CN115593961A - 一种菌棒自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种菌棒自动码垛装置，涉及码垛装置领域，包括支架，所述支架内设有连接板和升降框，所述升降框位于连接板的右侧，所述连接板的下方设有可左右移动的移动板，所述移动板的右端设有推板，所述升降框内设有用于承接多根菌棒的承托板机构、用于将多根菌棒夹紧的夹紧机构以及用于将多根菌棒压紧的压紧机构，所述升降框相对支架可升降的设置，所述承托板机构、夹紧机构及压紧机构相对升降框可左右移动的设置，所述支架的右侧设有用于承接菌棒的承接框。本发明可实现菌棒的自动码垛，这样节省了大量的人力，大大提高了菌棒的码垛效率，而且较之人工的码垛高度，本发明可以实现更高的码垛高度。

Description

一种菌棒自动码垛装置

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，具体的说是指一种菌棒自动码垛装置。

背景技术

菌棒是用棉籽壳或者木屑、玉米芯等农副产品下脚料经过合理配比，接种上菌种，培养出来的菌丝体经过生理生长达到成熟后，遇到适宜的温度、湿度就会长成菌体来。当前，菌棒在装载时需要将其进行码齐，但是现有的方式都是依靠人工将菌棒逐根摆成一层，然后再一层一层的进行码垛，这使得菌棒的码垛效率极低，需要工人花费较多的时间和人力，而且依靠人工码垛菌棒的码垛高度会受到限制，一旦码垛高度超出人工的极限码垛高度，工人就必须要进行增高，如果工人不进行增高进行码垛又会浪费码垛空间。基于此，本申请人经过潜心研究，遂有本案的产生。

发明内容

本发明提供的是一种菌棒自动码垛装置，其主要目的在于克服现有的菌棒在堆叠时采用人工进行堆叠而造成效率低下的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种菌棒自动码垛装置，包括支架，所述支架内设有连接板和升降框，所述升降框位于连接板的右侧，所述连接板的下方设有可左右移动的移动板，所述移动板的右端设有推板，所述升降框内设有用于承接多根菌棒的承托板机构、用于将多根菌棒夹紧的夹紧机构以及用于将多根菌棒压紧的压紧机构，所述升降框相对支架可升降的设置，所述承托板机构、夹紧机构及压紧机构相对升降框可左右移动的设置，所述支架的右侧设有用于承接菌棒的承接框；所述支架的右侧设有支撑座，所述支撑座的上方设有支撑板，所述承接框位于支撑板的顶面，所述支撑座上设有第六电机和第六减速机，所述第六电机和第六减速机通过第七皮带传动连接，所述第六减速机在竖直方向上设有第五转动轴，所述第五转动轴的顶部与支撑板的底部连接，所述支撑座的顶面设有将支撑板进行定位的定位机构，所述支撑板的顶面设有前后布置的两个顶紧机构，所述承接框位于两个顶紧机构之间。

进一步的，所述连接板通过多根连接杆与支架连接，所述连接板的顶面设有第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴和第一减速机连接，所述第一减速机的输出轴穿过连接板的底部且连接有第一齿轮，所述移动板的顶面设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述连接板的底面设有两个前后布置的第一滑块，所述移动板的顶面设有两个前后布置的第一滑轨，每个第一滑轨对应一个第一滑块且两者滑动配合。

进一步的，所述升降框的顶面设有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴和第二减速机连接，所述第二减速机穿设有第一转动轴，所述第一转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第一转动轴的前、后端均设有第二齿轮，所述支架内设有前后布置的两个第二齿条，每个第二齿条对应一个第二齿轮且两者啮合，所述支架的顶部设有两个左右布置的链轮，所述支架内设有配重块，所述配重块位于升降框的左侧，所述配重块和升降框之间设有链条，所述链条绕过两个链轮。

进一步的，所述承托板机构包括承托板和两个第一连接块，所述承托板连接于两个第一连接块之间，所述升降框的前内侧面和后内侧面均设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块与第一连接块连接，所述支架的顶部设有第三电机和第三减速机，所述第三电机的输出轴与第三减速机连接，所述第三减速机穿设有第二转动轴，所述第二转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第二转动轴的前、后端均设有第一皮带轮，所述升降框的前外侧和后外侧均设有第二皮带轮，所述升降框的前内侧和后内侧均设有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮左右布置，所述第二皮带轮和第三皮带轮同轴，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带，所述第二皮带与第一连接块的顶部连接。

进一步的，所述夹紧机构包括前夹紧结构和后夹紧结构，所述前夹紧结构和后夹紧结构均包括安装框、第一气缸、第二连接块和夹紧板，所述第一气缸和第二连接块分别设于安装框的两端，所述安装框呈U形，所述安装框内设有安装块和两根第一导杆，所述安装块上设有两个第一导杆套，每个第一导杆套对应一根第一导杆，所述第一导杆穿过第一导杆套，所述第一气缸的活塞杆与安装块连接，所述安装块的底部设有连杆，所述夹紧板位于安装框的下方且与连杆连接，所述升降框的前内侧面和后内侧面均设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有与其滑动配合的第三滑块，所述第三滑块与第二连接块连接，所述支架的顶部设有第四电机和第四减速机，所述第四电机的输出轴与第四减速机连接，所述第四减速机穿设有第三转动轴，所述第三转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第三转动轴的前、后端均设有第五皮带轮，所述升降框的前外侧和后外侧均设有第六皮带轮，所述升降框的前内侧和后内侧均设有第七皮带轮和第八皮带轮，所述第七皮带轮和第八皮带轮左右布置，所述第六皮带轮和第七皮带轮同轴，所述第五皮带轮和第六皮带轮之间设有第三皮带，所述第七皮带轮和第八皮带轮之间设有第四皮带，所述第四皮带与第二连接块的顶部连接。

进一步的，所述压紧机构包括压紧板、第一安装板和两个第三连接块，所述第一安装板连接于两个第三连接块之间，所述升降框的前内侧面和后内侧面均设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有与其滑动配合的第四滑块，所述第四滑块与第三连接块连接，所述支架的顶部设有第五电机和第五减速机，所述第五电机的输出轴与第五减速机连接，所述第五减速机穿设有第四转动轴，所述第四转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第四转动轴的前、后端均设有第九皮带轮，所述升降框的前外侧和后外侧均设有第十皮带轮，所述升降框的前内侧和后内侧均设有第十一皮带轮和第十二皮带轮，所述第十一皮带轮和第十二皮带轮左右布置，所述第十皮带轮和第十一皮带轮同轴，所述第九皮带轮和第十皮带轮之间设有第五皮带，所述第十一皮带轮和第十二皮带轮之间设有第六皮带，所述第六皮带与第三连接块的顶部连接，所述第一安装板的右侧面设有第二气缸和两个第五滑轨，所述压紧板的左侧面设有两个第五滑块，每个第五滑块对应一个第五滑轨且两者滑动配合，所述第二气缸的活塞杆朝下且与压紧板连接。

进一步的，所述定位机构包括第一安装座、第三气缸和第四连接块，所述第三气缸连接于第一安装座上，所述第四连接块的一端面设有两根第二导杆，所述第一安装座上设有两个第二导杆套，每个第二导杆对应一个第二导杆套，所述第二导杆穿过第一安装座和第二导杆套，所述第四连接块的另一端面设有插块，所述支撑板的外周均匀的设有四个插口，所述插块可***插口内。

进一步的，所述顶紧机构包括第二安装座、顶紧板和左右布置的两个第四气缸，所述两个第四气缸设于第二安装座上，所述顶紧板位于第二安装座朝向承接框的一侧，所述第四气缸的活塞杆穿过第二安装座与顶紧板连接。

进一步的，所述承接框的中部内设有左右布置的两个隔架，所述隔架的一端与承接框铰接，所述支架的右端设有安装杆，所述安装杆的右端设有前后布置的两个第二安装板，所述第二安装板的左端设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆伸出第二安装板的右端，所述安装杆的右端设有前后布置的两个第六气缸，所述第六气缸的活塞杆穿过安装杆的左端，所述支架的右端设有前后布置的两个上抵触块和前后布置的两个下抵触块，每个第六气缸对应一个上抵触块和一个下抵触块，所述第二安装板的底部可与升降框的顶部相抵触，所述支架的右端设有前后布置的两个第六滑轨，所述安装杆的左端设有前后布置的两个第六滑块，每个第六滑块对应一个第六滑轨且两者滑动配合。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：输送带将由多根菌棒组成的一组菌棒送至推板的下方，然后推板将一组菌棒推送至升降框内的承托板机构上，每组菌棒到达承托板机构上后夹紧机构将该组菌棒夹紧，接着压紧机构将该组菌棒压紧，最后承托板机构、夹紧机构和压紧机构同时向右移动，当承托机构向右移动到位时菌棒处于承接框内，此时夹紧机构和压紧机构复位，然后承托机构再复位，整组菌棒便落入承接框内，最后升降框再复位进下一组菌棒的运送，承接框每承接一组菌棒，升降框作相应的高度升降调整。重复上述的动作即可实现将菌棒整组的在承接框内进行码垛，无需人工进行，所述第六电机通过第六减速机带动支撑板转动，从而实现支撑板的转动，最终带动承接框转动，当承接框的左半部码垛完成后，承接框转动180°让其右半部继续承接菌棒进行码垛，这样可大大增加了菌棒的码垛数量，所述两个顶紧机构可将承接框的前后侧进行顶紧，避免承接框在承接菌棒时相对支撑板发生移位，所述定位机构可对支撑板进行定位，避免支撑板发生转动而造成承接框与升降框不对位，确保承托板机构可将菌棒精准的送入承接框内。采用本发明节省了大量的人力，大大提高了菌棒的码垛效率，而且较之人工的码垛高度，本发明可以实现更高的码垛高度及更多菌棒的码垛。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明在另一角度的结构图。

图3为本发明连接板和移动板的连接结构图。

图4为本发明升降框的结构图。

图5为本发明升降框在另一角度的结构图。

图6为本发明承托板机构的结构图。

图7为本发明夹紧机构的结构图。

图8为本发明压紧机构的结构图。

图9为本发明支撑座的结构图。

图10为本发明支撑座在另一角度的结构图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种菌棒自动码垛装置，包括支架1，所述支架1内设有连接板2和升降框3，所述升降框3位于连接板2的右侧，所述连接板2的下方设有可左右移动的移动板4，所述移动板4的右端设有推板41。所述升降框3内设有用于承接多根菌棒的承托板机构5、用于将多根菌棒夹紧的夹紧机构6以及用于将多根菌棒压紧的压紧机构7，所述升降框3相对支架1可升降的设置，所述承托板机构5、夹紧机构6及压紧机构7相对升降框3可左右移动的设置，所述支架1的右侧设有用于承接菌棒的承接框8。

参照图1和图3，所述连接板2通过多根连接杆9与支架1连接，所述连接板2的顶面设有第一电机10和第一减速机11，所述第一电机10的输出轴和第一减速机11连接，所述第一减速机11的输出轴穿过连接板2的底部且连接有第一齿轮12，所述移动板4的顶面设有与第一齿轮12啮合的第一齿条13。所述连接板2的底面设有两个前后布置的第一滑块14，所述移动板4的顶面设有两个前后布置的第一滑轨15，每个第一滑轨15对应一个第一滑块14且两者滑动配合。所述第一电机10通过第一减速机11带动第一齿轮12转动，所述第一齿轮12的转动通过第一齿条13带动移动板4和推板41左右移动，所述第一电机10采用可以正反转的电机。

参照图1、图4和图5，所述升降框3的顶面设有第二电机16和第二减速机17，所述第二电机16的输出轴和第二减速机17连接，所述第二减速机17穿设有第一转动轴18，所述第一转动轴18的前、后端分别穿过升降框3的前、后端。所述第一转动轴18的前、后端均设有第二齿轮19，所述支架1内设有前后布置的两个第二齿条20，每个第二齿条20对应一个第二齿轮19且两者啮合，所述支架1的顶部设有两个左右布置的链轮21，所述支架1内设有配重块22，所述配重块22位于升降框3的左侧，所述配重块22和升降框3之间设有链条23，所述链条23绕过两个链轮21。所述第二电机16通过第二减速机17带动第一转动轴18和第二齿轮19转动，所述第二齿轮19转动通过和第二齿条20的啮合实现升降框3的升降，所述第二电机16采用可以正反转的电机。

参照图4至图6，所述承托板机构5包括承托板51和两个第一连接块52，所述承托板51连接于两个第一连接块52之间，所述升降框3的前内侧面和后内侧面均设有第二滑轨53，所述第二滑轨53上设有与其滑动配合的第二滑块54，所述第二滑块54与第一连接块52连接。所述支架1的顶部设有第三电机24和第三减速机25，所述第三电机24的输出轴与第三减速机25连接，所述第三减速机25穿设有第二转动轴26，所述第二转动轴26的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第二转动轴26的前、后端均设有第一皮带轮27。所述升降框3的前外侧和后外侧均设有第二皮带轮28，所述升降框3的前内侧和后内侧均设有第三皮带轮29和第四皮带轮30，所述第三皮带轮29和第四皮带轮30左右布置，所述第二皮带轮28和第三皮带轮29同轴，所述第一皮带轮27和第二皮带轮28之间设有第一皮带31，所述第三皮带轮29和第四皮带轮30之间设有第二皮带32，所述第二皮带32与第一连接块52的顶部连接。所述第三电机24通过第三减速机25带动第二转动轴26转动，所述第二转动轴26通过第一皮带轮27和第二皮带32带动两个第一连接块52左右移动，从而带动承托板51左右移动，所述第三电机24采用可以正反转的电机。

参照图4、图5和图7，所述夹紧机构6包括前夹紧结构61和后夹紧结构62，所述前夹紧结构61和后夹紧结构62均包括安装框621、第一气缸622、第二连接块623和夹紧板624，所述第一气缸622和第二连接块623分别设于安装框621的两端，所述安装框621呈U形，所述安装框621内设有安装块625和两根第一导杆626，所述安装块625上设有两个第一导杆套627，每个第一导杆套627对应一根第一导杆626，所述第一导杆626穿过第一导杆套627，所述第一气缸622的活塞杆与安装块625连接，所述安装块625的底部设有连杆628，所述夹紧板624位于安装框621的下方且与连杆628连接。所述升降框3的前内侧面和后内侧面均设有第三滑轨629，所述第三滑轨629上设有与其滑动配合的第三滑块620，所述第三滑块620与第二连接块623连接。所述支架1的顶部设有第四电机33和第四减速机34，所述第四电机33的输出轴与第四减速机34连接，所述第四减速机34穿设有第三转动轴35，所述第三转动轴35的前、后端分别穿过升降框3的前、后端，所述第三转动轴35的前、后端均设有第五皮带轮36，所述升降框3的前外侧和后外侧均设有第六皮带轮37，所述升降框3的前内侧和后内侧均设有第七皮带轮38和第八皮带轮39，所述第七皮带轮38和第八皮带轮39左右布置，所述第六皮带轮37和第七皮带轮38同轴，所述第五皮带轮36和第六皮带轮37之间设有第三皮带40，所述第七皮带轮38和第八皮带轮39之间设有第四皮带42，所述第四皮带42与第二连接块623的顶部连接。

参照图4、图5和图7，所述第四电机33通过第四减速机34带动第三转动轴35转动，所述第三转动轴35通过第三皮带轮40和第四皮带42带动第二连接块623和夹紧板624左右移动，所述第四电机33采用可以正反转的电机，所述第一气缸622用于带动夹紧板624的前后移动。

参照图4、图5和图8，所述压紧机构7包括压紧板71、第一安装板72和两个第三连接块73，所述第一安装板72连接于两个第三连接块73之间，所述升降框3的前内侧面和后内侧面均设有第四滑轨74，所述第四滑轨74上设有与其滑动配合的第四滑块75，所述第四滑块75与第三连接块73连接。所述支架1的顶部设有第五电机43和第五减速机44，所述第五电机43的输出轴与第五减速44机连接，所述第五减速机44穿设有第四转动轴46，所述第四转动轴46的前、后端分别穿过升降框3的前、后端，所述第四转动轴46的前、后端均设有第九皮带轮47，所述升降框3的前外侧和后外侧均设有第十皮带轮48，所述升降框3的前内侧和后内侧均设有第十一皮带轮49和第十二皮带轮50，所述第十一皮带轮49和第十二皮带轮50左右布置，所述第十皮带轮48和第十一皮带轮49同轴，所述第九皮带轮47和第十皮带轮48之间设有第五皮带55，所述第十一皮带轮49和第十二皮带轮50之间设有第六皮带56，所述第六皮带56与第三连接块73的顶部连接。所述第一安装板72的右侧面设有第二气缸76和两个第五滑轨77，所述压紧板71的左侧面设有两个第五滑块78，每个第五滑块78对应一个第五滑轨77且两者滑动配合，所述第二气缸76的活塞杆朝下且与压紧板71连接。

参照图4、图5和图8，所述第五电机43通过第五减速44带动第四转动轴46转动，所述第四转动轴46通过第五皮带55和第六皮带56带动两个第三连接块73左右移动，从而带动第一安装板72和压紧板71左右移动，所述第五电机43采用可以正反转的电机，所述第二气缸76用于带动压紧板71的升降。

参照图1、图2、图9和图10，所述支架1的右侧设有支撑座57，所述支撑座57的上方设有支撑板58，所述承接框8位于支撑板58的顶面，所述支撑座57上设有第六电机59和第六减速机60，所述第六电机59和第六减速机60通过第七皮带63传动连接。所述第六减速机60在竖直方向上设有第五转动轴（由于视图原因，图中未标出），所述第五转动轴（由于视图原因，图中未标出）的顶部与支撑板58的底部连接。所述支撑座57的顶面设有将支撑板58进行定位的定位机构65，所述支撑板58的顶面设有前后布置的两个顶紧机构66，所述承接框8位于两个顶紧机构66之间。所述第六电机59通过第六减速机60带动支撑板58转动，从而实现支撑板58的转动。

参照图1、图9和图10，所述定位机构65包括第一安装座651、第三气缸652和第四连接块653，所述第三气缸652连接于第一安装座651上，所述第四连接块653的一端面设有两根第二导杆654，所述第一安装座651上设有两个第二导杆套655，每个第二导杆654对应一个第二导杆套655，所述第二导杆654穿过第一安装座651和第二导杆套655。所述第四连接块653的另一端面设有插块656，所述支撑板58的外周均匀的设有四个插口581，所述插块656可***插口581内。当承接框8在承接菌棒时，所述插块656***插口581内，从而对支撑板58进行固定，当支撑板58需要转动时，所述第三气缸652的活塞杆回缩，使得插块656与插口581分离，此时第六电机59即可通过第六减速机60带动支撑板58转动。

参照图1、图9和图10，所述顶紧机构66包括第二安装座661、顶紧板662和左右布置的两个第四气缸663，所述两个第四气缸663设于第二安装座661上，所述顶紧板662位于第二安装座661朝向承接框8的一侧，所述第四气缸663的活塞杆穿过第二安装座661与顶紧板662连接。当承接框8在承接菌棒时，所述第四气缸663的活塞杆伸长带动顶紧板662朝承接框8移动，并将承接框8顶紧，防止承接框8移位。

参照图1和图2，所述承接框8的中部内设有左右布置的两个隔架81，所述隔架81的一端与承接框8铰接，所述支架1的右端设有安装杆67，所述安装杆67的右端设有前后布置的两个第二安装板68，所述第二安装板68的左端设有第五气缸69，所述第五气缸69的活塞杆伸出第二安装板68的右端，所述安装杆67的右端设有前后布置的两个第六气缸70，所述第六气缸70的活塞杆穿过安装杆67的左端，所述支架1的右端设有前后布置的两个上抵触块79和前后布置的两个下抵触块80，每个第六气缸70对应一个上抵触块79和一个下抵触块80，所述第二安装板68的底部可与升降框3的顶部相抵触。所述支架1的右端设有前后布置的两个第六滑轨82，所述安装杆67的左端设有前后布置的两个第六滑块83，每个第六滑块83对应一个第六滑轨82且两者滑动配合。

参照图2，所述第二安装板68与升降框3抵触时，所述安装杆67可以随着升降框3的升降而升降，若安装杆67需要固定时，当安装杆67位于上抵触块79或下抵触块80的上方时，让第六气缸70的活塞杆伸长并卡于上抵触块79或下抵触块80的顶面即可，若安装杆67需要升降时，让第六气缸70的活塞杆回缩并与上抵触块79或下抵触块80分离即可。所述两个隔架81用于将承接框8进行上下分层，避免菌棒的高度过高而导致位于下部的菌棒被压坏，当安装杆67位于隔架81下方时，所述第五气缸69的活塞杆伸长，随着升降框3和安装杆67的逐渐上升，所述第五气缸69的活塞杆可推动隔架81向上翻转，当菌棒码垛至接近至隔架81时，所述第五气缸69的活塞杆回缩，使得隔架81处于水平状态，此时菌棒从隔架81上开始重新码垛。

参照图1至图10，本发明的工作过程如下：输送带将由多根菌棒组成的一组菌棒送至推板41的下方，然后推板41向右将一组菌棒推送至升降框3内的承托板51上，每组菌棒到达承托板51上后，前夹紧结构61和后夹紧结构62的夹紧板624将该组菌棒前后夹紧，接着压紧板71下降将该组菌棒压紧，最后承托板51、夹紧板624和压紧板71同时向右移动，当承托板51向右移动到位时菌棒处于承接框8内，此时夹紧板624和压紧板71复位，然后承托板51再复位，整组菌棒便落入承接框8内，最后升降框3再复位进下一组菌棒的运送，承接框8每承接一组菌棒，升降框3作相应的高度升降调整。当菌棒码垛至接近至隔架81时，隔架81处于水平状态，此时菌棒从隔架81上开始重新码垛，所述承接框8可以承接左右两叠菌棒，当承接框8的左半边承接完成后，支撑板58和承接框8转动180°，让承接框8的右半边继续承接菌棒。

上述提及的电机及气缸均受控于一控制***，该控制***的控制方式对本领域的技术人员来说是容易实现的。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：包括支架，所述支架内设有连接板和升降框，所述升降框位于连接板的右侧，所述连接板的下方设有可左右移动的移动板，所述移动板的右端设有推板，所述升降框内设有用于承接多根菌棒的承托板机构、用于将多根菌棒夹紧的夹紧机构以及用于将多根菌棒压紧的压紧机构，所述升降框相对支架可升降的设置，所述承托板机构、夹紧机构及压紧机构相对升降框可左右移动的设置，所述支架的右侧设有用于承接菌棒的承接框；所述支架的右侧设有支撑座，所述支撑座的上方设有支撑板，所述承接框位于支撑板的顶面，所述支撑座上设有第六电机和第六减速机，所述第六电机和第六减速机通过第七皮带传动连接，所述第六减速机在竖直方向上设有第五转动轴，所述第五转动轴的顶部与支撑板的底部连接，所述支撑座的顶面设有将支撑板进行定位的定位机构，所述支撑板的顶面设有前后布置的两个顶紧机构，所述承接框位于两个顶紧机构之间。

2.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述连接板通过多根连接杆与支架连接，所述连接板的顶面设有第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴和第一减速机连接，所述第一减速机的输出轴穿过连接板的底部且连接有第一齿轮，所述移动板的顶面设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述连接板的底面设有两个前后布置的第一滑块，所述移动板的顶面设有两个前后布置的第一滑轨，每个第一滑轨对应一个第一滑块且两者滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述升降框的顶面设有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴和第二减速机连接，所述第二减速机穿设有第一转动轴，所述第一转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第一转动轴的前、后端均设有第二齿轮，所述支架内设有前后布置的两个第二齿条，每个第二齿条对应一个第二齿轮且两者啮合，所述支架的顶部设有两个左右布置的链轮，所述支架内设有配重块，所述配重块位于升降框的左侧，所述配重块和升降框之间设有链条，所述链条绕过两个链轮。

4.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述承托板机构包括承托板和两个第一连接块，所述承托板连接于两个第一连接块之间，所述升降框的前内侧面和后内侧面均设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块与第一连接块连接，所述支架的顶部设有第三电机和第三减速机，所述第三电机的输出轴与第三减速机连接，所述第三减速机穿设有第二转动轴，所述第二转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第二转动轴的前、后端均设有第一皮带轮，所述升降框的前外侧和后外侧均设有第二皮带轮，所述升降框的前内侧和后内侧均设有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮左右布置，所述第二皮带轮和第三皮带轮同轴，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带，所述第二皮带与第一连接块的顶部连接。

5.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述夹紧机构包括前夹紧结构和后夹紧结构，所述前夹紧结构和后夹紧结构均包括安装框、第一气缸、第二连接块和夹紧板，所述第一气缸和第二连接块分别设于安装框的两端，所述安装框呈U形，所述安装框内设有安装块和两根第一导杆，所述安装块上设有两个第一导杆套，每个第一导杆套对应一根第一导杆，所述第一导杆穿过第一导杆套，所述第一气缸的活塞杆与安装块连接，所述安装块的底部设有连杆，所述夹紧板位于安装框的下方且与连杆连接，所述升降框的前内侧面和后内侧面均设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有与其滑动配合的第三滑块，所述第三滑块与第二连接块连接，所述支架的顶部设有第四电机和第四减速机，所述第四电机的输出轴与第四减速机连接，所述第四减速机穿设有第三转动轴，所述第三转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第三转动轴的前、后端均设有第五皮带轮，所述升降框的前外侧和后外侧均设有第六皮带轮，所述升降框的前内侧和后内侧均设有第七皮带轮和第八皮带轮，所述第七皮带轮和第八皮带轮左右布置，所述第六皮带轮和第七皮带轮同轴，所述第五皮带轮和第六皮带轮之间设有第三皮带，所述第七皮带轮和第八皮带轮之间设有第四皮带，所述第四皮带与第二连接块的顶部连接。

6.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧板、第一安装板和两个第三连接块，所述第一安装板连接于两个第三连接块之间，所述升降框的前内侧面和后内侧面均设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有与其滑动配合的第四滑块，所述第四滑块与第三连接块连接，所述支架的顶部设有第五电机和第五减速机，所述第五电机的输出轴与第五减速机连接，所述第五减速机穿设有第四转动轴，所述第四转动轴的前、后端分别穿过升降框的前、后端，所述第四转动轴的前、后端均设有第九皮带轮，所述升降框的前外侧和后外侧均设有第十皮带轮，所述升降框的前内侧和后内侧均设有第十一皮带轮和第十二皮带轮，所述第十一皮带轮和第十二皮带轮左右布置，所述第十皮带轮和第十一皮带轮同轴，所述第九皮带轮和第十皮带轮之间设有第五皮带，所述第十一皮带轮和第十二皮带轮之间设有第六皮带，所述第六皮带与第三连接块的顶部连接，所述第一安装板的右侧面设有第二气缸和两个第五滑轨，所述压紧板的左侧面设有两个第五滑块，每个第五滑块对应一个第五滑轨且两者滑动配合，所述第二气缸的活塞杆朝下且与压紧板连接。

7.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述定位机构包括第一安装座、第三气缸和第四连接块，所述第三气缸连接于第一安装座上，所述第四连接块的一端面设有两根第二导杆，所述第一安装座上设有两个第二导杆套，每个第二导杆对应一个第二导杆套，所述第二导杆穿过第一安装座和第二导杆套，所述第四连接块的另一端面设有插块，所述支撑板的外周均匀的设有四个插口，所述插块可***插口内。

8.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述顶紧机构包括第二安装座、顶紧板和左右布置的两个第四气缸，所述两个第四气缸设于第二安装座上，所述顶紧板位于第二安装座朝向承接框的一侧，所述第四气缸的活塞杆穿过第二安装座与顶紧板连接。

9.如权利要求1所述的一种菌棒自动码垛装置，其特征在于：所述承接框的中部内设有左右布置的两个隔架，所述隔架的一端与承接框铰接，所述支架的右端设有安装杆，所述安装杆的右端设有前后布置的两个第二安装板，所述第二安装板的左端设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆伸出第二安装板的右端，所述安装杆的右端设有前后布置的两个第六气缸，所述第六气缸的活塞杆穿过安装杆的左端，所述支架的右端设有前后布置的两个上抵触块和前后布置的两个下抵触块，每个第六气缸对应一个上抵触块和一个下抵触块，所述第二安装板的底部可与升降框的顶部相抵触，所述支架的右端设有前后布置的两个第六滑轨，所述安装杆的左端设有前后布置的两个第六滑块，每个第六滑块对应一个第六滑轨且两者滑动配合。

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