CN115603841A - 卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质，涉及卫星数据透传技术领域。该方法包括当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。通过上述技术方案可以根据不同的外界环境自动选择相应的无线透传模块来对卫星地测口数据进行无线透传，从而可以极大的提高卫星地测口数据透传的效果。

Description

卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质

技术领域

本申请涉及数据透传技术领域，尤其涉及卫星无线透传技术领域，具体涉及卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质。

背景技术

卫星地面测试是卫星研制过程中非常重要且关键的步骤，卫星地面测试可以模拟卫星在轨运行时的工作状态，测试卫星各个***组件的功能及性能。卫星地面测试接口（简称卫星地测口）是卫星地面测试时向外传输数据的重要途径，通过这些数据可以实时了解卫星当前的工作状态。

然而，现有技术中卫星地测口进行数据透传时，不便于根据不同的环境选择不同的透传方式，从而影响到卫星地测口数据透传的效果。

发明内容

本申请的主要目的在于提供卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质，旨在解决现有技术中卫星地测口进行数据透传时，不便于根据不同的环境选择不同的透传方式，从而影响到卫星地测口数据透传效果的技术问题。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了卫星地测口数据无线透传方法，应用于卫星地测口数据无线透传***，所述***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；所述方法包括：

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

可选地，所述第一无线透传模块为SX1280PA模块，所述第二无线透传模块为SX1278模块。

可选地，所述第一预设环境条件包括：所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离小于2km，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为400～600MHZ，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量大于第一预设值；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足所述第一预设环境条件中的任一条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传。

可选地，所述第二预设环境条件包括：所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离大于或等于2km，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为2.4～2.5GHZ，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量小于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足所述第二预设环境条件中的任一条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

可选地，在所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传的步骤之前，还包括：

基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值小于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值大于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

可选地，在所述基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值的步骤之前，还包括：

通过如下关系式，获得所述物理模型：

Pt-Pr+Gt+Gr=20㏒(4Πfd/c)+Lc+Lo

其中，Pt表示发射器的发射功率，Pr表示接收器的灵敏度，Gt表示发射天线增益，Gr表示接收天线增益，f表示载波频率，d表示收信号的天线与发信号的天线间的距离，c表示光速，Lc表示发射天线的馈线插损，Lo表示因环境带来的空中传播损耗；

通过如下关系式，获得所述电波传播衰减模型：

Lo= 32.44 + 20㏒d+ 20㏒f

其中，收信号的天线与发信号的天线间的距离的单位为km，载波频率的单位为MHZ。

第二方面，本申请提供了一种卫星地测口数据无线透传***，所述***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；所述***还包括：

第一选择模块，用于当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

第二选择模块，用于当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

可选地，所述***还包括：

获得模块，用于基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值；

第三选择模块，用于当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值小于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

第四选择模块，用于当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值大于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

第三方面，本申请提供了一种通信设备，该通信设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现实施例中所述的卫星地测口数据无线透传方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现实施例中所述的卫星地测口数据无线透传方法。

通过上述技术方案，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例提出的卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质，应用于卫星地测口数据无线透传***，所述***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；所述方法包括：当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。即，当需要对卫星地测口进行数据透传时，若卫星地测口模块与卫星地测设备间满足第一预设环境条件，则选择第一无线透传模块来使卫星地测口模块与卫星地测设备间进行无线透传；若卫星地测口模块与卫星地测设备间满足第二预设环境条件，则选择第二无线透传模块来使卫星地测口模块与卫星地测设备间进行无线透传。即，该方法基于包括多种无线透传模块的无线透传***，当卫星地测口数据透传的外界环境（即预设环境条件）不同时，可以根据不同的外界环境自动选择相应的无线透传模块来对卫星地测口数据进行无线透传，从而可以极大的提高卫星地测口数据透传的效果。同时，由于卫星地测口模块与卫星地测设备间通过无线透传模块进行无线透传，这样相比现有技术中通过有线透传的透传距离更远，在远距离下数据透传的速率更快。因此，使得卫星地测串口通信的距离受到的限制更小，从而对卫星地测口数据传递的影响更小，进而可以更便于实时了解目标卫星的状态。

附图说明

图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的通信设备结构示意图；

图2为本申请实施例提供的卫星地测口数据无线透传方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的无线透传模块的示意图；

图4为本申请实施例提供的卫星地测口数据无线透传方法应用一的示意图；

图5为本申请实施例提供的卫星地测口数据无线透传方法应用二的示意图；

图6为本申请实施例提供的卫星地测口数据无线透传方法应用三的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种卫星地测口数据无线透传***的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

卫星地面测试是卫星研制过程中非常重要且关键的步骤，卫星地面测试可以模拟卫星在轨运行时的工作状态，测试卫星各个***组件的功能及性能。卫星地面测试接口（简称卫星地测口）是卫星地面测试时向外传输数据的重要途径，通过这些数据可以实时了解卫星当前的工作状态。

目前卫星地面测试接口向外传输数据一般是通过串口通信RS422\232\485等有线通信的方式传输的。卫星地测口通过串口通信RS422\232\485有线传输数据的方式存在以下缺陷：一是卫星地测口数据进行有线传输时需要测试场地提前布置线缆，消耗人力物力，同时对测试场地的环境、空间等硬性条件要求较高，且使用场合有一定的局限性，测试线缆及设备的升级扩展性不强。二是串口通信有线传输的方式在卫星进行太阳翼驱动机构测试以及太阳能电池阵光照试验时，卫星翻转、悬吊、太阳翼展开会使测试线缆相互缠绕、拉扯，不便于测试工作的展开。三是串口通信有线通信传输距离与传输速率受限。在比较远的通信距离下，串口通信有线传输的方式传输速率较低。例如RS-422平衡双绞线的长度与它的传输速率成反比，RS-422平衡双绞线最大传输距离约为1200米，最大传输速率为10Mb/s。RS-422平衡双绞线只有在比较短的通信距离下才能获得较高的传输速率。当传输速率在100kb/s以下，RS-422平衡双绞线才可能达到1200米的最大传输距离。因此，一般长度为100米的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s。四是串口通信之间的距离越远，串口通信延长线缆会带来测试成本飙升，测试设备便捷性差，限制移动的问题，同时串口有线通信组网能力较差，组网过程较为繁琐。五是根据人工判断外界环境，再根据外界环境选择不同的透传方式，这样极大的影响到选择卫星透传方式的准确性，从而影响到卫星地测口数据透传的效果。

综上，目前卫星地测口进行数据透传时，不便于根据不同的环境选择不同的透传方式，从而影响到卫星地测口数据透传的效果。

为了解决上述技术问题，本申请提供了卫星地测口数据无线透传方法、***、设备及介质，在介绍本申请的具体技术方案之前，先介绍下本申请实施例方案涉及的硬件运行环境。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的通信设备结构示意图。

如图1所示，该通信设备除了包括无线透传模块等通信模块外，还可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对通信设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电子程序。

在图1所示的通信设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明通信设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在通信设备中，所述通信设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的卫星地测口数据无线透传装置，并执行本申请实施例提供的卫星地测口数据无线透传方法。

参照图2，基于前述实施例的硬件环境，本申请的实施例提供了卫星地测口数据无线透传方法，该方法应用于卫星地测口数据无线透传***，所述***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；所述方法包括：

S10：当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传。

在具体实施过程中，卫星地测口模块用于接收卫星发送的数据信息，卫星地测设备用于接收通过无线透传模块传送来的信号。本申请采用了无线透传技术和LoRa技术，无线透传技术是一种数据传输技术，无线透传就是无线透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，适用大多数标准或非标准的用户协议，适用范围十分广泛。LoRa是一种低功耗局域网无线标准，LoRa技术最大的特点是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3倍-5倍。此外LoRa能实现远距离传输，除了灵敏度的优势外，还有一个因素就是超强的抗干扰能力。LoRa具备低于噪声20dB依然可以通信的抗干扰能力。

其中，还用到无线透传模块，如图3所示，图3为本申请实施例提供的无线透传模块示意图。无线透传模块由无线模块、无线天线端、串口RS422通信端组成。无线透双传模块也可以通过配置参数进行组网，即一个无线模块发送，多个无线模块接收，无线透传的技术方法较有线通信可以使卫星地测口数据传输更方便、传输距离突破传统串口通信距离，接收设备便捷性和移动性更强。

在一种实施例中，第一无线透传模块为SX1280PA模块；第一预设环境条件包括：所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离小于2km，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为400～600MHZ，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量大于第一预设值，比如第一预设值可以设置为1000M。具体的，当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足所述第一预设环境条件中的任一条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传。即在对卫星地测口进行数据检测时，对外界环境进行自动检测，若检测到的卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离小于2km和/或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为400～600MHZ和/或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量大于第一预设值，则软件***自动选择第一无线透传模块，即SX1280PA模块。更为具体的，卫星在密闭空间如组装间内测试时，测试卫星与地检设备距离较近（小于2km）就可以自动选择开启SX1280PA模块来获得较高的传输速率，卫星地面测试环境中存在多台无线设备时还有可能存在频道冲突，无线信号串扰的问题，尽管SX1278/SX1280PA模块有较好的抗干扰能力，但在复杂的电磁环境下也会受到影响，当测试环境中存在大量低频信号（频率信号为400～600MHZ）时可以自动选择SX1280PA模块传输数据。

S11：当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

在具体实施过程中，第二无线透传模块为SX1278模块，第二预设环境条件包括：所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离大于或等于2km，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为2.4～2.5GHZ，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量小于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。

具体的，当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足所述第二预设环境条件中的任一条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。即在对卫星地测口进行数据检测时，对外界环境进行自动检测，若检测到卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离大于或等于2km和/或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为2.4～2.5GHZ和/或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量小于第二预设值。则软件***自动选择第一无线透传模块，即SX1278模块。更为具体的，卫星在发射场或测试点与地检设备距离较远（大于或等于2km）的情况下进行测试就可以选择开启SX1278模块来支持远距离测试，在天气晴朗四周无干扰的情况下无线透传通信距离可以达到3km，在有一级中继通信的情况下可以达到6km，并且支持二级中继通信；卫星地面测试环境中存在多台无线设备时还有可能存在频道冲突，无线信号串扰的问题，尽管SX1278/SX1280PA模块有较好的抗干扰能力，但在复杂的电磁环境下也会受到影响。当存在较多的高频信号（频率信号为2.4～2.5GHZ）时可以选择SX1278模块传输数据，这样可以避免信号被干扰的问题；卫星地面测试时，若信号在室外传播天气情况对无线信号影响也很大，在雷雨天或天气比较阴沉的时候SX1280PA模块高频信号衰减比较厉害，SX1278模块信号衰减较弱，这时SX1278模块传输数据就要比SX1280PA模块传输效果理想一些，所以在天气情况不理想的情况下可以选择SX1278模块传输信号。

综上，当需要对卫星地测口进行数据透传时，若卫星地测口模块与卫星地测设备间满足第一预设环境条件，则选择第一无线透传模块来使卫星地测口模块与卫星地测设备间进行无线透传；若卫星地测口模块与卫星地测设备间满足第二预设环境条件，则选择第二无线透传模块来使卫星地测口模块与卫星地测设备间进行无线透传。即，该方法基于包括多种无线透传模块的无线透传***，当卫星地测口数据透传的外界环境（即预设环境条件）不同时，可以根据不同的外界环境自动选择相应的无线透传模块来对卫星地测口数据进行无线透传，而不需要人工主观判断外界环境再选择相应的无线透传模块。因此，相比人工选择无线透传模块，通过该方法可以更准确、更高效的选择相应的无线透传模块，从而可以极大的提高卫星地测口数据透传的效果。同时，由于卫星地测口模块与卫星地测设备间通过无线透传模块进行无线透传，这样相比现有技术中通过有线透传的透传距离更远，在远距离下数据透传的速率更快。因此，使得卫星地测串口通信的距离受到的限制更小，从而对卫星地测口数据传递的影响更小，进而可以更便于实时了解目标卫星的状态。

为了更准确的选择出第一无线透传模块和第二无线透传模块，在一些实施例中，在所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传的步骤之前还包括：

基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值；

当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值小于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值大于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

本实施例中，若根据外界环境或相关预设条件能选择出唯一的第一无线透传模块或第二无线透传模块，则根据上述方式选择即可。但是，在实际选择过程中，会发现有些外界环境或预设条件既能满足第一无线透传模块的要求，又能满足第二无线透传模块的要求，也就是此时既可以选择第一无线透传模块，又可以选择第二无线透传模块。这种情况下就需要根据第一无线透传模块和第二无线透传模块的传播衰减数据值的大小来更精细的选择出最为理想的无线透传模块。

具体的，提前基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，计算出第一无线透传模块的传播衰减数据值和第二无线透传模块的传播衰减数据值。可以通过提前构建好的物理模型和电波传播衰减模型来更高效的计算出第一无线透传模块的传播衰减数据值和第二无线透传模块的传播衰减数据值。具体的，通过如下关系式，获得所述物理模型：

Pt-Pr+Gt+Gr=20㏒(4Πfd/c)+Lc+Lo

其中，Pt表示发射器的发射功率，Pr表示接收器的灵敏度，Gt表示发射天线增益，Gr表示接收天线增益，f表示载波频率，d表示收信号的天线与发信号的天线间的距离，c表示光速，Lc表示发射天线的馈线插损，Lo表示因环境带来的空中传播损耗。

通过如下关系式，获得所述电波传播衰减模型：

Lo= 32.44 + 20㏒d+ 20㏒f

其中，收信号的天线与发信号的天线间的距离的单位为km，载波频率的单位为MHZ。

如表1所示，给出了常见的无线透传模块因环境带来的空中传播损耗。

表1无线透传模块因环境带来的空中传播损耗

根据表1可以更高效的获得因环境对无线透传模块带来的空中传播损耗，在获得第一无线透传模块的传播衰减数据值和第二无线透传模块的传播衰减数据值的情况下。若第一无线透传模块的传播衰减数据值小于第二无线透传模块的传播衰减数据值，则选择所述第一无线透传模块，并使卫星地测口模块与卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；若第一无线透传模块的传播衰减数据值大于第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择第二无线透传模块，并使卫星地测口模块和卫星地测设备通过第二无线透传模块进行无线透传。如此，可以选择出更准确、更合适的无线透传模块应用到对卫星地测口数据的检测，从而可以进一步的提高卫星地测口数据透传的效果和效率。

根据上述方法选择出的第一无线透传模块和第二无线透传模块具有如下具体的应用：

应用一：卫星地测口数据RS422通信常规有线方式变为无线透传模式。

具体的，如图4所示，使用两个选择出的第一无线透传模块或第二无线透传模块。且两个第一无线透传模块或第二无线透传模块间通过无线连接，卫星地测端口一个无线透传模块，卫星地测设备端一个无线透传模块，卫星地测口和卫星地测设备通过RS422有线连接至无线透传模块，无线透传模块把RS422串口通信信号转换为无线信号，通过无线透传模块天线发出，另一个无线透传模块的天线再接收无线信号，并通过另一个无线透传模块将无线信号转换为有线信号，并传输到卫星地测设备。两个无限透传模块之间通过无线通信的方式传输数据，从而达到卫星地测口和卫星地测设备之间无线通信的目的。进行卫星地面测试时，若使用串口通信RS422有线传输数据，需要提前布置好测试线缆还需要测试场地具备足够大的空间；若测试卫星变更测试环境时则需要对测试线缆进行改动，这样会使得整个测试过程变得繁琐，不便于测试快速展开。若在卫星地测口采用无线透传的技术方案，测试前期就不需要对测试线缆进行规划布置；当测试卫星的测试环境及测试项目发生变化时，也不需要对测试线缆布局进行变更，设备通用性更好，此外还解决了测试设备便捷性差，限制移动等问题。即本应用中卫星地测口数据传输方式从有线传输变成无线传输，可以避免提前布置线缆的需求，同时无线透传对场地环境要求更低，测试使用更方便。

应用二：卫星地测口数据无线透传的方法在卫星进行太阳翼驱动机构测试以及太阳能电池阵光照试验时的应用。

具体的，如图5所示，无线透传模块固定在卫星整机上，两者通过短距离RS422有线连接；卫星和无线透传模块作为一个整体悬吊在试验工装上，通过无线透传模块传输数据。测试时：卫星通过地测口发送数据至无线透传模块，无线透传模块把RS422数据转成无线信号通过天线发出；卫星地测设备端的无线透传模块天线接收到无线数据再转成RS422串口数据发送至卫星地测设备。测试过程：卫星整体旋转动作试验，卫星整体翻转动作试验和卫星帆板展开试验等；采用无线透传的方法，解决了线缆互相干扰、线缆缠绕、线缆拉扯等问题，应用更安全方便，便于试验开展。卫星在地面进行太阳翼驱动机构测试及太阳能电池阵光照试验时，需要将卫星进行悬吊、旋转，以方便太阳翼的展开。串口通信有线传输数据的方法，在卫星旋转测试时会使测试线缆互相缠绕，也有可能损坏卫星构造给测试带来不必要的麻烦。若采用本应用中的无线透传技术传输数据，位于卫星地面测试接口的整个无线透传模块会跟随卫星进行同步运动，避免了测试线缆互相缠绕。

应用三：卫星地测口数据无线透传的方法在远距离场景或不同高度场景测试（卫星发射场测试）的应用。

具体的，在卫星地面测试中使用串口通信有线传输，一般使用串口通信RS422有线传输数据。但是串口通信有线传输距离与传输速率受限，例如RS-422平衡双绞线的长度与它的传输速率成反比，RS-422平衡双绞线最大传输距离约为1200米。而卫星地测口数据采用无线透传的方法在四周无干扰的情况下通信距离可以达到3km，在有一级中继通信的情况下可以达到6km。串口通信有线传输的距离过远会使测试线缆延长会造成测试成本飙升。此外，串口有线通信在进行组网时需要连接较多的线缆，过程繁琐且效率低下，无线透传模块仅需要通过配置参数进行组网，即一个无线透传模块发送，多个无线透传模块接收，操作较有线组网模式方便高效。

如图6所示，被测设备卫星和无线透传模块在空间一的环境（例如相距较远的测试房间或者发射场火箭整流罩内测试时），卫星地测设备在空间二的环境；卫星地测口数据通过无线透传的方式传输至空间二的卫星地测设备（注：因为无线信号遮挡后信号不佳，所有两个房间无线透传最好留有透传窗或者把无线透传模块的天线置于窗外）。在卫星发射场进行测试时，卫星位于火箭整流罩内与测试地面有一定的高度差，若使用有线通信传输数据，使用的线缆必须足够长，且过长的线缆会影响测试，使用也不便捷。若数据通过无线透传的方式传输及无线的测试环境，不需要测试线缆，测试距离更远，节约线缆成本，使用更便捷。

通过上述应用可知，该方法的卫星地测口数据采用无线传输的方式，解决了测试场地需要费事费力提前布置线缆的问题，对测试场地的环境、空间等硬性条件适应性较高，通用性更强，使用更方便。卫星进行太阳翼驱动机构测试及太阳能电池阵光照试验时，对卫星翻转、旋转、悬吊操作时，解决了测试线缆缠绕、拉扯的问题，方便测试工作的展开。卫星地测口数据无线透传的方式通信距离比串口有线传输距离更远，在远距离下数据传输速率更快，无线透传模块之间组网较串口有线通信更便捷，在距离较远的空间测试时或者在卫星在发射场火箭整流罩内测试时，测试更加方便快捷灵活。无线透传的技术方案解决了有线通信延长线缆带来测试成本飙升，测试设备便捷性差，限制移动的问题。无线透传的扩展性也比较强，在搭建好一个测试环境之后，常常因为***的需要或测试的变化增加新的设备，如果采用串口有线传输的方式，就需要重新布线，施工比较繁琐，而且还有可能对原有的通信线路造成破坏，但是如果采用无线透传设备建立专用无线数据传输的方式，只需将新增设备与测试设备相连接就可以实现***的扩充。本申请采用了无线透传双模块（SX1278/SX1280PA模块）较传统的无线透传技术适用范围更广泛，不仅可以用于远距离低速率通信，也可以用于中远距离高速率通信，同时使用LoRa技术的双模块的抗干扰能力较传统无线透传技术更强。通过采用自由空间传播模型公式，可以更加准确快速的对测试环境做出评估而选择相应的无线模块，可以提高测试效率，使测试结果更加精确。

在另一实施例中，如图7所示，基于与前述实施例相同的发明思路，本申请的实施例还提供了一种卫星地测口数据无线透传***，该***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；该***还包括：

第一选择模块，用于当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

第二选择模块，用于当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

需要说明的是，本实施例中卫星地测口数据无线透传装置中各模块是与前述实施例中的卫星地测口数据无线透传方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式和达到的技术效果可参照前述卫星地测口数据无线透传方法的实施方式，这里不再赘述。

此外，在一种实施例中，本申请还提供一种通信设备，所述通信设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中方法。

此外，在一种实施例中，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中方法。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。计算机可以是包括智能终端和服务器在内的各种计算设备。

在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言（包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言）来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件***中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言（HTML，Hyper TextMarkup Language）文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件（例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件）中。

作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台多媒体终端设备(可以是手机，计算机，电视接收机，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卫星地测口数据无线透传方法，其特征在于，应用于卫星地测口数据无线透传***，所述***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；所述方法包括：

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

2.如权利要求1所述的卫星地测口数据无线透传方法，其特征在于，所述第一无线透传模块为SX1280PA模块，所述第二无线透传模块为SX1278模块。

3.如权利要求2所述的卫星地测口数据无线透传方法，其特征在于，所述第一预设环境条件包括：所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离小于2km，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为400～600MHZ，或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量大于第一预设值；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足所述第一预设环境条件中的任一条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传。

4.如权利要求3所述的卫星地测口数据无线透传方法，其特征在于，所述第二预设环境条件包括：所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的距离大于或等于2km或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间的测试环境中存在的频率信号为2.4～2.5GHZ或所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备间待传输数据量小于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足所述第二预设环境条件中的任一条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

5.如权利要求1所述的卫星地测口数据无线透传方法，其特征在于，在所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传的步骤之前，还包括：

基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值小于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

所述当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传，包括：

当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值大于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

6.如权利要求5所述的卫星地测口数据无线透传方法，其特征在于，在所述基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值的步骤之前，还包括：

通过如下关系式，获得所述物理模型：

Pt-Pr+Gt+Gr=20㏒(4Πfd/c)+Lc+Lo

其中，Pt表示发射器的发射功率，Pr表示接收器的灵敏度，Gt表示发射天线增益，Gr表示接收天线增益，f表示载波频率，d表示收信号的天线与发信号的天线间的距离，c表示光速，Lc表示发射天线的馈线插损，Lo表示因环境带来的空中传播损耗；

通过如下关系式，获得所述电波传播衰减模型：

Lo= 32.44 + 20㏒d+ 20㏒f

其中，收信号的天线与发信号的天线间的距离的单位为km，载波频率的单位为MHZ。

7.一种卫星地测口数据无线透传***，其特征在于，所述***包括多种无线透传模块，所述***用于连接卫星地测口模块和卫星地测设备；多种所述无线透传模块中至少包括性能不同的第一无线透传模块和第二无线透传模块；所述***还包括：

第一选择模块，用于当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第一预设环境条件时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

第二选择模块，用于当所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备满足第二预设环境条件时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

8.如权利要求7所述的卫星地测口数据无线透传***，其特征在于，所述***还包括：

获得模块，用于基于搭建好的测试环境、物理模型和电波传播衰减模型，获得所述第一无线透传模块的传播衰减数据值和所述第二无线透传模块的传播衰减数据值；

第三选择模块，用于当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值小于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第一无线透传模块，以使所述卫星地测口模块与所述卫星地测设备通过所述第一无线透传模块进行无线透传；

第四选择模块，用于当所述第一无线透传模块的传播衰减数据值大于所述第二无线透传模块的传播衰减数据值时，选择所述第二无线透传模块，以使所述卫星地测口模块和所述卫星地测设备通过所述第二无线透传模块进行无线透传。

9.一种通信设备，其特征在于，该通信设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的卫星地测口数据无线透传方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的卫星地测口数据无线透传方法。

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