CN115607775A - 用于注射器的辅助装置和注射*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于注射器的辅助装置和注射***，注射器包括注射器前端部分和注射器后端部分，注射器后端部分能够相对于注射器前端部分沿第一方向旋转以进行吸药操作、沿与第一方向相反的第二方向旋转以进行排药操作从而得到预期药量。辅助装置包括后端套筒、感测装置、控制装置。后端套筒从注射器后端部分套设在注射器上并能够与注射器后端部分一起运动。感测装置设置在后端套筒中，感测装置能够在注射器后端部分沿第一方向旋转和第二方向旋转时分别发出不同的信号信息。控制装置与感测装置通信，被配置为基于信号信息控制注射器中的实际药量以便达到预期药量。由此辅助装置能够正确地识别注射器后端部分的旋转方向，进而能够准确控制实际药量。

Description

用于注射器的辅助装置和注射***
技术领域
本发明涉及注射技术领域，具体地，涉及一种用于注射器的辅助装置和包括该辅助装置的注射***。特别地，所述注射器为无针注射器。
背景技术
很多种疾病需要定时且定量地注射治疗药剂，这些治疗药剂一般通过注射器注射。传统的注射器具有针头，通过针头注射药液，但针头的存在会给患者造成刺痛等痛苦。近年来无针注射器的出现，缓解了患者使用有针注射器注射药物时的痛苦。无论是有针还是无针注射器，对于需要长期使用注射器注射的患者来说很重要的一点是，需要对治疗药剂的施用进行有效管理和控制，例如严格控制注射剂量、注射时间等。
然而，目前现有的注射器一般仅具有药物注射功能和简单的药物剂量显示功能，因此，用户在使用普通有针和无针注射器注射时，需要人工记录每次的注射剂量和注射时间，无法实现有效的用药管理。
因此，迫切需要能够配合注射器实现药物施用管理的装置。
发明内容
本发明提供一种用于旋转吸药式注射器的辅助装置和包括该辅助装置的注射***，该辅助装置独立于注射器，能够安装固定在注射器上，能够精确计算并显示实际吸收的吸药剂量、记录注射时间，还具有用户提示以及数据通信等功能。
根据本发明的一个优选实施方式，提供一种用于注射器的辅助装置，所述注射器包括：注射器前端部分和注射器后端部分、以及位于注射器后端部分的后端处的注射按钮，注射器后端部分能够相对于注射器前端部分沿第一方向旋转以进行吸药操作、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转以进行排药操作从而得到预期药量，
其中，所述辅助装置包括：
后端套筒，所述后端套筒从所述注射器后端部分套设在所述注射器上并能够与所述注射器后端部分一起运动；
感测装置，设置在所述后端套筒中，所述感测装置被配置为能够在所述注射器后端部分沿第一方向旋转和第二方向旋转时分别发出不同的信号信息；
控制装置，与所述感测装置通信，所述控制装置被配置为基于所述信号信息控制所述注射器中的实际药量以便达到预期药量。
在一种优选实施方式中，所述感测装置包括设置在所述后端套筒上的多个第一感应器，所述多个第一感应器沿所述后端套筒的周向间隔布置，所述注射器前端部分处设置有多个第二感应器，所述第一感应器被配置为在靠近所述第二感应器时发出感应信号。
在一种优选实施方式中，所述信号信息为多个信号组的序列，所述信号组为所述多个第一感应器在旋转至预定位置时所感测的感应信号按预定顺序的组合。
在一种优选实施方式中，所述注射器被配置为当所述注射器后端部分相对于所述注射器前端部分旋转一周时吸取或排出N个剂量单位的药液并且产生多个信号组，其中N大于0并且所述多个信号组的数量与N的取值相关联，所述控制装置包括剂量计算单元，所述剂量计算单元被配置为基于所述信号信息确定所述注射器后端部分的旋转方向，并被配置为基于所述旋转方向以及所述多个信号组的数量计算实际药量。
在一种优选实施方式中，所述多个第二感应器彼此之间的间隔角度为所述多个第一感应器彼此之间的间隔角度的整数倍，并且/或者所述第一感应器和所述第二感应器的数量与N的取值相关联。
在一种优选实施方式中，当N≥3时，所述多个信号组的数量大于或等于所述剂量单位的数量，当0＜N＜3时，所述多个信号组的数量大于或等于3个。
在一种优选实施方式中，所述辅助装置还包括套设在注射器前端部分上并且能够与注射器前端部分一起运动的前端套筒，所述第二感应器设置在所述前端套筒中。
在一种优选实施方式中，所述第二感应器设置在所述注射器前端部分中。
在一种优选实施方式中，所述后端套筒以铰接或卡扣连接方式连接至所述注射器后端部分。
在一种优选实施方式中，所述辅助装置还包括注射控制组件，其设置在所述后端套筒的后端并且能够与所述注射按钮配合来控制注射，所述后端套筒的后端壁上具有开孔，所述注射控制组件设置在所述开孔中。
在一种优选实施方式中，所述注射控制组件包括：
附加注射按钮，其设置在所述后端套筒的后端的开孔中并与所述注射按钮配合而同步作用。
在一种优选实施方式中，所述开孔的孔壁上具有沿周向形成的凹槽，使得开孔的前部和后部分别具有径向向内凸起的前侧凸起部和后侧凸起部，所述注射控制组件包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述附加注射按钮上，且所述复位弹簧设置在所述凹槽中。
在一种优选实施方式中，所述附加注射按钮包括中空的本体和位于本体前部的凸缘，所述附加注射按钮的尺寸被设计成使得所述凸缘能够被容纳在所述凹槽内，并且所述附加注射按钮的本体能够通过所述后侧凸起部限定的孔口沿纵向移动。
在一种优选实施方式中，辅助装置还包括：
智能组件开关，其设置在所述附加注射按钮附近，当加压操作完成时所述注射按钮弹起致使所述附加注射按钮弹起并触碰所述智能组件开关使其接通，当所述附加注射按钮被按下时，所述智能组件开关自动断开，其中所述剂量计算单元响应于所述智能组件开关的接通而开始计算实际药量。
在一种优选实施方式中，所述剂量计算单元被配置成：
在所述智能组件开关接通时确定实际药量的计量零点，
根据所述计量零点、所述信号信息和所述信号组的数量计算注射器的实际药量，以及
在所述智能组件开关断开时记录注射时间。
在一种优选实施方式中，所述后端套筒还设置有用于显示实际药量和注射时间的显示器。
在一种优选实施方式中，所述前端套筒以铰接或卡扣连接方式连接至所述注射器前端部分。
在一种优选实施方式中，所述辅助装置还包括无线模块，用于将数据发送至网络和/或数据终端设备。
在一种优选实施方式中，所述无线模块包括WIFI模块和/或蓝牙模块，所述数据终端设备包括计算机和/或智能移动设备。
在一种优选实施方式中，所述数据包括注射时间、注射间隔时间、注射次数、吸药剂量、排药剂量、实际药量中的一种或多种。
在一种优选实施方式中，所述第一感应器为霍尔元件，所述第二感应器为磁铁，或者所述第一感应器和所述第二感应器为光传感器。
本发明还提供一种注射***，包括注射器和如上文中任一项所述的辅助装置，所述辅助装置从所述注射器后端部分套设在所述注射器中。
在一种优选实施方式中，所述感测装置包括设置在所述后端套筒上的多个第一感应器，所述多个第一感应器沿所述后端套筒的周向间隔布置，所述注射***还包括设置在所述注射器前端部分处的多个第二感应器，所述第一感应器被配置为在靠近所述第二感应器时发出感应信号。
在一种优选实施方式中，所述注射器被配置为当所述注射器后端部分相对于所述注射器前端部分旋转一周时吸取或排出N个剂量单位的药液，其中N大于0，所述多个第一感应器和所述多个第二感应器的数量与N的取值相关。
在一种优选实施方式中，所述注射器被配置为当所述注射器后端部分相对于所述注射器前端部分旋转一周时产生多个信号组，当N≥3时，所述多个信号组的数量大于或等于所述剂量单位的数量，当0＜N＜3时，所述多个信号组的数量大于或等于3个。
在一种优选实施方式中，所述多个第二感应器彼此之间的间隔角度为所述多个第一感应器彼此之间的间隔角度的整数倍。
在一种优选实施方式中，所述辅助装置还包括套设在注射器前端部分上并且能够与注射器前端部分一起运动的前端套筒，所述第二感应器设置在所述前端套筒中。
在一种优选实施方式中，所述第二感应器设置在所述注射器前端部分中。
在一种优选实施方式中，所述注射器为无针注射器。
附图说明
图1示意性地示出了一种现有的旋转吸药式注射器。
图2A-2D分别示意性地示出图1中旋转吸药式注射器在使用过程中的各种状态。
图3A-3D分别示例性地示出根据本发明的一种优选实施方式的安装有辅助装置的注射***，其中分别示出了在旋转吸药式注射器上安装就位的处于各种状态的辅助装置。
图4为图3A-3D中所示的辅助装置的剖面示意图。
图5为图4中所示的辅助装置的分解立体示意图。
图6示例性地示出根据本发明的另一种优选实施方式的安装有辅助装置的注射***。
图7-图9分别示例性地示出当注射器后端部分旋转一周具有三个剂量单位、四个剂量单位和两个剂量单位时产生的信号信息图示。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的与旋转吸药式注射器配合使用的辅助装置以及包括该辅助装置的注射***。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。
以下详细描述中出现的方位术语，例如“前”、“后”等是相对于注射器来说的。具体地，“前”是指注射器的注射药管一侧，而“后”是指与注射药管一侧相对的注射按钮一侧。
本发明的与旋转吸药式注射器一起使用的辅助装置可适用于有针和无针的注射器，只要该注射器是常用的通过旋转吸药的注射器类型。以下为便于表述，以旋转吸药式无针注射器为例说明本发明的技术方案。
图1示出了一种现有的旋转吸药式注射器，该注射器为无针注射器。其为申请人此前所研发，也是目前市场上大多数无针注射器的大致结构。该注射器大体包括能够相对旋转并且能够相对纵向运动的两部分，其通过该两部分之间的相对运动来实现注射器的加压、吸药以及注射功能。
如图1所示，该注射器大体包括注射器前端部分1、注射器后端部分2、位于注射器前端部分1的前端的注射药管3以及位于注射器后端部分2的后端的注射按钮4。通过相对于注射器前端部分1旋转注射器后端部分2能够进行吸药或排药，下文将具体描述。其中，吸药剂量和排药剂量与注射器后端部分2的旋转量相关。在一个优选实施方式中，注射器被配置为当注射器后端部分2相对于注射器前端部分旋转一周时吸取或排出N个剂量单位的药液。1个剂量单位可以为待注射药液的最小剂量单位。优选地，N为大于或等于1的整数。示例性的，N可以为1、2、3、4、5、6、7、8等等。例如当N为3时，当注射器后端部分2相对于注射器前端部分旋转一周时吸取或排出3个剂量单位的药液，则注射器后端部分2每旋转120度则吸取或排出1个剂量单位的药液。再例如当N为4时，当注射器后端部分2相对于注射器前端部分旋转一周时吸取或排出4个剂量单位的药液，则注射器后端部分2每旋转90度则吸取或排出1个剂量单位的药液。
优选地，注射器前端部分1上还设置有剂量显示窗5。当旋转注射器后端部分2进行吸药或排药时，显示窗5中会依次显示对应不同剂量的整数数字，为了更精确地控制吸药剂量，通过注射器内部结构的设计，在注射器后端部分2相对于注射器前端部分1旋转的过程中，会在每个剂量单位值处实现明显的顿挫感，即，每当显示窗5中显示不同的数字时注射器会给用户的手部以振动或顿挫感，这样，用户不至于一次旋转(吸药)过量，同时也能够更直观地感知吸药剂量的变化。
图2A-2D分别示出图1中注射器在使用过程中的各种状态。图2A示出使用前注射器的初始状态，当需要使用注射器时，用户可以沿一方向(如顺时针)旋转注射器后端部分2，注射器后端部分2在相对于注射器前端部分1旋转的同时沿注射器的纵向轴线向注射器前端部分1靠近，利用注射器内部的螺旋加压结构压缩弹簧以为注射积蓄能量，直至注射器达到如图2B所示的加压完成状态，此时注射按钮4会弹起。如图2C所示，当完成注射器的加压之后，用户可以将注射器的注射药管3放入药液容器中，沿第一方向(如逆时针)反向旋转注射器后端部分2使其沿纵向轴线远离注射器前端部分1，将药液吸入注射药管3中，在吸药过程中，药液可能会吸收过量，如需排出过量的药液，可以沿第二方向旋转注射器后端部分2进行排液操作，用户可以反复进行上述操作，直至注射器吸入的吸药剂量达到预期药量。在进行注射操作时，用户可以按下注射按钮4，释放加压过程中所积蓄的注射压力完成注射，如图2D所示。
为了方便对该注射器的使用进行管理，本发明提供一种辅助装置，该辅助装置独立于注射器，能够安装固定在注射器上配合其使用。如所述的，该辅助装置还可用于旋转吸药式有针注射器。例如在图1所示的注射药管3的端部带有针头即可。
根据本发明，辅助装置100包括能够控制旋转吸药式注射器的注射的注射控制组件、能够感测注射器的各部分的相对运动的感测装置和能够计算吸药剂量和记录注射时间的控制装置。本发明的控制装置可以是指本领域技术人员所熟知的一般意义上的微控制器、微控制单元或单片机，其可以是通用的或根据具体用途而定制的，可以对其进行编程并使其依据程序指令执行操作和逻辑判断。
图3A-3D示例性地示出了在图1至2D中示出的旋转吸药式注射器上安装就位的根据本发明的辅助装置100。具体地，辅助装置100可以包括从注射器前端部分1套在注射器上的前端套筒110和从注射器后端部分2套设在注射器上且覆盖部分前端套筒110的后端套筒120，前端套筒110上设置有能够感测注射器的各部分的相对运动的感应装置，后端套筒120上设置有能够控制旋转吸药式注射器的注射的注射控制组件、能够感测注射器的各部分的相对运动的感测装置以及能够计算吸药剂量和记录注射时间的控制装置。进一步如图4所示，该前端套筒110的前侧(图中左侧)和后侧(图中右侧)均为开放端，如图所示，在使用过程中，前端套筒110被组装到旋转吸药式注射器的的前端部分1上，例如通过紧密配合、铰接、卡扣连接方式组装。特别是，前端套筒110在注射器前端部分并与其一起运动。该后端套筒120的前侧(图中左侧)为开放端，用于接收和保持注射器后端部分2。该后端套筒120的后侧为带开孔121的封闭端，所述开孔121用于设置注射控制组件。如图所示，在使用过程中，后端套筒120被组装到旋转吸药式注射器的注射器后端部分2上，例如通过紧密配合、铰接、卡扣连接等方式组装。特别是，后端套筒120套在注射器后端部分2上并能够与其一起运动。当用户使用注射器执行各种操作时，或只需操作辅助装置即可。例如，在对注射器进行加压操作时，用户只需相对于注射器前端部分1旋转后端套筒120。后端套筒120中还设置有用于向感测装置和控制装置供电的电源(为清楚起见，附图中未示出电源)，本发明中的电源可以是可更换的一次性电池或可循环使用的可再充电电池。当然，本发明不限于此，感测装置和控制装置还可以连接到电源线通过外部电源来供电。
根据本发明的一个优选实施方式，如图4所示，后端套筒120的后端开孔121形成在后端套筒120的后端壁上，并且包括形成在孔壁上的凹槽122，由于凹槽122的形成，在后端开孔121的前部和后部各形成了径向向内凸的前侧凸起部123和后侧凸起部124。注射控制组件包括设置在后端套筒130的后端开孔121处的附加注射按钮组件。该附加注射按钮组件包括至少部分地设置在开孔121内的附加注射按钮150和套设在附加注射按钮150上并置于后端开孔121的凹槽122内的复位弹簧140。更具体地，如图3A-3C所示，附加注射按钮150包括中空的本体151和位于本体前部的凸缘152。附加注射按钮150的尺寸和后端开孔121的尺寸配合，使得附加注射按钮150的凸缘152的尺寸适于容纳在凹槽122内但是大于前侧凸起部123和后侧凸起部124限定的孔口，而附加注射按钮150的本体151可以通过后侧凸起部124限定的孔口在一定纵向范围内自由移动。复位弹簧140套设在附加注射按钮150上，且复位弹簧140前端抵靠在凸缘152的后壁上并且后端抵靠在后侧凸起部124的前壁上。
在使用时，后端套筒120套设在注射器后端部分2上，并且注射器后端部分2后端的注射按钮4被设置在附加注射按钮150的中空的本体151前端，并与附加注射按钮紧密相贴，由此使得附加注射按钮150和注射按钮4的动作配合而同步作用。更具体地，在初始状态时，复位弹簧140使附加注射按钮150保持在非弹起状态。当注射器完成加压时，注射器的注射按钮4会弹起并克服复位弹簧140的弹力使得附加注射按钮150弹起。
如图5所示，在一种优选实施方式中，感测装置101包括设置在后端套筒120的前端处的多个第一感应器121，第一感应器沿后端套筒的周向间隔布置，以及在前端套筒110处还设置有多个第二感应器111，第二感应器沿前端套筒的周向间隔布置。当后端套筒120随注射器后端部分2一起旋转时，多个第一感应器121会随着旋转而分别地靠近第二感应器111或远离第二感应器111。第一感应器121在靠近第二感应器111时能够发出感应信号(例如发出的信号值为1)至控制装置，而在附近没有第二感应器111时则不发出感应信号(例如信号值为0)。在本实施方式中，将多个第一感应器121在旋转至一预定位置时所感测的感应信号按照预定顺序进行的组合定义为信号组。注射器被配置为当注射器后端部分2相对于注射器前端部分1旋转一周时产生多个信号组，多个信号组形成的序列定义为信号信息。
感测装置101能够在注射器后端部分2沿第一方向旋转和第二方向旋转时分别发出不同的信号信息。控制装置与感测装置101通信，控制装置能够基于所接收到的信号信息判断注射器后端部分2的旋转方向，从而能够判断注射器是在进行吸药操作还是排药操作。
在一个优选实施方式中，当注射器后端部分2旋转一周时产生的信号组的数量与剂量单位的数量N相关联。控制装置包括剂量计算单元，剂量计算单元被配置为能够基于注射器后端部分2的旋转方向以及接收的信号组的数量计算实际药量，也就是实际吸药剂量。例如，当信号组变化一次时，剂量计算单元可以将实际吸药剂量累加或减少一个剂量单位，或者当信号组变化三次时，剂量计算单元可以将实际吸药剂量累加或减少一个剂量单位。
在上述实施方式中，第二感应器111设置在辅助装置的前端套筒中。在其他实施方式中，如图6所示，第二感应器111也可以直接设置在注射器前端部分1中，也就是说，在本实施方式中，辅助装置不包括前端套筒，辅助装置需要与内置有第二感应器的注射器配合使用。
在一个优选实施方式中，第一感应器121为霍尔元件，第二感应器111为磁铁。在其他实施方式中，第一感应器121和第二感应器111也可以为光感应器。
第一感应器121和第二感应器111的数量与注射器后端部分2旋转一周剂量单位的取值N相关。N的值越大，第一感应器121和第二感应器111的数量越多。第一感应器121和第二感应器111的数量越多就越能够提供更多不同的种类的信号信息。其中，第一感应器121的数量至少为2个，第二感应器111的数量至少为2个。至少2个第一感应器121(例如为A、B)和至少2个第二感应器111的组合可以在注射器后端部分2旋转一周时产生3个不同的信号组(A＝1，B＝0和A＝0，B＝1和A＝1，B＝1，1代表感应到第二感应器111，0代表没感应到第二感应器111)，仅当产生3组不同信号组时才能判定注射器后端部分2相对前端部分1的旋转方向(第一方向或第二方向)，旋转的方向决定注射器吸取或排出药液，如图7所示，下文将详细描述。
在一个优选实施方式中，多个第二感应器111彼此之间的间隔角度为多个第一感应器121彼此之间的间隔角度的整数倍，例如，多个第二感应器111彼此之间的间隔角度可以与多个第一感应器121彼此之间的间隔角度相同，或者多个第二感应器111彼此之间的间隔角度可以为多个第一感应器121彼此之间的间隔角度的2倍。
在一个优选实施方式中，当N≥3时，多个信号组的数量大于或等于剂量单位的数量，例如，当注射器后端部分2相对于注射器前端部分旋转一周吸取或排出4个剂量单位的药液时，所产生的信号组的数量可以为4个，也可以多于4个。当0＜N＜3时，多个信号组的数量大于或等于3个。例如，当注射器后端部分2相对于注射器前端部分旋转一周吸取或排出1个剂量单位的药液时，所产生的信号组的数量可以为3个，也可以多于3个。基于该方案，可以便捷地判断注射器后端部分2的旋转方向。
现在对辅助装置计算注射器吸药剂量的原理进行解释。如之前所述，在使用注射器进行吸药操作时，需要使注射器后端部分2相对于注射器前端部分1进行旋转，而注射器的吸药剂量与旋转量是相关联的，本发明的辅助装置正是利用这一特性来计算吸药剂量的。
下文参考图7，首先以当注射器后端部分2旋转一周产生3个剂量单位的药液为例进行说明。
在图示优选实施方式中，产生的信号组的数量为3个，第一感应器具有2个，第二感应器具有2个。第一感应器和第二感应器彼此之间间隔的角度相同，均为120度。
以第一感应器A为起始点，以相对位置1为起始位置，按照A-B的预定顺序：
在注射器后端部分2沿第一方向旋转的情况下，当注射器后端部分2处于相对位置1时，产生的信号组为11，当注射器后端部分2旋转至相对位置2时，产生的信号组为10，当注射器后端部分2旋转至相对位置3时，产生的信号组为01。由此产生的信号信息为11-10-01。
在注射器后端部分2沿第二方向旋转的情况下，当注射器后端部分2处于相对位置1时，产生的信号组为11，接下来，当注射器后端部分2旋转至相对位置3时，产生的信号组为01，当注射器后端部分2旋转至相对位置2时，产生的信号组为10。由此产生的信号信息为11-01-10。
由此，当注射器后端部分2沿第一方向旋转和第二方向旋转时产生的信号信息不同，剂量计算单元可以基于该信号信息判断注射器后端部分2的旋转方向，如上，当注射器后端部分2沿第一方向旋转一周时，剂量计算单元可以累加3个剂量单位的药液数据。当注射器后端部分2沿第二方向旋转一周时，剂量计算单元可以减除3个剂量单位的药液数据。
下文参考图8，以当注射器后端部分2旋转一周产生4个剂量单位的药液为例进行说明。
在图示优选实施方式中，产生的信号组的数量为4个，第一感应器具有3个，第二感应器具有2个。第一感应器彼此之间间隔90度，第二感应器彼此之间间隔90度。
以第一感应器A为起始点，以相对位置1为起始位置，按照A-B-C的预定顺序：
在注射器后端部分2沿第一方向旋转的情况下，当注射器后端部分2处于相对位置1时，产生的信号组为110，当注射器后端部分2旋转至相对位置2时，产生的信号组为100，当注射器后端部分2旋转至相对位置3时，产生的信号组为001，当注射器后端部分2旋转至相对位置4时，产生的信号组为011。由此产生的信号信息为110-100-001-011。
在注射器后端部分2沿第二方向旋转的情况下，当注射器后端部分2处于相对位置1时，产生的信号组为110，接下来，注射器后端部分2会沿第二方向旋转至相对位置4时，产生的信号组为011，当注射器后端部分2旋转至相对位置3时，产生的信号组为001，当注射器后端部分2旋转至相对位置2时，产生的信号组为100。由此产生的信号信息为011-001-100-110。
由此，当注射器后端部分2沿第一方向旋转和第二方向旋转时产生的信号信息不同，剂量计算单元可以基于该信号信息判断注射器后端部分2的旋转方向，如上，当注射器后端部分2沿第一方向旋转一周时，剂量计算单元可以累加4个剂量单位的药液数据。当注射器后端部分2沿第二方向旋转一周时，剂量计算单元可以减除4个剂量单位的药液数据。
如果注射器后端部分2旋转一周只产生1个或2个剂量单位的药液，对于这种情况，也需要在注射器后端部分2旋转一周时产生至少三个信号组，以使剂量计算单元能够识别注射器后端部分2的旋转方向。对于注射器后端部分2旋转一周只产生1个或2个剂量单位的药液的情况，剂量计算单元可以在信号组变化多次而叠加或减少一个剂量单位的药液，具体视第一感应器或第二感应器的数量以及注射器后端部分2的旋转方向而定。当然，可以理解，当注射器后端部分2在旋转一周时产生3个或多于3个剂量单位的药液，也可以用信号组变化一次作为叠加或减少一个剂量单位药液。
下文参考图9，以当注射器后端部分2旋转一周产生2个剂量单位的药液为例进行说明。
在图示优选实施方式中，信号组的数量为6个，第一感应器具有2个，第二感应器具有4个。第一感应器彼此之间间隔60度，第二感应器彼此之间间隔60度或60的整数倍。
以第一感应器A为起始点，以相对位置1为起始位置，按照A-B的预定顺序：
在注射器后端部分2沿第一方向旋转的情况下，当注射器后端部分2处于相对位置1时，产生的信号组为11，当注射器后端部分2旋转至相对位置2时，产生的信号组为10，当注射器后端部分2旋转至相对位置3时，产生的信号组为01。由此产生的信号信息组为「11-10-01」。持续旋转，经过位置4、位置5和位置6会再次产生一组信号信息组「11-10-01」。持续旋转由此产生的信号信息为「11-10-01」-「11-10-01」。
在注射器后端部分2沿第二方向旋转的情况下，当注射器后端部分2处于相对位置1时，产生的信号组为11，接下来，当注射器后端部分2旋转至相对位置6时，产生的信号组为01，当注射器后端部分2旋转至相对位置5时，产生的信号组为10。由此产生的信号信息组为「11-01-10」。持续旋转，经过位置4、位置3和位置2会再次产生一组信号信息组「11-01-10」。持续旋转由此产生的信号信息为「11-01-10」-「11-01-10」。
由此，注射器后端部分2沿第一方向旋转和第二方向旋转时产生的信号信息组不同，因而信号信息也不同，剂量计算单元可以基于该信号信息判断注射器后端部分2的旋转方向，如上，当注射器后端部分2沿第一方向旋转一周时，剂量计算单元连续接收到两组「10-01-00」信号信息，可以累加2个剂量单位的药液数据。当注射器后端部分2沿第二方向旋转一周时，剂量计算单元连续接收到两组「11-01-10」信号信息，剂量计算单元可以减除2个剂量单位的药液数据。
返回参考图4和图5，在一个优选实施方式中，辅助装置还包括智能组件开关160，其设置在附加注射按钮150附近，用于控制感测装置101工作。在实际操作过程中，当注射器完成加压时，注射器的注射按钮4弹起致使附加注射按钮150弹起并触碰智能组件开关160使其接通，由此使得感测装置101工作。当附加注射按钮150被按下时，智能组件开关101自动断开，由此感测装置101记录了吸药期间注射器相关部分的运动，从而确定吸药剂量。
特别地，剂量计算单元被配置成能够在开关160接通时确定吸药剂量的计量零点，根据计量零点、信号信息和接收到的信号组的数量计算吸药剂量，以及在开关160断开时记录注射时间。
在以上所述的优选实施方式中，辅助装置100还可包括设置在套筒120中的用于显示剂量计算单元所计算出的吸药剂量的显示器。当然，可以想到，显示器还可以显示当前时间、上一次的注射时间，下一次的预定注射时间等。当然，本发明的辅助装置100可以通过通信模块与外界通讯，从而将各种信息显示在外部显示器上。
根据以上所述的优选实施方式，智能组件还可以包括用户提示装置，用于提示用户注射器的状态以及用户需要进行的操作等，例如，可以根据控制装置所储存的上一次注射时间数据和预定的注射间隔时间数据提示用户已经接近和/或达到注射间隔时间，还可以根据控制装置所储存的吸药剂量数据在注射器的吸药过程中提示用户已经接近和/或达到预定的吸药剂量。
根据以上所述的优选实施方式，用户提示装置的提示方式可以包括视觉提示、声音提示以及触觉提示中的一种或多种，即，用户提示装置包括视觉提示装置、声音提示装置以及触觉提示装置中的一种或多种。
根据以上所述的优选实施方式，视觉提示装置可以包括指示灯，用于通过变化状态或稳定状态的光提示用户，其中，所述光的变化状态包括光的亮度变化和/或颜色变化。
根据以上所述的优选实施方式，声音提示装置可以包括蜂鸣器，用于通过声音来提示用户。
根据以上所述的优选实施方式，触觉提示装置可以包括振动器，用于通过振动提示用户。
根据以上所述的优选实施方式，智能组件还可以包括无线模块，用于将相关数据以无线方式发送网络上和/或相应的数据终端设备上，其中，无线模块可以包括WIFI模块和/或蓝牙模块，数据终端设备可以包括计算机和/或智能移动设备例如手机、平板电脑等，而相关数据可以包括注射时间、注射间隔时间、注射次数、注射剂量中的一种或多种。当接收到辅助装置发送的相关数据后，数据终端设备能够利用所述数据统计分析注射器的使用情况并向用户和/或与该用户相关联的人，例如医生、亲属等，提供反馈。
根据以上所述的优选实施方式，所述开关120可以是微动开关，也称作灵敏开关、快动开关等。
本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导，本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，或者将本发明应用于其他类似的领域，例如，根据本发明的辅助装置还可以用于其他的类似于注射器这样通过两个部件之间的相对旋转和纵向运动来抽取或推送流体的装置上，它们同样落入所附权利要求书的范围内。

Claims (29)

1.一种用于注射器的辅助装置，其特征在于，所述注射器包括：注射器前端部分和注射器后端部分、以及位于注射器后端部分的后端处的注射按钮，注射器后端部分能够相对于注射器前端部分沿第一方向旋转以进行吸药操作、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转以进行排药操作从而得到预期药量，
其中，所述辅助装置包括：
后端套筒，所述后端套筒从所述注射器后端部分套设在所述注射器上并能够与所述注射器后端部分一起运动；
感测装置，设置在所述后端套筒中，所述感测装置被配置为能够在所述注射器后端部分沿第一方向旋转和第二方向旋转时分别发出不同的信号信息；
控制装置，与所述感测装置通信，所述控制装置被配置为基于所述信号信息控制所述注射器中的实际药量以便达到预期药量。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述感测装置包括设置在所述后端套筒上的多个第一感应器，所述多个第一感应器沿所述后端套筒的周向间隔布置，所述注射器前端部分处设置有多个第二感应器，所述第一感应器被配置为在靠近所述第二感应器时发出感应信号。
3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述信号信息为多个信号组的序列，所述信号组为所述多个第一感应器在旋转至预定位置时所感测的感应信号按预定顺序的组合。
4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述注射器被配置为当所述注射器后端部分相对于所述注射器前端部分旋转一周时吸取或排出N个剂量单位的药液并且产生多个信号组，其中N大于0并且所述多个信号组的数量与N的取值相关联，所述控制装置包括剂量计算单元，所述剂量计算单元被配置为基于所述信号信息确定所述注射器后端部分的旋转方向，并被配置为基于所述旋转方向以及所述多个信号组的数量计算实际药量。
5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述多个第二感应器彼此之间的间隔角度为所述多个第一感应器彼此之间的间隔角度的整数倍，并且/或者所述第一感应器和所述第二感应器的数量与N的取值相关联。
6.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，当N≥3时，所述多个信号组的数量大于或等于所述剂量单位的数量，当0＜N＜3时，所述多个信号组的数量大于或等于3个。
7.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括套设在注射器前端部分上并且能够与注射器前端部分一起运动的前端套筒，所述第二感应器设置在所述前端套筒中。
8.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述第二感应器设置在所述注射器前端部分中。
9.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述后端套筒以铰接或卡扣连接方式连接至所述注射器后端部分。
10.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括注射控制组件，其设置在所述后端套筒的后端并且能够与所述注射按钮配合来控制注射，所述后端套筒的后端壁上具有开孔，所述注射控制组件设置在所述开孔中。
11.根据权利要求10所述的辅助装置，其特征在于，所述注射控制组件包括：
附加注射按钮，其设置在所述后端套筒的后端的开孔中并与所述注射按钮配合而同步作用。
12.根据权利要求11所述的辅助装置，其特征在于，所述开孔的孔壁上具有沿周向形成的凹槽，使得开孔的前部和后部分别具有径向向内凸起的前侧凸起部和后侧凸起部，所述注射控制组件包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述附加注射按钮上，且所述复位弹簧设置在所述凹槽中。
13.根据权利要求12所述的辅助装置，其特征在于，所述附加注射按钮包括中空的本体和位于本体前部的凸缘，所述附加注射按钮的尺寸被设计成使得所述凸缘能够被容纳在所述凹槽内，并且所述附加注射按钮的本体能够通过所述后侧凸起部限定的孔口沿纵向移动。
14.根据权利要求12所述的辅助装置，其特征在于，还包括：
智能组件开关，其设置在所述附加注射按钮附近，当加压操作完成时所述注射按钮弹起致使所述附加注射按钮弹起并触碰所述智能组件开关使其接通，当所述附加注射按钮被按下时，所述智能组件开关自动断开，其中所述剂量计算单元响应于所述智能组件开关的接通而开始计算实际药量。
15.根据权利要求14所述的辅助装置，其特征在于，所述剂量计算单元被配置成：
在所述智能组件开关接通时确定实际药量的计量零点，
根据所述计量零点、所述信号信息和所述信号组的数量计算注射器的实际药量，以及
在所述智能组件开关断开时记录注射时间。
16.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述后端套筒还设置有用于显示实际药量和注射时间的显示器。
17.根据权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述前端套筒以铰接或卡扣连接方式连接至所述注射器前端部分。
18.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括无线模块，用于将数据发送至网络和/或数据终端设备。
19.根据权利要求18所述的辅助装置，其特征在于，所述无线模块包括WIFI模块和/或蓝牙模块，所述数据终端设备包括计算机和/或智能移动设备。
20.根据权利要求18所述的辅助装置，其特征在于，所述数据包括注射时间、注射间隔时间、注射次数、吸药剂量、排药剂量、实际药量中的一种或多种。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述第一感应器为霍尔元件，所述第二感应器为磁铁，或者所述第一感应器和所述第二感应器为光传感器。
22.一种注射***，其特征在于，包括注射器和如权利要求1-21中任一项所述的辅助装置，所述辅助装置从所述注射器后端部分套设在所述注射器中。
23.根据权利要求22所述的注射***，其特征在于，所述感测装置包括设置在所述后端套筒上的多个第一感应器，所述多个第一感应器沿所述后端套筒的周向间隔布置，所述注射***还包括设置在所述注射器前端部分处的多个第二感应器，所述第一感应器被配置为在靠近所述第二感应器时发出感应信号。
24.根据权利要求23所述的注射***，其特征在于，所述注射器被配置为当所述注射器后端部分相对于所述注射器前端部分旋转一周时吸取或排出N个剂量单位的药液，其中N大于0，所述多个第一感应器和所述多个第二感应器的数量与N的取值相关。
25.根据权利要求24所述的注射***，其特征在于，所述注射器被配置为当所述注射器后端部分相对于所述注射器前端部分旋转一周时产生多个信号组，当N≥3时，所述多个信号组的数量大于或等于所述剂量单位的数量，当0＜N＜3时，所述多个信号组的数量大于或等于3个。
26.根据权利要求25所述的注射***，其特征在于，所述多个第二感应器彼此之间的间隔角度为所述多个第一感应器彼此之间的间隔角度的整数倍。
27.根据权利要求23所述的注射***，其特征在于，所述辅助装置还包括套设在注射器前端部分上并且能够与注射器前端部分一起运动的前端套筒，所述第二感应器设置在所述前端套筒中。
28.根据权利要求23所述的注射***，其特征在于，所述第二感应器设置在所述注射器前端部分中。
29.根据权利要求23所述的注射***，其特征在于，所述注射器为无针注射器。
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