电器SSR2线圈得电，则：
***切换继电器SSR2常闭触点断开，第一***启动保持电路断电，使***切换继电器SSR1线圈和时间继电器TR1线圈断电，从而第一******断电；
***切换继电器SSR1断电，***切换继电器SSR1常闭触点使第二***启动保持电路通电，***切换继电器SSR2线圈和时间继电器TR2线圈激活；
***切换继电器SSR2常开触点闭合，第二***启动电路通电，启动第二***；
若第二***启动成功，第二***通过驱动器D2发送高电平激活***反馈继电器SFR2线圈，***反馈继电器SFR2常闭触点断开，断开第二***切换到第一***电路，避免第一***同时启动；
若第二***未启动成功，***反馈继电器SFR2不能被激活，则时间继电器TR2延时时间到后，TR2常开触点闭合，通过LR2激活电路使闭锁继电器LR2通电；LR2线圈激活后，LR1的常开触点闭合，此时第二***切换到第一***电路激活，***重新尝试激活第一***。
9.根据权利要求6所述的实现主备双***自动切换的方法，其特征在于，将***选择旋钮开关SSS打到Auto档，第一***和第二***通过双***自动切换电路，进行自动切换控制，还包括：
将***选择旋钮开关SSS打到手动档，直接启动第一***或第二***，呈现出手动模式。
10.一种控制***，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求6-9中任一项所述的实现主备双***自动切换的方法。
Priority Applications (1)
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