CN115596038B - 装载机的功率分配***、装载机的功率分配方法及装载机 - Google Patents

Abstract

本发明属于装载机技术领域，公开了装载机的功率分配***、装载机的功率分配方法及装载机，该装载机的功率分配***中，行走泵与行走装置传动连接，第一电比例减压阀用于调节行走泵的输出排量，工作泵与工作装置传动连接，第二电比例减压阀用于调节工作泵的恒功率起调点压力值，行走泵和工作泵均与发动机传动连接，第一行程传感器用于检测油门踏板的行程，第二行程传感器用于检测智能制动踏板的行程，第一行程传感器、第二行程传感器、第一电比例减压阀和第二电比例减压阀均与控制器电连接。该装载机的功率分配***，能够实现车速无极可调，车辆的行驶速度可以厘米级别控制，而且能防止极限工况下产生功率浪费和零部件提早损坏。

Description

装载机的功率分配***、装载机的功率分配方法及装载机

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及装载机的功率分配***、装载机的功率分配方法及装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。现有技术中的装载机，大多为液力变矩器搭载复杂多档位变速箱，工作***包括工作泵和工作装置，工作泵用于驱动工作装置，行走***采用液力传动，油门踏板控制发动机的输出功率，油门踏板的行程越大，发动机的输出功率越大。制动***包括普通制动踏板和轮边制动器，轮边制动器安装于车桥，能制动车轮，普通制动踏板控制轮边制动器的制动油缸的输入油压，普通制动踏板的行程越大，轮边制动器对车轮的制动力越大。

然而，现有技术中的装载机中，行走***、工作***和制动***是分开控制的，无法关联控制，即踩踏普通制动踏板只能控制轮边制动器对车轮进行制动，可以理解的是，对车轮进行制动，同时也对车桥进行制动。装载机作业工况复杂，极易出现同时操作油门踏板和普通制动踏板的工况，当出现这种工况时，发动机输出动力的同时普通制动踏板控制轮边制动器制动车轮，这就容易导致极限工况下产生功率浪费和车桥等零部件提早损坏，例如，当装载机需要低速行走以接近料堆或卡车，同时又需要快速操作工作装置举升或卸斗时，需要既踩踏油门踏板又踩踏普通制动踏板，踩踏油门踏板能使发动机输出功率增大，此时能使工作装置快速举升或卸斗以及车轮和车桥的转速加快，而踩踏普通制动踏板能使轮边制动器对车轮的制动力加大，从而使装载机减速，防止装载机与卡车或喂料装置碰撞，因此，在既踩踏油门踏板又踩踏普通制动踏板时，既会造成车桥发热量大易损坏，又会造成行走***功率的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供装载机的功率分配***、装载机的功率分配方法及装载机，以解决现有技术中的装载机中，行走***、工作***和制动***是分开控制的，无法关联控制，这就容易导致极限工况下产生功率浪费和零部件提早损坏的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

装载机的功率分配***，包括：

行走泵，所述行走泵用于驱动行走装置；

第一电比例减压阀，所述第一电比例减压阀用于调节所述行走泵的输出排量；

工作泵，所述工作泵用于驱动工作装置；

第二电比例减压阀，所述第二电比例减压阀用于调节所述工作泵的恒功率起调点压力值；

发动机，所述行走泵和所述工作泵均与所述发动机传动连接；

油门踏板和设置于所述油门踏板的第一行程传感器，所述第一行程传感器用于检测所述油门踏板的行程；

智能制动踏板和设置于所述智能制动踏板的第二行程传感器，所述第二行程传感器用于检测所述智能制动踏板的行程；

控制器，第一行程传感器、第二行程传感器、第一电比例减压阀和第二电比例减压阀均与所述控制器电连接。

作为上述装载机的功率分配***的一种优选方案，所述行走装置包括马达、变速箱、传动轴和车桥，所述行走泵的进口和出口分别与所述马达的出口和进口连通，所述马达与所述变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端通过所述传动轴与所述车桥连接。

作为上述装载机的功率分配***的一种优选方案，所述装载机的功率分配***还包括轮边制动器，所述轮边制动器安装于所述车桥，油泵的输入端与油箱连通，智能制动踏板能连接或者断开所述油泵的输出端与所述轮边制动器的制动油缸之间的连接油路。

作为上述装载机的功率分配***的一种优选方案，所述装载机的功率分配***还包括转速传感器，所述转速传感器用于检测所述发动机的转速，所述转速传感器与控制器电连接。

装载机的功率分配方法，采用上述的装载机的功率分配***，包括：

获取油门踏板的行程和智能制动踏板的行程；

根据油门踏板的行程，通过控制第一电比例减压阀调节行走泵的输出排量，油门踏板的行程与行走泵的输出排量呈正比；

根据智能制动踏板的行程，通过控制第一电比例减压阀调节行走泵的输出排量，且通过控制第二电比例减压阀调节工作泵的恒功率起调点压力值，智能制动踏板的行程与行走泵的输出排量呈反比，智能制动踏板的行程与工作泵的恒功率起调点压力值呈正比；

当智能制动踏板的行程和油门踏板的行程均发生变化时，根据智能制动踏板的行程控制第一电比例减压阀。

作为上述装载机的功率分配方法的一种优选方案，获取油门踏板的行程和智能制动踏板的行程包括：

通过第一行程传感器，获取所述油门踏板的行程；通过第二行程传感器，获取所述智能制动踏板的行程。

作为上述装载机的功率分配方法的一种优选方案，所述装载机的功率分配方法还包括：

实时检测发动机的转速；

当发动机的掉速幅值大于等于设定掉速幅值时，控制第一电比例减压阀调小行走泵的输出排量至设定排量，且控制第二电比例减压阀调小工作泵的恒功率起调点压力值至设定压力值。

作为上述装载机的功率分配方法的一种优选方案，实时检测发动机的转速包括：

通过转速传感器，检测发动机的转速。

作为上述装载机的功率分配方法的一种优选方案，所述装载机的功率分配方法还包括：

当智能制动踏板的行程大于等于设定行程时，智能制动踏板的内部油道打开，将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸之间的连接油路连通，且进入轮边制动器的制动油缸的液压油压力与智能制动踏板的行程呈正比；

当智能制动踏板的行程小于设定行程时，智能制动踏板的内部油道关闭，将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸之间的连接油路断开。

装载机，包括上述的装载机的功率分配***。

本发明的有益效果：

本发明提供装载机的功率分配***、装载机的功率分配方法及装载机，该装载机的功率分配***中，控制器根据油门踏板的行程和智能制动踏板的行程控制第一电比例减压阀和第二电比例减压阀，从而调节行走泵的输出排量和工作泵的恒功率起调点压力值。控制器根据油门踏板的行程控制第一电比例减压阀调节行走泵的输出排量，行走泵的输出排量随油门踏板的行程增大而增大。控制器根据智能制动踏板的行程控制第一电比例减压阀和第二电比例减压阀分别调节行走泵的输出排量和工作泵的恒功率起调点压力值，行走泵的输出排量随智能制动踏板的行程增大而减小，工作泵的恒功率起调点压力值随智能制动踏板的行程增大而增大。对于第一电比例减压阀，智能制动踏板的优先级高于油门踏板，即当同时踩踏智能制动踏板和油门踏板时，第一电比例减压阀根据智能制动踏板的行程进行动作。只踩踏智能制动踏板和只踩踏油门踏板时均能控制第一电比例减压阀调节行走泵的输出排量，从而均通过调节行走泵的斜盘角度来调节车辆的行驶速度，能够实现车速无极可调，具备车速微动特性，即车辆的行驶速度可以厘米级别控制。而且，在只需车辆减速不需车辆刹车制动时，通过踩踏智能制动踏板控制智能制动踏板的行程来控制第一电比例减压阀即可实现，无需轮边制动器动作，从而能防止车桥发热损坏。

当装载机需要低速行走以接近料堆或卡车，同时又需要快速操作工作装置举升或卸斗时，同时踩踏智能制动踏板和油门踏板，使其行程均增大，发动机的输出功率随油门踏板行程增大而增大，第一电比例减压阀根据智能制动踏板的行程进行动作，减小行走泵的输出排量，以减慢车辆的行驶速度，第二电比例减压阀根据智能制动踏板的行程进行动作，增大工作泵的恒功率起调点压力值，工作泵的恒功率起调点压力值增大，当工作流量不变时，即吸收功率的能力增大，能加速工作装置工作的速度，从而在同时踩踏智能制动踏板和油门踏板时，能将发动机的输出功率多分配给工作泵，少分配给行走泵，既避免功率浪费，又能避免车桥发热损坏，从而防止了极限工况下产生功率浪费和零部件提早损坏，也符合工况操作要求。

通过转速传感器实时检测发动机的转速，当发动机的掉速幅值大于等于设定掉速幅值时，控制第一电比例减压阀调小行走泵的输出排量至设定排量，且控制第二电比例减压阀调小工作泵的恒功率起调点压力值至设定压力值，从而降低行走泵和工作泵消耗的功率，防止发动机继续掉速，能在装载机重载行走举升或重载爬坡堆料等工况下，有效避免功率占比超限导致的发动机掉速无力。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的装载机的功率分配***的结构示意图。

图中：

1、智能制动踏板；2、油门踏板；3、第二行程传感器；4、第一行程传感器；5、工作泵；6、行走泵；7、第二电比例减压阀；8、工作装置；9、发动机；10、控制器；11、转速传感器；12、第一电比例减压阀；13、马达；14、变速箱；15、传动轴；16、车桥。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中的装载机中，行走***、工作***和制动***是分开控制的，无法关联控制，即踩踏普通制动踏板只能控制轮边制动器对车轮进行制动。当装载机需要低速行走以接近料堆或卡车，同时又需要快速操作工作装置举升或卸斗时，需要既踩踏油门踏板又踩踏普通制动踏板，踩踏油门踏板使发动机的输出功率增大，从而使分配给工作***和行走***的功率增大，此时能使工作装置快速举升或卸斗以及车轮和车桥的转速加快，而踩踏普通制动踏板使轮边制动器对车轮的制动力加大，从而使装载机减速，防止装载机与卡车或喂料装置碰撞。因此，现有技术中，在既踩踏油门踏板又踩踏普通制动踏板时，由于踩踏油门踏板使车桥要加速转动，且由于踩踏普通制动踏板使轮边制动器进行制动以使车桥减速，则既会造成车桥发热量大易损坏，又会造成行走***功率的浪费。

由此，如图1所示，本发明提供了装载机的功率分配***，该装载机的功率分配***设置有第一电比例减压阀12、第二电比例减压阀7、第一行程传感器4和第二行程传感器3，第一电比例减压阀12用于调节行走泵6的输出排量，第二电比例减压阀7用于调节工作泵5的恒功率起调点压力值，第一行程传感器4用于检测油门踏板2的行程，第二行程传感器3用于检测智能制动踏板1的行程，控制器根据油门踏板2的行程控制第一电比例减压阀12调节行走泵6的输出排量，且根据智能制动踏板1的行程控制第一电比例减压阀12调节行走泵6的输出排量以及控制第二电比例减压阀7调节工作泵5的恒功率起调点压力值，同时踩踏智能制动踏板1和油门踏板2时，第一电比例减压阀12根据智能制动踏板1的行程调节行走泵6的输出排量。在装载机只需要减速无需刹车时，通过第一电比例减压阀12调小行走泵6的输出排量来进行装载机减速，此时无需轮边制动器工作，能够实现无极调速。在同时踩踏油门踏板2和智能制动踏板1时，第二电比例减压阀7调大工作泵5的恒功率起调点压力值，第一电比例减压阀12调小行走泵6的输出排量，能使发动机9将功率多分配给工作***，少分配给行走***，避免了行走***的功率的浪费，并且能防止车桥发热损坏。

如图1所示，该装载机的功率分配***包括行走泵6、第一电比例减压阀12、工作泵5、第二电比例减压阀7、发动机9、油门踏板2、第一行程传感器4、智能制动踏板1、第二行程传感器3和控制器10，行走泵6用于驱动行走装置，第一电比例减压阀12用于调节行走泵6的输出排量，工作泵5用于驱动工作装置8，第二电比例减压阀7用于调节工作泵5的恒功率起调点压力值，行走泵6和工作泵5均与发动机9传动连接，第一行程传感器4用于检测油门踏板2的行程，第二行程传感器3用于检测智能制动踏板1的行程，第一行程传感器4、第二行程传感器3、第一电比例减压阀12和第二电比例减压阀7均与控制器10电连接。

该装载机的功率分配***中，第一行程传感器4检测油门踏板2的行程，第二行程传感器3检测智能制动踏板1的行程，第一行程传感器4和第二行程传感器3将其检测到的行程信息传输至控制器10，控制器10根据油门踏板2的行程和智能制动踏板1的行程控制第一电比例减压阀12和第二电比例减压阀7，从而调节行走泵6的输出排量和工作泵5的恒功率起调点压力值。控制器10根据油门踏板2的行程控制第一电比例减压阀12调节行走泵6的输出排量，行走泵6的输出排量随油门踏板2的行程增大而增大。控制器10根据智能制动踏板1的行程控制第一电比例减压阀12和第二电比例减压阀7分别调节行走泵6的输出排量和工作泵5的恒功率起调点压力值，行走泵6的输出排量随智能制动踏板1的行程增大而减小，工作泵5的恒功率起调点压力值随智能制动踏板1的行程增大而增大。对于第一电比例减压阀12，智能制动踏板1的优先级高于油门踏板2，即当同时踩踏智能制动踏板1和油门踏板2时，第一电比例减压阀12根据智能制动踏板1的行程进行动作。只踩踏智能制动踏板1和只踩踏油门踏板2时均能控制第一电比例减压阀12调节行走泵6的输出排量，从而均通过调节行走泵6的斜盘角度来调节车辆的行驶速度，能够实现车速无极可调，具备车速微动特性，即车辆的行驶速度可以厘米级别控制。而且，在只需车辆减速不需车辆刹车制动时，通过踩踏智能制动踏板1控制智能制动踏板1的行程来控制第一电比例减压阀12即可实现，无需轮边制动器动作，从而能防止车桥16发热损坏。当装载机需要低速行走以接近料堆或卡车，同时又需要快速操作工作装置8举升或卸斗时，同时踩踏智能制动踏板1和油门踏板2，使其行程均增大，发动机9的输出功率随油门踏板2行程增大而增大，第一电比例减压阀12根据智能制动踏板1的行程进行动作，减小行走泵6的输出排量，以减慢车辆的行驶速度，第二电比例减压阀7根据智能制动踏板1的行程进行动作，增大工作泵5的恒功率起调点压力值，工作泵5的恒功率起调点压力值增大，当工作流量不变时，即吸收功率的能力增大，能加速工作装置8工作的速度，从而在同时踩踏智能制动踏板1和油门踏板2时，能将发动机9的输出功率多分配给工作泵5，少分配给行走泵6，既避免功率浪费，又能避免车桥16发热损坏，从而防止了极限工况下产生功率浪费和零部件提早损坏，也符合工况操作要求。

可以理解的是，工作泵5的恒功率起调点压力值越大，工作泵5的恒功率越大。当工作***的压力值达到恒功率起调点压力值后继续升高时，工作泵5的输出排量降低，以使工作泵5的输出功率维持恒功率。

可选地，行走装置包括马达13、变速箱14、传动轴15和车桥16，行走泵6的进口和出口分别与马达13的出口和进口连通，马达13与变速箱14的输入端传动连接，变速箱14的输出端通过传动轴15与车桥16连接。行走泵6给马达13提供液压油，马达13通过变速箱14和传动轴15将动力传递给车桥16，驱动车桥16带动车轮转动。

可选地，装载机的功率分配***还包括轮边制动器，轮边制动器安装于车桥16，油泵的输入端与油箱连通，智能制动踏板1能连接或者断开油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸之间的连接油路。轮边制动器包括制动油缸、制动蹄和制动鼓，制动鼓安装于车轮，制动油缸的活塞能推动制动蹄张开至制动鼓的内圆表面，以使制动蹄和制动鼓之间产生摩擦而制动车轮。智能制动踏板1连通油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸后，进入制动油缸的液压油压力随智能制动踏板1的行程增大而增大，而智能制动踏板1断开油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸时，轮边制动器不起作用。可以理解的是，油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸通过连接油路连通，智能制动踏板1通过连通或断开该连接油路来连通或断开油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸。

可选地，装载机的功率分配***还包括转速传感器11，转速传感器11用于检测发动机9的转速，转速传感器11与控制器10电连接。控制器10根据转速传感器11实时获取发动机9的转速，从而实时判断发动机9的掉速情况，当发动机9掉速幅值大于等于设定掉速幅值时，调小行走泵6的输出排量至设定排量且调小工作泵5的恒功率起调点压力值至设定压力值，以防止发动机9继续掉速。能在装载机重载行走举升或重载爬坡堆料等工况下，有效避免功率占比超限导致的发动机9掉速无力。

本发明还提供装了载机的功率分配方法，该载机的功率分配方法采用上述的装载机的功率分配***，该载机的功率分配方法包括：

获取油门踏板2的行程和智能制动踏板1的行程。

具体地，通过第一行程传感器4，获取油门踏板2的行程；通过第二行程传感器3，获取智能制动踏板1的行程。第一行程传感器4检测油门踏板2的行程，并将油门踏板2的行程信息传输至控制器10，第二行程传感器3检测制度踏板的行程，并将智能制动踏板1的行程信息传输至控制器10。

根据油门踏板2的行程，通过控制第一电比例减压阀12调节行走泵6的输出排量，油门踏板2的行程与行走泵6的输出排量呈正比；根据智能制动踏板1的行程，通过控制第一电比例减压阀12调节行走泵6的输出排量，且通过控制第二电比例减压阀7调节工作泵5的恒功率起调点压力值，智能制动踏板1的行程与行走泵6的输出排量呈反比，智能制动踏板1的行程与工作泵5的恒功率起调点压力值呈正比；当智能制动踏板1的行程和油门踏板2的行程均发生变化时，根据智能制动踏板1的行程控制第一电比例减压阀12。

可以理解的是，智能制动踏板1的行程和油门踏板2的行程均发生变化时就是智能制动踏板1和油门踏板2均被踩踏时，此时对于第一电比例减压阀12来说，智能制动踏板1的优先级高于油门踏板2，此时控制器10根据智能制动踏板1的行程控制第一电比例减压阀12来调节行走泵6的输出排量。因此，在智能制动踏板1和油门踏板2均被踩踏时，行走泵6的输出排量减小，车速降低。而且由于此时轮边制动器还未工作，仅通过行走泵6输出排量减小而使车辆减速，能使车辆减速平稳且防止车桥16发热损坏。

当智能制动踏板1被踩踏时，由于工作泵5的恒功率起调点压力值随智能制动踏板1的行程的增大而增大，工作泵5的恒功率也增大，而此时行走泵6的输出排量减小，因此发动机9分配给工作***的功率增多，而分配给行走***的功率减少，合理的分配功率，防止了功率的浪费，能在装载机所处工况需要时将更多的功率分配给工作***，更适应装载机工况的多变性，提高作业效率。

在只踩踏油门踏板2或只踩踏智能制动踏板1时，均能通过控制第一电比例减压阀12来调节行走泵6的输出排量，从而调节车速，实现车速的无极调控，使车速可以厘米级别控制。

当智能制动踏板1的行程大于等于设定行程时，智能制动踏板1的内部油道打开，将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸连通之间的连接油路连通，且进入轮边制动器的制动油缸的液压油压力与智能制动踏板1的行程呈正比；当智能制动踏板1的行程小于设定行程时，智能制动踏板1的内部油道关闭，将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸之间的连接油路断开。

当智能制动踏板1的行程小于设定行程时，装载机的减速依靠第一电比例减压阀12调小行走泵6的输出排量来实现，此时智能制动踏板1将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸断开，轮边制动器不工作。当装载机需要停车时，踩踏智能制动踏板1直至其行程达到设定行程后继续踩踏，以使智能制动踏板1将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸连通，并加大进入轮边制动器的制动油缸的液压油压力，以使装载机刹车制动。从而在装载机不需要停车，只需减速时，可以踩踏智能制动踏板1使其行程小于设定行程，通过控制第一电比例减压阀12来调节行走泵6的输出排量，实现无极调速。

实时检测发动机9的转速。具体地，通过转速传感器11，检测发动机9的转速。转速传感器11将发动机9的实时转速信息发送至控制器10。

当发动机9的掉速幅值大于等于设定掉速幅值时，控制第一电比例减压阀12调小行走泵6的输出排量至设定排量，且控制第二电比例减压阀7调小工作泵5的恒功率起调点压力值至设定压力值。

发动机9的功率是有限的，当行走泵6和工作泵5同时都消耗很大的功率，这个时候发动机9就会掉速，控制器10根据发动机9的理论转速和发动机9的实时转速之差，确定发动机9的掉速幅值，当发动机9的掉速幅值大于等于设定掉速幅值，说明发动机9掉速很大，很容易因掉速无力而熄火，此时控制第一电比例减压阀12调小行走泵6的输出排量至设定排量，且控制第二电比例减压阀7调小工作泵5的恒功率起调点压力值至设定压力值，从而降低行走泵6和工作泵5消耗的功率，防止发动机9继续掉速，能在装载机重载行走举升或重载爬坡堆料等工况下，有效避免功率占比超限导致的发动机9掉速无力。

本发明又提供了装载机，该装载机包括上述的装载机的功率分配***。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.装载机的功率分配***，其特征在于，包括：

行走泵(6)，所述行走泵(6)用于驱动行走装置；

第一电比例减压阀(12)，所述第一电比例减压阀(12)用于调节所述行走泵(6)的输出排量；

工作泵(5)，所述工作泵(5)用于驱动工作装置(8)；

第二电比例减压阀(7)，所述第二电比例减压阀(7)用于调节所述工作泵(5)的恒功率起调点压力值；

发动机(9)，所述行走泵(6)和所述工作泵(5)均与所述发动机(9)传动连接；

油门踏板(2)和设置于所述油门踏板(2)的第一行程传感器(4)，所述第一行程传感器(4)用于检测所述油门踏板(2)的行程；

智能制动踏板(1)和设置于所述智能制动踏板(1)的第二行程传感器(3)，所述第二行程传感器(3)用于检测所述智能制动踏板(1)的行程；

控制器(10)，第一行程传感器(4)、第二行程传感器(3)、第一电比例减压阀(12)和第二电比例减压阀(7)均与所述控制器(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的装载机的功率分配***，其特征在于，所述行走装置包括马达(13)、变速箱(14)、传动轴(15)和车桥(16)，所述行走泵(6)的进口和出口分别与所述马达(13)的出口和进口连通，所述马达(13)与所述变速箱(14)的输入端传动连接，所述变速箱(14)的输出端通过所述传动轴(15)与所述车桥(16)连接。

3.根据权利要求2所述的装载机的功率分配***，其特征在于，所述装载机的功率分配***还包括轮边制动器，所述轮边制动器安装于所述车桥(16)，油泵的输入端与油箱连通，所述智能制动踏板(1)能连接或者断开所述油泵的输出端与所述轮边制动器的制动油缸之间的连接油路。

4.根据权利要求1所述的装载机的功率分配***，其特征在于，所述装载机的功率分配***还包括转速传感器(11)，所述转速传感器(11)用于检测所述发动机(9)的转速，所述转速传感器(11)与控制器(10)电连接。

5.装载机的功率分配方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的装载机的功率分配***，包括：

获取油门踏板(2)的行程和智能制动踏板(1)的行程；

根据油门踏板(2)的行程，通过控制第一电比例减压阀(12)调节行走泵(6)的输出排量，油门踏板(2)的行程与行走泵(6)的输出排量呈正比；

根据智能制动踏板(1)的行程，通过控制第一电比例减压阀(12)调节行走泵(6)的输出排量，且通过控制第二电比例减压阀(7)调节工作泵(5)的恒功率起调点压力值，智能制动踏板(1)的行程与行走泵(6)的输出排量呈反比，智能制动踏板(1)的行程与工作泵(5)的恒功率起调点压力值呈正比；

当智能制动踏板(1)的行程和油门踏板(2)的行程均发生变化时，根据智能制动踏板(1)的行程控制第一电比例减压阀(12)。

6.根据权利要求5所述的装载机的功率分配方法，其特征在于，获取油门踏板(2)的行程和智能制动踏板(1)的行程包括：

通过第一行程传感器(4)，获取所述油门踏板(2)的行程；通过第二行程传感器(3)，获取所述智能制动踏板(1)的行程。

7.根据权利要求5所述的装载机的功率分配方法，其特征在于，所述装载机的功率分配方法还包括：

实时检测发动机(9)的转速；

当发动机(9)的掉速幅值大于等于设定掉速幅值时，控制第一电比例减压阀(12)调小行走泵(6)的输出排量至设定排量，且控制第二电比例减压阀(7)调小工作泵(5)的恒功率起调点压力值至设定压力值。

8.根据权利要求7所述的装载机的功率分配方法，其特征在于，实时检测发动机(9)的转速包括：

通过转速传感器(11)，检测发动机(9)的转速。

9.根据权利要求5所述的装载机的功率分配方法，其特征在于，所述装载机的功率分配方法还包括：

当智能制动踏板(1)的行程大于等于设定行程时，智能制动踏板(1)的内部油道打开，将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸之间的连接油路连通，且进入轮边制动器的制动油缸的液压油压力与智能制动踏板(1)的行程呈正比；

当智能制动踏板(1)的行程小于设定行程时，智能制动踏板(1)的内部油道关闭，将油泵的输出端与轮边制动器的制动油缸之间的连接油路断开。

10.装载机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的装载机的功率分配***。