CN115592526A - 一种钣金工件的连续自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钣金工件的连续自动打磨设备，包括配电控制箱和机架，所述的机架上设置有用于输送钣金工件的输送装置，且机架上还设置有与输送装置上的钣金工件配合的打磨装置、与打磨装置配合的清理装置及处于打磨装置两侧的压料装置，所述压料装置的最下端比打磨装置对钣金工件打磨的位置高0.5‑1mm，输送装置由机架上设置的输送电机驱动，打磨装置由配电控制箱内的打磨电机配合传动部件驱动，采用输送装置对钣金工件进行输送，通过打磨装置对输送状态的钣金工件进打磨，并通过清理装置将磨屑吹走，不影响后续的打磨，同时通过压料装置的设计，确保钣金工件在打磨时不会起卷，确保连续打磨的效果，提高打磨效率。

Description

一种钣金工件的连续自动打磨设备

技术领域

本发明涉及钣金加工设备领域，尤其涉及一种钣金工件的连续自动打磨设备。

背景技术

钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等；其显著的特征就是同一零件厚度一致。

钣金工件在完成初步加工后，需要进行打磨（抛光）使钣金工件表面平整、厚度一致且具有光泽，因此需要用到打磨设备，现有的钣金工件打磨大多都是人工通过打磨砂轮或砂布完成，或者是将钣金工件固定到打磨机上，通过打磨机上活动的打磨砂轮或砂布完成打磨，需要人工进行上下料、固定及拆卸，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种钣金工件的连续自动打磨设备，通过打磨装置、清理装置、压料装置与输送装置的配合，可以实现对输送装置上处于输送状态的钣金工件进行打磨，提高打磨效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钣金工件的连续自动打磨设备，包括配电控制箱和机架，所述的机架上设置有用于输送钣金工件的输送装置，且机架上还设置有与输送装置上的钣金工件配合的打磨装置、与打磨装置配合的清理装置及处于打磨装置两侧的压料装置，所述压料装置的最下端比打磨装置对钣金工件打磨的位置高0.5-1mm，输送装置由机架上设置的输送电机驱动，打磨装置由配电控制箱内的打磨电机配合传动部件驱动。

采用输送装置对钣金工件进行输送，通过打磨装置对输送状态的钣金工件进打磨，并通过清理装置将磨屑吹走，不影响后续的打磨，同时通过压料装置的设计，确保钣金工件在打磨时不会起卷，确保连续打磨的效果，提高打磨效率。

优选的，所述的打磨装置包括包括通过轴承座安装在机架上并通过传动结构与打磨电机连接的主动打磨轴和安装在机架上的安装横梁，主动打磨轴上套接有与之同步转动的主动打磨筒，所述的安装横梁上设置有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸上连接有打磨升降座，所述打磨升降座上安装有从动打磨轴，所述的从动打磨轴套接有与之相对转动的从动打磨筒，主动打磨筒和从动打磨筒配合有打磨砂带。

打磨装置的结构设计，能够通过打磨升降气缸带动打磨升降座实现升降，进而可以调整主动打磨筒和从动打磨筒的高度，实现打磨砂带的绷紧。

优选的，所述安装横梁靠近打磨电机的一端通过固定安装块固定在机架上，安装横梁远离打磨电机的一端通过螺栓可拆卸安装有活动安装块，且活动安装块上设置有与主动打磨轴一端配合的活动轴承座，活动安装块的下部可拆卸安装有活动支撑柱，活动支撑柱可拆卸安装在机架上。

活动安装块的设计，可以将活动安装块拆除，如此即可方便将打磨砂带进行更换。

优选的，所述的活动安装块上设置有连杆安装柱，所述的连杆安装柱上套接有可锁紧的连杆，连杆的另一端通过销轴和锁紧螺母连接有连杆连接块，所述连杆连接块与活动轴承座固定连接，且活动轴承座与活动安装块无固定结构。

连杆、连杆安装柱和连杆连接块的配合设计，可以调整活动轴承座的高度，如此即可配合与打磨主动轴与动力输送端连接的轴承座更换高度时，使打磨主动轴保持水平。

优选的，所述的安装横梁上设置有锁紧安装座，所述锁紧安装座上设置有可转动的锁紧转块，锁紧转块通过锁紧安装座上的锁紧气缸控制转动，所述打磨升降座的下部设置有升降导套，所述升降导套内套接有升降导杆，且升降导套和升降导杆通过锁紧插销锁紧，所述的从动打磨轴的端部与打磨升降座上竖直设置的打磨张紧螺杆螺纹套接配合，升降导杆穿过锁紧转块。

打磨张紧螺杆可以微调从动打磨轴的高度，进行打磨砂带的张紧调节，而升降导套和升降套杆穿过锁紧转块的设计，可以对升降起到导向的效果，同时还能够通过锁紧转块的转动对升降导杆起到卡紧，起到卡紧效果。

优选的，所述清理装置包括安装在机架上的清理块，所述的清理块为空心结构，且为上大下小的锥形结构，清理块的上部设置有设置有与清理块的内腔连通的进气管，所述的清理块的下部为出开口，且清理块的下部设置有倾斜走向的清理导风板。

清理块的倒锥形结构，能够使气道越来越来，进而可以提高气体的压力，使气体从开口吹出时形成一定压力的气流，在清理导风板的引导下，能够将打磨装置打磨出的磨屑吹走，避免影响到后续的打磨。

优选的，所述的机架上设置有清理连接架，所述的清理块外固定有清理安装块，且清理安装块上开设有安装槽，并通过安装槽与清理连接架上开设的螺栓孔配合螺栓和螺母锁紧。

清理安装块和清理连接架的安装，可以调节清理块的高度，进而可以配合主动打磨筒的高度进行相应的调整。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架上的输送安装板，所述的输送安装板上设置有主动输送轴和从动输送轴，所述的主动输送轴上套接有随之同步转动的主动输送筒，所述的从动输送轴上套接有与之相对转动的从动输送筒，主动输送筒和从动输送筒配合有输送带，输送安装板安装从动输送轴的部位开设有输送张紧槽，输送张紧槽的开口端固定有输送张紧块，所述张紧块上设置有与从动输送轴螺纹配合的输送张紧螺杆，所述的输送安装板上还设置有用于对张紧的输送带上部进行支撑的输送支撑块。

输送装置在输送的过程中，能够通过输送支撑块对输送带进行支撑，避免在打磨时输送带出现被大幅度压凹的情况。

优选的，所述的压料装置包括安装在输送安装板上的压料安装块，且压料安装块通过螺栓锁紧在输送安装板上开设的压料安装孔上，所述的压料安装块上安装有可转动的压料杆。

压料装置通过可转动的压料杆对输送带上的钣金工件的上表面进行限位，避免在与打磨装置接触打磨后的钣金工件出现起卷的情况。

优选的，所述的压料杆安装在压料马达上并能与压料马达相互转动，压料马达的输送轴***到压料安装块内并通过马达锁紧螺栓锁紧，且压料马达的输出轴与压料杆的轴线不在同一直线上。

压料马达的设计，可以调整压料杆的轴线相对于输送带的高度，进而可以适应不同厚度的钣金工件。

附图说明

图1为一种钣金工件的连续自动打磨设备的立体示意图。

图2为一种钣金工件的连续自动打磨设备的反向立体示意图。

图3为输送装置的剖视图。

图4为输送张紧部分的立体示意图。

图5为去除打磨砂带后的打磨装置立体示意图。

图6为打磨装置的部分立体示意图。

图7为清理装置的立体示意图。

图8为压料装置一端的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、机架；3、输送装置；4、打磨装置；5、清理装置；6、压料装置；7、打磨电机；8、输送电机；11、输送安装板；12、主动输送轴；13、从动输送轴；14、主动输送筒；15、从动输送筒；16、输送带；17、输送支撑块；18、输送张紧槽；19、输送张紧块；20、输送张紧螺杆；21、固定安装块；22、安装横梁；23、打磨升降气缸；24、打磨升降座；25、从动打磨筒；26、活动安装块；27、活动支撑柱；28、连杆安装柱；29、连杆；30、活动轴承座；31、连杆连接块；32、主动打磨轴；33、主动打磨筒；34、进气管；35、清理块；36、清理导风板；37、清理安装块；38、清理连接架；41、压料安装孔；42、压料安装块；43、压料马达；44、压料杆；45、马达锁紧螺栓；51、锁紧安装座；52、锁紧气缸；53、锁紧转块；54、升降导杆；55、升降导套；56、锁紧插销；57、从动打磨轴；58、打磨张紧螺杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1

如图1-8所示，一种钣金工件的连续自动打磨设备，包括配电控制箱1和机架2，所述的机架1上设置有用于输送钣金工件的输送装置3，且机架1上还设置有与输送装置3上的钣金工件配合的打磨装置4、与打磨装置配合的清理装置5及处于打磨装置4两侧的压料装置6，所述压料装置6的最下端比打磨装置4对钣金工件打磨的位置高0.5-1mm，输送装置3由机架1上设置的输送电机8驱动，打磨装置4由配电控制箱1内的打磨电机7配合传动部件驱动，所述的打磨装置4包括包括通过轴承座安装在机架2上并通过传动结构与打磨电机7连接的主动打磨轴32和安装在机架2上的安装横梁22，主动打磨轴32上套接有与之同步转动的主动打磨筒33，所述的安装横梁22上设置有打磨升降气缸23，所述打磨升降气缸23上连接有打磨升降座24，所述打磨升降座24上安装有从动打磨轴57，所述的从动打磨轴57套接有与之相对转动的从动打磨筒58，主动打磨筒33和从动打磨筒58配合有打磨砂带，所述清理装置5包括安装在机架1上的清理块35，所述的清理块35为空心结构，且为上大下小的锥形结构，清理块35的上部设置有设置有与清理块35的内腔连通的进气管34，所述的清理块35的下部为出开口，且清理块35的下部设置有倾斜走向的清理导风板36；所述的输送装置3包括设置在机架2上的输送安装板11，所述的输送安装板11上设置有主动输送轴12和从动输送轴13，所述的主动输送轴12上套接有随之同步转动的主动输送筒14，所述的从动输送轴13上套接有与之相对转动的从动输送筒15，主动输送筒14和从动输送筒15配合有输送带16，输送安装板11安装从动输送轴13的部位开设有输送张紧槽18，输送张紧槽18的开口端固定有输送张紧块19，所述张紧块19上设置有与从动输送轴13螺纹配合的输送张紧螺杆20，所述的输送安装板11上还设置有用于对张紧的输送带16上部进行支撑的输送支撑块17；所述的压料装置6包括安装在输送安装板11上的压料安装块42，且压料安装块42通过螺栓锁紧在输送安装板11上开设的压料安装孔41上，所述的压料安装块42上安装有可转动的压料杆44。

具体使用时，先将设备安装调试好，之后将待加工的钣金工件放置到输送带16上，之后启动输送电机8，同时通过打磨电机7配合传动结构驱动主动打磨轴转动，使打磨装置处于工作状态，同时通过气泵往进气管34通气，经过锥形的清理块35后从下部开口吹出，经过清理导风板36的引导后吹向打磨装置4下方，在钣金工件被输送到打磨装置下方进行打磨之前，可以对表面起到清理的效果，当钣金工件输送到打磨工位，打磨砂带则会对钣金工件的上表面进行打磨，完成，在钣金工件输送到打磨工位时，需要先经过压料装置6，即从压料杆44的下方通过，在完成打磨时，依然需要先经过压料装置6，从压料杆44的下方通过，避免打磨过程中造成钣金工件的起卷，而清理装置则会将打磨过程中出现的磨屑吹走，不影响后续部位的打磨，在具体使用中，可以沿输送方向依次设置多个打磨装置4，每个打磨装置配合一个清理装置5，且每个打磨装置4的两侧均配合压料装置6。

实施例2

如图1-8所示，相比实施例1，增加了下述结构：

所述安装横梁22靠近打磨电机7的一端通过固定安装块21固定在机架2上，安装横梁22远离打磨电机7的一端通过螺栓可拆卸安装有活动安装块26，且活动安装块26上设置有与主动打磨轴32一端配合的活动轴承座30，活动安装块26的下部可拆卸安装有活动支撑柱27，活动支撑柱27可拆卸安装在机架2上；所述的安装横梁22上设置有锁紧安装座51，所述锁紧安装座51上设置有可转动的锁紧转块53，锁紧转块53通过锁紧安装座51上的锁紧气缸52控制转动，所述打磨升降座24的下部设置有升降导套55，所述升降导套55内套接有升降导杆54，且升降导套55和升降导杆54通过锁紧插销56锁紧，所述的从动打磨轴57的端部与打磨升降座24上竖直设置的打磨张紧螺杆28螺纹套接配合，升降导杆54穿过锁紧转块53；

相比实施例1，输送、清理、压料及打磨过程完全相同，区别在于打磨装置的安装及维护，需要更换打磨砂带时，先通过锁紧气缸52带动锁紧转块53转动，使升降导杆54与锁紧转块53之间无相互作用力，然后再通过打磨升降气缸23带动打磨升降座24下降，进而缩小主动打磨筒33和从动打磨筒25之间的间距，使打磨砂带处于松弛状态，之后将活动支撑柱27拆下，然后将活动安装块26连同其上轴承座拆卸，如此即可从活动安装块26的一侧将打磨砂带取下，更换新的打磨砂带，然后再装上活动安装块26和其上的轴承座，并安装好活动支撑柱27，并使打磨升降气缸23带动打磨升降座24上升，使打磨砂带绷直，然后再通过锁紧气缸52带动锁紧转块53转动，使升降导杆54与锁紧转块53之间有相互作用力，进而可以使升降导杆54对打磨升降座起到支撑作用，分担打磨升降气缸23的支撑能力。

实施例3

如图1-8所示，相比实施例2，增加下述结构：

所述的活动安装块26上设置有连杆安装柱28，所述的连杆安装柱28上套接有可锁紧的连杆29，连杆29的另一端通过销轴和锁紧螺母连接有连杆连接块31，所述连杆连接块31与活动轴承座30固定连接，且活动轴承座30与活动安装块无固定结构。

所述的机架上设置有清理连接架38，所述的清理块35外固定有清理安装块37，且清理安装块37上开设有安装槽，并通过安装槽与清理连接架38上开设的螺栓孔配合螺栓和螺母锁紧。

所述的压料杆44安装在压料马达43上并能与压料马达43相互转动，压料马达43的输送轴***到压料安装块42内并通过马达锁紧螺栓45锁紧，且压料马达43的输出轴与压料杆44的轴线不在同一直线上。

实施例3的基本操作与实施例2一致，不同点在于，实施例3能够调整打磨高度，实现对不同厚度的钣金工件打磨，首先需要更换主动打磨轴配合传动结构一端的轴承座高度，之后调整活动轴承座30的高度，使主动打磨轴32处于水平，然后再将连杆安装柱28与连杆29锁紧，将连杆连接块31与连杆29锁紧，即可实现对活动轴承座30的位置锁紧，之后通过打磨张紧螺杆58微调从动打磨轴57的高度，即可使打磨砂带绷紧，完成打磨装置的高度调整，相应的也需要调整清理装置和压料装置的高度，清理装置的调整则需要调整清理安装块37上安装槽被锁紧的部位即可实现清理块35的高度调整，而压料装置则需要通过压料马达43转动，由于压料马达43的输出轴固定，则会使压料马达43的本体转动，进而会带动压料马达43安装的压料杆44做偏心运动，即可调整好压料杆44的高度，如此即可使打磨装置、清理装置和压料装置均适应不同厚度的钣金工件打磨。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金工件的连续自动打磨设备，包括配电控制箱（1）和机架（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有用于输送钣金工件的输送装置（3），且机架（1）上还设置有与输送装置（3）上的钣金工件配合的打磨装置（4）、与打磨装置配合的清理装置（5）及处于打磨装置（4）两侧的压料装置（6），所述压料装置（6）的最下端比打磨装置（4）对钣金工件打磨的位置高0.5-1mm，输送装置（3）由机架（1）上设置的输送电机（8）驱动，打磨装置（4）由配电控制箱（1）内的打磨电机（7）配合传动部件驱动。

2.根据权利要求1所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的打磨装置（4）包括包括通过轴承座安装在机架（2）上并通过传动结构与打磨电机（7）连接的主动打磨轴（32）和安装在机架（2）上的安装横梁（22），主动打磨轴（32）上套接有与之同步转动的主动打磨筒（33），所述的安装横梁（22）上设置有打磨升降气缸（23），所述打磨升降气缸（23）上连接有打磨升降座（24），所述打磨升降座（24）上安装有从动打磨轴（57），所述的从动打磨轴（57）套接有与之相对转动的从动打磨筒（58），主动打磨筒（33）和从动打磨筒（58）配合有打磨砂带。

3.根据权利要求2所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述安装横梁（22）靠近打磨电机（7）的一端通过固定安装块（21）固定在机架（2）上，安装横梁（22）远离打磨电机（7）的一端通过螺栓可拆卸安装有活动安装块（26），且活动安装块（26）上设置有与主动打磨轴（32）一端配合的活动轴承座（30），活动安装块（26）的下部可拆卸安装有活动支撑柱（27），活动支撑柱（27）可拆卸安装在机架（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的活动安装块（26）上设置有连杆安装柱（28），所述的连杆安装柱（28）上套接有可锁紧的连杆（29），连杆（29）的另一端通过销轴和锁紧螺母连接有连杆连接块（31），所述连杆连接块（31）与活动轴承座（30）固定连接，且活动轴承座（30）与活动安装块无固定结构。

5.根据权利要求2所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的安装横梁（22）上设置有锁紧安装座（51），所述锁紧安装座（51）上设置有可转动的锁紧转块（53），锁紧转块（53）通过锁紧安装座（51）上的锁紧气缸（52）控制转动，所述打磨升降座（24）的下部设置有升降导套（55），所述升降导套（55）内套接有升降导杆（54），且升降导套（55）和升降导杆（54）通过锁紧插销（56）锁紧，所述的从动打磨轴（57）的端部与打磨升降座（24）上竖直设置的打磨张紧螺杆（28）螺纹套接配合，升降导杆（54）穿过锁紧转块（53）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述清理装置（5）包括安装在机架（1）上的清理块（35），所述的清理块（35）为空心结构，且为上大下小的锥形结构，清理块（35）的上部设置有设置有与清理块（35）的内腔连通的进气管（34），所述的清理块（35）的下部为出开口，且清理块（35）的下部设置有倾斜走向的清理导风板（36）。

7.根据权利要求6所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的机架上设置有清理连接架（38），所述的清理块（35）外固定有清理安装块（37），且清理安装块（37）上开设有安装槽，并通过安装槽与清理连接架（38）上开设的螺栓孔配合螺栓和螺母锁紧。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的输送装置（3）包括设置在机架（2）上的输送安装板（11），所述的输送安装板（11）上设置有主动输送轴（12）和从动输送轴（13），所述的主动输送轴（12）上套接有随之同步转动的主动输送筒（14），所述的从动输送轴（13）上套接有与之相对转动的从动输送筒（15），主动输送筒（14）和从动输送筒（15）配合有输送带（16），输送安装板（11）安装从动输送轴（13）的部位开设有输送张紧槽（18），输送张紧槽（18）的开口端固定有输送张紧块（19），所述张紧块（19）上设置有与从动输送轴（13）螺纹配合的输送张紧螺杆（20），所述的输送安装板（11）上还设置有用于对张紧的输送带（16）上部进行支撑的输送支撑块（17）。

9.根据权利要求8所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的压料装置（6）包括安装在输送安装板（11）上的压料安装块（42），且压料安装块（42）通过螺栓锁紧在输送安装板（11）上开设的压料安装孔（41）上，所述的压料安装块（42）上安装有可转动的压料杆（44）。

10.根据权利要求9所述的一种钣金工件的连续自动打磨设备，其特征在于，所述的压料杆（44）安装在压料马达（43）上并能与压料马达（43）相互转动，压料马达（43）的输送轴***到压料安装块（42）内并通过马达锁紧螺栓（45）锁紧，且压料马达（43）的输出轴与压料杆（44）的轴线不在同一直线上。

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