CN115590732B - 一种医疗康复训练器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗康复训练器械，涉及医疗康复训练器械技术领域，包括下肢床板、上肢床板以及支撑架，下肢床板固定在支撑架顶部一侧，上肢床板两侧壁固定连接有转轴，转轴转动设置在支撑架顶部，支撑架底部另一侧对称固定连接有两个支撑箱，支撑架底部一侧对称固定连接有两个支撑柱，每个支撑箱顶部均固定连接有连接柱，连接柱一侧固定连接有横板，连接柱以及横板内部均为中空状，本发明中的下肢床板以及上肢床板不仅能够当做病床使用，并且还能同步锻炼患者的手臂力量，同时对患者背部、腰部以及腿部进行有效的按摩，适用于腿部不方便的病人进行康复训练，且无需转移患者。

Description

一种医疗康复训练器械
技术领域
本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，尤其是涉及一种医疗康复训练器械。
背景技术
目前生活中出现大量的偏瘫患者，然而这些患者不仅要进行药物的治疗，而且还要进行康复训练。
公开号为CN102940561B的中国发明专利公开了一种上肢康复训练机器人解决了现有设备操作复杂和不能满足患者关节活动恢复，包括底座、支撑架、座椅、悬臂梁和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构，还包括与回转杆和连接固定的肩关节的内旋外旋机构，与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构，及通过两对旋转块和与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构。该一种上肢康复训练机器人操作简单、上肢关节运动恢复全面和结构构造更加人性化。
但是上述专利中还存在以下问题：当患者是腿部不方便的病患时，此时需要将患者从病床上转移到康复训练器械中，由于患者腿部无法施力，转移过程不便，且在转移过程中容易造成患者二次受伤，同时上述专利中，按摩方式主要通过机械驱动，自主性较差，患者只能够被动接受固定程度的按摩，血液循环速率低，导致按摩效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗康复训练器械，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种医疗康复训练器械，包括下肢床板、上肢床板以及支撑架，所述下肢床板固定在所述支撑架顶部一侧，所述上肢床板两侧壁固定连接有转轴，所述转轴转动设置在所述支撑架顶部，所述支撑架底部另一侧对称固定连接有两个支撑箱，所述支撑架底部一侧对称固定连接有两个支撑柱，每个所述支撑箱顶部均固定连接有连接柱，所述连接柱一侧固定连接有横板，所述连接柱以及所述横板内部均为中空状，所述支撑箱内部设置有传动组件，所述横板以及连接柱内部贯穿有钢绳，所述钢绳一端与所述传动组件相连，所述钢绳另一端露出于横板，所述钢绳另一端固定连接有拉环，所述上肢床板上开设有按摩口，所述上肢床板底部滑动连接有传动架，所述传动组件用于带动传动架沿上肢床板的底部进行滑动，所述传动架顶部对称固定连接有两个支架板，两个所述支架板之间转动连接有第一***，所述上肢床板远离下肢床板的一侧底部设置有用于抬高上肢床板的顶升组件，所述顶升组件与所述传动组件相连，所述下肢床板上对称开设有两个通口，两个所述通口上均转动设置有多个第二***，其中一个第二***端部固定连接有联动轴，所述联动轴与所述转轴通过链传动的方式相连，所述传动组件包括第一齿板、第一传动轮、第二传动轮，所述支撑箱内部开设有滑槽，所述第一齿板滑动设置于所述滑槽中，所述第一齿板顶部与所述钢绳固定连接，所述第一传动轮竖直转动设置在所述支撑箱的内壁上，所述第一传动轮与所述第一齿板一侧边啮合连接，所述支撑箱内壁上开设有倾斜的滑道，所述滑道中固定连接有弹簧，所述弹簧端部固定连接有滑块，所述第二传动轮转动设置在所述滑块上，所述传动架一侧对称固定连接有两个第二齿板，所述上肢床板底部对称固定连接有两个安装架，两个所述安装架分别处于传动架的两侧，所述安装架上转动连接有第三传动轮，所述第三传动轮、所述第二传动轮以及第一传动轮通过带传动的方式相连，所述第三传动轮上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿板啮合连接，所述支撑箱靠近传动齿轮的一侧开设有缺口，所述顶升组件包括顶升板，所述顶升板两侧对称固定连接有底杆，所述底杆两端固定连接有限位块，两个所述支撑箱外壁上均开设有限位槽，所述限位块滑动卡接于所述限位槽中，两个所述支撑箱内壁上均转动连接有第四传动轮以及第五传动轮，所述第四传动轮与所述第五传动轮通过链传动的方式相连，所述第四传动轮与所述第一齿板另一侧边啮合连接，两个所述第五传动轮之间固定连接有旋转轴，所述旋转轴外周壁上固定连接有联动齿轮，所述顶升板靠近所述联动齿轮的一侧边固定连接有多个传动齿，所述联动齿轮与所述传动齿啮合连接，所述顶升板滑动抵触于所述上肢床板的底部，所述支撑箱外壁上还固定连接有驱动电机。
优选的，所述上肢床板的底部开设有第一抵触槽，所述顶升板滑动抵触于所述第一抵触槽中。
优选的，所述支撑架上开设置有传动槽，所述联动轴以及转轴均处于所述传动槽中，多个所述第二***的端部均通过链传动的方式相连，多个所述第二***均贯穿两个通口。
优选的，所述按摩口下方设置有背板，所述背板底部开设有第二抵触槽，所述第二抵触槽下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部转动连接有抵触块，所述抵触块滑动抵触于所述第二抵触槽中。
优选的，所述背板上开对称开设有两个第一凹槽，所述上肢床板上对称开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽与两个所述第一凹槽一一对应，所述第一凹槽中固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部固定连接有磁铁，所述第二凹槽中固定连接有电磁块。
优选的，所述横板以及连接柱内部均设置有滑轮，所述横板为可伸缩的两段式结构。
本发明通过改进在此提供一种医疗康复训练器械，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明中下肢床板以及上肢床板通过支撑架进行支撑，组合形成常规的床铺，供患者使用，当患者需要进行康复训练的时候，患者手持两个拉环，并拉动两个拉环向下移动，从而通过钢绳驱动传动组件，通过传动组件与顶升组件的配合，使得上肢床板向上翻转，同时在传动组件与传动架的配合，使得传动架沿着上肢床板的底部面进行水平滑动，从而使得第一***从患者的背部滚过，以此对患者背部进行按摩，同时还能锻炼患者手臂的力量，无需进行患者的转移。
其二：本发明中当上肢床板发生翻转的时候，上肢床板能够辅助患者背部的支撑，且会使得患者腰部进行一定的弯折，起到腰部锻炼的作用，并且上肢床板的翻转还会同时带动转轴进行旋转，转轴通过链传动的方式带动联动轴旋转，从而带动第二***进行旋转，通过第二***对患者腿部进行按摩，从而本发明中的下肢床板以及上肢床板不仅能够当做病床使用，并且还能同步锻炼患者的手臂力量，同时对患者背部、腰部以及腿部进行有效的按摩，适用于腿部不方便的病人进行康复训练。
其三：本发明当上肢床板发生翻转后，上肢床板会带动安装架以及传动架同步翻转，从而保障第一***始终与上肢床板处于平行状态，保障按摩工作能够正常进行。
其四：本发明中患者的手臂力量会出现不足的情况，此时启动驱动电机，驱动电机输出轴上套接齿轮，通过齿轮带动联动齿轮进行旋转，从而实现顶升板的上下移动，使得上肢床板进行翻转，上肢床板翻转的时候腿部按摩以及腰部按摩正常进行，且联动齿轮旋转的时候，会带动第一齿板进行上下移动，同样能够形成按摩背部的效果，从而本发明通过驱动电机可以辅助进行康复训练，降低训练难度，且驱动电机的转速可以调节，根据不同的训练强度，调节上肢床板的翻转速度，实用性强。
其五：本发明当不需要进行按摩的时候，患者平躺在上肢床板上，此时背板用于填充按摩口的镂空部分，为患者提供足够的支撑面，且需要翻转上肢床板且维持翻转角度的时候，此时为电磁块通电，从而使得电磁块吸附磁铁，从而磁铁拉动弹性伸缩杆伸缩，且弹性伸缩杆的伸缩段进入到第二凹槽中，此时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过抵触块在第二抵触槽中的抵触滑动效果，使得背板向上抬起，背板通过弹性伸缩杆同时抬起上肢床板，从而实现上肢床板的翻转动作，且能够维持上肢床板的不动，便于患者的使用，适应于正常病床的翻转功能，当需要进行按摩的时候，只需将电磁块断电即可，从而背板就不会随着上肢床板同步翻转，为传动架以及第一***提供平移空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的整体结构第一视角示意图；
图2为本发明中的整体结构第二视角示意图；
图3为本发明中整体结构侧面示意图；
图4为本发明中上肢床板立体示意图；
图5为本发明中支撑箱剖视示意图；
图6为本发明中整体结构俯视示意图；
图7为图6中的B处放大图；
图8为图6中的A处放大图；
图9为本发明中支撑箱的平面示意图。
图中：1、下肢床板；101、通口；102、第二***；103、联动轴；2、上肢床板；201、转轴；202、按摩口；3、支撑架；301、支撑柱；4、支撑箱；401、连接柱；402、横板；403、钢绳；404、拉环；405、传动架；406、支架板；407、第一***；408、第一齿板；409、第一传动轮；410、第二传动轮；411、滑槽；412、滑道；413、弹簧；414、缺口；415、第二齿板；416、安装架；417、第三传动轮；418、传动齿轮；5、顶升板；501、底杆；502、限位块；503、限位槽；504、第四传动轮；505、第五传动轮；506、联动齿轮；507、传动齿；508、第一抵触槽；6、传动槽；7、背板；701、第二抵触槽；702、电动伸缩杆；703、抵触块；704、第一凹槽；705、第二凹槽；706、弹性伸缩杆；707、磁铁；708、电磁块；8、滑轮；9、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种医疗康复训练器械，包括下肢床板1、上肢床板2以及支撑架3，下肢床板1固定在支撑架3顶部一侧，上肢床板2两侧壁固定连接有转轴201，转轴201转动设置在支撑架3顶部，支撑架3底部另一侧对称固定连接有两个支撑箱4，支撑架3底部一侧对称固定连接有两个支撑柱301，每个支撑箱4顶部均固定连接有连接柱401，连接柱401一侧固定连接有横板402，连接柱401以及横板402内部均为中空状，支撑箱4内部设置有传动组件，横板402以及连接柱401内部贯穿有钢绳403，钢绳403一端与传动组件相连，钢绳403另一端露出于横板402，钢绳403另一端固定连接有拉环404，上肢床板2上开设有按摩口202，上肢床板2底部滑动连接有传动架405，传动组件用于带动传动架405沿上肢床板2的底部进行滑动，传动架405顶部对称固定连接有两个支架板406，两个支架板406之间转动连接有第一***407，上肢床板2远离下肢床板1的一侧底部设置有用于抬高上肢床板2的顶升组件，顶升组件与传动组件相连。
下肢床板1上对称开设有两个通口101，两个通口101上均转动设置有多个第二***102，其中一个第二***102端部固定连接有联动轴103，联动轴103与转轴201通过链传动的方式相连。
具体的：下肢床板1以及上肢床板2通过支撑架3进行支撑，组合形成常规的床铺，供患者使用，当患者需要进行康复训练的时候，患者手持两个拉环404，并拉动两个拉环404向下移动，从而通过钢绳403驱动传动组件，通过传动组件与顶升组件的配合，使得上肢床板2向上翻转，同时在传动组件与传动架405的配合，使得传动架405沿着上肢床板2的底部面进行水平滑动，从而使得第一***407从患者的背部滚过，以此对患者背部进行按摩，同时还能锻炼患者手臂的力量；
当上肢床板2发生翻转的时候，上肢床板2能够辅助患者背部的支撑，且会使得患者腰部进行一定的弯折，起到腰部锻炼的作用，并且上肢床板2的翻转还会同时带动转轴201进行旋转，转轴201通过链传动的方式带动联动轴103旋转，从而带动第二***102进行旋转，通过第二***102对患者腿部进行按摩，从而本发明中的下肢床板1以及上肢床板2不仅能够当做病床使用，并且还能同步锻炼患者的手臂力量，同时对患者背部、腰部以及腿部进行有效的按摩，适用于腿部不方便的病人进行康复训练，无需进行患者的转移。
传动组件包括第一齿板408、第一传动轮409、第二传动轮410，支撑箱4内部开设有滑槽411，第一齿板408滑动设置于滑槽411中，第一齿板408顶部与钢绳403固定连接，第一传动轮409竖直转动设置在支撑箱4的内壁上，第一传动轮409与第一齿板408一侧边啮合连接，支撑箱4内壁上开设有倾斜的滑道412，滑道412中固定连接有弹簧413，弹簧413端部固定连接有滑块，第二传动轮410转动设置在滑块上，传动架405一侧对称固定连接有两个第二齿板415，上肢床板2底部对称固定连接有两个安装架416，两个安装架416分别处于传动架405的两侧，安装架416上转动连接有第三传动轮417，第三传动轮417、第二传动轮410以及第一传动轮409通过带传动的方式相连，第三传动轮417上固定连接有传动齿轮418，传动齿轮418与第二齿板415啮合连接，此处带传动的连接方式为通过皮带、带轮实现传动。
支撑箱4靠近传动齿轮418的一侧开设有缺口414，缺口414为皮带的安装腾出空间。
具体的：当拉环404被患者拉动且向下移动的时候，钢绳403就会拉动第一齿板408向上移动，从而第一齿板408带动第一传动轮409旋转，第一传动轮409带动第三传动轮417旋转，第三传动轮417带动传动齿轮418同步旋转，传动齿轮418带动第二齿板415进行水平滑动，从而实现安装架416在上肢床板2底部的滑动，从而第一***407能够从按摩口202处对患者背部进行按摩；
当上肢床板2发生翻转后，上肢床板2会带动安装架416以及传动架405同步翻转，从而保障第一***407始终与上肢床板2处于平行状态，保障按摩工作能够正常进行；
其中翻转之后，安装架416上的第三传动轮417与第一传动轮409之间的距离会发生改变，此时第二传动轮410会沿着滑槽411进行滑动，从而适应皮带的变化，从而保障传动工作的正常进行；
当患者泄去对拉环404的拉力时，此时第一齿板408向下复位，从而实现复位工作，且在复位的时候，第一***407复位经过按摩口202，依旧会对患者背部进行按摩，从而往复拉动拉环404就能够对患者进行按摩康复训练。
顶升组件包括顶升板5，顶升板5两侧对称固定连接有底杆501，底杆501两端固定连接有限位块502，两个支撑箱4外壁上均开设有限位槽503，限位块502滑动卡接于限位槽503中，两个支撑箱4内壁上均转动连接有第四传动轮504以及第五传动轮505，第四传动轮504与第五传动轮505通过链传动的方式相连，第四传动轮504与第一齿板408另一侧边啮合连接，两个第五传动轮505之间固定连接有旋转轴，旋转轴外周壁上固定连接有联动齿轮506，顶升板5靠近联动齿轮506的一侧边固定连接有多个传动齿507，联动齿轮506与传动齿507啮合连接，顶升板5滑动抵触于上肢床板2的底部，支撑箱4外壁上还固定连接有驱动电机9。
上肢床板2的底部开设有第一抵触槽508，顶升板5滑动抵触于第一抵触槽508中。
具体的：当第一齿板408上下移动的时候，第一齿板408会带动第四传动轮504旋转，第四传动轮504带动第五传动轮505进行旋转，从而第五传动轮505带动联动齿轮506同步旋转，联动齿轮506通过传动齿507带动顶升板5实现上下移动，从而顶升板5能够抵触于第一抵触槽508，并通过第一抵触槽508推动上肢床板2进行上移，且随着上肢床板2的翻转，第一抵触槽508中具有供顶升板5滑动的空间；
值得注意的是，参阅图9，患者的手臂力量会出现不足的情况，此时启动驱动电机9，驱动电机9输出轴上套接齿轮，通过齿轮带动联动齿轮506进行旋转，从而实现顶升板5的上下移动，使得上肢床板2进行翻转，上肢床板2翻转的时候腿部按摩以及腰部按摩正常进行，且联动齿轮506旋转的时候，会带动第一齿板408进行上下移动，同样能够形成按摩背部的效果，从而本发明通过驱动电机9可以辅助进行康复训练，降低训练难度，且驱动电机9的转速可以调节，根据不同的训练强度，调节上肢床板2的翻转速度，实用性强。
支撑架3上开设置有传动槽6，联动轴103以及转轴201均处于传动槽6中，多个第二***102的端部均通过链传动的方式相连，多个第二***102均贯穿两个通口101，本设置中随着上肢床板2的翻转，上肢床板2会带动转轴201旋转，转轴201带动联动轴103旋转，联动轴103带动第二***102旋转，多个第二***102通过链传动的方式进行同步旋转，从而实现腿部的按摩效果。
按摩口202下方设置有背板7，背板7底部开设有第二抵触槽701，第二抵触槽701下方设置有电动伸缩杆702，电动伸缩杆702顶部转动连接有抵触块703，抵触块703滑动抵触于第二抵触槽701中。
背板7上开对称开设有两个第一凹槽704，上肢床板2上对称开设有两个第二凹槽705，两个第二凹槽705与两个第一凹槽704一一对应，第一凹槽704中固定连接有弹性伸缩杆706，弹性伸缩杆706的端部固定连接有磁铁707，第二凹槽705中固定连接有电磁块708。
具体的：在按摩过程中，电动伸缩杆702处于初始状态，且用于抵触背板7，随着上肢床板2的翻转，背板7在原地保持不动，从而为传动架405以及第一***407提供平移的空间，保障背部按摩工作的进行，且第一***407的按摩范围能够覆盖患者整个背部，这就意味着按摩口202较大；
当不需要进行按摩的时候，患者平躺在上肢床板2上，此时背板7用于填充按摩口202的镂空部分，为患者提供足够的支撑面；
当不需要按摩，且需要翻转上肢床板2且维持翻转角度的时候，为电磁块708通电，从而使得电磁块708吸附磁铁707，从而磁铁707拉动弹性伸缩杆706伸缩，且弹性伸缩杆706的伸缩段进入到第二凹槽705中，此时启动电动伸缩杆702，电动伸缩杆702通过抵触块703，在第二抵触槽701中抵触滑动，使得背板7向上抬起，背板7通过弹性伸缩杆706同时抬起上肢床板2，从而实现上肢床板2的翻转动作，且能够维持上肢床板2的不动，便于患者的使用，适应于正常病床的翻转功能，当需要进行按摩的时候，只需将电磁块708断电即可，从而背板7就不会随着上肢床板2同步翻转，为传动架405以及第一***407提供平移空间，其中弹性伸缩杆706为相互嵌入的两段式杆体结构，且两个杆体结构通过弹性结构相连，从而具有伸缩功能，这里不过多赘述。
横板402以及连接柱401内部均设置有滑轮8，横板402为可伸缩的两段式结构，本设置中钢绳403搭接在滑轮8上，通过滑轮8使得钢绳403的拉动更加平滑，且横板402采用伸缩的两段式结构能够适应于不同身高的患者使用。
本发明中的带传动为皮带与带轮的连接，链传动为链条与链轮的连接，且为现有技术中常规的技术手段这里不过多赘述。
工作原理：下肢床板1以及上肢床板2通过支撑架3进行支撑，组合形成常规的床铺，供患者使用，当患者需要进行康复训练的时候，患者手持两个拉环404，并拉动两个拉环404向下移动，钢绳403就会拉动第一齿板408向上移动，从而第一齿板408带动第一传动轮409旋转，第一传动轮409带动第三传动轮417旋转，第三传动轮417带动传动齿轮418同步旋转，传动齿轮418带动第二齿板415进行水平滑动，从而实现安装架416在上肢床板2底部的滑动，从而第一***407能够从按摩口202处对患者背部进行按摩，同时还能锻炼患者手臂的力量；
当第一齿板408上移的时候，第一齿板408会带动第四传动轮504旋转，第四传动轮504带动第五传动轮505进行旋转，从而第五传动轮505带动联动齿轮506同步旋转，联动齿轮506通过传动齿507带动顶升板5实现上移，从而顶升板5能够抵触于第一抵触槽508，并通过第一抵触槽508推动上肢床板2进行上移；
当上肢床板2发生翻转的时候，上肢床板2能够辅助患者背部的支撑，且会使得患者腰部进行一定的弯折，起到腰部锻炼的作用，并且上肢床板2的翻转还会同时带动转轴201进行旋转，转轴201通过链传动的方式带动联动轴103旋转，从而带动第二***102进行旋转，通过第二***102对患者腿部进行按摩，从而本发明中的下肢床板1以及上肢床板2不仅能够当做病床使用，并且还能同步锻炼患者的手臂力量，且同时对患者背部、腰部以及腿部进行有效的按摩，适用于腿部不方便的病人进行康复训练，无需进行患者的转移。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种医疗康复训练器械，包括下肢床板(1)、上肢床板(2)以及支撑架(3)，其特征在于：所述下肢床板(1)固定在所述支撑架(3)顶部一侧，所述上肢床板(2)两侧壁固定连接有转轴(201)，所述转轴(201)转动设置在所述支撑架(3)顶部，所述支撑架(3)底部另一侧对称固定连接有两个支撑箱(4)，所述支撑架(3)底部一侧对称固定连接有两个支撑柱(301)，每个所述支撑箱(4)顶部均固定连接有连接柱(401)，所述连接柱(401)一侧固定连接有横板(402)，所述连接柱(401)以及所述横板(402)内部均为中空状，所述支撑箱(4)内部设置有传动组件，所述横板(402)以及连接柱(401)内部贯穿有钢绳(403)，所述钢绳(403)一端与所述传动组件相连，所述钢绳(403)另一端露出于横板(402)，所述钢绳(403)另一端固定连接有拉环(404)，所述上肢床板(2)上开设有按摩口(202)，所述上肢床板(2)底部滑动连接有传动架(405)，所述传动组件用于带动传动架(405)沿上肢床板(2)的底部进行滑动，所述传动架(405)顶部对称固定连接有两个支架板(406)，两个所述支架板(406)之间转动连接有第一***(407)，所述上肢床板(2)远离下肢床板(1)的一侧底部设置有用于抬高上肢床板(2)的顶升组件，所述顶升组件与所述传动组件相连，所述下肢床板(1)上对称开设有两个通口(101)，两个所述通口(101)上均转动设置有多个第二***(102)，其中一个第二***(102)端部固定连接有联动轴(103)，所述联动轴(103)与所述转轴(201)通过链传动的方式相连，所述传动组件包括第一齿板(408)、第一传动轮(409)、第二传动轮(410)，所述支撑箱(4)内部开设有滑槽(411)，所述第一齿板(408)滑动设置于所述滑槽(411)中，所述第一齿板(408)顶部与所述钢绳(403)固定连接，所述第一传动轮(409)竖直转动设置在所述支撑箱(4)的内壁上，所述第一传动轮(409)与所述第一齿板(408)一侧边啮合连接，所述支撑箱(4)内壁上开设有倾斜的滑道(412)，所述滑道(412)中固定连接有弹簧(413)，所述弹簧(413)端部固定连接有滑块，所述第二传动轮(410)转动设置在所述滑块上，所述传动架(405)一侧对称固定连接有两个第二齿板(415)，所述上肢床板(2)底部对称固定连接有两个安装架(416)，两个所述安装架(416)分别处于传动架(405)的两侧，所述安装架(416)上转动连接有第三传动轮(417)，所述第三传动轮(417)、第二传动轮(410)以及第一传动轮(409)通过带传动的方式相连，所述第三传动轮(417)上固定连接有传动齿轮(418)，所述传动齿轮(418)与所述第二齿板(415)啮合连接，所述支撑箱(4)靠近传动齿轮(418)的一侧开设有缺口(414)，所述顶升组件包括顶升板(5)，所述顶升板(5)两侧对称固定连接有底杆(501)，所述底杆(501)两端固定连接有限位块(502)，两个所述支撑箱(4)外壁上均开设有限位槽(503)，所述限位块(502)滑动卡接于所述限位槽(503)中，两个所述支撑箱(4)内壁上均转动连接有第四传动轮(504)以及第五传动轮(505)，所述第四传动轮(504)与所述第五传动轮(505)通过链传动的方式相连，所述第四传动轮(504)与所述第一齿板(408)另一侧边啮合连接，两个所述第五传动轮(505)之间固定连接有旋转轴，所述旋转轴外周壁上固定连接有联动齿轮(506)，所述顶升板(5)靠近所述联动齿轮(506)的一侧边固定连接有多个传动齿(507)，所述联动齿轮(506)与所述传动齿(507)啮合连接，所述顶升板(5)滑动抵触于所述上肢床板(2)的底部，所述支撑箱(4)外壁上还固定连接有驱动电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器械，其特征在于：所述上肢床板(2)的底部开设有第一抵触槽(508)，所述顶升板(5)滑动抵触于所述第一抵触槽(508)中。
3.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器械，其特征在于：所述支撑架(3)上开设置有传动槽(6)，所述联动轴(103)以及转轴(201)均处于所述传动槽(6)中，多个所述第二***(102)的端部均通过链传动的方式相连，多个所述第二***(102)均贯穿两个通口(101)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器械，其特征在于：所述按摩口(202)下方设置有背板(7)，所述背板(7)底部开设有第二抵触槽(701)，所述第二抵触槽(701)下方设置有电动伸缩杆(702)，所述电动伸缩杆(702)顶部转动连接有抵触块(703)，所述抵触块(703)滑动抵触于所述第二抵触槽(701)中。
5.根据权利要求4所述的一种医疗康复训练器械，其特征在于：所述背板(7)上开对称开设有两个第一凹槽(704)，所述上肢床板(2)上对称开设有两个第二凹槽(705)，两个所述第二凹槽(705)与两个所述第一凹槽(704)一一对应，所述第一凹槽(704)中固定连接有弹性伸缩杆(706)，所述弹性伸缩杆(706)的端部固定连接有磁铁(707)，所述第二凹槽(705)中固定连接有电磁块(708)。
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