CN115615464A - 一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***，包括如下流程：在箱体内固装两立板且在两块立板的四角开硬质工装及缓冲器安装孔，每块立板上安装孔成对角设置，第一立板硬质工装安装孔与第二立板缓冲器安装孔相对；将惯导设于两块立板之间；在硬质工装安装孔处固装硬质工装与惯导固定；缓冲器的鼓形橡胶套放置在缓冲器安装孔处且与立板固定，并将定心螺栓穿过鼓形橡胶套与惯导固定；将箱体固装在转台上标定完毕后将硬质工装拆除后安装到设备上。本发明提供的方法及***结构简单，装配方便快捷，能够保证惯导出厂前的准确标定，且能够缓解过载冲击对惯导的影响。

Description

一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***
技术领域
本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***。
背景技术
现有技术的光纤捷联惯导***都是直接通过螺栓固定安装在底座上，然后再将底座固定安装在所需设备上。由于设备常常会受到较大的过载冲击对惯导冲击量级很大，从而影响惯导的使用。现在虽然也有在惯导***设置缓冲减振装置的，但是其缓冲减振装置都是外置式的，大多只能衰减振动，对大的过载冲击反而会起到放大作用，远远超过光纤捷联惯导及其主要惯性元件光纤陀螺的承受范围，外置橡胶缓冲器由于缓冲过程中产生的角加速度可能会使光学陀螺丧失功能，且外置橡胶缓冲器容易受外界温度、气体及油污的影响而降低缓冲性能，甚至导致使用寿命的降低，并且由于陀螺在出厂前需要进行标定，设置缓冲器，在陀螺标定时可能会影响陀螺的标定精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***，装配方便快捷，且既不影响光纤陀螺捷联惯导出厂前的准确标定，又能在使用过程中缓解由于设备常常受到较大过载冲击对惯导***的影响，保证光纤陀螺捷联惯的正常使用功能，并且能够延长光纤陀螺捷联惯的使用寿命。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法，其包括如下步骤：
S1：在箱体内固定安装两块立板并且在两块立板的四角分别开设两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔，每块立板上的两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔均成对角设置，且第一立板的硬质工装安装孔与第二立板的缓冲器安装孔相对设置；
S2:将光纤陀螺捷联惯导悬空设置于两块立板之间且四角分别固定安装带有内螺纹的安装套；
S3:在两块立板的硬质工装安装孔处分别固定安装硬质工装，且硬质工装中部通过长螺钉与相对应的光纤陀螺捷联惯导的安装套一端固定；
S4:将缓冲器的鼓形橡胶套放置在两块立板的缓冲器安装孔处且与相应的立板固定，并将定心螺栓穿过鼓形橡胶套内的轴套与相对应的光纤陀螺捷联惯导的安装套的另一端固定；
S5:将箱体固定安装在转台上，转台带动光纤陀螺捷联惯导旋转进行标定，标定完毕后将硬质工装拆除，再将箱体安装到所需设备上。
进一步，定心螺栓与鼓形橡胶套的轴套之间通过锥面配合。
优化的，定心螺栓的螺帽处设有内六角孔，拆装定心螺栓时，通过带有外六角形状的工具伸入到内六角孔旋转定心螺栓进行拆装。
进一步，鼓形橡胶套通过套装在鼓形橡胶套上的法兰与鼓形橡胶套螺栓连接。
一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，其包括箱体、光纤陀螺捷联惯导、硬质工装及缓冲器，所述箱体内固定安装有第一立板及第二立板，所述第一立板及第二立板的四角分别开设两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔，每块立板上的两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔均成对角设置，且第一立板的硬质工装安装孔与第二立板的缓冲器安装孔相对设置，所述硬质工装安装孔处固定安装有硬质工装，所述光纤陀螺捷联惯导悬空设于第一立板与第二立板之间，且光纤陀螺捷联惯导四角分别固定安装设有带内螺纹的安装套，所述硬质工装通过穿入到安装套内的长螺栓与光纤陀螺捷联惯导固定，所述缓冲器包括鼓形橡胶套、轴套、法兰及定心螺栓，所述鼓形橡胶套套装在轴套上，法兰固定安装于鼓形橡胶套上，鼓形橡胶套安装于缓冲器安装孔处，所述法兰通过螺栓与相应的立板固定，所述定心螺栓穿过轴套且穿入到安装套内将轴套与光纤陀螺捷联惯导固定。
进一步，定心螺栓螺帽处设有锥面与鼓形橡胶套的轴套配合。
进一步，定心螺栓螺帽处设有内六角孔。
优化的，硬质工装包括安装板及固定设于安装板中的延长套，所述延长套设有内螺纹，安装板上开设有与延长套中心孔相对应的螺栓安装孔。
进一步，箱体外固定设有箱体安装孔。
发明的有益效果
本发明提供的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***，具有如下优点：
1.结构简单，装配方便快捷；
2.能够保证光纤陀螺捷联惯导出厂前的准确标定；
3.能够缓解由于设备常常受到较大过载冲击对惯导***的影响，保证光纤陀螺捷联惯的正常使用功能，并且能够延长光纤陀螺捷联惯的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的***结构示意图；
图2是缓冲器装配结构示意图；
图3是定心螺栓结构示意图；
图4是硬质工装结构示意图。
图中：1. 第一立板，2. 箱体，3. 光纤陀螺捷联惯导，4. 安装套，5. 箱体安装孔，6. 硬质工装，7. 缓冲器，8. 第二立板，9. 硬质工装安装孔，10. 缓冲器安装孔，11. 鼓形橡胶套，12. 法兰，13. 轴套，14. 定心螺栓，15. 锥面，16. 定心螺栓螺帽，17. 内六角孔，18. 安装板，19. 延长套。
具体实施方式
一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法，其包括如下步骤：
S1：在箱体内固定安装两块立板并且在两块立板的四角分别开设两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔，每块立板上的两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔均成对角设置，且第一立板的硬质工装安装孔与第二立板的缓冲器安装孔相对设置，即第一立板上若设置的硬质工装安装孔，第二立板上与他相对应的位置就设置缓冲器安装孔，第一立板上若设置的缓冲器安装孔，第二立板上与他相对应的位置就设置硬质工装安装孔。
S2:将光纤陀螺捷联惯导悬空设置于两块立板之间且四角分别固定安装带有内螺纹的安装套；
S3:在两块立板的硬质工装安装孔处分别固定安装硬质工装，且硬质工装中部通过长螺钉与相对应的光纤陀螺捷联惯导的安装套一端固定；
S4:将缓冲器的鼓形橡胶套放置在两块立板的缓冲器安装孔处且与相应的立板固定，并将定心螺栓穿过鼓形橡胶套内的轴套与相对应的光纤陀螺捷联惯导的安装套的另一端固定；
这里的S3和S4的过程不分先后，也可以先进行S4缓冲器的安装再进行硬质工装的安装。
S5:将箱体固定安装在转台上，转台带动光纤陀螺捷联惯导旋转进行标定，标定完毕后将硬质工装拆除，再将箱体安装到所需设备上。
采用本申请方法装配后的光纤陀螺捷联惯导***，在对光纤陀螺捷联惯导进行标定时，由于光纤陀螺捷联惯导的两端都通过对角的硬质工装与立板固定，使光纤陀螺捷联惯导相对于箱体固定，箱体随着转台转动时，光纤陀螺捷联惯导会随着箱体一起转动，此时内部的缓冲器不起作用，能够实现光纤陀螺捷联惯导出厂前的准确标定。
而标定完以后，硬质工装拆除后将箱体固定安装到相应的设备上使用，相当于光纤陀螺捷联惯导两端的对角均安装有缓冲器，且既保证了光纤陀螺捷联惯导与机箱的相对位置关系不变，从而保证惯导***标定不会引入橡胶缓冲器的形变误差。并且当光纤陀螺捷联惯导受到X向冲击时，四个缓冲器同时受到轴向挤压和拉伸，起到缓冲作用，当光纤陀螺捷联惯导受到垂向Y向和Z向冲击时，四个橡胶缓冲器同时受到径向的挤压和剪切，起到缓冲作用，从而缓解由于设备常常受到较大过载冲击对惯导***的影响，保证光纤陀螺捷联惯的正常使用功能，并且能够延长光纤陀螺捷联惯的使用寿命。
同时由于***是在箱体内部设置缓冲，解决了现在常用的外置橡胶缓冲器受外界环境影响导致寿命短的缺点以及缓冲时角度速度过大的缺点。
并且缓冲***以及硬质工装采用四点对称安装方式，使硬质工装保证了固定效果，缓冲器保证了减震及缓冲效果，又简化了结构及装配程序，达到了降低成本和减小重量的效果。
进一步，鼓形橡胶套通过套装在鼓形橡胶套上的法兰与鼓形橡胶套螺栓连接。
一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，具体结构示意图如附图1所示，其包括箱体2、光纤陀螺捷联惯导3、硬质工装6及缓冲器7，所述箱体内固定安装有第一立板1及第二立板8，所述第一立板及第二立板的四角分别开设两个硬质工装安装孔9及两个缓冲器安装孔10，每块立板上的两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔均成对角设置，且第一立板的硬质工装安装孔与第二立板的缓冲器安装孔相对设置，所述硬质工装安装孔处固定安装有硬质工装，所述光纤陀螺捷联惯导悬空设于第一立板与第二立板之间，且光纤陀螺捷联惯导四角分别固定安装设有带内螺纹的安装套4，所述硬质工装通过穿入到安装套内的长螺栓与光纤陀螺捷联惯导固定，所述缓冲器包括鼓形橡胶套11、轴套13、法兰12及定心螺栓14，缓冲器具体结构示意图如附图2所示，所述鼓形橡胶套套装在轴套上，法兰固定安装于鼓形橡胶套上，鼓形橡胶套安装于缓冲器安装孔处，所述法兰通过螺栓与相应的立板固定，所述定心螺栓穿过轴套且穿入到安装套内将轴套与光纤陀螺捷联惯导固定。
进一步，定心螺栓螺帽16处设有锥面15与鼓形橡胶套的轴套配合，在受到外界冲击作用时，对被缓冲部件光纤陀螺捷联惯导来说就相当于运动导轨，有效地限定了光纤陀螺捷联惯导在冲击作用下X向和Y向的角速率和角加速度，使光纤陀螺避免超量程工作而导致精度损失。
进一步，定心螺栓螺帽处设有内六角孔17，拆装定心螺栓时，可以通过带有外六角形状的工具伸入到内六角孔旋转定心螺栓进行拆装，装配更加方便省力，定心螺栓具体结构示意图如附图3所示。
优化的，硬质工装包括安装板18及固定设于安装板中的延长套19，硬质工装具体结构示意图如附图4所示，所述延长套设有内螺纹，安装板上开设有与延长套中心孔相对应的螺栓安装孔。安装板与延长套可以一体成型，也可以焊接固定，安装板与立板可以通过螺栓固定连接，方便拆卸。设置延长套可以与光纤陀螺捷联惯导的安装套对接，增加硬质工装与光纤陀螺捷联惯导的固定效果，且便于穿入长螺栓。
进一步，箱体外固定设有箱体安装孔5，方便箱体与转台之间通过螺栓固定安装。
本申请保护的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，采用上述S1-S4的装配方法进行装配后再按照S5的方式放到转台上进行标定，标定完成后将硬质工装拆除，再将箱体安装到所需设备上。
本发明保护的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***。
综上所述，本发明提出的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法及***，结构简单，装配方便快捷，且既能够保证光纤陀螺捷联惯导出厂前的准确标定，又能够缓解由于设备常常受到较大过载冲击对惯导***的影响，保证光纤陀螺捷联惯的正常使用功能，并且能够延长光纤陀螺捷联惯的使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在箱体内固定安装两块立板并且在两块立板的四角分别开设两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔，每块立板上的两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔均成对角设置，且第一立板的硬质工装安装孔与第二立板的缓冲器安装孔相对设置；
S2:将光纤陀螺捷联惯导悬空设置于两块立板之间且四角分别固定安装带有内螺纹的安装套；
S3:在两块立板的硬质工装安装孔处分别固定安装硬质工装，且硬质工装中部通过长螺钉与相对应的光纤陀螺捷联惯导的安装套一端固定；
S4:将缓冲器的鼓形橡胶套放置在两块立板的缓冲器安装孔处且与相应的立板固定，并将定心螺栓穿过鼓形橡胶套内的轴套与相对应的光纤陀螺捷联惯导的安装套的另一端固定；
S5:将箱体固定安装在转台上，转台带动光纤陀螺捷联惯导旋转进行标定，标定完毕后将硬质工装拆除，再将箱体安装到所需设备上。
2.根据权利要求1所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法，其特征在于，定心螺栓与鼓形橡胶套的轴套之间通过锥面配合。
3.根据权利要求2所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法，其特征在于，定心螺栓的螺帽处设有内六角孔，拆装定心螺栓时，通过带有外六角形状的工具伸入到内六角孔旋转定心螺栓进行拆装。
4.根据权利要求1所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配方法，其特征在于，鼓形橡胶套通过套装在鼓形橡胶套上的法兰与鼓形橡胶套螺栓连接。
5.一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，其特征在于：包括箱体、光纤陀螺捷联惯导、硬质工装及缓冲器，所述箱体内固定安装有第一立板及第二立板，所述第一立板及第二立板的四角分别开设两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔，每块立板上的两个硬质工装安装孔及两个缓冲器安装孔均成对角线设置，且第一立板的硬质工装安装孔与第二立板的缓冲器安装孔相对设置，所述硬质工装安装孔处固定安装有硬质工装，所述光纤陀螺捷联惯导悬空设于第一立板与第二立板之间，且光纤陀螺捷联惯导四角分别固定安装设有带内螺纹的安装套，所述硬质工装通过穿入到安装套内的长螺栓与光纤陀螺捷联惯导固定，所述缓冲器包括鼓形橡胶套、轴套、法兰及定心螺栓，所述鼓形橡胶套套装在轴套上，法兰固定安装于鼓形橡胶套上，鼓形橡胶套安装于缓冲器安装孔处，所述法兰通过螺栓与相应的立板固定，所述定心螺栓穿过轴套且穿入到安装套内将轴套与光纤陀螺捷联惯导固定。
6.根据权利要求5所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，其特征在于，定心螺栓螺帽处设有锥面与鼓形橡胶套的轴套配合。
7.根据权利要求5或6所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，其特征在于，定心螺栓螺帽处设有内六角孔。
8.根据权利要求5或6所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，其特征在于，所述硬质工装包括安装板及固定设于安装板中的延长套，所述延长套设有内螺纹，安装板上开设有与延长套中心孔相对应的螺栓安装孔。
9.根据权利要求5或6所述的一种内置缓冲的光纤陀螺捷联惯导装配***，其特征在于，箱体外固定设有箱体安装孔。
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