CN115604572A - 图像的获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种图像的获取方法及装置，应用于电子设备，电子设备上运行有相机，并具有近红外闪光灯以及近红外摄像头，所述方法包括：响应于在相机显示的预览界面上的拍摄操作，点亮近红外闪光灯，获取近红外摄像头在近红外闪光灯点亮的状态下拍摄的图像数据，基于图像数据，得到近红外图像。因为近红外图像不受环境亮度的影响，所以能够得到细节信息更为丰富的图像，尤其在暗光环境下，可见光摄像头拍摄的图像的细节信息无法满足视觉对清晰度等指标的需求，而近红外图像能够满足视觉对清晰度等指标的需求，从而实现获得质量更优的影像的目的。

Description

图像的获取方法及装置

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种图像的获取方法及装置。

背景技术

拍摄功能是电子设备的常见功能。

拍摄功能包括拍摄照片以及视频等。为了获得较优的用户体验，电子设备能够对拍摄的影像进行处理，并将处理后的影像展现给用户。

因此，如何获得质量更优的影像，成为目前的研究热点之一。

发明内容

本申请提供了一种图像的获取方法及装置，目的在于解决如何获得质量更优的影像的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请的第一方面提供一种图像的获取方法，应用于电子设备，所述电子设备上运行有相机应用，所述电子设备具有近红外闪光灯以及近红外摄像头，所述方法包括：响应于基于相机应用显示的预览界面上的拍摄操作，点亮近红外闪光灯(即控制近红外闪光灯处于发光状态)，获取近红外摄像头在近红外闪光灯点亮的状态下拍摄的图像数据，基于图像数据，得到近红外图像。因为近红外图像不受环境亮度的影响，所以能够得到细节信息更为丰富的图像，尤其在暗光环境下，可见光摄像头拍摄的图像的细节信息无法满足视觉对清晰度等指标的需求，而近红外图像能够满足视觉对清晰度等指标的需求，从而实现获得质量更优的影像的目的。

在一些实现方式中，电子设备还具有可见光闪光灯，预览界面包括：第一拍摄模式下的预览界面，第一拍摄模式包括：在环境亮度值小于第一阈值且可见光闪光灯关闭的情况下选择的拍摄模式。第一拍摄模式的条件限定了第一拍摄模式与暗光环境匹配的拍摄模式，从而能够进一步发挥近红外拍摄的优势。

在一些实现方式中，相机显示第一拍摄模式下的预览界面的方法包括：在相机开启后，响应于环境亮度值小于第一阈值且可见光闪光灯关闭，在相机中显示第一拍摄模式下的预览界面。即基于暗光环境和可见光闪光灯关闭的状态，自动选择第一拍摄模式，以提高使用便利性并获得较优的用户体验。

在一些实现方式中，相机显示第一拍摄模式下的预览界面的方法包括：在相机开启后，响应于环境亮度值小于第二阈值，在相机中显示第二拍摄模式下的预览界面，响应于在第二拍摄模式下的预览界面上选择第一拍摄模式的操作，在相机中显示第一拍摄模式下的预览界面。即自动推荐第一拍摄模式，并提供用户可再次选择的空间，既能够提高使用便利性，又能够获得较优的用户体验。

在一些实现方式中，电子设备还具有可见光闪光灯，预览界面显示第一控件和第二控件，第一控件用于表示所述可见光闪光灯关闭，第二控件用于表示滤镜功能关闭。因为暗光环境会被可见光闪光灯的点亮破坏，并且滤镜的效果几乎不可见，所以，自动关闭滤镜功能，并在预览界面中提示可见光闪光灯和滤镜功能的关闭状态。

在一些实现方式中，第一控件还用于提示不可***作，第二控件还用于提示不可***作，所述方法还包括：响应于对第一控件或第二控件的操作，关闭近红外闪光灯。因为可见光闪光灯的点亮会破坏暗光环境，并且滤镜的效果在暗光环境几乎不可见，所以使用控件提示不可开启，但留出用户可以自主选择的机会，如果通过控件开启可见光闪光灯或者滤镜功能，则退出暗光环境匹配的拍摄模式，以获得较优的用户体验，并且保证拍摄得到的图像具有较优的质量。

在一些实现方式中，所述方法还包括：响应于对第一控件或第二控件的操作，切换在相机中显示的预览界面。一方面，如果通过控件开启可见光闪光灯或者滤镜功能，则退出暗光环境匹配的拍摄模式，以获得较优的用户体验，并且保证拍摄得到的图像具有较优的质量。另一方面，退出暗光环境匹配的拍摄模式后，通过预览界面的切换，提示拍摄方式的切换，进一步改善用户的使用体验。

在一些实现方式中，所述方法还包括：响应于在相机显示的预览界面上的缩放操作，切换在相机中显示的预览界面。为了避免近红外闪光灯发出的红外线对激光对焦功能的影响，在暗光环境匹配的模式下，红外摄像头的焦距为固定焦距，因此，预览界面中不显示缩放控件，但留出用户可以自主选择的机会，如果用户进行缩放操作，则退出暗光环境匹配的拍摄模式，以获得较优的用户体验，并且保证拍摄得到的图像具有较优的质量。

在一些实现方式中，电子设备还具有可见光摄像头，在获取近红外摄像头在近红外闪光灯点亮的状态下拍摄的图像数据之前，还包括：关闭可见光摄像头与所述近红外摄像头之间的功能同步，功能包括：自动曝光、自动对焦以及自动白平衡，以保证不同种类的摄像头之间不会相互影响而降低拍摄的图像的质量，并且，近红外摄像头不再进行自动白平衡以节省资源。

在一些实现方式中，所述电子设备还具有可见光摄像头，在获取近红外摄像头在近红外闪光灯点亮的状态下拍摄的图像数据之前，还包括以下至少一项：响应于可见光摄像头的对焦模式为基于激光的对焦，将可见光摄像头的对焦方式设置为固定焦距，以避免近红外闪光灯发出的近红外光对激光对焦的影响而导致的对焦不准或预览界面的画面频繁跳动的可能性。响应于近红外摄像头的对焦模式为基于激光的对焦，将近红外摄像头的对焦方式设置为固定焦距，以避免近红外闪光灯发出的近红外光对激光对焦的影响而导致的对焦不准的问题。

在一些实现方式中，在点亮近红外闪光灯之前，还包括：基于环境亮度参数，设置近红外闪光灯的电流值，点亮近红外闪光灯的具体方式包括：控制近红外闪光灯基于电流值发光，以使得近红外闪光灯发出的近红外光的强度与环境亮度更为匹配，提升近红外图像的质量。

在一些实现方式中，基于图像数据，得到近红外图像的方式包括：从图像数据中选择近红外原始图，调用图像增强算法处理近红外原始图，得到增强处理结果，将增强处理结果与可见光摄像头拍摄的图像融合，得到近红外图像。近红外图像为黑白图像，与可见光摄像头拍摄的图像融合后，黑白图像具有了彩色信息，因此能够提升图像的视觉效果。

在一些实现方式中，所述将增强处理结果与可见光摄像头拍摄的图像融合，得到近红外图像的方式包括：在环境亮度不小于预设阈值的情况下，将增强处理结果与可见光摄像头拍摄的图像融合，得到近红外图像。即在过暗的环境拍摄的RGB图像的颜色信息，不足以提高近红外图像的视觉效果的情况下，不再融合颜色信息，以降低无意义的资源开销。

本申请的第二方面提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器，以及一个或多个存储器，存储器存储有一个或多个程序，当一个或者多个程序被处理器执行时，使得电子设备执行本申请的第一方面提供的图像的获取方法。

本申请的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行本申请的第一方面提供的图像的获取方法。

本申请的第四方面提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在电子设备上运行时，使得电子设备执行本申请的第一方面提供的图像的获取方法。

附图说明

图1a为手机通过可见光摄像头在环境亮度为0.1勒克斯的场景下拍摄的图像的示例；

图1b为对采集到的红外图像进行图像增强处理后得到的图像的示例；

图2a为本申请实施例提供的图像的获取方法执行过程中显示的相机的夜景模式对应的预览界面的示例图；

图2b为“黑白极夜”模式下的预览界面的示例图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示例图；

图4为本申请实施例提供的电子设备中主摄像头以及近红外摄像头的一些参数的示例；

图5为基于电子设备中的软件框架执行的近红外图像的获取流程图；

图6为本申请实施例提供的图像的获取方法的流程图；

图7a为本申请实施例提供的图像的获取方法中不同摄像头在不同阶段的一种参数示例；

图7b为本申请实施例提供的图像的获取方法中不同摄像头在不同阶段的另一种参数示例；

图8a为电子设备将近红外原始图处理为近红外图像的一种流程示例；

图8b为电子设备将近红外原始图处理为近红外图像的又一种流程示例。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

电子设备的相机能够为用户提供影像的拍摄功能。为了获得更优的用户体验，相机通常能够提供多种拍摄模式，例如全景模式、运动模式、以及夜景模式等。

夜景模式可以理解为对在暗光场景下采集的图像进行去噪以及提亮等增强处理，得到质量较优的图像的拍摄模式。质量较优的图像可以理解为图像清晰度等参数满足需求，即图像满足视觉对清晰度等指标的需求。

发明人在研究的过程中发现，对于在一些暗光例如环境亮度约为1勒克斯的场景下获得的图像，基于图像增强算法，能够获得质量较优的图像。但对于另一些暗光场景，例如环境亮度为0.1勒克斯的场景，由于光线过暗，导致摄像头采集的原始(raw)图的信息不足，所以，即使使用图像增强算法，得到的图像也不足满足视觉对清晰度等指标的需求。以图1a为例，图1a为手机在环境亮度为0.1勒克斯的场景下拍摄的图像，可见，因为环境光照过暗，图像中缺乏细节信息，即使进行图像增强处理也不太可能得到满足视觉清晰度的图像。

发明人在研究的过程中还发现，在开启红外闪光灯的情况下采集的红外图像，具有较丰富的细节信息，因此，在对(可见光)暗光场景下基于红外闪光灯得到的红外图像进行处理后，能够得到满足视觉对清晰度等指标的需求。例如，在0.1勒克斯的场景下，开启红外闪光灯并使用红外摄像头采集红外图像，图1b为对采集到的红外图像进行图像增强处理后得到的图像，可以看出，与图1a相比，图1b中的细节信息丰富，能够满足视觉对清晰度等指标的需求。

并且，因为红外光不可被人眼感知，因此，开启红外闪光灯的夜景模式拍摄，能够实现极暗光或者无光环境下无感知的图像增强。

基于上述理由，本申请实施例公开了一种图像的获取方法，目的在于，在暗光环境下开启红外闪光灯采集红外图像，并对红外图像进行图像增强处理，得到满足视觉对清晰度等指标的需求的图像。

本申请实施例提供的图像的获取方法，由用户对相机应用程序的操作触发执行，下面先对相机界面的改进进行说明。

图2a为本申请实施例提供的图像的获取方法执行过程中显示的相机的夜景模式对应的预览界面。

夜景模式为相机的一种拍摄模式，如图2a中所示，相机的拍摄模式的一些示例包括：人像、拍照、夜景、录像、以及全景。这些拍摄模式的名称显示在可滑动控件8上。

图2a和图2b中，以“夜景模式”为拍照模式下的一种子模式为例，而非传统的通过可滑动控件8选择的夜景模式。可以理解的是，图2a和图2b所示的夜景模式还可以为在可滑动控件8上选择的夜景模式，即对传统夜景模式进行改进，使得传统夜景模式具有图2a或图2b所示的界面。

在某些实现方式中，在用户启动相机后，能够通过滑动控件8选择拍照模式，进而在拍照模式的菜单下选择夜景模式。在另一些实现方式中，用户启动相机后，在智能(AI)功能开启(即图2a中控件1表示)的情况下，相机基于摄像头采集的环境的亮度(如小于1勒克斯)以及可见光闪光灯处于关闭状态(即图2a中控件2表示)，自动切换至拍照模式下的夜景模式(在以下表述中，均以“夜景模式”表示拍照模式下的夜景模式)。

如图2a所示，在夜景模式的预览界面中，控件3表示滤镜关闭，因为暗光环境下滤镜效果几乎不可见，所以关闭滤镜。控件4表示二维码扫码功能，用户点击后进入二维码的扫码界面。控件5表示相机的设置功能，用户点击后进入相机的设置界面。

图2a中的控件2和控件3均为可操作状态。用户点击表示可见光闪光灯处于关闭的控件2后，可见光闪光灯从关闭状态切换至开启状态，因为可见光闪光灯处于开启状态，所以用户点击拍摄控件9后，可见光闪光灯发光，所以不再是暗光环境，因此，如果用户点击控件2将可见光闪光灯从关闭状态切换至开启状态，则相机退出夜景模式，例如相机从夜景模式切换至拍照模式。

用户点击控件3使得滤镜从关闭状态切换至开启状态后，在某些实现方式中，相机退出夜景模式，在另一些实现方式中，相机还保持在当前的夜景模式下，进一步的，相机可以发出提醒信息，提醒用户滤镜的视觉效果不佳。

在夜景模式的预览界面中，还显示表示夜景模式的控件6，可以理解的是，用户可以点击控件6上的控件“×”关闭夜景模式。在关闭夜景模式后，相机切换至默认模式如拍照模式的默认模式。

可以理解的是，在相机的拍摄模式改变后，预览界面也相应发生调整。

与传统的相机的夜景模式对应的预览界面不同的是，图2a中，夜景模式包括两种子模式，分别为标准夜景模式以及极暗夜景模式。图2a中以名称为“标准”的控件61表示标准夜景模式，以名称为“黑白极夜”的控件62表示极暗夜景模式。

在某些实现方式中，相机基于可见光摄像头感应到的环境的亮度，选择夜景模式下的子模式，并在夜景模式对应的预览界面中指示选择的子模式，图2a中，假设选择的子模式为标准夜景模式，则加重显示控件61，以提示用户当前所处的子模式。

可以理解的是，用户在图2a所示的标准夜景模式下，点击控件62，从标准夜景模式切换至“黑白极夜”模式。

从图2a中还可以看出，在标准夜景模式下，还显示缩放控件7，用户可以通过在缩放控件7上滑动，选择预览图像的缩放程度。

在用户点击图2a中的拍摄控件9后，相机调用可见光摄像头拍摄图像。

图2b为“黑白极夜”模式下的预览界面，为了提示用户当前所处的模式，图2b中显示夜景模式控件6，并且加重显示控件62。

用户点击图2b中的拍摄控件9后，相机在红外闪光灯开启的情况下调用红外摄像头拍摄图像，并基于对采集的图像数据进行增强处理的结果，获取“黑白极夜”模式下拍摄的图像。

与图2a不同的是，图2b中控件2和控件3显示为灰色。并且，不再显示缩放控件。

因为“黑白极夜”模式下相机调用的是红外闪光灯和红外摄像头，所以可开启可见光闪光灯的控件2显示为灰色，以提示用户在“黑白极夜”模式下不可开启可见光闪光灯。在某些实现方式中，如果用户点击图2b中的控件2，则可见光闪光灯从关闭状态切换至开启状态，但相机退出夜景模式，例如从夜景模式切换至拍照模式。在另一些实现方式中，如果用户点击图2b中的控件2，相机不做响应。

因为红外图像为黑白图像，所以无法支持滤镜的效果，因此，控件3显示为灰色，以提示用户在“黑白极夜”模式下滤镜不可用。在某些实现方式中，如果用户点击图2b中的控件3，滤镜功能开启，相机退出夜景模式，例如从夜景模式切换至拍照模式的默认模式。在另一些实现方式中，如果用户点击图2b中的控件3，相机不做响应或者提示滤镜功能不可用。

为了避免红外闪光灯发出的红外线对激光对焦功能的影响，在“黑白极夜”模式下，红外摄像头的焦距为固定焦距，因此，图2b中不显示缩放控件。在一些实现方式中，如果用户在图2b所示的界面中进行缩放手势操作，则相机退出“黑白极夜”模式。在另一些实现方式中，如果用户在图2a所示的界面中进行缩放手势操作，则相机发出不可进行缩放的提示信息或者不做响应。

可以理解的是，图2a以及图2b所述的预览界面均显示为黑色表示：相机当前处于暗光环境下，所以基于可见光摄像头采集的图像而显示的预览图像如图2a或图2b所示。

可以理解的是，图2a以及图2b所示的界面以及界面中的控件仅为示例，而不作为对本申请的实施例提供的图像获取方法中显示的界面的限定。

结合图2a以及图2b，可以理解的是，进入夜景模式的一种方式为相机基于采集的环境的亮度以及可见光闪光灯处于关闭状态，自动选择夜景模式，另一种方式为用户从相机的各个拍摄模式中选择夜景模式。在夜景模式下，用户可以通过控件在标准夜景模式与极暗夜景模式之间进行切换。

本申请实施例提供的图像的获取方法，应用在电子设备，电子设备包括但不限于手机，平板电脑，桌面型、膝上型、笔记本电脑，超级移动个人计算机(Ultra-mobilePersonal Computer，UMPC)，手持计算机，上网本，个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)，可穿戴电子设备，智能手表等具有摄像头的电子设备。

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示例。以手机为例，电子设备可以包括处理器110，内部存储器120，显示屏130，摄像头140，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160以及音频模块170等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对该电子设备的具体限定。在另一些实施例中，该电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

内部存储器120可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器110的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。内部存储器120可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器120的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。

电子设备通过GPU，显示屏130，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏130和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏130用于显示图像，视频等。显示屏130包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个显示屏130，N为大于1的正整数。

电子设备可以通过ISP，摄像头140，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头140反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，颜色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头140中。

摄像头140用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个摄像头140，N为大于1的正整数。

摄像头140可以包括多种类型的摄像头，本申请的实施例中，包括但不限于：可见光摄像头如RGB摄像头(简称为RGB)，以及近红外摄像头(简称为NIR)。并且，本申请的实施例中，电子设备还包括可见光闪光灯180A和近红外闪光灯180B。

在某些实现方式中，可见光摄像头为电子设备的主摄像头。图4所示为主摄像头以及近红外摄像头的一些参数的示例。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

内部存储器120可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器120的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。内部存储器120可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器120的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。

电子设备可以通过音频模块170，扬声器170A，麦克风170B以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

一些实施例中，扬声器170A可播放本申请实施例提及的带有特效的视频信息。

麦克风170B，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170B发声，将声音信号输入到麦克风170B。

电子设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

另外，在上述部件之上，运行有操作***。例如iOS操作***、Android操作***、以及Windows操作***等。

以Android操作***为例，在一些实施例中，将Android***分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和***库，硬件抽象层(HAL)以及内核层。每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。Android Runtime包括核心库和虚拟机。Androidruntime负责安卓***的调度和管理。核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

***库可以包括多个功能模块。硬件抽象层用于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作***提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。内核层是硬件和软件之间的层，硬件的驱动通常运行在内核层。

与本申请实施例相关的模块分布在应用程序层、***库、HAL以及内核层，图5为与本申请实施例相关的各层以及各个模块的示例，而对于图5中没有体现的各层以及模块的功能不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例虽然以Android***为例进行说明，但是其基本原理同样适用于基于iOS、Windows等操作***的电子设备。

以图5为例，应用程序层运行的应用程序包括相机。***库中包括图像处理算法库，图像处理算法库中预先配置有用于图像处理的算法，算法包括但不限于红外图像的增强算法。HAL运行有相机HAL。内核层运行有可见光闪光灯驱动、可见光摄像头驱动、近红外闪光灯驱动以及近红外摄像头驱动。

结合图2a、图2b以及图5的获得极暗光环境下的近红外图像的基本流程为：相机响应于用户开启相机的操作，向相机HAL下发可见光摄像头的开启指令，相机HAL向可见光摄像头驱动发送可见光摄像头的开启指令，以控制可见光摄像头开启。

相机向相机HAL发送基于可见光摄像头采集的环境的亮度参数以及闪光灯关闭状态的参数。相机HAL向相机发送基于参数选择的夜景模式的信息，相机基于接收到的信息显示图2a所示的界面。可以理解的是，可见光摄像头开启后，相机的预览界面中显示可见光摄像头拍摄的图像。

相机响应于用户选择“黑白极夜”模式的操作，向相机HAL发送用户选择的“黑白极夜”模式的信息，相机HAL基于“黑白极夜”模式的信息，向近红外摄像头驱动发送近红外摄像头的开启指令，以控制近红外摄像头开启。

相机响应于用户的拍摄操作，向相机HAL发送拍摄指令，相机HAL通过向近红外闪光灯驱动发送近红外闪光灯的开启指令，控制近红外闪光灯开启，并从近红外摄像头在近红外闪光灯开启状态下采集的图像中选择近红外raw图，并调用图像处理算法库中的图像增强算法，对近红外raw图进行增强处理，并将处理后的近红外图像向图库发送。图库保存处理后的近红外图像。

可以理解的是，在完成拍摄后，相机HAL通过分别向近红外闪光灯驱动和近红外摄像头驱动发送关闭指令，分别控制近红外闪光灯和近红外摄像头关闭，在用户退出相机后，相机向相机HAL发送关闭指令，相机HAL通过向可见光摄像头发送关闭指令，控制可见光摄像头关闭。

下面将在图5的基础上，对本申请实施例提供的图像的获取方法进行更为详细的说明。可以理解的是，本实施例公开的图像的获取方法，适用于使用电子设备进行拍摄的场景，使用电子设备进行拍摄场景包括但不限于暗光场景，拍摄包括但不限于拍摄照片或者拍摄视频。

如图6所示，本实施例所述的图像的获取方法包括以下步骤：

S01、相机响应于相机的开启操作，向相机HAL传输可见光摄像头的开启指令。

在一些实现方式中，用户在电子设备的桌面点击相机的图标，则相机检测到开启操作。

可以理解的是，相机可能通过应用程序框架层的相应模块，向相机HAL传输可见光摄像头的开启指令，图6中不再赘述。

S02、相机HAL向可见光摄像头驱动传输可见光摄像头的开启指令。

可以理解的是，可见光摄像头驱动响应于可见光摄像头的开启指令，控制可见光摄像头开启。

S03、可见光摄像头驱动响应于可见光摄像头的开启指令，控制可见光摄像头开启。

S04、相机获得可见光摄像头拍摄的图像数据。

在可见光摄像头开启后，相机的预览界面显示可见光摄像头采集的图像(即预览图像)。在某些实现方式中，可见光摄像头采集的图像数据在经过ISP等处理后，通过相机HAL等模块传输至相机，图6中不再赘述。

图像数据包括环境亮度参数(可简称为亮度参数)等参数，或者，基于图像数据能够获得亮度参数等参数。

S05、相机向相机HAL传输图像数据以及可见光闪光灯状态参数。

可以理解的是，可见光闪光灯状态参数表示可见光闪光灯处于开启或关闭状态。

本实施例假设用户在夜晚无灯的室外开启相机，并且，可见光闪光灯处于关闭状态，则相机向相机HAL传输的亮度参数表征暗光环境如小于1勒克斯，可见光闪光灯状态参数表征可见光闪光灯处于关闭状态。

S06、相机HAL基于图像数据以及可见光闪光灯状态参数，选择拍摄模式(即第一目标拍摄模式)。

可以理解的是，相机包括多种拍摄模式，夜景模式为适用于暗光环境的拍摄模式。

在某些实现方式中，相机HAL从图像数据中获得亮度参数，在另一些实现方式中，相机HAL能够基于图像数据计算获得亮度参数。

在某些实现方式中，在相机HAL中预先配置拍摄模式与亮度参数以及相机的设置参数的至少一项的对应关系，相机HAL基于接收到的图像数据中的亮度参数以及对应关系，确定拍摄模式。

在一些实现方式中，相机HAL无论使用何种方式获得亮度参数，都将亮度参数转换为LuxIndex单位。例如，假设环境亮度参数满足条件：LuxIndex>500且闪光灯处于关闭状态，则选择“黑白极夜”模式，假设环境亮度参数满足条件：LuxIndex<480且闪光灯处于关闭状态，则选择标准夜景模式。

为了便于描述，将相机HAL选择的拍摄模式称为第一目标拍摄模式。

可以理解的是，亮度参数除了能够基于相机传输的图像数据获得，在另一些实现方式中，还能够从电子设备上的光强传感器获得，即相机HAL从光强传感器获得环境的亮度值。

S07、相机HAL向相机传输第一目标拍摄模式的信息。

拍摄模式的信息可以理解为表示拍摄模式的信息，例如拍摄模式的标识。

S08、相机基于第一目标拍摄模式的信息，显示第一目标拍摄模式对应的预览界面，并在预览界面显示可见光摄像头拍摄的图像。

在一种示例中，目标拍摄模式为“黑白极夜”模式，则相机显示如图2b所示的预览界面，在另一种示例中，目标拍摄模式为标准夜景模式，则相机显示如图2a所示的预览界面。

可以理解的是，用户可以在图2b所示的预览界面上通过点击控件61，将拍摄模式从“黑白极夜”模式切换至标准夜景模式，或者，用户在图2a所示的预览界面上，通过点击控件62，将拍摄模式从标准夜景模式切换至“黑白极夜”模式。或者，用户可以在图2a或图2b所示的预览界面上进行操作，实现从夜景模式切换至其它拍摄模式，也就是说，在相机向用户推荐拍摄模式后，用户可以自行重新选择拍摄模式。

可以理解的是，因为相机在S04已获得可见光摄像头拍摄的图像数据，而S04执行时相机还未接收到相机HAL传输的第一目标模式的信息，因此，用户在开启相机后，相机先显示默认的模式对应的预览界面，例如拍照模式对应的预览界面，然后再切换至第一目标模式例如“黑白极夜”模式对应的预览界面。而这一界面切换的过程，有可能能够被用户感知，也有可能不被用户感知。

在相机HAL基于光强传感器获得光强参数的情况下，可以不执行S04，以避免用户感知到拍摄模式的切换，改善用户体验。

S09、相机向相机HAL传输第二目标拍摄模式的信息。

如前所述，可以理解的是，有可能用户基于相机的预览界面，重新选择拍照模式，例如点击图2a中的控件62，从标准夜景模式切换至“黑白极夜”模式，因此，本步骤的目的在于，将最新的目标拍摄模式(简称为第二目标拍摄模式)的信息通知相机HAL。

S10、相机HAL基于第二目标模式的信息，判断是否需要开启近红外拍摄，如果是，执行S11，如果否，结束流程(或执行基于可见光摄像头进行拍摄的流程)。

可以理解的是，近红外拍摄可以理解为在开启近红外闪光灯和近红外摄像头，或者，开启近红外摄像头。

结合图2b以及前述步骤的具体实现方式，可以理解的是，在第二目标模式为“黑白极夜”模式的情况下，则判定需要开启近红外拍摄。

因为不同类型的摄像头之间具有联动逻辑、以及近红外闪光灯对各种摄像头有影响等原因，因此，在S10的判断结果为是的情况下，需要对各个摄像头的配置进行修改，以降低近红外闪光灯对其它摄像头的影响，以及提高各个摄像头采集的图像数据的质量。

S11、相机HAL关闭3A同步。

3A是对自动曝光(Auto Expose，AE)、自动调焦(Auto Focus，AF)以及自动白平衡(Auto White Balance，AWB)的简称。

通常，电子设备上的摄像头被预先配置为3A，且不同摄像头之间被配置为3A同步。但可以理解的是，近红外图像为黑白图像，所以无需配置AWB，因此，需要在相机调用近红外摄像头采集图像数据时，关闭近红外摄像头的AWB，以节省资源，但需要保持可见光摄像头的AWB开启，因此两者的AWB不相同，所以需要关闭近红外摄像头与可见光摄像头之间的3A同步。

至此，近红外摄像头已经做好采集近红外图像数据的准备。

S12、相机响应于用户的拍摄操作，向相机HAL传输拍摄指令。

结合图2a或图2b所示，用户的拍摄操作的示例为用户点击拍摄控件9。

S13、相机HAL判断是否满足锁焦条件，如果是，执行S14，如果否，执行S15。

近红外闪光灯发出的近红外光会对用于AF的激光的感应造成影响，从而不仅会降低测距结果的准确性，还可能导致AF探测的焦距频繁变动，又因为如图2b所示的预览界面显示的是可见光摄像头采集的图像数据，所以导致相机如图2b所示的预览界面出现表示焦距频繁切换的画面跳动效果，而导致用户的体验降低，因此，需要关闭可见光摄像头的AF。而可以理解的是，固定焦距无需激光对焦，所以不存在上述问题，因此，可见光摄像头的锁焦条件包括：可见光摄像头的对焦模式为基于激光的AF。

类似的，近红外摄像头的AF也要基于激光测距，而近红外摄像头发出的近红外光会对用于AF的激光的感应造成影响，因此，降低测距结果的准确性以及焦距的频繁变化，从而影响近红外摄像头采集的图像的质量，所以，近红外摄像头的锁焦条件包括：近红外摄像头的对焦模式为基于激光的AF。

S14、相机HAL将可见光摄像头以及近红外摄像头的对焦方式修改为固定焦距。

可以理解的是，固定焦距的数值可以预先配置在电子设备中。

S15、相机HAL基于亮度参数，向近红外闪光灯驱动发送近红外闪光灯的电流值。

基于不同的亮度参数设置的近红外闪光灯的电流值的示例如表1所示：

表1

环境亮度(LuxIndex)	电流值(mA)
		450	250
480	500
		510	750
540	1000

可见，LuxIndex越大，说明亮度越低，因此所需的近红外光线的强度越大，因此，所需的近红外闪光灯的电流值越大。

S16、近红外闪光灯驱动基于对电流值，控制近红外闪光灯点亮。

S17、近红外摄像头驱动控制近红外摄像头以设置的参数采集近红外数据。

设置的参数包括但不限于被设置为固定焦距的对焦方式。

也就是说，除了对焦方式外，摄像头还被配置其它拍摄参数，在一些示例中，主摄像头的感光度(ISO)为6400，曝光时间为1/2秒。近红外摄像头的ISO为1309，曝光时间为1/17秒。可以理解的是，因为近红外闪光灯的辅助，所以虽然近红外摄像头的ISO小于主摄像头的ISO，并且，近红外摄像头的曝光时间也小于主摄像头的曝光时间，但近红外摄像头拍摄的图像的亮度反而比可见光摄像头拍摄的图像更亮。

在某些实现方式中，近红外摄像头驱动将设置的参数发送至近红外摄像头的控制器，近红外摄像头的控制器基于设置的参数，控制近红外摄像头采集近红外图像数据。可以理解的是，可见光摄像头开启后，在被关闭之前，以预设频率采集可见光图像数据，如RGBraw图。

可以理解的是，近红外摄像头可能在S11之后，由相机HAL通过近红外摄像头驱动控制开启，也可能是在S12、S13或S14之后，由相机HAL通过近红外摄像头驱动控制开启。并且，在S14之后，由相机HAL将设置的参数传输至近红外摄像头驱动。无论以上述哪种方式开启近红外摄像头，均要在S16之后，由近红外摄像头驱动基于设置的参数控制近红外摄像头采集近红外图像数据。

S18、相机HAL从近红外数据中选择近红外raw图，并从可见光摄像头采集的图像数据中选择RGB raw图。

在某些实现方式中，近红外摄像头采集的图像数据以及可见光摄像头采集的图像数据，先经过ISP等硬件模块处理后，再经过内核层中相应的驱动向相机HAL传输。

在一种示例中，选择4帧近红外raw图，选择6帧RGB raw图。选择近红外raw图、RGBraw图以及RGB缩略图的具体实现方式不再赘述。

在某些实现方式中，相机HAL还可以从可见光摄像头采集的图像数据中选择RGB缩略图。RGB缩略图可被显示在拍摄结束后的预览界面的左下角的缩略框中。在另一些实现方式中，在拍摄结束后的预览界面的左下角的缩略框中，显示S19得到的近红外图像。

S19、相机HAL调用图像增强算法处理近红外raw图，得到增强后近红外图像。

结合图5所示，相机HAL调用***库中的图像处理算法库中的图像增强算法。图像增强算法的目的在于，增强图像的细节特征，使得图像满足用户视觉角度对清晰度的需求，增强算法的具体逻辑这里不再赘述。

可以理解的是，增强处理得到的近红外图像为黑白图像。

S20、相机HAL基于RGB raw图和增强后近红外raw图，得到近红外图像。

将RGB raw图与增强后近红外图像进行融合，使得近红外图像具有颜色信息，以获得更优的视觉效果，从而提升用户体验。

考虑到过暗的环境拍摄的RGB图像的颜色信息不足以提高近红外图像的视觉效果，在某些实现方式中，在环境亮度不小于预设阈值(如0.1勒克斯)的情况下，基于RGB raw图和增强后近红外raw图，得到近红外图像。

而在环境亮度小于预设阈值(如0.1勒克斯)的情况下，不再融合RGB raw图的颜色信息，以降低无意义的资源开销。

S21、相机HAL将近红外图像向图库传输。

近红外图像被保存在图像中，以便于用户查看。可以理解的是，也可将RGB缩略图传输至图库保存。

S22、相机HAL通过近红外闪光灯驱动控制近红外闪光灯关闭。

在某些实现方式中，相机HAL向近红外闪光灯驱动发送关闭指令，近红外闪光灯驱动响应于关闭指令，关闭近红外闪光灯。

S23、相机HAL通过近红外摄像头驱动控制近红外摄像头关闭。

因为响应于用户的拍摄操作的一次拍摄结束，所以关闭近红外闪光灯和近红外摄像头。但可以理解的是，只要相机还保持开启状态，就要保持可见光摄像头开启，以便于预览界面能够输出预览图像。

在某些实现方式中，相机HAL向近红外摄像头驱动发送关闭指令，近红外摄像头驱动响应于关闭指令，关闭近红外摄像头。

可以理解的是，S22和S23的执行顺序不做限定。

S24、相机HAL恢复可见光摄像头以及近红外摄像头的对焦方式。

可以理解的是，S24为可选步骤，在S13的判断结果为否，而没有执行S14的情况下，不执行S24。

综上所述，本实施例中，在用户执行拍摄操作之前(即预览阶段)、响应于拍摄操作开启近红外摄像头之后(即拍摄阶段)，以及在关闭近红外摄像头之后(即拍摄完成阶段)三个阶段，假设电子设备具有激光自动对焦功能，则RGB摄像头以及近红外摄像头的3A的配置状态如图7a所示，假设电子设备不具有激光自动对焦功能(即电子设备的相机采用固定焦距)，则RGB摄像头以及近红外摄像头的3A的配置状态如图7b所示。

在某些实现方式中，相机HAL将恢复后的对焦方式通过内核层相应的驱动配置到摄像头，这里不再赘述。

S25、相机响应于关闭相机的操作，向相机HAL传输关闭指令。

S26、相机HAL响应于关闭指令，控制可见光摄像头关闭。

在某些实现方式中，相机HAL向可见光摄像头驱动传输关闭指令，可见光摄像头驱动响应于关闭指令，控制可见光摄像头关闭。

可以理解的是，针对摄像头采集的图像数据，通常要经过基于硬件和软件模块的处理，图6中S18-S20属于基于软件模块的处理步骤。

在一些实现方式中，如图8a所示，近红外raw图先经过ISP芯片的处理(基于硬件的处理)，再依次经过raw处理(即S18-S20)、RGB处理和Yuv处理，最后对Yuv处理的结果进行Jpeg处理(如进行Jpeg编码)，得到近红外图像。

在另一些实现方式中，在图8a所示的处理的基础上，增加了融合颜色信息的步骤，具体如图8b所示，将经过ISP处理后的近红外raw图和RGB raw图融合后，进行raw处理，使得得到的近红外图像具有颜色信息，从而具有更丰富的视觉效果。

本实施例中，不再对RGB处理、Yuv处理以及Jpeg处理的具体实现方式进行赘述。

Claims (15)

1.一种图像的获取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备上运行有相机，所述电子设备具有近红外闪光灯以及近红外摄像头，所述方法包括：

响应于基于所述相机显示的预览界面的拍摄操作，点亮所述近红外闪光灯；

获取所述近红外摄像头在所述近红外闪光灯点亮的状态下采集的图像数据；

基于所述图像数据，得到近红外图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还具有可见光闪光灯；

所述预览界面包括：第一拍摄模式下的预览界面；

所述第一拍摄模式包括：在环境亮度值小于第一阈值且所述可见光闪光灯关闭的情况下选择的拍摄模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机显示所述第一拍摄模式下的预览界面的方法包括：

在所述相机开启后，响应于所述环境亮度值小于所述第一阈值且所述可见光闪光灯关闭，在所述相机中显示所述第一拍摄模式下的预览界面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机显示所述第一拍摄模式下的预览界面的方法包括：

在所述相机开启后，响应于所述环境亮度值小于第二阈值，在所述相机中显示第二拍摄模式下的预览界面；

响应于在所述第二拍摄模式下的预览界面上选择所述第一拍摄模式的操作，在所述相机中显示所述第一拍摄模式下的预览界面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还具有可见光闪光灯；

所述预览界面显示第一控件和第二控件，所述第一控件用于表示所述可见光闪光灯关闭，所述第二控件用于表示滤镜功能关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一控件还用于提示不可***作，所述第二控件还用于提示不可***作；

所述方法还包括：

响应于对所述第一控件或所述第二控件的操作，关闭所述近红外闪光灯。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对所述第一控件或所述第二控件的操作，切换在所述相机中显示的预览界面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于在所述相机显示的预览界面上的缩放操作，切换在所述相机中显示的预览界面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还具有可见光摄像头；

在所述获取所述近红外摄像头在所述近红外闪光灯点亮的状态下拍摄的图像数据之前，还包括：

关闭所述可见光摄像头与所述近红外摄像头之间的功能同步，所述功能包括：自动曝光、自动对焦以及自动白平衡。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还具有可见光摄像头；

在所述获取所述近红外摄像头在所述近红外闪光灯点亮的状态下拍摄的图像数据之前，还包括以下至少一项：

响应于所述可见光摄像头的对焦模式为基于激光的对焦，将所述可见光摄像头的对焦方式设置为固定焦距；

响应于所述近红外摄像头的对焦模式为基于激光的对焦，将所述近红外摄像头的对焦方式设置为固定焦距。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述点亮所述近红外闪光灯之前，还包括：

基于环境亮度参数，设置近红外闪光灯的电流值；

所述点亮所述近红外闪光灯，包括：

控制所述近红外闪光灯基于所述电流值发光。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，得到近红外图像，包括：

从所述图像数据中选择近红外原始图；

调用图像增强算法处理所述近红外原始图，得到增强处理结果；

将所述增强处理结果与可见光摄像头拍摄的图像融合，得到所述近红外图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述将所述增强处理结果与可见光摄像头拍摄的图像融合，得到所述近红外图像，包括：

在环境亮度不小于预设阈值的情况下，将所述增强处理结果与可见光摄像头拍摄的图像融合，得到所述近红外图像。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述存储器存储有一个或多个程序，当所述一个或者多个程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-13任一项所述的图像的获取方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-13任一项所述的图像的获取方法。

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