CN115592563A - 角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法 - Google Patents
角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于输送领域，具体涉及一种角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法，其中，角磨机锯片用检测输送装置包括：输送机构、检测机构以及上料机构；所述检测机构包括：顶盖、底座、旋转检测座以及多个检测组件；所述旋转检测座适于带动锯片转动预设角度，从而完成对锯片的每个刃口的检测。通过设置输送机构、检测机构以及上料机构来实现对锯片的自动化检测，通过设置旋转检测座以及多个检测组件对来对锯片的每个刃口进行检测，从而实现了对所有锯片的自动化检测，一方面，减少了人工成本，另一方面，将现有技术中的抽检转变成尽检，提高了锯片的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及输送领域，具体涉及一种角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法。
背景技术
角磨机的锯片在生产时，需要保证每个刃口距离锯片轴心的距离相同，从而确保每个刃口的进刀量相同。
当出现某个刃口的尺寸较短时，会导致下一个刃口的进刀量太大，从而可能导致下一个刃口损坏，因此，需要对刃口的尺寸进行检测。
目前，针对锯片的多个刃口的检测方式是，通过人工抽检的方式，对锯片的刃口进行检测，该方式检测出来的锯片中，也会掺杂许多不合格的产品。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种角磨机锯片用检测输送装置，包括：
输送机构、检测机构以及上料机构；
所述输送机构适于对锯片进行输送；
所述上料机构适于将输送机构输送的锯片送至检测机构进行检测；
所述检测机构包括：顶盖、底座、旋转检测座以及多个检测组件；
所述顶盖与所述底座相对设置；
所述旋转检测座固定设置在所述底座上；
多个所述检测组件环绕所述旋转检测座设置；
所述上料机构适于将锯片送至所述旋转检测座上；
所述旋转检测座适于带动锯片转动预设角度，从而完成对锯片的每个刃口的检测。
进一步的，所述旋转检测座包括：旋转升降轴以及柱形承载台；
所述柱形承载台沿轴线开设有适于所述旋转升降轴穿过的升降孔；
所述旋转升降轴的一端穿过所述升降孔；
所述旋转升降轴适于带动锯片升降以及转动预设角度，且所述旋转升降轴适于带动所述柱形承载台转动。
进一步的，所述柱形承载台上设置有与锯片的散热槽对应的磨削块；
所述旋转升降轴适于带动锯片升降时，使磨削块对锯片的散热槽进行磨削。
进一步的，所述旋转升降轴包括：旋转轴、升降套管以及第一固定套管；
所述升降套管套设在所述旋转轴外，且与所述旋转轴滑动连接；
所述第一固定套管套设在所述升降套管外；
所述第一固定套管固定设置在所述底座上；
所述第一固定套管的顶部设置有第一倾斜滑槽；
所述升降套管的侧壁固定设置有第一滑动柱；
所述旋转轴适于在转动时，带动所述升降套管转动，且，所述升降套管在转动时，所述第一滑动柱适于沿所述第一倾斜滑槽进行移动，从而使升降套管进行升降。
进一步的，所述升降套管的侧壁还设置有滑动块；
所述柱形承载台的升降孔与所述滑动块对应处开设有滑动槽；
所述升降套管在转动时，适于通过滑动块带动柱形承载台同步转动，且适于带动锯片相对于柱形承载台的顶面上升或下降。
进一步的，所述检测组件包括检测管、第二固定套管以及检测片；
所述第二固定套管固定设置在所述底座上；
所述第二固定套管套设在所述检测管外；
所述第二固定套管的顶部设置有第二倾斜滑槽；
所述检测管的侧壁固定设置有第二滑动柱；
所述检测管的侧壁与锯片中完好的刃口抵持，且适于在锯片转动时，带动检测管转动，从而使第二滑动柱沿第二倾斜滑槽移动，从而使检测管上下移动；
所述检测组件还包括红外测距传感器；
所述检测片固定设置在所述检测管上；
所述红外测距传感器固定设置在所述底座上，且与所述检测片相对设置。
进一步的，所述检测组件还包括储油斗；
所述储油斗固定设置在所述顶盖下方；
所述检测管顶部***到所述储油斗内；
所述检测管顶部设置有堵块；
所述堵块适于在所述检测管下降到最低处时，将所述储油斗关闭，在所述检测管上升时，将所述储油斗打开。
进一步的，所述检测组件还包括泵油气囊；
所述泵油气囊的进油口以及出油口均设置有单向阀；
所述第二固定套管还适于收纳沿所述检测管侧壁流下的防锈油；
所述泵油气囊设置在所述第二固定套管内，所述检测管适于在向下移动时，挤压所述泵油气囊；
所述泵油气囊适于在被所述检测管挤压时，将泵油气囊内的防锈油通过所述检测管内的出油管泵入到所述储油斗中，所述泵油气囊还适于在所述检测管上升后，恢复形变，将所述第二固定套管内的防锈油吸入到泵油气囊内。
进一步的，所述检测机构还包括侧壁；
所述侧壁适于连接顶盖以及底座。
本发明还提供了一种如上述的角磨机锯片用检测输送装置的工作方法，所述方法包括：
通过输送机构对锯片进行输送；
控制上料机构将输送机构输送的锯片抓取至旋转检测座上；
控制旋转检测座转动预设角度；
获取检测组件对锯片的每个刃口的检测结果。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法，其中，角磨机锯片用检测输送装置包括：输送机构、检测机构以及上料机构；所述输送机构适于对锯片进行输送；所述上料机构适于将输送机构输送的锯片送至检测机构进行检测；所述检测机构包括：顶盖、底座、旋转检测座以及多个检测组件；所述顶盖与所述底座相对设置；所述旋转检测座固定设置在所述底座上；多个所述检测组件环绕所述旋转检测座设置；所述上料机构适于将锯片送至所述旋转检测座上；所述旋转检测座适于带动锯片转动预设角度，从而完成对锯片的每个刃口的检测。通过设置输送机构、检测机构以及上料机构来实现对锯片的自动化检测，通过设置旋转检测座以及多个检测组件对来对锯片的每个刃口进行检测，从而实现了对所有锯片的自动化检测，一方面，减少了人工成本，另一方面，将现有技术中的抽检转变成尽检，提高了锯片的产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的角磨机锯片用检测输送装置的结构示意图。
图2是本发明所提供的检测机构的部分结构示意图。
图3是本发明所提供的旋转检测座的结构示意图。
图4是本发明所提供的旋转检测座的剖视图。
图5是本发明所提供的旋转检测座的另一视角的剖视图。
图6是本发明所提供的检测组件下降到最低端时的状态示意图。
图7是本发明所提供的检测组件上升到最高点时的状态示意图。
图8是本发明所提供的锯片的结构示意图。
图中：100、输送机构；110、壳体；120、第一输送链；130、第二输送链；140、第一转动轴；200、检测机构；210、顶盖；220、底座；230、旋转检测座；231、旋转升降轴；2311、旋转轴；2312、升降套管；2312a、第一滑动柱；2312b、滑动块；2313、第一固定套管；2313a、第一倾斜滑槽；232、柱形承载台；2321、升降孔；2322、磨削块；240、检测组件；241、检测管；2411、第二滑动柱；242、第二固定套管；2421、第二倾斜滑槽；243、检测片；244、储油斗；245、堵块；246、出油管；300、上料机构；400、锯片；410、刃口；420、散热槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例：
请参阅图1-图8，本实施例提供了一种角磨机锯片用检测输送装置，包括：输送机构100、检测机构200以及上料机构300；所述输送机构100适于对锯片400进行输送；所述上料机构300适于将输送机构100输送的锯片400送至检测机构200进行检测；所述检测机构200包括：顶盖210、底座220、旋转检测座230以及多个检测组件240；所述顶盖210与所述底座220相对设置；所述旋转检测座230固定设置在所述底座220上；多个所述检测组件240环绕所述旋转检测座230设置；所述上料机构300适于将锯片400送至所述旋转检测座230上；所述旋转检测座230适于带动锯片400转动预设角度，从而完成对锯片400的每个刃口410的检测。通过设置输送机构100、检测机构200以及上料机构300来实现对锯片400的自动化检测，通过设置旋转检测座230以及多个检测组件240对来对锯片400的每个刃口410进行检测，从而实现了对所有锯片400的自动化检测，一方面，减少了人工成本，另一方面，将现有技术中的抽检转变成尽检，提高了锯片400的产品质量。
在本实施例中，所述检测机构200还包括侧壁；所述侧壁适于连接顶盖210以及底座220。通过侧壁将顶盖210以及底座220进行连接，从而确保顶盖210以及底座220连接的稳固性，同时也保证了检测组件240安装的稳固性。
在本实施例中，所述旋转检测座230包括：旋转升降轴231以及柱形承载台232；所述柱形承载台232沿轴线开设有适于所述旋转升降轴231穿过的升降孔2321；所述旋转升降轴231的一端穿过所述升降孔2321；所述旋转升降轴231适于带动锯片400升降以及转动预设角度，且所述旋转升降轴231适于带动所述柱形承载台232转动。通过驱动旋转升降轴231，来带动锯片400转动预设角度，该预设角度为刃口410对应的弧度。
在本实施例中，所述柱形承载台232上设置有与锯片400的散热槽420对应的磨削块2322；所述旋转升降轴231适于带动锯片400升降时，使磨削块2322对锯片400的散热槽420进行磨削。通过设置磨削块2322，对锯片400上的散热槽420中的毛刺进行去除，避免后续在锯片400安装时，导致人员划伤。
在本实施例中，所述旋转升降轴231包括：旋转轴2311、升降套管2312以及第一固定套管2313；所述升降套管2312套设在所述旋转轴2311外，且与所述旋转轴2311滑动连接；所述第一固定套管2313套设在所述升降套管2312外；所述第一固定套管2313固定设置在所述底座220上；所述第一固定套管2313的顶部设置有第一倾斜滑槽2313a；所述升降套管2312的侧壁固定设置有第一滑动柱2312a；所述旋转轴2311适于在转动时，带动所述升降套管2312转动，且，所述升降套管2312在转动时，所述第一滑动柱2312a适于沿所述第一倾斜滑槽2313a进行移动，从而使升降套管2312进行升降。具体来说，通过转动电机驱动旋转轴2311转动，旋转轴2311带动升降套管2312转动，从而使升降套管2312的第一滑动柱2312a沿第一倾斜滑槽2313a移动，进而实现升降套管2312的升降。锯片400套设在升降套管2312的顶部，并通过升降套管2312顶部的卡接件（图未示）固定。
在本实施例中，所述升降套管2312的侧壁还设置有滑动块2312b；所述柱形承载台232的升降孔2321与所述滑动块2312b对应处开设有滑动槽；所述升降套管2312在转动时，适于通过滑动块2312b带动柱形承载台232同步转动，且适于带动锯片400相对于柱形承载台232的顶面上升或下降。通过设置滑动块2312b以及滑动槽，实现升降套管2312与柱形承载台232的同步转动，同时也不会影响到升降套管2312的升降。
在本实施例中，所述检测组件240包括检测管241、第二固定套管242以及检测片243；所述第二固定套管242固定设置在所述底座220上；所述第二固定套管242套设在所述检测管241外；所述第二固定套管242的顶部设置有第二倾斜滑槽2421；所述检测管241的侧壁固定设置有第二滑动柱2411；所述检测管241的侧壁与锯片400中完好的刃口410抵持，且适于在锯片400转动时，带动检测管241转动，从而使第二滑动柱2411沿第二倾斜滑槽2421移动，从而使检测管241上下移动；所述检测组件240还包括红外测距传感器；所述检测片243固定设置在所述检测管241上；所述红外测距传感器固定设置在所述底座220上，且与所述检测片243相对设置。通过设置检测管241、第二固定套管242来实现对锯片400刃口410的检测，具体来说，锯片400中尺寸合格的刃口410与检测管241的侧壁抵持，当锯片400随着升降套管2312转动时，会带动检测管241转动，从而使检测管241的第二滑动柱2411在第二倾斜滑槽2421上移动，进而实现了检测管241的上下移动。
由于检测片243固定设置在检测管241上，当锯片400的刃口410合格时，会带动检测管241上下移动，从而使检测片243发生上下移动，当所有检测组件240的红外测距传感器检测到检测片243发生移动时，表明该锯片400的所有刃口410的尺寸均合格。需要说明的是，锯片400的所有刃口410的侧壁的弧度均与锯片400同心，即，锯片400的轴心距离所有刃口410的侧壁的距离均相同。
在本实施例中，所述检测组件240还包括储油斗244；所述储油斗244固定设置在所述顶盖210下方；所述检测管241顶部***到所述储油斗244内；所述检测管241顶部设置有堵块245；所述堵块245适于在所述检测管241下降到最低处时，将所述储油斗244关闭，在所述检测管241上升时，将所述储油斗244打开。通过设置储油斗244以及堵块245，来实现对锯片400刃口410进行防锈油的涂抹，具体来说，当锯片400在检测时，发生转动，锯片400中尺寸合格的刃口410会带动检测管241的上升以及下降，检测管241在上升时，会带动堵块245上升，使储油斗244打开，沿着检测管241的侧壁漏油，从而漏到锯片400的刃口410上，使刃口410涂满防锈油，从而实现在对刃口410检测的同时，完成了防锈油的涂抹。
其中，所述检测组件240还包括泵油气囊；所述泵油气囊的进油口以及出油口均设置有单向阀；所述第二固定套管242还适于收纳沿所述检测管241侧壁流下的防锈油，需要说明的是，检测片243与检测管241的接触面开设有适于防锈油流过的缺口。所述泵油气囊设置在所述第二固定套管242内，所述检测管241适于在向下移动时，挤压所述泵油气囊；所述泵油气囊适于在被所述检测管241挤压时，将泵油气囊内的防锈油通过所述检测管241内的出油管246泵入到所述储油斗244中，所述泵油气囊还适于在所述检测管241上升后，恢复形变，将所述第二固定套管242内的防锈油吸入到泵油气囊内。通过检测管241的上升以及下降来对泵油气囊进行驱动，使泵油气囊完成防锈油的循环，减少了防锈油的浪费。
在本实施例中，输送机构100包括壳体110、第一输送链120、第二输送链130、第一转动轴140、第二转动轴、第三转动轴以及第四转动轴；所述第一输送链120以及所述第二输送链130相对设置；所述第一转动轴140、第二转动轴、第三转动轴以及第四转动轴转动设置在所述壳体110的四个角上；所述第一转动轴140、第二转动轴、第三转动轴以及第四转动轴分别通过转动齿与所述第一输送链120以及所述第二输送链130转动连接。通过输送电机驱动第一转动轴140发生转动，从而带动第一输送链120以及第二输送链130运行。
在本实施例中，上料机构300为机械手。
本实施例还提供了一种如上述的角磨机锯片用检测输送装置的工作方法，所述方法包括：通过输送机构100对锯片400进行输送；控制上料机构300将输送机构100输送的锯片400抓取至旋转检测座230上；控制旋转检测座230转动预设角度；获取检测组件240对锯片400的每个刃口410的检测结果。通过设置输送机构100、检测机构200以及上料机构300来实现对锯片400的自动化检测，通过设置旋转检测座230以及多个检测组件240对来对锯片400的每个刃口410进行检测，从而实现了对所有锯片400的自动化检测，一方面，减少了人工成本，另一方面，将现有技术中的抽检转变成尽检，提高了锯片400的产品质量。
综上所述，本发明提供了一种角磨机锯片用检测输送装置及其工作方法，其中，角磨机锯片用检测输送装置包括：输送机构100、检测机构200以及上料机构300；所述输送机构100适于对锯片400进行输送；所述上料机构300适于将输送机构100输送的锯片400送至检测机构200进行检测；所述检测机构200包括：顶盖210、底座220、旋转检测座230以及多个检测组件240；所述顶盖210与所述底座220相对设置；所述旋转检测座230固定设置在所述底座220上；多个所述检测组件240环绕所述旋转检测座230设置；所述上料机构300适于将锯片400送至所述旋转检测座230上；所述旋转检测座230适于带动锯片400转动预设角度，从而完成对锯片400的每个刃口410的检测。通过设置输送机构100、检测机构200以及上料机构300来实现对锯片400的自动化检测，通过设置旋转检测座230以及多个检测组件240对来对锯片400的每个刃口410进行检测，从而实现了对所有锯片400的自动化检测，一方面，减少了人工成本，另一方面，将现有技术中的抽检转变成尽检，提高了锯片400的产品质量。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，包括：
输送机构、检测机构以及上料机构；
所述输送机构适于对锯片进行输送；
所述上料机构适于将输送机构输送的锯片送至检测机构进行检测；
所述检测机构包括：顶盖、底座、旋转检测座以及多个检测组件；
所述顶盖与所述底座相对设置；
所述旋转检测座固定设置在所述底座上；
多个所述检测组件环绕所述旋转检测座设置；
所述上料机构适于将锯片送至所述旋转检测座上；
所述旋转检测座适于带动锯片转动预设角度，从而完成对锯片的每个刃口的检测。
2.如权利要求1所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述旋转检测座包括：旋转升降轴以及柱形承载台；
所述柱形承载台沿轴线开设有适于所述旋转升降轴穿过的升降孔；
所述旋转升降轴的一端穿过所述升降孔；
所述旋转升降轴适于带动锯片升降以及转动预设角度，且所述旋转升降轴适于带动所述柱形承载台转动。
3.如权利要求2所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述柱形承载台上设置有与锯片的散热槽对应的磨削块；
所述旋转升降轴适于带动锯片升降时，使磨削块对锯片的散热槽进行磨削。
4.如权利要求2所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述旋转升降轴包括：旋转轴、升降套管以及第一固定套管；
所述升降套管套设在所述旋转轴外，且与所述旋转轴滑动连接；
所述第一固定套管套设在所述升降套管外；
所述第一固定套管固定设置在所述底座上；
所述第一固定套管的顶部设置有第一倾斜滑槽；
所述升降套管的侧壁固定设置有第一滑动柱；
所述旋转轴适于在转动时，带动所述升降套管转动，且，所述升降套管在转动时，所述第一滑动柱适于沿所述第一倾斜滑槽进行移动，从而使升降套管进行升降。
5.如权利要求4所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述升降套管的侧壁还设置有滑动块；
所述柱形承载台的升降孔与所述滑动块对应处开设有滑动槽；
所述升降套管在转动时，适于通过滑动块带动柱形承载台同步转动，且适于带动锯片相对于柱形承载台的顶面上升或下降。
6.如权利要求1所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述检测组件包括检测管、第二固定套管以及检测片；
所述第二固定套管固定设置在所述底座上；
所述第二固定套管套设在所述检测管外；
所述第二固定套管的顶部设置有第二倾斜滑槽；
所述检测管的侧壁固定设置有第二滑动柱；
所述检测管的侧壁与锯片中完好的刃口抵持，且适于在锯片转动时，带动检测管转动，从而使第二滑动柱沿第二倾斜滑槽移动，从而使检测管上下移动；
所述检测组件还包括红外测距传感器；
所述检测片固定设置在所述检测管上；
所述红外测距传感器固定设置在所述底座上，且与所述检测片相对设置。
7.如权利要求6所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述检测组件还包括储油斗；
所述储油斗固定设置在所述顶盖下方；
所述检测管顶部***到所述储油斗内；
所述检测管顶部设置有堵块；
所述堵块适于在所述检测管下降到最低处时，将所述储油斗关闭，在所述检测管上升时，将所述储油斗打开。
8.如权利要求7所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述检测组件还包括泵油气囊；
所述泵油气囊的进油口以及出油口均设置有单向阀；
所述第二固定套管还适于收纳沿所述检测管侧壁流下的防锈油；
所述泵油气囊设置在所述第二固定套管内，所述检测管适于在向下移动时，挤压所述泵油气囊；
所述泵油气囊适于在被所述检测管挤压时，将泵油气囊内的防锈油通过所述检测管内的出油管泵入到所述储油斗中，所述泵油气囊还适于在所述检测管上升后，恢复形变，将所述第二固定套管内的防锈油吸入到泵油气囊内。
9.如权利要求1所述的角磨机锯片用检测输送装置，其特征在于，
所述检测机构还包括侧壁；
所述侧壁适于连接顶盖以及底座。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的角磨机锯片用检测输送装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：
通过输送机构对锯片进行输送；
控制上料机构将输送机构输送的锯片抓取至旋转检测座上；
控制旋转检测座转动预设角度；
获取检测组件对锯片的每个刃口的检测结果。
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