CN115616364A - 故障电弧检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电弧检测技术领域,尤其涉及一种故障电弧检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。由于本发明先通过待测回路的电流信号获得小波系数,再根据小波系数提取至少两个故障指示特征,通过故障指示特征对待测回路进行故障电弧检测,相比于现有的基于特征向量阈值,本发明中的故障指示特征区分度较高,提升了检测结果的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及电弧检测技术领域,尤其涉及一种故障电弧检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,电弧的中心温度可高达5000K至15000K,且一旦出现击穿点则会频繁出现,由于配电***线路的损坏、老化及衔接松动等因素引发的故障电弧可以造成局部的高温,极易引发电气火灾甚至***,因此对故障电弧进行检测尤为重要。
现有的大多数故障电弧探测器均应用的是基于特征向量阈值对故障电弧进行检测,由于缺乏较高区分度的特征向量,导致实际检测效果不佳,准确度较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种故障电弧检测方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中通过特征向量阈值对故障电弧进行检测的方式检测准确度较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种故障电弧检测方法,所述方法包括以下步骤:
采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;
对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;
基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
可选地,所述对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值的步骤,包括:
对所述小波系数进行预处理,获得小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值;
根据所述小波系数、所述小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和所述小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值;
相应地,所述基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测的步骤,包括:
基于所述第一故障指示特征值和所述第二故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
可选地,所述根据所述小波系数、所述小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和所述小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值的步骤,包括:
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数的四分之一分位数获得第一故障指示特征值;
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数平均值获得第二故障指示特征值。
可选地,所述根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数的四分之一分位数获得第一故障指示特征值的步骤,包括:
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数的四分之一分位数通过第一预设处理公式获得第一故障指示特征值;
其中,所述第一预设处理公式为:
可选地,所述根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数平均值获得第二故障指示特征值的步骤,包括:
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数平均值通过第二预设处理公式获得第二故障指示特征值;
其中,所述第二预设处理公式为:
可选地,所述基于所述第一故障指示特征值和所述第二故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测的步骤,包括:
将所述第一故障指示特征值与第一预设阈值进行比较,并将所述第二故障指示特征值与第二预设阈值进行比较;
在所述第一故障指示特征值未超过所述第一预设阈值,且所述第二故障指示特征值未超过所述第二预设阈值,则判定所述待测回路发生故障电弧。
可选地,所述采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数的步骤,包括:
采集负载所在的待测回路的电流信号;
按照预设层数对所述电流信号进行小波分解,获得各层对应的小波系数。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种故障电弧检测装置,所述装置包括:
信号采集模块,用于采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;
系数处理模块,用于对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;
电弧检测模块,用于基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种故障电弧检测设备,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的故障电弧检测程序,所述故障电弧检测程序配置为实现如上文所述的故障电弧检测方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有故障电弧检测程序,所述故障电弧检测程序被处理器执行时实现如上文所述的故障电弧检测方法的步骤。
本发明是通过采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。由于本发明先通过待测回路的电流信号获得小波系数,再根据小波系数提取至少两个故障指示特征,通过故障指示特征对待测回路进行故障电弧检测,相比于现有的基于特征向量阈值,本发明中的故障指示特征区分度较高,提升了检测结果的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的故障电弧检测设备结构示意图;
图2为本发明故障电弧检测方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明故障电弧检测方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻性负载下的第一故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;
图5为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻感负载下的第一故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;
图6为本发明故障电弧检测方法第二实施例中非线性负载下的第一故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;
图7为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻性负载下的第二故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;
图8为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻感负载下的第二故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;
图9为本发明故障电弧检测方法第二实施例中非线性负载下的第二故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;
图10为本发明故障电弧检测装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的故障电弧检测设备结构示意图。
如图1所示,该故障电弧检测设备可以包括:处理器1001,例如中央处理器(Central Processing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM),也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的结构并不构成对故障电弧检测设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及故障电弧检测程序。
在图1所示的故障电弧检测设备中,网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于与用户进行数据交互;本发明故障电弧检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在故障电弧检测设备中,所述故障电弧检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的故障电弧检测程序,并执行本发明实施例提供的故障电弧检测方法。
本发明实施例提供了一种故障电弧检测方法,参考图2,图2为本发明故障电弧检测方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中,所述故障电弧检测方法包括以下步骤:
步骤S10:采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数。
需要说明的是,本实施例方法可以是应用在对负载进行故障电弧进行检测的场景中,或者其它需要对故障电弧进行检测的场景中。本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的故障电弧检测设备,例如故障电弧检测仪等,或者是其它能够实现如同或相似功能的设备。此处以上述故障电弧检测设备(以下简称设备)对本实施例和下述各实施例进行具体说明。
可理解的是,上述负载可以是阻性负载、阻感负载或非线性负载,上述阻性负载可以是指单一电阻的负载,上述组感负载可以是指电阻和电感串联而成的组合负载,上述非线性负载可以是指含整流设备的负载,例如电脑、大功率电源等,本实施例不加以限制。
应理解的是,上述待测回路可以是连接有上述负载的回路,上述待测回路中负载的数量本实施例不加以限制,上述设备可直接采集上述待测回路中的电流信号,同时还可在上述待测回路中设置电流互感器,上述设备通过电流互感器采集上述待测回路中的电流信号。
需要说明的是,上述小波系数可以是上述设备对电流信号进行小波变换,也即将电流信号按照某一小波函数簇展开,获得将电流信号表示为一系列不同尺度和不同时移的小波函数的线性组合,其中每一项系数即上述小波系数。
需要强调的是,上述小波系数的具体数量可根据实际情况自行设置。
进一步地,具体小波变换的流程为:采集负载所在的待测回路的电流信号;按照预设层数对所述电流信号进行小波分解,获得各层对应的小波系数。
可理解的是,上述预设层数可根据实际情况设置,上述小波分解可将电流信号分解为低频部分和高频部分,进而实现一层分解,在第一层分解的基础上再对高频部分进行小波分解,获得第二层的低频部分和高频部分,第二层分解则为对第二层的高频部分分解为第三层的低频部分和高频部分,依次类推,在本实施例中,上述预设层数可设置为三层,进而可获得三层对应的小波系数。
在具体实现中,上述设备可采集负载所在回路的电流信号,并对上述电流信号进行预设层数的小波分解,获得各层对应的小波系数。
步骤S20:对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值。
需要说明的是,上述预处理可以是对上述各层的小波系数进行汇总等处理。
可理解的是,上述故障指示特征可以是用于反映电流信号特性的特征,上述故障指示特征可以是两个,也可以是多个,需要强调的是,上述故障指示特征数量越多,检测结果越准确,本实施例中采用两个故障指示特征进行说明。
应理解的是,若上述预设层数为三层,上述设备可从三层中选取任意两层的小波系数获得两个故障指示特征,若预设层数为其它层,例如五层,则上述设备可选取任一层的小波系数作为一个故障指示特征,再选取之后的任一层作为另一个故障指示特征,例如选取第二层的小波系数作为一个故障指示特征,再选取第二层至第五层之间任一层的小波系数作为另一个故障指示特征,以上举例仅便于理解,并不对具体选取方式进行限制。
在具体实现中,上述设备可对获得的各层小波系数进行预处理,并从预处理后的小波系数中提取至少两个故障指示特征。
步骤S30:基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
进一步地,为了使提取的故障指示特征更准确,在本实施例中,上述步骤S20包括:
步骤S21:对所述小波系数进行预处理,获得小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值。
需要说明的是,在本实施例中引入了第一四分位数的概念,四分位数是统计学中分位数的一种,即把所有数据由小到大排列并分成四等分,处于三个分割点位置的数据就是四分位数。
可理解的是,上述第一四分位数可以是该小波系数中由小到大排列后第25%的系数。
应理解的是,本实施例中还引入了变异系数的概念,上述变异系数可以是当需要比较两组数据离散程度大小时,如果两组数据的测量尺度相差较大,或者数据量纲的不同,直接使用标准差来进行比较不合适,此时可通过变异系数消除测量尺度和量纲的影响。
步骤S22:根据所述小波系数、所述小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和所述小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值。
相应地,上述步骤S30包括:
步骤S30’:基于所述第一故障指示特征值和所述第二故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
在具体实现中,上述设备可基于第一四分位数的概念和变异系数的概念对小波系数进行预处理,获得小波系数数量、小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值;再根据小波系数、小波系数数量、小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值;最后通过第一故障指示特征值和第二故障指示特征值对待测回路进行故障电弧检测。
本实施例上述设备可采集负载所在回路的电流信号,并对上述电流信号进行预设层数的小波分解,获得各层对应的小波系数;基于第一四分位数的概念和变异系数的概念对小波系数进行预处理,获得小波系数数量、小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值;再根据小波系数、小波系数数量、小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值;最后通过第一故障指示特征值和第二故障指示特征值对待测回路进行故障电弧检测;相比于现有的基于特征向量阈值,本实施例基于小波系数对待测回路进行故障电弧检测,故障指示特征区分度较高,提升了检测结果的准确度。
参考图3,图3为本发明故障电弧检测方法第二实施例的流程示意图。
为了获得准确的第一故障指示特征和第二故障指示特征,如图2所示,基于上述第一实施例,在本实施例中,上述步骤S22包括:
步骤S221:根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数的四分之一分位数获得第一故障指示特征值;
具体地,上述步骤S221包括:根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数的四分之一分位数通过第一预设处理公式获得第一故障指示特征值;
其中,所述第一预设处理公式为:
在具体实现中,上述设备可根据小波系数、小波系数数量和小波系数的四分之一位数通过上述第一预设公式获得第一故障指示特征值。
步骤S222:根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数平均值获得第二故障指示特征值。
具体地,上述步骤S222包括:
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数平均值通过第二预设处理公式获得第二故障指示特征值;
其中,所述第二预设处理公式为:
在具体实现中,上述设备可根据小波系数、小波系数数量和小波系数平均值通过第二预设处理公式获得第二故障指示特征值。
进一步地,为了通过第一故障指示特征值和第二故障指示特征值进行故障电弧检测,在本实施例中,上述步骤S30’包括:
将所述第一故障指示特征值与第一预设阈值进行比较,并将所述第二故障指示特征值与第二预设阈值进行比较;在所述第一故障指示特征值未超过所述第一预设阈值,且所述第二故障指示特征值未超过所述第二预设阈值,则判定所述待测回路发生故障电弧。
需要说明的是,上述第一预设阈值和上述第二预设阈值均可根据实际情况自行设置,本实施例不加以限制。
需要强调的是,在本实施例中也可选取第一故障指示特征值或第二故障指示特征值中任意一个单一来进行故障电弧检测,但基于为了进一步提升检测准确度,采用第一故障指示特征值和第二故障指示特征值相结合。
可理解的是,本实施例中的故障指示特征可采用现代信号处理技术中的数据融合算法将上述两种故障指示特征或者加入其它故障指示特征进行融合,提出融合矢量判据,基于融合矢量判据的阈值监测也可实现对故障电弧进行检测。
应理解的是,上述其它故障指示特征可以基于波形系数、分度系数、翘度系数、脉冲系数等获得的故障指示特征,本实施例不加以限制。
进一步得,为了便于理解,参照图4至图9进行说明,图4为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻性负载下的第一故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;图5为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻感负载下的第一故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;图6为本发明故障电弧检测方法第二实施例中非线性负载下的第一故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;图4至图6中横坐标代表试验组别,纵坐标代表第一故障指示特征对应的参数值,即第一故障指示特征值,图中normal表示正常状态下的正常参数对应的曲线,abnormal表示第一故障指示特征值对应的曲线,Threshold表示上述第一预设阈值;根据图4至图6可知,上述第一故障指示特征值均在8以下。
图7为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻性负载下的第二故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;图8为本发明故障电弧检测方法第二实施例中阻感负载下的第二故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;图9为本发明故障电弧检测方法第二实施例中非线性负载下的第二故障指示特征值与正常状态下的正常参数的对比图;图7至图9中横坐标代表试验组别,纵坐标代表第二故障指示特征对应的参数值,即第二故障指示特征值,图中normal表示正常状态下的正常参数对应的曲线,abnormal表示第二故障指示特征值对应的曲线,Threshold表示上述第二预设阈值;根据图7至图9可知,上述第二故障指示特征值均在15以下。
本实施例上述设备可根据小波系数、小波系数数量和小波系数的四分之一位数通过上述第一预设公式获得第一故障指示特征值;上述设备可根据小波系数、小波系数数量和小波系数平均值通过第二预设处理公式获得第二故障指示特征值;将第一故障指示特征值与第一预设阈值进行比较,并将第二故障指示特征值与第二预设阈值进行比较;在第一故障指示特征值未超过第一预设阈值,且第二故障指示特征值未超过第二预设阈值,则判定待测回路发生故障电弧。
此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有故障电弧检测程序,所述故障电弧检测程序被处理器执行时实现如上文所述的故障电弧检测方法的步骤。
此外,参照图10,图10为本发明故障电弧检测装置第一实施例的结构框图,本发明实施例还提出一种故障电弧检测装置,所述故障电弧检测装置包括:
信号采集模块601,用于采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;
系数处理模块602,用于对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;
电弧检测模块603,用于基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
本实施例上述设备可采集负载所在回路的电流信号,并对上述电流信号进行预设层数的小波分解,获得各层对应的小波系数;基于第一四分位数的概念和变异系数的概念对小波系数进行预处理,获得小波系数数量、小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值;再根据小波系数、小波系数数量、小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值;最后通过第一故障指示特征值和第二故障指示特征值对待测回路进行故障电弧检测;相比于现有的基于特征向量阈值,本实施例基于小波系数对待测回路进行故障电弧检测,故障指示特征区分度较高,提升了检测结果的准确度。
本发明故障电弧检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例,此处不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种故障电弧检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;
对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;
基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
2.如权利要求1所述的故障电弧检测方法,其特征在于,所述对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值的步骤,包括:
对所述小波系数进行预处理,获得小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和小波系数平均值;
根据所述小波系数、所述小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和所述小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值;
相应地,所述基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测的步骤,包括:
基于所述第一故障指示特征值和所述第二故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
3.如权利要求2所述的故障电弧检测方法,其特征在于,所述根据所述小波系数、所述小波系数数量、所述小波系数的四分之一分位数和所述小波系数平均值获得第一故障指示特征值和第二故障指示特征值的步骤,包括:
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数的四分之一分位数获得第一故障指示特征值;
根据所述小波系数、所述小波系数数量和所述小波系数平均值获得第二故障指示特征值。
6.如权利要求2至5中任一项所述的故障电弧检测方法,其特征在于,所述基于所述第一故障指示特征值和所述第二故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测的步骤,包括:
将所述第一故障指示特征值与第一预设阈值进行比较,并将所述第二故障指示特征值与第二预设阈值进行比较;
在所述第一故障指示特征值未超过所述第一预设阈值,且所述第二故障指示特征值未超过所述第二预设阈值,则判定所述待测回路发生故障电弧。
7.如权利要求1所述的故障电弧检测方法,其特征在于,所述采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数的步骤,包括:
采集负载所在的待测回路的电流信号;
按照预设层数对所述电流信号进行小波分解,获得各层对应的小波系数。
8.一种故障电弧检测装置,其特征在于,所述装置包括:
信号采集模块,用于采集负载所在的待测回路的电流信号,并根据所述电流信号获取若干小波系数;
系数处理模块,用于对所述小波系数进行预处理,并从预处理后的数据中提取至少两个故障指示特征值;
电弧检测模块,用于基于所述至少两个故障指示特征值对所述待测回路进行故障电弧检测。
9.一种故障电弧检测设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的故障电弧检测程序,所述故障电弧检测程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的故障电弧检测方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有故障电弧检测程序,所述故障电弧检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的故障电弧检测方法的步骤。
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