CN115593328A - 适用于自动驾驶车辆的电路和车辆 - Google Patents

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CN115593328A CN202211091520.9A CN202211091520A CN115593328A CN 115593328 A CN115593328 A CN 115593328A CN 202211091520 A CN202211091520 A CN 202211091520A CN 115593328 A CN115593328 A CN 115593328A
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Abstract

本公开涉及一种适用于自动驾驶车辆的电路和车辆，上述电路包括：高精定位单元、车载单元和有源功分电路。上述高精定位单元包括第一接入端和第二接入端，上述第一接入端用于连接第一有源导航天线。上述有源功分电路包括第一连接端和两个第二连接端，上述第一连接端用于连接第二有源导航天线；上述两个第二连接端分别连接于上述第二接入端和上述车载单元。上述有源功分电路包括：功分电路，与上述功分电路连接的增益补偿单元；上述增益补偿单元用于调节所在线路的增益值，使得上述高精定位单元的两条接入线路的增益平衡。只需接入两根导航天线，节省车辆安装空间，并能保障高精定位单元和车载单元具有较好的导航信号传输性能。

Description

适用于自动驾驶车辆的电路和车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种适用于自动驾驶车辆的电路和车辆。
背景技术
在车辆领域，例如对于自动驾驶车辆而言，车联网(V2X)技术和自动驾驶技术的协同，为自动驾驶车辆、辅助驾驶功能的落地提供了安全保障。
对于自动驾驶车辆而言，需要同时满足良好的通信性能，同时还需要兼顾安装方便、外观简洁美观等。
在自动驾驶车辆中，高精定位单元需要有两个高精导航天线，车载单元也需要一个导航天线。
发明内容
为了解决或者至少部分地解决自动驾驶车辆由于天线较多、布局复杂导致占用较多空间且安装不便的技术问题，本公开的实施例提供了一种适用于自动驾驶车辆的电路和车辆，以在保证信号传输质量的情况下节约天线线路。
第一方面，本公开的实施例提供了一种适用于自动驾驶车辆的电路。上述电路包括：高精定位单元、车载单元和有源功分电路。上述高精定位单元包括第一接入端和第二接入端，上述第一接入端用于连接第一有源导航天线。上述有源功分电路包括第一连接端和两个第二连接端，上述第一连接端用于连接第二有源导航天线；上述两个第二连接端分别连接于上述第二接入端和上述车载单元。上述有源功分电路包括：功分电路，与上述功分电路连接的增益补偿单元；上述增益补偿单元用于调节所在线路的增益值，使得上述高精定位单元的两条接入线路的增益平衡。
根据本公开的实施例，上述增益补偿单元包括：固定增益的信号放大单元，连接于上述第一连接端和上述功分电路之间；第一衰减单元，连接于上述功分电路与上述高精定位单元之间；第二衰减单元，连接于上述功分电路与上述车载单元之间。
根据本公开的实施例，上述增益补偿单元包括：可调增益放大器，连接于上述第一连接端和上述功分电路之间。
根据本公开的实施例，上述电路还包括：功分供电电路，上述功分供电电路包括：第一供电单元、第二供电单元、选择单元和电源处理单元；上述第一供电单元的第一供电输出端和上述第二供电单元的第二供电输出端经由上述选择单元连接至上述电源处理单元的输入端，上述电源处理单元的两个输出端分别连接至上述增益补偿单元和上述第二有源导航天线；在上述第一供电单元和上述第二供电单元择一工作的情况下，上述选择单元接入处于工作状态的供电单元对应的供电信号至上述电源处理单元；在上述第一供电单元和上述第二供电单元同时工作的情况下，上述选择单元接入电压较高的供电单元对应的供电信号至上述电源处理单元。
根据本公开的实施例，上述选择单元包括：第一二极管和第二二极管。第一二极管连接于上述第一供电输出端和上述电源处理单元的输入端之间。第二二极管连接于上述第二供电输出端和上述电源处理单元的输入端之间。
根据本公开的实施例，上述功分供电电路复用上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路，其中，上述电路还包括：第一电容、第二电容、第三电容和第四电容。第一电容连接于上述高精定位单元和上述功分电路之间；第二电容连接于上述车载单元和上述功分电路之间；第三电容连接于上述第一电容和上述功分电路之间；第四电容连接于上述第二电容和上述功分电路之间。上述第一供电输出端连接于上述第一电容和上述第三电容之间；上述第二供电输出端连接于上述第二电容和上述第四电容之间。
根据本公开的实施例，上述第一供电单元包括：第一电源和第一电感，上述第一电源的输出端经由上述第一电感连接于上述第一供电输出端；上述第二供电单元包括：第二电源和第二电感，上述第二电源的输出端经由上述第二电感连接于上述第二供电输出端。上述选择单元还包括：第三电感和第四电感，上述第三电感的一端连接于上述第一供电输出端和上述第三电容之间，上述第三电感的另一端连接于上述第一二极管；上述第四电感的一端连接于上述第二供电输出端和上述第四电容之间，上述第四电感的另一端连接于上述第二二极管。
根据本公开的实施例，上述功分供电电路与上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路分立设置，其中，上述第一供电输出端和上述第一二极管之间的第一连接线路与上述高精定位单元和上述功分电路之间的接入线路是两个不同的线路，上述第二供电输出端和上述第二二极管之间的第二连接线路与上述车载单元和上述功分电路之间的接入线路是两个不同的线路。
根据本公开的实施例，上述电路还包括：第一有源导航天线和第二有源导航天线。上述第一有源导航天线与上述第一接入端连接。上述第二有源导航天线与上述第二接入端连接。
第二方面，本公开的实施例提供了一种支持自动驾驶的车辆。上述车辆包括如上所述的电路。
本公开实施例提供的上述技术方案至少具有如下优点的部分或全部：
通过设置有源功分电路，第二有源导航天线接收的导航信号会通过有源功分电路中的功分电路分别传输至高精定位单元和车载单元，如此一来，高精定位单元具有两条导航信号的接入线路，一条接入线路是由第一接入端接入第一有源导航天线的线路，另一条是由第二接入端通过有源功分电路的一个分支接入第二有源导航天线的线路；同时通过有源功分电路中的增益补偿单元进行所在线路的增益调节，使得高精定位单元的两条接入线路的增益是平衡的，从而将相关技术中需要接入三根导航天线缩减为只需接入两根导航天线，节省车辆安装空间，并能保障高精定位单元和车载单元具有较好的导航信号传输性能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性地示出了根据本公开一实施例的适用于自动驾驶车辆的电路的结构示意图；
图2A示意性地示出了根据本公开一实施例的有源功分电路的结构示意图；
图2B示意性地示出了根据本公开另一实施例的有源功分电路的结构示意图；
图3示意性地示出了根据本公开另一实施例的适用于自动驾驶车辆的电路的结构示意图；
图4示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路的一种结构示意图；
图5A示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元择一工作的情况下的一种电路状态示意图；
图5B示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元同时工作的情况下的一种电路状态示意图；
图6示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路的另一种结构示意图；
图7A示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元择一工作的情况下的另一种电路状态示意图；以及
图7B示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元同时工作的情况下的另一种电路状态示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本公开的第一个示例性实施例提供了一种适用于自动驾驶车辆的电路。
图1示意性地示出了根据本公开一实施例的适用于自动驾驶车辆的电路的结构示意图。
参照图1所示，本公开实施例提供的适用于自动驾驶车辆的电路100包括：高精定位单元110、车载单元120和有源功分电路130。上述高精定位单元110包括第一接入端J11和第二接入端J12，上述第一接入端J11用于连接第一有源导航天线T1。上述有源功分电路130包括第一连接端J310和两个第二连接端，其中一个为第二连接端J321、另一个为第二连接端J322，上述第一连接端J310用于连接第二有源导航天线T2；上述两个第二连接端分别连接于上述第二接入端J12和上述车载单元120，例如在图1中示例的一个第二连接端J321连接于上述第二接入端J12，另一个第二连接端J322连接于上述车载单元120。上述有源功分电路130包括：功分电路131，与上述功分电路131连接的增益补偿单元132；上述增益补偿单元132用于调节所在线路的增益值，使得上述高精定位单元110的两条接入线路的增益平衡。
由于在导航信号的传输路径设置的功分电路将卫星(例如为全球导航卫星***(GNSS)或全球定位***(GPS))射频信号一分二，所以用于接入的导航天线只能采用有源导航天线，确保接收到的射频导航信号功率衰减不会太低。
根据本公开的实施例，上述第一有源导航天线和上述第二有源导航天线用于接入以下一种定位***中的导航数据：全球导航卫星***(GNSS***)、北斗***、全球定位***(GPS***)等。上述高精定位单元包括：基于载波相位差分技术的RTK定位设备，RTK表示实时动态载波相位差分技术。
参照图1所示，高精定位单元110具有两个接入线路，其中一个接入线路表示第一接入线路Lo11，另一个接入线路表示为第二接入线路Lo12。第一接入线路Lo11为高精定位单元110的第一接入端J11和第一有源导航天线T1之间的线路。第二接入线路Lo12为高精定位单元110的第二接入端J12经由有源功分电路130的一个分支(例如在图1中示例为上面的分支)连接至第二有源导航天线T2之间的线路。
通过设置有源功分电路，第二有源导航天线接收的导航信号会通过有源功分电路中的功分电路分别传输至高精定位单元和车载单元，如此一来，高精定位单元具有两条导航信号的接入线路，一条接入线路是由第一接入端接入第一有源导航天线的线路，另一条是由第二接入端通过有源功分电路的一个分支接入第二有源导航天线的线路。考虑到功分电路的引入会导致高精定位单元的两个接入线路的增益具有差异，因此本公开实施例提供的电路100中通过设置增益补偿单元，基于增益补偿单元进行所在线路的增益调节，使得高精定位单元的两条接入线路的增益是平衡的，从而将相关技术中需要接入三根导航天线缩减为只需接入两根导航天线，节省车辆安装空间，并能保障高精定位单元和车载单元具有较好的导航信号传输性能。
上述功分电路131可以包括由电阻构建得到的功分电路，例如，上述功分电路包括：干路上设置的一个第一电阻和支路上并联设置的两个阻值相等的第二电阻，通过两个第二电阻实现功率的均分。
在一些实施例中，该电路100可以不含导航天线，例如在图1中以虚线示意第一有源导航天线T1和第二有源导航天线T2，在使用该电路100时，将有源导航天线接入至该电路100进行使用即可。
在另一些实施例中，该电路100可以包含导航天线，例如第一有源导航天线T1和第二有源导航天线T2均接入至该电路100中。上述第一有源导航天线与上述第一接入端连接。上述第二有源导航天线与上述第二接入端连接。
参照图1所示，还示意了第一接入线路Lo11的外接端J3，该外接端J3用于接入第一有源导航天线T1，同时还示意了车载单元120的连接端J2和第三接入线路Lo2，第三接入线路Lo2为车载单元120的连接端J2经由有源功分电路130的另一个分支(例如为图1中示例为下面的分支)连接至第二有源导航天线T2之间的线路。
图2A示意性地示出了根据本公开一实施例的有源功分电路的结构示意图。
根据本公开的一种实施例，参照图2A中单点划线框和图1所示，上述增益补偿单元132包括：固定增益的信号放大单元SA1、第一衰减单元AT1和第二衰减单元AT2。信号放大单元SA1连接于上述第一连接端J310和上述功分电路131之间；第一衰减单元AT1连接于上述功分电路131与上述高精定位单元110之间；第二衰减单元AT2连接于上述功分电路131与上述车载单元120之间。
参照图2A中箭头所示的导航信号传输方向所示，第二有源导航天线T2接收到的导航信号最先到达信号放大单元SA1，由信号放大单元SA1进行放大，该信号放大单元SA1可以采用一级或者两级噪声放大器(LNA)构建，保证信号传输线路有足够大的增益；经放大后的导航信号到达功分电路131，功分电路131例如可以采用电阻功分器实现；功分后的两路导航信号经过各自对应衰减单元到达后级的高精定位单元110和车载单元120。
为了保证高精定位单元的两个导航信号的接入线路(也可以描述为传输线路或传输链路)：第一接入线路Lo11和第二接入线路Lo12的增益平衡，在一些实施例中，设置功分电路131与第一衰减单元AT1的总信号损失和信号放大单元SA1的增益相等，其中可以通过调整第一衰减单元AT1的衰减量来进行增益变化控制。与此同时，可以通过调整第二衰减单元AT2的衰减量来调控第三接入线路Lo2的增益，使得第三接入线路Lo2的增益达到设定要求。
图2B示意性地示出了根据本公开另一实施例的有源功分电路的结构示意图。
根据本公开的另一种实施例，参照图2B所示，上述增益补偿单元132包括可调增益放大器SA2。该可调增益放大器SA2连接于上述第一连接端J310和上述功分电路131之间。
参照图2B中箭头所示的导航信号传输方向所示，第二有源导航天线T2接收到的导航信号最先到达可调增益放大器SA2，由可调增益放大器SA2进行放大；经放大后的导航信号传输至功分电路131，由功分电路131对经可调增益放大器SA2放大后的导航信号进行功率分配，在本实施例中将导航信号平均分为两路；功分后的两路导航信号对应传输至后级的高精定位单元110和车载单元120。
为了保证高精定位单元的两个导航信号的接入线路(也可以描述为传输线路或传输链路)：第一接入线路Lo11和第二接入线路Lo12的增益平衡，在一些实施例中，设置功分电路131的信号损失和可调增益放大器SA2的增益相等，其中可以通过调整可调增益放大器SA2的增益来进行线路增益控制。与此同时，第三接入线路Lo2的增益也会随着可调增益放大器SA2的变化而达到设定要求，本实施例下，可调增益放大器的增益设定值能够同时满足以下两个条件：第一接入线路Lo11和第二接入线路Lo12之间的增益平衡，且第三接入线路Lo2的增益达到设定要求。
在上述各个实施例的基础上，考虑到对有源功分电路进行对应进行供电，本公开实施例还对供电电路进行了改进。
图3示意性地示出了根据本公开另一实施例的适用于自动驾驶车辆的电路的结构示意图。
根据本公开的实施例，参照图3所示，上述电路100还包括：功分供电电路140。上述功分供电电路140包括：第一供电单元141、第二供电单元142、选择单元143和电源处理单元144；上述第一供电单元141的第一供电输出端J41和上述第二供电单元142的第二供电输出端J42经由上述选择单元143连接至上述电源处理单元144的输入端，上述电源处理单元144的两个输出端分别用于连接至上述增益补偿单元132和上述第二有源导航天线T2。在上述第一供电单元141和上述第二供电单元142择一工作的情况下，上述选择单元143接入处于工作状态的供电单元对应的供电信号至上述电源处理单元144；在上述第一供电单元141和上述第二供电单元142同时工作的情况下，上述选择单元接入电压较高的供电单元对应的供电信号至上述电源处理单元144。
根据本公开的实施例，上述功分供电电路140具有两种实现方式，一种是上述功分供电电路与上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路分立设置，另一种是上述功分供电电路复用上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路。不论哪种方式，均能为增益补偿单元132和上述第二有源导航天线T2进行供电。
在一些实施例中年，第一有源导航天线和第二有源导航天线均包括：导航天线和信号放大器，上述信号放大器例如为低噪声放大器(LNA)。
第一供电单元和第二供电单元用于进行直流供电，提供的输出电压例如为3V～5V。
下面结合图4、图5A和图5B来描述功分供电电路与第一接入线路Lo11、第二接入线路Lo12以及第三接入线路Lo2均是分立设置时的电路结构。
图4示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路的一种结构示意图。
根据本公开的实施例，参照图4所示，上述选择单元143包括：第一二极管D1和第二二极管D2。第一二极管D1连接于上述第一供电输出端J41和上述电源处理单元144的输入端之间。第二二极管D2连接于上述第二供电输出端J42和上述电源处理单元144的输入端之间。
参照图4所示，上述功分供电电路140与上述高精定位单元110和上述车载单元120各自的接入线路均分立设置，其中，上述第一供电输出端J41和上述第一二极管D1之间的第一连接线路Lo3与上述高精定位单元110和上述功分电路131之间的接入线路(对应为第二接入线路Lo12)是两个不同的线路，上述第二供电输出端J42和上述第二二极管D2之间的第二连接线路Lo4与上述车载单元120和上述功分电路131之间的接入线路(对应为第三接入线路Lo2)是两个不同的线路。
图5A示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元择一工作的情况下的一种电路状态示意图。
参照图5A所示，在功分供电电路140与上述高精定位单元110和上述车载单元120各自的接入线路均分立设置对应的电路100中，在上述第一供电单元141和上述第二供电单元142择一工作的情况下，例如图5A以“√”示意的第一供电单元141处于工作状态，以“×”示意的第二供电单元142处于未开启状态，由于第一二极管D1和第二二极管D2并联连接至同一个接线点J43，由于第一供电单元141所在线路产生压降，使得第一二极管D1导通，而第二供电单元142未开启，第二二极管D2处于未导通状态，在接线点J43产生的电势等于开启的第一供电单元141经过第一二极管后所产生的压降，此时上述选择单元143接入处于工作状态的供电单元(这里对应为第一供电单元141)对应的供电信号至上述电源处理单元144。
与此类似，当第一供电单元141和上述第二供电单元142择一工作的是第二供电单元142时，第二二极管D2导通，第一二极管D1处于截止状态，在接线点J43产生的电势等于开启的第二供电单元142经过第二二极管后所产生的压降，此时上述选择单元143接入处于工作状态的供电单元(这里对应为第二供电单元142)对应的供电信号至上述电源处理单元144。
图5B示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元同时工作的情况下的一种电路状态示意图。
参照图5B所示，在功分供电电路140与上述高精定位单元110和上述车载单元120各自的接入线路均分立设置对应的电路100中，在上述第一供电单元141和上述第二供电单元142同时工作的情况下，在图5B中以“√”表示这两个供电单元同时工作的状态。第一供电单元和第二供电单元的电压具有差异，例如第一供电单元141的电压为X(例如为5V)，第二供电单元142的电压为Y(例如为3V)，X＞Y，一般而言，二极管的压降一般为0.3V，在第一供电单元141和上述第二供电单元142这两个供电单元同时工作的情况下，相对高压的电压X使得第一二极管D1导通，例如此时接线点J43处于4.7V的电势，此时由于接线点J43的电势4.7V大于第二供电单元142的电压Y，第二二极管D2处于反向截止状态，因此上述选择单元143接入电压较高的供电单元(这里对应为第一供电单元141)对应的供电信号至上述电源处理单元144。
图6示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路的另一种结构示意图。
根据本公开的另一种实施例，为了提升线路的利用率和缩小电路所占空间，使得电路结构更为精简，参照图6所示，上述功分供电电路140复用上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路。上述电路100还包括：第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4。第一电容C1连接于上述高精定位单元110和上述功分电路131之间；第二电容C2连接于上述车载单元120和上述功分电路131之间；第三电容C3连接于上述第一电容C1和上述功分电路131之间；第四电容C4连接于上述第二电容C2和上述功分电路131之间。上述第一供电单元141的第一供电输出端J41连接于上述第一电容C1和上述第三电容C3之间；上述第二供电单元142的第二供电输出端J42连接于上述第二电容C2和上述第四电容C4之间。
功分供电电路140复用了第二接入线路Lo12和第三接入线路Lo2，在同一个接入线路中需要同时传输导航信号和供电信号，通过设置上述第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4，能够有效隔离直流信号，避免供电信号传输至功分电路、高精定位单元而造成的损害，因此有效避免了供电传输过程对导航信号传输路径的影响。
根据本公开的实施例，参照图6中虚线框所示，上述第一供电单元141包括：第一电源S1和第一电感L1，上述第一电源S1的输出端经由上述第一电感L1连接于上述第一供电输出端J41；上述第二供电单元142包括：第二电源S2和第二电感L2，上述第二电源S2的输出端经由上述第二电感L2连接于上述第二供电输出端J42。上述选择单元143还包括：第三电感L3和第四电感L4，上述第三电感L3的一端连接于上述第一供电输出端J41和上述第三电容C3之间，上述第三电感L3的另一端连接于上述第一二极管D1，具体为第一二极管的正极；上述第四电感L4的一端连接于上述第二供电输出端J42和上述第四电容C4之间，上述第四电感L4的另一端连接于上述第二二极管D2，具体为第二二极管的正极。
该实施例中，通过在设置上述第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4的基础上进一步设置第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第四电感L4，基于这些电感，能够对射频信号进行隔离，避免从功分电路接入的导航信号对供电路径的影响。在供电信号和导航信号处于同一个传输路径的情况下，能够实现导航信号和供电信号各自互不干扰。
图7A示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元择一工作的情况下的另一种电路状态示意图。
参照图7A所示，在功分供电电路140复用上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路对应的电路100中，在上述第一供电单元141和上述第二供电单元142择一工作的情况下，例如图7A以“√”示意的第一供电单元141处于工作状态，以“×”示意的第二供电单元142处于未开启状态，由于第一二极管D1和第二二极管D2并联连接至同一个接线点J43，由于第一供电单元141所在线路产生压降，使得第一二极管D1导通，而第二供电单元142未开启，第二二极管D2处于未导通状态(也可以描述为截止状态)，在接线点J43产生的电势等于开启的第一供电单元141经过第一二极管后所产生的压降，此时上述选择单元143接入处于工作状态的供电单元(这里对应为第一供电单元141)对应的供电信号X供电至上述电源处理单元144，参照图7A的实线箭头所示；此外，在图7A中还采用虚线箭头示意了复用线路的情况下沿着第二接入线路Lo12传输的第一导航信号X导航1和沿着第三接入线路Lo2传输的第二导航信号X导航2，该第一导航信号X导航1用于输入至高精定位单元110，该第二导航信号X导航2用于输入至车载单元120。
与此类似，当第一供电单元141和上述第二供电单元142择一工作的是第二供电单元142时，第二二极管D2导通，第一二极管D1处于截止状态，在接线点J43产生的电势等于开启的第二供电单元142经过第二二极管后所产生的压降，此时上述选择单元143接入处于工作状态的供电单元(这里对应为第二供电单元142)对应的供电信号至上述电源处理单元144。
图7B示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元同时工作的情况下的另一种电路状态示意图。
参照图7B所示，在功分供电电路140复用上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路对应的电路100中，在上述第一供电单元141和上述第二供电单元142同时工作的情况下，在图7B中以“√”表示这两个供电单元同时工作的状态。第一供电单元和第二供电单元的电压具有差异，例如第一供电单元141的电压为X(例如为5V)，第二供电单元142的电压为Y(例如为3V)，X＞Y，一般而言，二极管的压降一般为0.3V，在第一供电单元141和上述第二供电单元142这两个供电单元同时工作的情况下，相对高压的电压X使得第一二极管D1导通，例如此时接线点J43处于4.7V的电势，此时由于接线点J43的电势4.7V大于第二供电单元142的电压Y，第二二极管D2处于反向截止状态，因此上述选择单元143接入电压较高的供电单元(这里对应为第一供电单元141)对应的供电信号X供电至上述电源处理单元144，参照图7B的实线箭头所示；此外，在图7B中还采用虚线箭头示意了复用线路的情况下沿着第二接入线路Lo12传输的第一导航信号X导航1和沿着第三接入线路Lo2传输的第二导航信号X导航2，该第一导航信号X导航1用于输入至高精定位单元110，该第二导航信号X导航2用于输入至车载单元120。
在上述各个实施例的基础上，在第一接入线路Lo11上设置有电容，该电路还包括天线供电单元，该天线供电单元包括电源和电感，电源的供电输出端经由电感连接于电容和外接端J3之间，从而实现第一有源导航天线T1的供电以及导航信号的同步传输且互不影响。
基于相同的技术构思，本公开的第二个示例性实施例还提供了一种支持自动驾驶的车辆。上述车辆包括如上所述的电路。
上述支持自动驾驶的车辆的自动驾驶功能可以和常规驾驶功能并存，或者，当自动驾驶技术的安全性得到有效保证后，该类车辆仅具备自动驾驶功能。
上述车辆通过设置有源功分电路，第二有源导航天线接收的导航信号会通过有源功分电路中的功分电路分别传输至高精定位单元和车载单元，如此一来，高精定位单元具有两条导航信号的接入线路，一条接入线路是由第一接入端接入第一有源导航天线的线路，另一条是由第二接入端通过有源功分电路的一个分支接入第二有源导航天线的线路；同时通过有源功分电路中的增益补偿单元进行所在线路的增益调节，使得高精定位单元的两条接入线路的增益是平衡的，从而将相关技术中需要接入三根导航天线缩减为只需接入两根导航天线，节省车辆的安装空间，并能保障高精定位单元和车载单元具有较好的导航信号传输性能。
本公开提及的各个实施例可以相互组合为新的实施例。上述实施例中提到的各个单元中的任意多个可以合并在一个单元中实现，或者其中的任意一个单元可以被拆分成多个单元。或者，这些模块中的一个或多个单元的至少部分功能可以与其他单元的至少部分功能相结合，并在一个单元中实现。上述各个单元中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件和硬件结合、或者软件和固件结合的方式来实现。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开的技术构思。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种适用于自动驾驶车辆的电路，其特征在于，包括：高精定位单元、车载单元和有源功分电路；
所述高精定位单元包括第一接入端和第二接入端，所述第一接入端用于连接第一有源导航天线；
所述有源功分电路包括第一连接端和两个第二连接端，所述第一连接端用于连接第二有源导航天线；所述两个第二连接端分别连接于所述第二接入端和所述车载单元；
所述有源功分电路包括：功分电路，与所述功分电路连接的增益补偿单元；所述增益补偿单元用于调节所在线路的增益值，使得所述高精定位单元的两条接入线路的增益平衡。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述增益补偿单元包括：
固定增益的信号放大单元，连接于所述第一连接端和所述功分电路之间；
第一衰减单元，连接于所述功分电路与所述高精定位单元之间；
第二衰减单元，连接于所述功分电路与所述车载单元之间。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述增益补偿单元包括：
可调增益放大器，连接于所述第一连接端和所述功分电路之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电路，其特征在于，还包括：功分供电电路，所述功分供电电路包括：第一供电单元、第二供电单元、选择单元和电源处理单元；
所述第一供电单元的第一供电输出端和所述第二供电单元的第二供电输出端经由所述选择单元连接至所述电源处理单元的输入端，所述电源处理单元的两个输出端分别用于连接至所述增益补偿单元和所述第二有源导航天线；
在所述第一供电单元和所述第二供电单元择一工作的情况下，所述选择单元接入处于工作状态的供电单元对应的供电信号至所述电源处理单元；
在所述第一供电单元和所述第二供电单元同时工作的情况下，所述选择单元接入电压较高的供电单元对应的供电信号至所述电源处理单元。
5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述选择单元包括：
第一二极管，连接于所述第一供电输出端和所述电源处理单元的输入端之间；
第二二极管，连接于所述第二供电输出端和所述电源处理单元的输入端之间。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述功分供电电路复用所述高精定位单元和所述车载单元各自的接入线路，其中，所述电路还包括：
第一电容，连接于所述高精定位单元和所述功分电路之间；
第二电容，连接于所述车载单元和所述功分电路之间；
第三电容，连接于所述第一电容和所述功分电路之间；
第四电容，连接于所述第二电容和所述功分电路之间；
所述第一供电输出端连接于所述第一电容和所述第三电容之间；
所述第二供电输出端连接于所述第二电容和所述第四电容之间。
7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，
所述第一供电单元包括：第一电源和第一电感，所述第一电源的输出端经由所述第一电感连接于所述第一供电输出端；
所述第二供电单元包括：第二电源和第二电感，所述第二电源的输出端经由所述第二电感连接于所述第二供电输出端；
所述选择单元还包括：第三电感和第四电感，所述第三电感的一端连接于所述第一供电输出端和所述第三电容之间，所述第三电感的另一端连接于所述第一二极管；所述第四电感的一端连接于所述第二供电输出端和所述第四电容之间，所述第四电感的另一端连接于所述第二二极管。
8.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述功分供电电路与所述高精定位单元和所述车载单元各自的接入线路分立设置，其中，所述第一供电输出端和所述第一二极管之间的第一连接线路与所述高精定位单元和所述功分电路之间的接入线路是两个不同的线路，所述第二供电输出端和所述第二二极管之间的第二连接线路与所述车载单元和所述功分电路之间的接入线路是两个不同的线路。
9.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：
第一有源导航天线，与所述第一接入端连接；
第二有源导航天线，与所述第二接入端连接。
10.一种支持自动驾驶的车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电路。
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