CN115615744B - 一种用于岩土分析的取土检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤取样检测技术领域，提出了一种用于岩土分析的取土检测装置，包括机架和设置在机架上的取样机构，取样机构包括：驱动组件设置在机架上；取样组件设置在机架上，具有用于取样的取样盒组件，取样盒组件相对机架移动；旋孔筒转动设置在驱动组件上，旋孔筒顶端具有第一磁吸部；取样筒设置在旋孔筒内，第一磁吸部用于磁吸取样筒，取样筒包括：端盖具有磁吸性，第一磁吸部用于磁吸端盖；筒身设置在端盖上，筒身具有沿轴向间隔设置的若干个取样孔，旋孔筒用于套设在筒身上，取样盒组件移动后，用于伸入取样孔取样。通过上述技术方案，解决了相关技术中样本获得时的步骤繁琐以及获取样本的成本较高的问题。

Description

一种用于岩土分析的取土检测装置

技术领域

本发明涉及土壤取样检测技术领域，具体的，涉及一种用于岩土分析的取土检测装置。

背景技术

准确规范的采集土壤样品，才能保证后期对土壤样品的检测化验数据质量有保障；现有的采集方式是通过将取样器带着取样筒伸入地下将土壤取出，土壤取出后存放在铁皮筒状的取样筒内，而为了能够取出所需位置的样本，需要在不扰动土壤的情况下破开铁皮的外壁，然后根据想要检测的位置推算出样本顶部和底部需要去除的厚度，再保留所需要位置2立方厘米大小的土壤样本，该过程中取样筒由于取样过程中的破坏导致原料的浪费，针对指定厚度的样本取样同样需要浪费大量的时间进行筛选才能获取，导致样本获得的步骤繁琐以及获取样本的成本较高。

发明内容

本发明提出一种用于岩土分析的取土检测装置，解决了相关技术中样本获得时的步骤繁琐以及获取样本的成本较高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于岩土分析的取土检测装置，包括机架和设置在所述机架上的取样机构，所述取样机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上；

取样组件，所述取样组件设置在所述机架上，具有用于取样的取样盒组件，所述取样盒组件相对所述机架移动；

旋孔筒，所述旋孔筒转动设置在所述驱动组件上，所述旋孔筒顶端具有第一磁吸部；

取样筒，所述取样筒设置在所述旋孔筒内，所述第一磁吸部用于磁吸所述取样筒，所述取样筒包括：

端盖，所述端盖具有磁吸性，所述第一磁吸部用于磁吸所述端盖；

筒身，所述筒身设置在所述端盖上，所述筒身具有沿轴向间隔设置的若干个取样孔，所述旋孔筒用于套设在所述筒身上，所述取样盒组件移动后，用于伸入所述取样孔取样。

作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：

升降组件，所述升降组件设置在所述机架上；

转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述升降组件的升降架上，随所述升降架升降；

第一线性驱动件，所述第一线性驱动件设置在所述转动驱动件的驱动端上，且转动设置在所述升降架上，所述旋孔筒设置在所述第一线性驱动件的驱动端上。

作为进一步的技术方案，所述第一线性驱动件的缸体端部具有若干个第一顶杆，所述旋孔筒包括：

筒体，所述筒体设置在所述第一线性驱动件的驱动端上，所述筒体具有容纳腔，所述第一磁吸部位于所述容纳腔底部中心，所述容纳腔的底部具有若干个布置在所述第一磁吸部周圈的透孔，所述第一顶杆与所述透孔对应设置，所述筒体随所述第一线性驱动件的驱动端移动后，所述第一顶杆穿过所述透孔，用于顶推所述取样筒；

卡托件，所述卡托件具有若干个，铰接设置在所述筒体的开口端；

第一弹性件，所述第一弹性件具有若干个，与所述卡托件对应设置，所述第一弹性件的一端设置在所述筒体上，另一端设置在所述卡托件上，第一弹性件用于提供所述卡托件抵接所述取样筒底端的力。

作为进一步的技术方案，所述筒体底端具有倒角，且具有避让孔，所述卡托件具有过渡斜面，所述卡托件抵接所述取样筒后，所述过渡斜面与所述倒角共面，形成斜导面，所述取样筒抵接所述卡托件摆动后，所述避让孔用于提供所述卡托件摆动的空间，所述过渡斜面具有齿牙，所述齿牙转动后用于松动土壤。

作为进一步的技术方案，所述取样组件包括：

升降座，所述升降座设置在所述机架上；

安装台，所述安装台设置在所述升降座的升降端上；

第二线性驱动件，所述第二线性驱动件设置在所述安装台上，所述第二线性驱动件的伸缩方向朝向所述旋孔筒方向；

承托件，所述承托件设置在所述第二线性驱动件的伸缩端上，所述承托件具有匹配所述取样筒口径的沉槽；

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件高度可调的设置在所述安装台上，所述取样盒组件设置在所述第三线性驱动件的驱动端上。

作为进一步的技术方案，所述承托件包括：

承接板，所述承接板设置在所述第二线性驱动件的驱动端上，所述沉槽位于所述承接板上，所述承接板还具有设置在所述沉槽内的排土孔，所述承接板具有穿过所述排土孔的通孔；

第四线性驱动件，所述第四线性驱动件设置在所述承接板上；

插板，所述插板滑动设置在所述通孔内，所述第四线性驱动件用于带动所述插板打开或关闭所述排土孔。

作为进一步的技术方案，所述取样组件还包括：

高度调整组件，所述第三线性驱动件借助所述高度调整组件高度可调的设置在所述安装台上，所述高度调整组件包括：

导向件，所述导向件设置在所述安装台上，所述导向件具有导槽，所述第三线性驱动件滑动设置在所述导槽内；

第一螺杆，所述第一螺杆转动设置在所述导向件上，与所述第三线性驱动件螺纹配合，所述第一螺杆转动后，所述第三线性驱动件沿所述导槽滑动。

作为进一步的技术方案，所述导向件具有滑动卡槽，所述取样盒组件包括：

支撑板，所述支撑板通过滑动卡槽滑动设置在所述导向件上，且随所述第三线性驱动件滑动，所述支撑板具有出料斜面；

吸附件，所述吸附件设置在所述第三线性驱动件的驱动端上，所述吸附件端部具有第二磁吸部；

样品盒，所述样品盒具有若干个，所述样品盒为单面开口的金属盒，所述第二磁吸部用于磁吸所述样品盒，磁吸所述样品盒后，所述样品盒的开口方向朝向所述取样筒；

滑动顶杆，所述滑动顶杆滑动设置在支撑板上，沿所述第三线性驱动件的驱动方向滑动；

第二弹性件，所述第二弹性件一端设置在所述滑动顶杆上，另一端设置在所述支撑板上，用于提供所述滑动顶杆顶推所述样品盒的力；

收集仓，所述收集仓设置在所述安装台上，所述收集仓具有导料斜板，所述支撑板随所述第三线性驱动件滑动后，所述出料斜面与所述导料斜板对接。

作为进一步的技术方案，所述升降组件包括：

导杆，所述导杆具有若干个，间隔设置在所述机架上；

所述升降架滑动设置在若干个所述导杆上，所述转动驱动件设置在所述升降架上，所述第一线性驱动件借助轴承转动设置在所述升降架上；

第二螺杆，所述第二螺杆转动设置在所述机架上，与所述升降架螺纹连接，所述第二螺杆转动后，所述升降架沿所述导杆滑动。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为解决相关技术中样本获得时的步骤繁琐以及获取样本的成本较高的问题，设计了一种用于岩土分析的取土检测装置，在机架上可以设置取样孔，方便旋孔筒和取样筒穿过机架与地面接触，为了能够直接将取样筒指定深度的土壤，在筒身上设置了多个取样孔，可以根据实际需要通过取样盒组件将筒身内的样本取出，但为了能够不影响取样筒伸入地下，设置了内外筒结构，即通过旋孔筒将取样筒筒壁接触的土壤松动，取样筒再配合旋孔筒伸入地下，实现取样的目的，为了能够方便取样筒与旋孔筒的安装配合，在旋孔筒的底部设置了第一磁吸部，通过第一磁吸部吸附取样筒的端盖实现固定取样筒的目的，通过本发明能够保证不破坏取样筒的前提下，将所需深度的土壤样本取出，提高了取样效率减少了取样成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明第一视角三维结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明第二视角三维结构示意图；

图4为图2的A部结构示意图；

图5为图2的B部结构示意图；

图6为图2的C部结构示意图；

图7为图1的D部结构示意图；

图8为图1的E部结构示意图；

图9为图3的F部结构示意图；

图中：1、机架，2、驱动组件，3、取样组件，4、取样盒组件，5、旋孔筒，6、第一磁吸部，7、取样筒，8、端盖，9、筒身，10、取样孔，11、升降组件，12、转动驱动件，13、升降架，14、第一线性驱动件，15、第一顶杆，16、筒体，17、容纳腔，18、透孔，19、卡托件，20、第一弹性件，21、避让孔，22、过渡斜面，23、齿牙，24、升降座，25、安装台，26、第二线性驱动件，27、承托件，28、沉槽，29、第三线性驱动件，30、承接板，31、排土孔，32、通孔，33、第四线性驱动件，34、插板，35、高度调整组件，36、导向件，37、导槽，38、第一螺杆，39、滑动卡槽，40、支撑板，41、出料斜面，42、吸附件，43、第二磁吸部，44、样品盒，45、滑动顶杆，46、第二弹性件，47、收集仓，48、导料斜板，49、导杆，50、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了

一种用于岩土分析的取土检测装置，包括机架1和设置在机架1上的取样机构，取样机构包括：

驱动组件2，驱动组件2设置在机架1上；

取样组件3，取样组件3设置在机架1上，具有用于取样的取样盒组件4，取样盒组件4相对机架1移动；

旋孔筒5，旋孔筒5转动设置在驱动组件2上，旋孔筒5顶端具有第一磁吸部6；

取样筒7，取样筒7设置在旋孔筒5内，第一磁吸部6用于磁吸取样筒7，取样筒7包括：

端盖8，端盖8具有磁吸性，第一磁吸部6用于磁吸端盖8；

筒身9，筒身9设置在端盖8上，筒身9具有沿轴向间隔设置的若干个取样孔10，旋孔筒5用于套设在筒身9上，取样盒组件4移动后，用于伸入取样孔10取样。

本实施例中，为解决相关技术中样本获得时的步骤繁琐以及获取样本的成本较高的问题，设计了一种用于岩土分析的取土检测装置，在机架1上可以设置取样孔10，方便旋孔筒5和取样筒7穿过机架1与地面接触，为了能够直接将取样筒7指定深度的土壤，在筒身9上设置了多个取样孔10，可以根据实际需要通过取样盒组件4将筒身9内的样本取出，但为了能够不影响取样筒7伸入地下，设置了内外筒结构，即通过旋孔筒5将取样筒7筒壁接触的土壤松动，取样筒7再配合旋孔筒5伸入地下，实现取样的目的，为了能够方便取样筒7与旋孔筒5的安装配合，在旋孔筒5的底部设置了第一磁吸部6，通过第一磁吸部6吸附取样筒7的端盖8实现固定取样筒7的目的，通过本发明能够保证不破坏取样筒7的前提下，将所需深度的土壤样本取出，提高了取样效率减少了取样成本。

进一步，驱动组件2包括：

升降组件11，升降组件11设置在机架1上；

转动驱动件12，转动驱动件12设置在升降组件11的升降架13上，随升降架13升降；

第一线性驱动件14，第一线性驱动件14设置在转动驱动件12的驱动端上，且转动设置在升降架13上，旋孔筒5设置在第一线性驱动件14的驱动端上。

本实施例中，具体细化了一种驱动组件2，能够通过升降组件11实现旋孔筒5与取样筒7的整体升降，以确保旋孔筒5与取样筒7与地面具有足够的距离，方便取样筒7与旋孔筒5分离；再通过转动驱动件12驱动第一线性驱动件14转动，第一线性驱动件14的目的是为了能够使旋孔筒5与取样筒7伸入地下时具有足够的动力，旋孔筒5随第一线性驱动件14转动，实现松动土壤功能同时能够使旋孔筒5与取样筒7具有伸入地下的动力。

进一步，第一线性驱动件14的缸体端部具有若干个第一顶杆15，旋孔筒5包括：

筒体16，筒体16设置在第一线性驱动件14的驱动端上，筒体16具有容纳腔17，第一磁吸部6位于容纳腔17底部中心，容纳腔17的底部具有若干个布置在第一磁吸部6周圈的透孔18，第一顶杆15与透孔18对应设置，筒体16随第一线性驱动件14的驱动端移动后，第一顶杆15穿过透孔18，用于顶推取样筒7；

卡托件19，卡托件19具有若干个，铰接设置在筒体16的开口端；

第一弹性件20，第一弹性件20具有若干个，与卡托件19对应设置，第一弹性件20的一端设置在筒体16上，另一端设置在卡托件19上，第一弹性件20用于提供卡托件19抵接取样筒7底端的力。

本实施例中，为了能够方便取样筒7的拆装，并且保证伸入地下时取样筒7稳定的设置在旋孔筒5内，其中增加稳定性通过在筒体16的底端设置多个卡托件19，当取样筒7放入筒体16内后，首先抵接在卡托件19上，通过挤压第一弹性件20使卡托件19避让，当取样筒7入后，卡托件19在第一弹性件20的作用下复位，并抵接在取样筒7的开口端，以通过支撑力，配合位于筒体16容纳腔17底部中心位置的第一磁吸件将取样筒7支撑牢靠，当需要将取样筒7取出时，通过第一线性驱动件14的复位，第一顶杆15穿过位于筒体16上的透孔18，第一顶杆15抵接在取样筒7的端盖8上，并持续推动取样筒7使其克服第一磁吸件的吸附力以及第一弹性件20提供给卡托件19的力，使取样筒7与旋孔筒5分离，进一步提高了取样筒7的拆装效率以及稳定性。

进一步，筒体16底端具有倒角，且具有避让孔21，卡托件19具有过渡斜面22，卡托件19抵接取样筒7后，过渡斜面22与倒角共面，形成斜导面，取样筒7抵接卡托件19摆动后，避让孔21用于提供卡托件19摆动的空间，过渡斜面22具有齿牙23，齿牙23转动后用于松动土壤。

由于取样筒7筒身9壁厚较薄，而伸入地下时可能由于土壤硬度较大，导致取样筒7的筒身9发生卷曲，本实施例中，通过卡托件19形成的过渡斜面22保护取样筒7的筒身9，同时在过渡斜面22上设置了齿牙23，配合转动运动，达到松动筒身9周圈土壤的目的，使取样筒7更容易伸入地下。

进一步，取样组件3包括：

升降座24，升降座24设置在机架1上；

安装台25，安装台25设置在升降座24的升降端上；

第二线性驱动件26，第二线性驱动件26设置在安装台25上，第二线性驱动件26的伸缩方向朝向旋孔筒5方向；

承托件27，承托件27设置在第二线性驱动件26的伸缩端上，承托件27具有匹配取样筒7口径的沉槽28；

第三线性驱动件29，第三线性驱动件29高度可调的设置在安装台25上，取样盒组件4设置在第三线性驱动件29的驱动端上。

为了能够实现自动取出样本的目的，设置了取样组件3，通过第二线性驱动件26配合承托件27将取样筒7取出，并且约束取样筒7，避免其倾倒，沉槽28能够有效避免取样筒7内的土壤跌落，保证样本的完整性，当通过沉槽28约束取样筒7后，第三线性驱动件29带动取样盒组件4靠近取样筒7，再通过调整第三线性驱动件29的高度，以调整取样盒组件4提取需要深度的样本，当样本取出后，第二线性驱动件26再将取样筒7送回，使其与旋孔筒5配合设置；其中升降座24的目的在于调整安装台25的高度，以粗调取样盒组件4所囊括的取样深度范围，通过本实施例能够减少人工的参与，保证样本的精确性。

进一步，承托件27包括：

承接板30，承接板30设置在第二线性驱动件26的驱动端上，沉槽28位于承接板30上，承接板30还具有设置在沉槽28内的排土孔31，承接板30具有穿过排土孔31的通孔32；

第四线性驱动件33，第四线性驱动件33设置在承接板30上；

插板34，插板34滑动设置在通孔32内，第四线性驱动件33用于带动插板34打开或关闭排土孔31。

本实施例中，为了能够使取样筒7内将已经取样后剩余土壤排出，在承接板30上设置了排土孔31，当需要排土时，第四线性驱动件33带动插板34沿通孔32滑动，滑动后打开排土孔31，位于取样筒7内的土壤从排土孔31内排出，排出后土壤可以通过取样孔10落至地面，随后再与旋孔筒5配合。

进一步，取样组件3还包括：

高度调整组件35，第三线性驱动件29借助高度调整组件35高度可调的设置在安装台25上，高度调整组件35包括：

导向件36，导向件36设置在安装台25上，导向件36具有导槽37，第三线性驱动件29滑动设置在导槽37内；

第一螺杆38，第一螺杆38转动设置在导向件36上，与第三线性驱动件29螺纹配合，第一螺杆38转动后，第三线性驱动件29沿导槽37滑动。

本实施例中，为了保证第三线性驱动件29的细调，设置了第一螺杆38，通过转动实现微调，确保样本的准确性。

进一步，导向件36具有滑动卡槽39，取样盒组件4包括：

支撑板40，支撑板40通过滑动卡槽39滑动设置在导向件36上，且随第三线性驱动件29滑动，支撑板40具有出料斜面41；

吸附件42，吸附件42设置在第三线性驱动件29的驱动端上，吸附件42端部具有第二磁吸部43；

样品盒44，样品盒44具有若干个，样品盒44为单面开口的金属盒，第二磁吸部43用于磁吸样品盒44，磁吸样品盒44后，样品盒44的开口方向朝向取样筒7；

滑动顶杆45，滑动顶杆45滑动设置在支撑板40上，沿第三线性驱动件29的驱动方向滑动；

第二弹性件46，第二弹性件46一端设置在滑动顶杆45上，另一端设置在支撑板40上，用于提供滑动顶杆45顶推样品盒44的力；

收集仓47，收集仓47设置在安装台25上，收集仓47具有导料斜板48，支撑板40随第三线性驱动件29滑动后，出料斜面41与导料斜板48对接。

本实施例中，为了能够实现样本的自动收集，设置自动取样以及收集的机构，为了保证样品盒44能够不脱离吸附件42进行取样，需要吸附件42上的第二磁吸部43具有较大的吸附力，吸附件42带动样本盒穿过取样孔10进行取样，将样本取出后，样品和抵接在滑动顶杆45上滑动顶杆45克服第二弹性件46的弹力，随取样盒向同一方向滑动，当吸附力小于第二弹性件46的弹力后，样品盒44与吸附件42分离，同时滑动顶杆45在第二弹性件46的弹力下复位，并推动样品盒44远离吸附件42，是样品盒44落在出料斜面41上，上述过程中，第三线性驱动件29与支撑板40同步向下移动，并且使出料斜面41与导料斜板48对接，样品盒44落在出料斜面41上后通过导料斜板48落入收集仓47内，可以根据记录先后顺序确定样本指代的土壤采集位置以及深度等信息，保证样本的准确性，通过本实施例能够实现样本的自动取样以及样本的收集。

进一步，升降组件11包括：

导杆49，导杆49具有若干个，间隔设置在机架1上；

升降架13滑动设置在若干个导杆49上，转动驱动件12设置在升降架13上，第一线性驱动件14借助轴承转动设置在升降架13上；

第二螺杆50，第二螺杆50转动设置在机架1上，与升降架13螺纹连接，第二螺杆50转动后，升降架13沿导杆49滑动。

本实施例中，为了保证升降架13的稳定运行以及第一线性驱动件14的稳定转动细化了上述结构。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于岩土分析的取土检测装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的取样机构，其特征在于，所述取样机构包括：

驱动组件（2），所述驱动组件（2）设置在所述机架（1）上；

取样组件（3），所述取样组件（3）设置在所述机架（1）上，具有用于取样的取样盒组件（4），所述取样盒组件（4）相对所述机架（1）移动；

旋孔筒（5），所述旋孔筒（5）转动设置在所述驱动组件（2）上，所述旋孔筒（5）顶端具有第一磁吸部（6）；

取样筒（7），所述取样筒（7）设置在所述旋孔筒（5）内，所述第一磁吸部（6）用于磁吸所述取样筒（7），所述取样筒（7）包括：

端盖（8），所述端盖（8）具有磁吸性，所述第一磁吸部（6）用于磁吸所述端盖（8）；

筒身（9），所述筒身（9）设置在所述端盖（8）上，所述筒身（9）具有沿轴向间隔设置的若干个取样孔（10），所述旋孔筒（5）用于套设在所述筒身（9）上，所述取样盒组件（4）移动后，用于伸入所述取样孔（10）取样；

所述驱动组件（2）包括：

升降组件（11），所述升降组件（11）设置在所述机架（1）上；

转动驱动件（12），所述转动驱动件（12）设置在所述升降组件（11）的升降架（13）上，随所述升降架（13）升降；

第一线性驱动件（14），所述第一线性驱动件（14）设置在所述转动驱动件（12）的驱动端上，且转动设置在所述升降架（13）上，所述旋孔筒（5）设置在所述第一线性驱动件（14）的驱动端上；

所述第一线性驱动件（14）的缸体端部具有若干个第一顶杆（15），所述旋孔筒（5）包括：

筒体（16），所述筒体（16）设置在所述第一线性驱动件（14）的驱动端上，所述筒体（16）具有容纳腔（17），所述第一磁吸部（6）位于所述容纳腔（17）底部中心，所述容纳腔（17）的底部具有若干个布置在所述第一磁吸部（6）周圈的透孔（18），所述第一顶杆（15）与所述透孔（18）对应设置，所述筒体（16）随所述第一线性驱动件（14）的驱动端移动后，所述第一顶杆（15）穿过所述透孔（18），用于顶推所述取样筒（7）；

卡托件（19），所述卡托件（19）具有若干个，铰接设置在所述筒体（16）的开口端；

第一弹性件（20），所述第一弹性件（20）具有若干个，与所述卡托件（19）对应设置，所述第一弹性件（20）的一端设置在所述筒体（16）上，另一端设置在所述卡托件（19）上，所述第一弹性件（20）用于提供所述卡托件（19）抵接所述取样筒（7）底端的力。

2.根据权利要求1所述的一种用于岩土分析的取土检测装置，其特征在于，所述筒体（16）底端具有倒角，且具有避让孔（21），所述卡托件（19）具有过渡斜面（22），所述卡托件（19）抵接所述取样筒（7）后，所述过渡斜面（22）与所述倒角共面，形成斜导面，所述取样筒（7）抵接所述卡托件（19）摆动后，所述避让孔（21）用于提供所述卡托件（19）摆动的空间，所述过渡斜面（22）具有齿牙（23），所述齿牙（23）转动后用于松动土壤。

3.根据权利要求1所述的一种用于岩土分析的取土检测装置，其特征在于，所述取样组件（3）包括：

升降座（24），所述升降座（24）设置在所述机架（1）上；

安装台（25），所述安装台（25）设置在所述升降座（24）的升降端上；

第二线性驱动件（26），所述第二线性驱动件（26）设置在所述安装台（25）上，所述第二线性驱动件（26）的伸缩方向朝向所述旋孔筒（5）方向；

承托件（27），所述承托件（27）设置在所述第二线性驱动件（26）的伸缩端上，所述承托件（27）具有匹配所述取样筒（7）口径的沉槽（28）；

第三线性驱动件（29），所述第三线性驱动件（29）高度可调的设置在所述安装台（25）上，所述取样盒组件（4）设置在所述第三线性驱动件（29）的驱动端上。

4.根据权利要求3所述的一种用于岩土分析的取土检测装置，其特征在于，所述承托件（27）包括：

承接板（30），所述承接板（30）设置在所述第二线性驱动件（26）的驱动端上，所述沉槽（28）位于所述承接板（30）上，所述承接板（30）还具有设置在所述沉槽（28）内的排土孔（31），所述承接板（30）具有穿过所述排土孔（31）的通孔（32）；

第四线性驱动件（33），所述第四线性驱动件（33）设置在所述承接板（30）上；

插板（34），所述插板（34）滑动设置在所述通孔（32）内，所述第四线性驱动件（33）用于带动所述插板（34）打开或关闭所述排土孔（31）。

5.根据权利要求3所述的一种用于岩土分析的取土检测装置，其特征在于，所述取样组件（3）还包括：

高度调整组件（35），所述第三线性驱动件（29）借助所述高度调整组件（35）高度可调的设置在所述安装台（25）上，所述高度调整组件（35）包括：

导向件（36），所述导向件（36）设置在所述安装台（25）上，所述导向件（36）具有导槽（37），所述第三线性驱动件（29）滑动设置在所述导槽（37）内；

第一螺杆（38），所述第一螺杆（38）转动设置在所述导向件（36）上，与所述第三线性驱动件（29）螺纹配合，所述第一螺杆（38）转动后，所述第三线性驱动件（29）沿所述导槽（37）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于岩土分析的取土检测装置，其特征在于，所述导向件（36）具有滑动卡槽（39），所述取样盒组件（4）包括：

支撑板（40），所述支撑板（40）通过滑动卡槽（39）滑动设置在所述导向件（36）上，且随所述第三线性驱动件（29）滑动，所述支撑板（40）具有出料斜面（41）；

吸附件（42），所述吸附件（42）设置在所述第三线性驱动件（29）的驱动端上，所述吸附件（42）端部具有第二磁吸部（43）；

样品盒（44），所述样品盒（44）具有若干个，所述样品盒（44）为单面开口的金属盒，所述第二磁吸部（43）用于磁吸所述样品盒（44），磁吸所述样品盒（44）后，所述样品盒（44）的开口方向朝向所述取样筒（7）；

滑动顶杆（45），所述滑动顶杆（45）滑动设置在支撑板（40）上，沿所述第三线性驱动件（29）的驱动方向滑动；

第二弹性件（46），所述第二弹性件（46）一端设置在所述滑动顶杆（45）上，另一端设置在所述支撑板（40）上，用于提供所述滑动顶杆（45）顶推所述样品盒（44）的力；

收集仓（47），所述收集仓（47）设置在所述安装台（25）上，所述收集仓（47）具有导料斜板（48），所述支撑板（40）随所述第三线性驱动件（29）滑动后，所述出料斜面（41）与所述导料斜板（48）对接。

7.根据权利要求1所述的一种用于岩土分析的取土检测装置，其特征在于，所述升降组件（11）包括：

导杆（49），所述导杆（49）具有若干个，间隔设置在所述机架（1）上；

所述升降架（13）滑动设置在若干个所述导杆（49）上，所述转动驱动件（12）设置在所述升降架（13）上，所述第一线性驱动件（14）借助轴承转动设置在所述升降架（13）上；

第二螺杆（50），所述第二螺杆（50）转动设置在所述机架（1）上，与所述升降架（13）螺纹连接，所述第二螺杆（50）转动后，所述升降架（13）沿所述导杆（49）滑动。

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