CN115611156A - 一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具，调整机构包括车身吊具总成，其包括吊具主体框架、后悬臂以及悬臂末端车身托块，吊具主体框架顶梁的四周设置有车身吊具撑杆、底梁上设置有顶升结构，后悬臂包括固定后悬臂和可调节后悬臂，可调节后悬臂与位于其上端的吊具主体框架可滑动地连接；调整机构总成，其包括左右对称的两个主体框架，主体框架包括顶横梁、中横梁以及下横梁，顶横梁上设置有用于夹紧并固定所述车身吊具撑杆的吊具定位机构，中横梁上设置有与顶升结构相接触的解锁机构，下横梁上设置有用于固定可调节后悬臂的悬臂调节爪。本发明实现了不同车型尺寸差异较大情况下的吊挂输送问题；可调节后悬臂能按需要锁止及解锁。

Description

一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具。

背景技术

在汽车装配及车身输送过程中，常常需要用到车身悬挂吊具。通常情况下车身吊具的尺寸是固定的，只能适应一定参数范围内的车身转挂输送。对于一些车身长度差别较大的多品种产品混合生产，单一尺寸车身吊具难以满足输送要求。通常采用人工调节吊具吊爪位置，工人劳动强调比较大，节拍底，而且调节吊具时往往要进入没有充分固定的车身下方，安全隐患较大。

现有技术的车身吊具后悬臂通过滑轨与吊具主体连接，可以在人工推动下在吊具长度方向上滑动，实现吊具尺寸的调节。使用这种可人工调节后悬臂位置的吊具进行车身悬挂。在总装车间底盘线上线车身转接点处，车身吊具下降至转接高度。工人进入车身转接工位，根据车身长度手动调节吊具后悬臂与前悬臂之间的距离，吊具后悬臂上的托块对准车身支撑位置后，吊具上升将车身悬吊在吊具上。现有技术的主要缺点是需要车身和吊具均到达转接位置后才能进行吊具调节，切换速度较慢影响节拍。其次，使用人工调节，劳动强度大，且在落放车身时工人需进入车身下方扶正后悬臂，防止后悬臂在吊具上升过程种滑动错位，有一定的安全隐患。另外由于吊具切换只在生产车型变化时进行，通常不会单独配备专职工人进行吊具调节，因此工人不能时刻在转接工位监控待转接车辆并及时调节吊具。一旦工人忘记或调节出错会造成车身掉落等生产故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具，解决了车身吊具不能够自动调整车身前后方向上前、后悬臂距离的问题，实现了不同车型尺寸差异较大情况下的吊挂输送问题。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种车身吊具自动调整机构，包括：

车身吊具总成，其包括由上至下依次连接的吊具主体框架、后悬臂以及悬臂末端车身托块，所述吊具主体框架的顶梁的四周设置有车身吊具撑杆、底梁上设置有顶升结构，所述后悬臂包括固定后悬臂和可调节后悬臂，所述可调节后悬臂与位于其上端的吊具主体框架可滑动地连接；

调整机构总成，其包括左右对称的两个主体框架，所述主体框架包括顶横梁、中横梁以及下横梁，所述顶横梁上设置有用于夹紧并固定所述车身吊具撑杆的吊具定位机构，所述中横梁上设置有与所述顶升结构相接触的解锁机构，所述下横梁上设置有用于固定所述可调节后悬臂的悬臂调节爪。

优选地，所述可调节后悬臂顶梁的外侧方设置有滑轨、顶梁的上表面设置有后悬臂齿条，所述滑轨与所述吊具主体框架下方设置的滑轨支座滑动连接。

优选地，所述顶升结构包括顶升轴，所述顶升轴的下端设置有立杆，所述立杆能穿过吊具主体框架和弹簧片并与锁止机构相连，所述锁止机构下表面具有锁止机构齿条，所述锁止机构齿条与所述后悬臂齿条啮合连接。

优选地，所述顶升轴为长方体结构，所述长方体结构朝向所述调整机构总成的一侧设置有滚子轴承。

优选地，所述解锁机构包括气缸底座，所述气缸底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸上设置有T形顶板，所述T形顶板的上表面与所述滚子轴承相连接。

优选地，所述吊具定位机构包括定位挡块、定位动滑块以及定位气缸，所述定位气缸一端固定在所述调整机构总成的顶梁上、另一端与所述定位动滑块相连，所述定位气缸用于将所述定位动滑块推向所述定位挡块从而将位于所述定位挡块和所述定位动滑块之间的车身吊具撑杆夹紧。

优选地，所述悬臂调节爪包括夹持机构、调节气缸以及调节滑轨，所述夹持机构通过调节滑轨滑动设置于所述调整机构总成下梁的上方，所述调节气缸一端固定在下梁上、另一端与夹持机构相连以推动所述夹持机构在所述调节滑轨上的运动。

优选地，所述夹持机构包括与所述调节滑轨相连的底座，所述底座上设置有夹紧气缸、主动夹爪以及从动夹爪，所述主动夹爪和所述从动夹爪啮合连接，所述夹紧气缸与所述主动夹爪(2413)相连。

优选地，所述主动夹爪与所述从动夹爪在平行状态时，二者之间的距离与所述后悬臂的宽度相等。

一种包含车身吊具自动调整机构的吊具。

一种车身吊具自动调整机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、车身达到转接前工位，通过扫秒随车条形码或光电对射开关识别车型，并将车型信息发送至调节工位；

S2、车身吊具到达调节工位后，定位气缸工作，定位车身吊具在支撑架上的位置，落放吊具至支撑架上；

S3、吊具调整机构接收转接前工位车型信息，并通过光电开关检测后悬臂位置，判断是否需要调节；

S4、如果当前吊具状态与待转接车身长度要求相符，定位气缸收缩释放吊具，吊具提升脱离支撑架，车身吊具放行至转接工位等待接车；

S5、如果当前吊具状态与待转接车身长度要求不符，吊具后悬臂解锁气缸顶升，解锁后悬臂，调整机构调节后悬臂位置；

S6、后悬臂调整至需要位置后，后悬臂解锁气缸下降，锁定后悬臂；

S7、定位气缸收缩释放吊具，吊具提升脱离支撑架，吊具放行至转接工位等待接车。

本发明上述技术方案，具有如下有益效果：

(1)本技术方案设计了一套根据待转运车身参数，自动识别并调节车身吊具参数的方法与机构。

(2)本技术方案解决了车身吊具不能够自动调整车身前后方向上前、后悬臂距离的问题，实现了不同车型尺寸差异较大情况下的吊挂输送问题。

(3)解决了可调节位置后悬臂按需要锁止及解锁的问题。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的车身吊具自动调整机构的示意图。

图2为可调节后悬臂结构的示意图。

图3为后悬臂锁止机构的示意图。

图4为调整机构总成的示意图。

图5为吊具定位机构的示意图。

图6为后悬臂解锁机构的示意图。

图7为悬臂调节爪的示意图。

图8为夹持机构的使用状态图。

图9为夹持机构与后悬臂连接关系示意图。

图中：1-车身吊具总成，11-吊具主体框架，111-滑轨支座，112-锁止机构齿条，113-顶升轴，114-弹簧片，12-后悬臂，121-滑轨，122-后悬臂齿条，13-悬臂末端车身托块，2-调整机构总成，21-主体框架，22-吊具定位机构，221-定位挡块，222-定位动滑块，223-定位气缸，23-解锁机构，231-气缸底座，232-顶升气缸，233-T形顶板，24-悬臂调节爪，241-夹持机构，2411-夹紧气缸，2412-底座，2413-主动夹爪，2414-从动夹爪，242-调节气缸，243-调节滑轨。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

如图1所示，本申请的车身吊具自动调整机构包括车身吊具总成1和调整机构总成2。当车身吊具需调整时，调整机构总成2工作，调节车身吊具总成1的后悬臂的位置。以下详细来说：

如图2所示，可调节后悬臂结构：通过滑轨121与吊具主体框架连接的后悬臂12，后悬臂12在吊具运转时可以通过后悬臂锁止机构固定，在解锁后可沿滑轨121方向移动，以实现吊具长度方向参数的调整。

如图3所示，后悬臂锁止机构：一个带有顶升轴113的齿条锁止块安装在吊具主体框架11上，通过其下端的锁止机构齿条112与吊具后悬臂齿条122啮合实现锁止功能。吊具在输送线上转运时，后悬臂锁止机构在重力的作用下与后悬臂齿条122啮合防止后悬臂移动，后悬臂锁止机构中的弹簧片114提供额外的力，确保后悬臂锁止机构的齿条与后悬臂齿条稳定啮合。后悬臂锁止机构中的顶升轴113可在被后悬臂调节机构中的解锁机构顶起时带动后悬臂锁止机构齿条上升，与后悬臂上的齿条分离，实现后悬臂解锁。顶升轴为横向长方体结构，起连接竖向及横向圆柱轴的作用。长方体前端的圆柱形结构为滚子轴承，用于在T形顶板233接触时避免滑动摩擦。

如图4所示，调整机构总成2：调节机构总成由左右两侧对称的结构组成，也就是主体框架21，分别负责左右侧后悬臂的解锁及位置调整。

如图5所示，吊具定位机构：吊具定位机构由定位气缸223、定位动滑块222、定位挡块221组成。车身吊具依靠输送***的控制粗定位至调节机构总成2上方，然后下降落放至调节机构总成主体框架21上，定位气缸223顶升夹紧吊具实现精确定位。

如图6所示，后悬臂解锁机构：该机构主要由一个顶升气缸232与一个T形顶板233组成。当需要进行后悬臂位置调整时，顶升气缸带动T形顶部向上提升吊具锁止机构的顶升轴，使齿条脱离，实现后悬臂解锁。

如图7所示，悬臂调节爪：该机构主要由夹持机构与位置调节机构组成，如图九所示。车身吊具定位后，位置调节机构中的调节气缸工作，将夹持机构调节至后悬臂当前位置。然后夹紧气缸工作，夹爪旋转夹紧后悬臂。调节气缸再次工作，将后悬臂调整至目标位置。最后夹紧气缸复位，释放后悬臂，完成吊具后悬臂位置调节。

本技术方案可以根据需要通过增加调节爪的数量与位置，实现对前悬臂、悬臂末端车身托块位置的同步调整，实现车身长度方向以及宽度方向上的吊具尺寸参数调节，使之适应更多车型的吊挂需求。调整时悬臂末端车身托块沿前后悬臂轴线旋转90°，与车身长度方向平行，调整完成后再复位。这样就可以通过调整悬臂末端车身托块在调节状态下沿车身长度方向的位置，实现对悬臂末端车身托块在吊挂车身时沿车身宽度方向位置的调整。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用于限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本发明的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种车身吊具自动调整机构，其特征在于，包括：

车身吊具总成(1)，其包括由上至下依次连接的吊具主体框架(11)、后悬臂(12)以及悬臂末端车身托块(13)，所述吊具主体框架(11)的顶梁的四周设置有车身吊具撑杆、底梁上设置有顶升结构，所述后悬臂(12)包括固定后悬臂和可调节后悬臂，所述可调节后悬臂与位于其上端的吊具主体框架(11)可滑动地连接；

调整机构总成(2)，其包括左右对称的两个主体框架(21)，所述主体框架(21)包括顶横梁、中横梁以及下横梁，所述顶横梁上设置有用于夹紧并固定所述车身吊具撑杆的吊具定位机构(22)，所述中横梁上设置有与所述顶升结构相接触的解锁机构(23)，所述下横梁上设置有用于固定所述可调节后悬臂的悬臂调节爪(24)。

2.根据权利要求1所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述可调节后悬臂的顶梁外侧方设置有滑轨(121)、顶梁的上表面设置有后悬臂齿条(122)，所述滑轨(121)与所述吊具主体框架(11)下方设置的滑轨支座(111)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述顶升结构包括顶升轴(113)，所述顶升轴(113)的下端设置有立杆，所述立杆能穿过吊具主体框架(11)和弹簧片(114)并与锁止机构相连，所述锁止机构下表面具有锁止机构齿条(112)，所述锁止机构齿条(112)与所述后悬臂齿条(122)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述顶升轴(113)为长方体结构，所述长方体结构朝向所述调整机构总成(2)的一侧设置有滚子轴承。

5.根据权利要求4所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述解锁机构(23)包括气缸底座(231)，所述气缸底座(231)上设置有顶升气缸(232)，所述顶升气缸(232)上设置有T形顶板(233)，所述T形顶板(233)的上表面与所述滚子轴承相连接。

6.根据权利要求5所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述吊具定位机构(22)包括定位挡块(221)、定位动滑块(222)以及定位气缸(223)，所述定位气缸(223)一端固定在所述调整机构总成(2)的顶梁上、另一端与所述定位动滑块(222)相连，所述定位气缸(223)用于将所述定位动滑块(222)推向所述定位挡块(221)从而将位于所述定位挡块(221)和所述定位动滑块(222)之间的车身吊具撑杆夹紧。

7.根据权利要求6所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述悬臂调节爪(24)包括夹持机构(241)、调节气缸(242)以及调节滑轨(243)，所述夹持机构(241)通过调节滑轨(243)滑动设置于所述调整机构总成(2)下梁的上方，所述调节气缸(242)一端固定在下梁上、另一端与夹持机构(241)相连以推动所述夹持机构(241)在所述调节滑轨(243)上的运动。

8.根据权利要求7所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述夹持机构(241)包括与所述调节滑轨(243)相连的底座(2412)，所述底座(2412)上设置有夹紧气缸(2411)、主动夹爪(2413)以及从动夹爪(2414)，所述主动夹爪(2413)和所述从动夹爪(2414)啮合连接，所述夹紧气缸(2411)与所述主动夹爪(2413)相连。

9.一种包含权利要求1-8任一所述的车身吊具自动调整机构的吊具。

10.根据权利要求1-8任一所述的车身吊具自动调整机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车身达到转接前工位，通过扫秒随车条形码或光电对射开关识别车型，并将车型信息发送至调节工位；

S2、车身吊具到达调节工位后，定位气缸工作，定位车身吊具在支撑架上的位置，落放吊具至支撑架上；

S3、吊具调整机构接收转接前工位车型信息，并通过光电开关检测后悬臂位置，判断是否需要调节；

S4、如果当前吊具状态与待转接车身长度要求相符，定位气缸收缩释放吊具，吊具提升脱离支撑架，车身吊具放行至转接工位等待接车；

S5、如果当前吊具状态与待转接车身长度要求不符，吊具后悬臂解锁气缸顶升，解锁后悬臂，调整机构调节后悬臂位置；

S6、后悬臂调整至需要位置后，后悬臂解锁气缸下降，锁定后悬臂；

S7、定位气缸收缩释放吊具，吊具提升脱离支撑架，吊具放行至转接工位等待接车。

Images