CN115589998A - 气浮式海底贝类集运器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气浮式海底贝类集运器，包括无人艇、气泵、集运装置；所述集运装置包括集贝器；所述集贝器为一端开口一端闭口的容器，转动固定在一水平的轴上，轴两端设置连接孔；连接孔内穿入一根导缆，导缆的下端与海底固定物固定，上端与无人艇连接；所述集贝器下部靠近开口的部位设置一首气囊，首气囊充气后通过浮力驱动集贝器绕所述轴旋转并使所述开口向上，继续给首气囊充气后使首气囊脱离海底；所述首气囊的气源来自无人艇上的气泵；当集贝器上浮至海平面时候，人工将集贝器的内贝类采收上船，或者采用吸水泵将位于集贝器内的贝类连通一部分水一起吸至采收船上。
Description
技术领域
本发明涉及一种气浮式海底贝类集运器，属于贝类采收船技术领域。
背景技术
涉及埋栖型贝类采收的装置分为针对滩涂和针对海底两种使用环境。其中针对海底的埋栖型贝类采收一般是指近海区域，距离岸边几百至几千米的范围内(根据海岸的坡度有所区分)，这种使用环境下，现有技术例如：
公开日为2013年12月25日，公开号为CN103461290A的中国专利文献，公开了一种贝类采收机，该贝类采收机采用吸水取贝法，在将从海底挖出贝类并从海底吸入船中的同时，也吸收了大量的水，导致能源消耗较大。
公开号为CN106719492B的中国专利文献公开了“一种双船连续作业型深海贝类采捕***及其采捕方法”，用于采收海底埋栖型贝类。该装置也采用吸水取贝法，在将已捞入网中的贝类吸入船中的同时，也吸收了大量的水，导致能源消耗较大；同时，底拖网从海底滑过，将其所经过处的生物一并扫入网中，对海底生态破坏较大。
综上，现有的用于海底埋栖型贝类集运装置存在的问题有：
1)贝类在水下挖掘采集后，采用全程吸水取贝，导致能源消耗大，“全程”指从海底到海面整个深度均在吸水，故耗水量大；
2)贝类在水下挖掘采集后，采用额外的拖缆和绞车作为动力机构，将水下盛放贝类的容器提升上来，对于采收船设备的要求较高，操作复杂。
3)底拖网破坏海底生态，遭禁用。
发明内容
本发明的目的是提供一种气浮式海底贝类集运器，解决上述技术问题。
本发明采取以下技术手段：
气浮式海底贝类集运器，包括无人艇1、气泵5、集运装置；所述集运装置包括集贝器4；所述集贝器4为一端开口一端闭口的容器，转动固定在一水平的轴3上，轴3两端设置连接孔2；连接孔2内穿入一根导缆，导缆的下端与海底固定物固定，上端与无人艇1连接；所述集贝器4下部靠近开口的部位设置一首气囊6，首气囊6充气后通过浮力驱动集贝器4绕所述轴3旋转并使所述开口向上，继续给首气囊6充气后使首气囊6脱离海底所述首气囊6的气源来自无人艇1上的气泵5。
当集贝器4上浮至海平面时候，可以人工将集贝器4的内类采收上船，也可以采用吸水泵将位于集贝器4内的贝类连通一部分水一起吸至采收船上，相较于现有技术全程吸水取贝的方式，本方案的吸水量很小。
优选的，所述集贝器4上部靠近所述闭口的部位设置一尾气囊7，所述尾气囊7用于与首气囊6一同协调调节所述集贝器4绕轴3转动的角度姿态，便于与脉冲喷水器配合找到适合的收集贝类的旋转角度；尾气囊7的气源也来自无人艇1上的气泵5。
优选的，所述集贝器4是透水的，其内部安装柔性/刚性网具。
优选的，所述集贝器4的闭口内侧设有第一压力传感器，所述第一压力传感器监测闭口内侧收到的贝类的压力，并反馈信号至采收船，采收船随即启动气泵对首气囊进行充气。
进一步的，所述连接孔2可以为刚性的，也可以是柔性的，其中柔性的较佳，因为不容易磨损导缆。
本发明的有益效果在于：
1)人员无需入水操作；
2)避免采贝中携大量水从海底提升至海面，从而减小功耗；
3)避免了底拖网带来的不利影响。
4)料斗的提升利用一个首气囊即可完成，设计简单而巧妙，无需机械提升装置进行提升；作为优选方案，尾气囊配合首气囊可以调节集贝器在采收时的角度姿态，结构简单而巧妙。
附图说明
图1是本发明气浮式海底贝类集运器的集运装置的结构示意图(除无人艇和气泵之外)。
图2是本发明气浮式海底贝类集运器的结构侧视图。
图3是集贝器的结构示意图。
图4是本发明气浮式海底贝类集运器的集运装置的集贝器的位置变化图，其中(a)表示集贝器位于海底的采集位，(b)表示集贝器逆时针旋转并开始向上提升，(c)表示集贝器逆时针翻转开口向上并继续向上提升。
图中，1.无人艇，2.连接孔，3.轴，4.集贝器，5.气泵，6.首气囊，7.尾气囊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
结合图1和图2，图1展示的是气浮式海底贝类集运器，图2展示的是气浮式海底贝类集运器的侧视图。
首先，本实施例着重对贝类收集在海底的容器中以后，向上运送和收集的过程做出的创新手段，置于贝类在海底进行采挖的过程，属于现有技术，本实施例不对此详细说明。例如，公开日为2019年12月16日，公开号为CN201360480Y的中国专利文献，公开了“贝类产品自动采收船”，用于采收海底埋栖型贝类。该装置采用料斗在海底挖掘贝类，可将其采收方式应用到本实施例中来。
在完成贝类的挖掘，并收集在海底的容器中(本实施例中的集贝器4)之后，需要将集贝器4从海底提升上来，本实施例着重说明如何实现这一动作。
参见图1-2，轴3的两端设有连接孔2。采用导缆穿过所述连接孔2之后，将导缆延伸至无人艇之上，附图未对导缆进行展示。
其中气泵5固定设置于无人艇1上，集运装置可由船上的吊机吊放置设定海域的海底。需要说明的是，这里的海域一般是近海，离海岸几百至几千米的范围(根据海岸坡度)，一般海水深度为10米以内。
导缆的穿过连接孔2后固定于海底的固定物(如机架)上，另一端无人艇相连；连接孔2固定于轴3的一端，轴3的另一端与集贝器4相连接，集贝器4可绕轴3转动；所述集贝器4首端设有入口，尾端设有封板；首气囊6安装于集贝器4的首部下方，尾气囊7安装于集贝器4的尾部上方，两气囊通过管路与船上气泵相连；通过调整两气囊中的气体量，可改变集贝器4与海底的夹角、同时实现集贝器4的升沉，其中首气囊6较大，主要负责集贝器4的升沉，尾气囊7较小，主要负责调整集贝器4的角度姿态。
其中，连接孔2可以为刚性的，也可以是柔性的，其中柔性的较佳，因为不容易磨损导缆。
参见图4，图4展示了集贝器的位置变化，其中(a)表示集贝器位于海底的采集位，(b)表示集贝器逆时针旋转并开始向上提升，(c)表示集贝器逆时针翻转开口向上并继续向上提升。
当集贝器4升至海面时，遥控开动无人艇，将集贝器4拉至母船边，集贝器4中将内置的网具连同贝一起取出，或采用另外的泵将贝吸取出。所述集运装置设置于采收船(母船)上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。
在此实施例中，所述集贝器4是透水的，其内部可安装柔性/刚性网具。
在此实施例中，所述集贝器4的封板处设有压力传感器，所述压力传感器监测封板收到的贝类的压力，当其达到阈值后，将启动信号发送至操纵台。
作业时，船用吊机将集运装置放入海中，无人艇1前行，拖动集运装置前行，然后按照以下步骤进行：
S1、开启脉冲喷水器，喷出的水柱将海底泥沙冲开，同时也将贝冲起，冲起的贝在水流及部分水柱的作用下落入集贝器4中；(该步骤也可替换为机械式挖掘采收的方式)；
S2、当集贝器4中的贝累积到一定重量后，触发设置于集贝器4内部的压力传感器，该传感器发出信号至操纵台，无人艇1停车，气泵向两气囊充气，集贝器4在两气囊浮力的作用下，使得集贝器4在逆时针旋转的同时上浮，直至抵达海面，此时集贝器4的开口朝上。
S3、当集贝器4到达海面后，遥控开动无人艇1，集贝器4随着导缆的倾斜而靠向母船边。此时可人工将内置网具连同贝类一起从集贝器中取出，也可以用泵将贝从集贝器中吸取出。
S4、采集完集贝器4内的贝后，(若是连内置网一同取出，则需重新安装内置网)，减少两气囊中气体量，使得集贝器4在其自重下逐渐下沉的同时，通过两个气囊可保证集贝器4与海底形成合适的夹角，而后启动无人艇1，从而进行下一次采集。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种气浮式海底贝类集运器，其特征在于：
包括无人艇(1)、气泵(5)、集运装置；
所述集运装置包括集贝器(4)；所述集贝器(4)为一端开口一端闭口的容器，转动固定在一水平的轴(3)上，轴(3)两端设置连接孔(2)；连接孔(2)内穿入一根导缆，导缆的下端与海底固定物固定，上端与无人艇(1)连接；
所述集贝器(4)下部靠近开口的部位设置一首气囊(6)，首气囊(6)充气后通过浮力驱动集贝器(4)绕所述轴(3)旋转并使所述开口向上，继续给首气囊(6)充气后使首气囊(6)脱离海底；所述首气囊(6)的气源来自无人艇(1)上的气泵(5)；
当集贝器(4)上浮至海平面时候，人工将集贝器(4)的内贝类采收上船，或者采用吸水泵将位于集贝器(4)内的贝类连通一部分水一起吸至采收船上。
2.如权利要求1所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述集贝器(4)上部靠近所述闭口的部位设置一尾气囊(7)，所述尾气囊(7)用于与首气囊(6)一同协调调节所述集贝器(4)绕轴(3)转动的角度姿态，便于与脉冲喷水器配合找到适合的收集贝类的旋转角度；尾气囊(7)的气源也来自无人艇(1)上的气泵。
3.如权利要求1所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述集贝器(4)是透水的，其内部安装柔性/刚性网具。
4.如权利要求1所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述集贝器(4)的闭口内侧设有第一压力传感器，所述第一压力传感器监测闭口内侧收到的贝类的压力，并反馈信号至无人艇(1)。
5.如权利要求7所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述连接孔(2)为刚性的。
6.如权利要求7所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述连接孔(2)为柔性的。
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