CN115589345A - 具有多功能显示器的家用电器 - Google Patents

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CN115589345A CN202210625154.4A CN202210625154A CN115589345A CN 115589345 A CN115589345 A CN 115589345A CN 202210625154 A CN202210625154 A CN 202210625154A CN 115589345 A CN115589345 A CN 115589345A
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Abstract

本发明涉及一种家用电器(100)、尤其是烹饪菜肴的做饭机(100)，具有用于以至少部分自动的方式执行家务工作、尤其是加工配料的加工装置(110)，其中，该加工装置通过控制单元(102)控制。家用电器(100)还具有用于对操作该家用电器的使用者(1)的位置信息(200)进行采集的定位装置(120)，该位置信息被传输至控制单元(102)。另外，家用电器(100)具有显示器(130)，其设计用于呈现由该控制单元(102)确定的图像信息(140)，通过该显示器呈现的图像信息(140)在使用者(1)处产生深度感并且至少与该使用者的位置信息(200)相关。本发明还涉及一种操作家用电器(100)的方法。

Description

具有多功能显示器的家用电器
技术领域
本发明涉及根据各自独立权利要求的一种家用电器以及一种用于操作家用电器的方法。
背景技术
从现有技术中知道了如下家用电器，其操作随着逐步发展而日益变得复杂。因此，从现有技术中知道的许多家用电器使用许多显示信息、显示器和操作件，一方面借此向使用者通知家用电器状态且另一方面能控制家用电器的不同功能。
在此，尽管使用多个显示器或多个操作件，使用者仍可能无法完成家用电器操作任务。尤其当使用者必须对家用电器执行一连串复杂步骤时，可能容易发生使用者照看不周。
此外，在以使用者的空间想象能力为前提的过程中，也可能难以在这样的过程中借助已知的显示器容易且全面地指导使用者。这可能导致无法执行或无法正确执行由家用电器设定的过程，因此无法获得应该用家用电器执行的家务工作的效果，或者效果不足。
发明内容
本发明的任务是至少部分消除前述的从现有技术中知道的缺点。本发明的任务尤其是提供一种家用电器以及一种用于操作家用电器的方法，其使得家务工作的至少部分自动执行对于使用者变得容易，以便因此可靠保证更好的家务工作结果。
上述任务通过一种具有权利要求1的特征的家用电器以及通过一种具有权利要求13的特征的方法来完成。本发明的其它特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和图。在此，关于本发明家用电器所描述的特征和细节自然也与本发明方法相关地是适用的，反之亦然，因此关于对这些发明方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。
根据本发明的第一方面，规定一种家用电器,尤其是用于烹饪菜肴的做饭机。在此，家用电器具有用于至少部分自动执行家务工作的尤其用于配料加工的加工装置，其中，该加工装置由控制单元来控制。家用电器还具有用于测知操作家用电器的使用者的位置信息的定位装置，其中，该位置信息被传输给该控制单元。家用电器还具有显示器，其设计用于呈现由控制单元确定的图像信息，用以尤其是控制和/或操作该家用电器，其中，通过显示器呈现的图像信息对于使用者产生(最好是三维)深度感并且至少与使用者位置信息相关。在此，至少该加工装置、控制单元、定位装置以及显示器可以作为(双向)数据至少交换所需的控制信息、图像信息和位置信息。
本发明意义上的家用电器在此是任何机电器具和/或电器，其通常被用于家务。它尤其包含吸尘器、做饭机(白色家电)以及洗衣机和烘干机。用于制备膳食、饮料或其中间产品的所谓的做饭机被理解为本申请意义上的家用电器。在此，该家用电器可以至少是部分固定的。在此，“部分固定”可以意味着它至少为了执行家务工作而具有固定的安放地点和/或具有给家用电器供电的电网接头。
家务工作可以是机械物理工作，它得到家用电器的辅助，例如吸尘、冲洗或依据菜谱至少半自动加工配料(利用所需的工序例如蒸煮、搅拌、粉碎、称量等)。它在此例如也可以是信息的显示，例如购物单的显示、尤其包含所需工序的菜谱的显示，和/或也可以是接受指令，例如启动计时器、接通搅拌机构、运行加热器等等。
该加工装置适用于至少部分自动执行家务工作尤其是吸尘、洗衣、烹饪、冲洗，或者支持家务工作的至少部分自动执行。在做饭机的情况下，加工装置例如可以具有：搅拌机，切割刀，用于驱动搅拌机或配件的电动机，搅拌容器、用于加热搅拌容器或位于其中的配料的加热器以及用于协调所述构件的功能的处理器。该加工装置尤其可以具有驱动装置例如电动机。它例如可以驱动吸尘器的风扇或做饭机的搅拌器，其中，分别也可以将风扇或搅拌器视作加工装置或其一部分。
该定位装置适用于确定使用者或操作家用电器的人的位置信息。这可以一方面以被动方式例如通过使用者在定位装置上的使用者输入完成和/或通过识别使用者的使用者简档来完成。为此可以设有输入接口，它尤其设计成显示器的旋钮和/或触屏。另一方面或作为其补充地也可以规定，该定位装置主动探测位置信息而不用使用者干预，例如通过检测使用者位置、尤其是使用者的头部和/或眼睛的传感器。该定位装置也可以适于接受涉及家用电器控制如菜谱选择、家用电器通断等的其它使用者输入。可以规定，对于使用者，在家用电器中、尤其在控制单元中和/或在非易失存储介质上存储或初始配置使用者简档。使用者简档可以包含使用者体型。另外，使用者简档也可以包含尤其用于控制单元的有关“是否对于使用者简档应该以2D模式或3D模式呈现图像信息”的指示或信息。由此还进一步简化家用电器的操作，尤其是使用者因此只需完成少量输入。
位置信息例如可以是使用者距家用电器的距离和/或使用者体型。也可以规定该位置信息说明使用者至少一只眼睛或双眼的空间位置或关于家用电器的位置。该位置信息能以绝对形式关于固定的坐标***(例如作为GPS坐标，或许加上海拔高度)和/或关于家用电器本身来表示。尤其关于家用电器或显示器，可以例如以关于作为坐标原点的家用电器或其显示器的距离R、方位角
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和高度Z形式得到位置信息。
也可以想到，代替使用者的(具体)位置信息，也将一般适用的位置信息用于借助显示器的图像信息呈现。为此也可能的是，多位使用者可以同时识别所呈现(所示)的(分别)具有深度感的图像信息。
该控制单元例如可以是中央计算单元(CPU)、图形计算单元(GPU)、微控制器、集成电路(IC)、尤其是现场可编程门阵列(FPGA)或者其组合，它们适于测知、存储和/或处理信号以及输出指令。尤其是该控制单元可以尤其是图形计算单元，其设计用于能并行执行过程以因此提高计算能力并允许尤其用户友好的使用。也可以规定该控制单元至少部分输出或交换数据至外部控制单元，该控制单元尤其是通过互联网或WLAN与外部控制单元相连。
该显示器适用于对于使用者在呈现图像信息时产生深度感。在此，深度感意味着，使用者获得所示信息的空间感，其相当于就像他将实际上以预定距离看到所示信息时那样。因此，它并非仅是三维对象的两维投影。相反，由显示器呈现的图像信息适于对于使用者产生真实三维图像的效果，就像他在所示对象实际上位于其前方时将感受到的那样。可以规定该图像信息具有至少一个前景和背景，它们相互空间分隔、即具有相互间距。可以规定该显示器具有触摸功能以便最好用于输入控制信息。换言之，可以如此设计该显示器，即，它尤其通过电容式传感器探测使用者的输入并将其转发给控制单元。由此，使用者可以很简单直观地控制做饭机。
可以规定，该定位装置以及或许控制单元至少部分被集成到显示器中。在此可以规定，定位装置的各个部件或者说整个定位装置被集成在显示器的凹槽(凹口)中或完全不可见地集成在显示器中。也可以规定该定位装置被集成在显示器框架内。控制单元的一部分也可以被集成在显示器中，以便尤其执行在定位装置与显示器之间控制用通信。对于使用者，紧凑构型带来以下优点，即，他不被定位装置干扰，因此允许更容易的操作。
该图像信息可由图像内容和距离信息组成，距离信息说明图像内容中的各个图像对象应以何种相互间距或距使用者的何种距离来显示。因此该图像信息例如可以具有西红柿图像显示(图像内容)，其距使用者100厘米距离(距离信息)。尤其是该图像信息可以是预期烹饪结果或菜谱结果或工序。这带来以下优点，即，使用者可容易地(依据空间显示)识别由他(按时间先后)执行的菜谱步骤(菜谱工序)具有何种结果。在此可以想到，各自菜谱步骤(按顺序)在空间时间轴上通过显示器针对使用者被呈现。图像信息所基于的信息可以尤其是菜谱的元数据、菜谱中的图像链接、图形显示、基于图像的菜谱结构(尤其是具有渲染图像)和/或烹饪过程的虚拟遍历，在此尤其是存储依据菜谱步骤的配料3D显示连同所存储的加工用3D指示。相应数据可在家用电器本身上存储在存储器中或被存储在云存储器中，家用电器可以通过互联网链接访问云存储器。在图像信息的显示中还可以规定，距离信息和/或尺寸信息的显示随配料量来度量。也可以规定图像信息包括菜谱指令，其在3D显示中向使用者表明行为指令、尤其是配料加工。在此尤其可以规定，示出当前待加工的配料和/或当前要使用的加工。也可以规定，示出未来加工和/或加工步骤和/或配料，在这里，它在其显示方面尤其通过显示和/或所示深度的尺寸而与各自当前加工、当前加工步骤或当前配料不同。尤其可以规定，未来加工和/或未来加工步骤和/或未来配料越趋近于当前加工和/或加工步骤和/或配料，其由显示器越来越大地和/或越来越详细地被显示。
还可以规定，该图像信息包括在厨房内的配料位置的显示，其中，向使用者显示其厨房环境的3D图像。对此可以规定，使用者为此先将采集的图像传输至家用电器。由此使用者可以很快速简单地掌握待加工配料的位置，从而简化家用电器的操作。
根据本发明的家用电器带来以下优点，即，由家用电器的显示器显示的信息以图像信息的形式容易让使用者理解，并且例如家用电器状态可被使用者很好地理解。对使用者的指示也更容易让使用者理解。因此总体上支持使用者对家用电器的操作，从而使用对其看起来更容易，并且可直观获得期望的家务工作结果。尤其如果家用电器是做饭机，则可以对于使用者简化所述使用，由此尤其确保能可靠且令人满意地获得烹饪结果。
最好可以在本发明的家用电器中规定，该显示器具有自动立体显示器和/或虚拟现实眼镜和/或全息显示器。自动立体显示器是指如下显示器，其对于使用者产生深度感而为此在使用者侧不需要呈例如眼镜或“头戴式显示器”形式的其它辅助装置。为此，分别给使用者的眼睛呈现一幅独有图像，其通过在使用者大脑中的处理来产生三维图像效果。这尤其带来以下优点，即，使用者为了家用电器的使用无需其它辅助装置，由此家用电器的操作还被简化。也可以规定该显示器具有特殊眼镜、虚拟现实眼镜或头戴式显示器。这种眼镜一般具有至少两个显示器，每个显示器显示彼此不同的图像，在这里，该显示器可如此布置在使用者眼睛前面，即，使用者分别以一只眼睛只能看到一个显示器或其上所显示的图像信息。也由此在观察时对使用者产生深度感。该眼镜带来以下优点，即，获得使用者的很好的沉浸感，从而使用者能非常简单地操作家用电器。在全息显示器中尤其利用光衍射以对使用者产生虚拟三维图像或深度感。全息显示器也带来以下优点，即，不需要特殊眼镜或其它辅助装置来对使用者唤醒深度感。
还可以在本发明的家用电器中想到，该显示器具有以下部件中的至少一个：光学部件，尤其是透镜阵列，阻隔掩膜或发光单元。换言之可以规定，由显示器发出的光通过光学元件例如透镜、滤光镜或格栅被中断、弯曲、吸收、(再)发射或以其它物理方式被影响，尤其是以便对使用者唤醒由显示器呈现的图像信息的深度感。光学部件的设置在此带来以下优点，即，它允许家用电器的紧凑构型并且使用者不需要其它辅助装置，从而对于使用者来说简化了家用电器的操作。在透镜阵列中可以规定，透镜阵列具有多个透镜、尤其是柱形透镜，其适于分别对使用者提供针对左眼呈现的图像信息和针对右眼的图像信息，由此可以对使用者产生深度感。为此可以设置如下发光单元，其从观察者的眼睛起位于透镜阵列之后(从观察者的眼睛起)并且通过发出光子呈现图像信息，其中，由发光单元发出的光子通过透镜阵列尤其被折射偏转，使得观察者的右眼和左眼分别感受到不同的图像信息。还可以规定，阻隔掩膜设计用于对于使用者分别针对右眼和左眼提供不同的图像信息，因此产生深度感。为此可以规定，发光单元位于阻隔掩膜之后(从观察者的眼睛起)，并且通过发出光子呈现图像信息，在这里，由发光单元发出的光子通过阻隔掩膜被部分阻挡，使得观察者的右眼和左眼感受不同的图像信息。发光单元尤其可以是液晶显示器，其被发光二极管(LED)和/或有机发光二极管(OLED)照亮。LED的使用带来以下优点，即，它在功耗低时也能射出许多光，从而对于使用者可以在较低功耗时也容易识别出所呈现的信息。OLED的使用带来以下优点，即，它具有很高的对比度，从而对于使用者可以容易识别所呈现的图像信息。对于液晶显示器，尤其考虑按照扭曲向列(TN)型、垂直取向(PVA/MVA)型以及面内切换(IPS)型的液晶显示器。TN板的使用带来以下优点，即，它们很快速反应，由此在使用者处也可以清楚识别快速的运动过程，从而能容易感受所呈现的图像信息。PVA板的使用带来以下优点，即，它们具有高的对比度且同时相比而言与视角无关地发挥功能，从而使用者能良好感受所呈现的图像信息。IPS板带来宽视角的优点，在这里，它们还具有高的色真度，从而使用者能容易接收所呈现的图像信息并能简单操作家用电器。
在本发明范围内还可以想到，由显示器呈现的图像信息在相对于显示器的规定的图像位置对使用者产生深度感，其中，规定的图像位置对应于使用者位置信息并且尤其是可以在使用者相对于显示器运动时调整规定的图像位置。换言之可以规定，由显示器呈现的图像信息在使用者所处的规定位置可对使用者产生深度感。在此该位置信息可以正好对应于规定的图像位置，因此在与使用者位置对应的位置信息情况下可以对使用者唤醒深度感。该位置信息例如可以按照距显示器的距离以及相对于显示器或显示器法线的方位角以及显示器高度来限定。通常，当使用者使用家用电器或接近它以便使用时，他至少以最低程度运动。与之相应可以有利地规定，规定的图像位置与使用者位置信息对应地调整，从而他在使用家用电器或接近家用电器的任何时刻在观看图像信息时获得深度感。换言之可以规定，使用者位置的图像位置被追踪。因此获得如下优点，即，使用者在任何时刻都容易感受所示的图像信息，进而能更好地操作家用电器。
还可以在本发明的家用电器中可以想到，该定位装置适于在有多位使用者时分别获知一个位置信息，和/或显示器适于呈现多个分别对多位使用者产生一个视觉深度的图像信息。因此，可以在定位装置中规定，它也分别单独定位多位使用者并且可分别针对使用者确定相应的位置信息。为此例如可以规定，一个传感器尤其是摄像头设置用于探测多位使用者并且将其相互分开，从而可以针对这些使用者确定位置信息。换言之，作为其替代或补充而可以规定，当多位使用者位于家用电器附近时，每位使用者被显示对他合适的图像信息，该图像信息对每位使用者产生相应的视觉深度。为此可以规定，该显示器针对每位使用者分别产生两幅图像，其中，这两幅图像分别到达各自使用者的右眼或左眼，因此产生深度感。在此尤其可以规定，该控制单元与位置信息相应地实时产生这两幅图像。由此进一步改善使用者体验。
在本发明范围内还可以想到，该显示器有2D模式和3D模式，其中，尤其该显示器基于该位置信息在2D模式和3D模式之间切换。换言之可以规定，该显示器也可以复位至没有对使用者产生深度感的模式。尽管如此，也还是可以在2D模式中显示三维对象，但接着作为两维空间投影针对使用者来显示。尤其可以规定，当控制单元基于由定位装置确定的位置信息识别出在使用者位置处无法根据位置信息由显示器产生深度感时，显示器从3D模式切换至2D模式，或者说一旦控制单元识别出在使用者位置可以由显示器根据位置信息(又)可以产生深度感，则显示器从2D模式切换至3D模式。但也可以规定，使用者通过尤其在该定位装置上的输入可以在2D模式与3D模式之间自动切换。
还可以在本发明的家用电器中想到，还设有使用者识别装置，其设计用于识别使用者，其中，该使用者识别装置尤其设计用于与使用者的移动式识别发送器通信。替代地或附加地在本发明的家用电器中可以想到，还设有使用者识别装置，其设计用于主动和/或被动地识别使用者，其中，尤其是由显示器呈现的图像信息专属于所识别出的使用者。换言之，可以在家用电器上设置如下机构，其可以识别使用者身份。这给使用者带来如下优点，即，图像信息可以针对所识别的使用者被个人化调整，从而针对使用者进一步简化家用电器的操作。在此，使用者本身例如可以在家用电器上在使用者识别装置登录。但也可以规定使用者随身携带移动式识别发送器，使用者识别装置借此识别哪位使用者位于家用电器附近。移动式识别发送器可以是例如移动无线电设备和/或尤其是个性化的RFID标签。可以规定移动式识别发送器以无线方式、尤其借助蓝牙(BT)、蓝牙低能(BTLE)或者无线局域网(WLAN)与使用者识别装置通信。这带来以下优点，即，使用者身份可被很简单地确定并且在使用者识别装置本身处未表明其使用者数据的情况下可向使用者显示个性化信息和与之协调的图像信息，尤其关于使用者身高。这为使用者带来以下优点，即，家用电器的操作将被进一步简化。也可以规定使用者识别装置适于发送和/或接收超宽带信号(UWB)并且通过UWB尤其是以与也可设立用于发送和/或接收UWB的移动式识别发送器通信的方式确定使用者的和/或移动式识别发送器的位置。这带来以下优点，即，能特别可靠地识别使用者的或移动式识别发送器的位置。
还可以在本发明家用电器中想到，该显示器尤其在显示器壳体上具有至少一个、尤其是两个旋转轴线，显示器可以尤其基于位置信息绕该旋转轴线相对于使用者被旋转。换言之可以规定，该显示器尤其可绕两个旋转轴线相对于使用者或其脸孔转动地安装。这带来以下优点，即，由显示器呈现的图像信息与使用者位置对应地可被调整，从而可以在可能的使用者位置的很大范围内对使用者产生深度感。当家用电器例如是洗衣机时，可以不仅在他站在洗衣机前时给使用者显示唤醒深度感的图像信息以便例如选择洗衣程序，也可以在他刚将衣物装入洗衣机且为此弯腰时显示所述图像信息。如果家用电器例如是做饭机，则不仅可以在他直接站在做饭机前面时向使用者显示产生深度感的图像信息，也可以在使用者位于做饭机旁以准备例如配料以便在做饭机中烹饪(例如在冲洗槽内冲洗)时这样做。可以规定万向安装显示器。这带来以下优点，即，尤其当家用电器运动时，显示器与家用电器运动无关地可以关于使用者的脸孔取向，从而在家用电器运动时也始终可以向使用者显示对他唤醒深度感的图像信息。
还可以在本发明的家用电器中想到，设有另一个显示器，它尤其被设计成2D显示器。换言之，该家用电器可以具备至少另一个显示器，它尤其是设计成不具有3D功能。这带来以下优点，即，也可以与显示器无关地向使用者显示没有因三维显示方式而获得增值的信息，从而针对使用者简化家用电器的操作。尤其可以规定，在另一显示器上向使用者显示关于显示器状态的信息，例如应该向哪个方向旋转该显示器，以便所呈现的图像信息能对使用者产生深度感。可以规定，显示器待转动的方向从使用者的使用者简档中推导出。这带来以下优点，即，使用者能可选地定位以便图像信息产生深度感。
还可以在本发明家用电器中想到，该定位装置包括以下构件中的至少一个：
可人工操作的输入单元，尤其是旋钮，它尤其设计成至少通过使用者的输入控制该加工装置，
摄像头，它尤其设计成测知使用者，
手势传感器，它设计成测知用于控制家用电器的使用者手势，或者
声音转换器，它设计成获得用于控制家用电器的使用者语音输入，其中，该声音转换器尤其被设计成麦克风。
也可以规定，从使用者简档中推导出使用者的位置和/或身高。另外，可以从使用者简档中采用控制参数用于该定位装置和/或控制单元，并且作为用于尤其是按照使用者身高和/或使用者距显示器距离来调整图像信息的基础。尤其可被设计成旋钮的可人工操作的输入单元带来以下优点，即，使用者可以操作家用电器，即便当例如定位装置和/或显示器正好让他看不到时。当使用者例如位于家用电器侧旁以致他例如虽然能够以一只胳膊够到可人工操作的输入单元、但看不到显示器时，他还是能通过在定位装置处的输入例如开始或停止家用电器的功能。在此，设计成旋钮带来以下优点，即，这给使用者带来很好的触觉反馈，因此可很容易操作。可人工操作的输入单元可以如此设计，即，使用者能(只)在显示器上完成输入。尤其是，该可人工操作的输入单元可被设计成触摸显示屏。这带来以下优点，即，对使用者简化了操作，因为他已经习惯于可操作的显示器并且还容易清洁它(因为表面光滑)。通过可人工操作的输入单元，使用者例如可以输入其身高或其身份，使得控制单元可以调整通过显示器所呈现的图像信息，从而使深度感适应由身高或身份所预定的位置信息并被优化。
摄像头带来以下优点，即，定位装置可以很容易地测知一位或多位使用者。在此尤其可以规定，该摄像头还具有发光单元，其射出尤其是红外光以便照明处于定位装置附近的使用者。由此可以改善摄像头的图像质量并简化使用者位置信息的确定。红外光源的使用带来以下优点，即，使用者是看不到它的，因此他在家用电器使用时未被干扰，这进一步简化家用电器的使用。也可以规定，摄像头适于执行渡越时间分析，由此尤其可以确定使用者的距离。可以规定该摄像头尤其连续检测使用者的眼睛。在此，该摄像头可以将眼睛位置作为位置信息传输给该控制单元，控制单元相应调整由显示器显示的图像信息并且尤其是与使用者的当前位置和/或视向对应地追随。由此在他运动时也可对使用者产生深度感。
设计用于测知用于控制家用电器的使用者手势的手势传感器带来以下优点，即，使用者在家用电器操作时不必触摸家用电器来操作它。尤其当家用电器是做饭机时，这可能是有利的，因为使用者可能在烹饪菜肴时弄脏手，他随后不必用该手触摸做饭机。这也带来家用电器的使用被简化的优点。
设计用于获得用于控制家用电器的使用者语音输入的声音转换器(用于语音识别***)带来以下优点，在这里，使用者在操作家用电器时也不必触摸家用电器。在此，声音转换器可以尤其设计成麦克风。它是声音转换器的一种特别简单廉价的形式。可以规定，声音转换器或麦克风具有定向特性，从而尤其是对于使用者位置信息获得用于控制家用电器的使用者语音输入。这带来以下优点，即，很可靠地获得使用者语音输入而没有比如附带噪声，由此家用电器的使用得以简化。因此，家用电器也可以包括用于控制的语音识别***，由此针对使用者进一步简化操作。
另外，可以在本发明的家用电器中有利地规定，该手势传感器具有以下构件中的至少一个：摄像头，雷达传感器，激光雷达传感器，电容式传感器或超声波传感器。
该手势传感器上的摄像头带来以下优点，即，可借此很简单地识别使用者的手势。尤其当定位装置为了确定位置信息而动用共同的摄像头时获得附加优点，因为可以节省构件。
雷达传感器和激光雷达传感器带来以下优点，即，借此能很可靠地识别使用者的打手势的身体部分例如一只手或一只脚的位置，并且也能很快速可靠地追踪身体部分的运动。由此可以很可靠地确定手势，从而提升针对使用者的可操作性。
电容式传感器带来以下优点，即，它可以很便宜地制造并且同时可以可靠探测使用者身体部分的变化，由此允许使用者很容易操作。
在超声波传感器的情况下，尤其可以测量从超声波传感器发出且被待测部件反射的信号的渡越时间，其中，距待测部件的距离可以从所发出的信号与所反射的信号之间的渡越时间差得到。当手势传感器包括超声波传感器时，这带来以下优点，即，能很可靠地获知使用者的或使用者身体部分的位置，这提高可操作性。
可以规定，设有多个构件用于获知使用者手势，在这里，尤其是由此确定的数据可通过控制单元被相互比较以便很可靠地获知使用者的手势。
还在本发明的家用电器中可以想到，家用电器设计成多件式并且具有至少一个主体，该主体可连接至电网供电装置和/或该加工装置设置在主体上，其中，尤其该显示器可拆卸地固定在主体上或者显示器一体连接至主体。换言之，家用电器可以具有多件式或模块式结构，其中，尤其这些组成部件可相互连接或至少部分相互一体连接。当家用电器被设计成做饭机时，例如可以规定设有主体，主体至少部分保持固定，并且设有多个可从主体上取下的且(又)可与之连接的部分、尤其是搅拌碗。可以规定该主体尤其是具有所述加工装置、定位装置、显示器和/或控制单元。可拆卸地固定在主体上的显示器带来以下优点，即，显示器能够与主体分离并且被使用者运动到如下位置，在该位置，该显示器能如此呈现图像信息，即，对使用者产生深度感。这在使用者在家用电器使用时必须运动时尤其是有利的。
根据本发明的另一方面，一种用于操作家用电器尤其是用于菜肴烹饪的做饭机的方法，具有以下步骤：
-由定位装置测知使用者的位置信息，
-通过显示器呈现图像信息，显示器设计用于对于使用者产生深度感，其中，该图像信息至少与该位置信息相关。
在此，该图像信息可以通过显示器用于供使用者简化控制家用电器。
换言之，在本发明的方法中，由定位装置测知使用者的位置信息，并且基于所确定的位置信息通过显示器显示一个图像信息，其中，由显示器显示的图像信息对于使用者产生深度感。使用者由此具有以下可能，即，立体感受图像信息，从而由此简化家用电器的操作。在此可以规定，位置信息被传输至控制单元，和/或该控制单元确定要由显示器呈现的图像信息。可以规定，位置信息的测知连续进行。这带来以下优点，即，使用者位置的图像信息在他运动时也能产生深度感，从而位置信息随时间而变。也可以规定，位置信息的测知按照一定的时间间隔进行，在这里，时间间隔尤其设计成大于显示器的图像刷新频率。这带来以下优点，即，确定位置信息所需的计算能力可被减小。
因此，本发明的方法带来与已经关于本发明的家用电器所明确描述的一样的优点。
另外，可以在本发明的方法中有利地规定，该方法还具有以下步骤中的至少一个：
通过显示器呈现专属于家用电器工作的图像信息，其中，除了该图像信息外还显示在先的图像信息和/或随后的图像信息，其中，尤其是至少其中两个所述图像信息在针对使用者的显示景深方面不同，
通过使用者识别装置初始识别使用者，其中，尤其在识别失败的情况下将该显示器切换至2D模式，
通过手势传感器测知使用者手势以控制该家用电器和/或通过声音转换器获得用于控制该家用电器的使用者语音输入，
尤其与至少一个所测知的使用者手势对应地完成家务工作、尤其是至少部分自动菜肴烹饪，尤其在该控制单元的控制下。
图像信息的呈现带来以下优点，即，对使用者达成家务工作的(也是)空间演示，从而家用电器的操作由此针对使用者被简化。尤其是在时间上前后相继进行的过程的显示可以因此对于使用者被更简易表明。在此，所述图像信息可以显示家务工作过程的过程信息，尤其是菜谱的单独步骤。对此尤其有帮助的是，至少其中两个图像信息在针对使用者的显示景深方面不同，即换言之，一个图像信息比在先的或随后的图像信息更远离使用者被显示。在此可以规定，各个图像信息以正方体的形式尤其就像一种CD套那样被立体显示，并且该图像信息在完成家务工作过程中在由显示器显示的三维空间内运动。在借助使用者识别装置初始识别使用者时将保证该图像信息被如下优化，即，由显示器呈现的图像信息可对使用者可靠产生深度感。在使用者识别失败时，换言之当无法明确配属使用者时，显示器能以2D模式工作。这带来以下优点，即，家用电器尚未知晓的使用者也能可靠操作家用电器，例如以便输入其使用者识别信息。借助手势传感器的使用者手势的测知带来以下优点，即，使用者不必用手触摸家用电器或定位装置以控制该家用电器，由此总体简化家用电器的使用。
可以规定，由手势传感器探测的身体部分作为3D使用者对象在图像信息中被呈现。尤其可以规定，使用者的一手作为3D使用者对象在图像信息中被呈现。这带来以下优点，即，使用者在图像信息中又找到在三维空间内发生的也是空间显示的手势，从而家用电器的使用得以简化。
也可以规定显示至少一个3D对象，其对应于尤其是模拟的输入对象、尤其是调整旋钮。在此可以规定，使用者可以通过手势控制输入对象，并且与使用者的输入对应地调整3D对象。因此，使用者例如可以通过手势旋转作为3D对象被示出的调整旋钮。也可以规定使用者通过手势来控制家用电器，就像在特雷门琴中那样，即例如用一只手的手势完成输入，用另一只手的另一手势完成另一输入。也可以规定，3D对象的尺寸和/或让使用者感受到的距离对应于使用者输入或家用电器状态(如搅拌机的速度、秤上的测定重量)而被调整。这也简化了家用电器的操作。
可以规定，3D使用者对象与其它3D对象一起在图像信息中被显示，从而给予使用者如下印象，即，他用手势操作3D对象。例如该参数也可以带来如下优点，即，使用者能很容易使用家用电器。
类似的优点通过获得使用者的语音输入来获得，其中，在这里使用者也不必为了控制家用电器而用手触摸定位装置以及家用电器，由此家用电器的使用总体上被简化。通过完成尤其部分可自动进行的家务工作，于是尤其当该控制通过手势或语音输入进行时有利的是家用电器的使用对于使用者是很简单的。
另外，可以在本发明的方法中有利地规定，家用电器根据权利要求1至12之一来设计。因此，本发明的方法可以在本发明的家用电器、尤其是本发明的用于烹饪菜肴的做饭机上执行。
附图说明
本发明的其它的优点、特征和细节来自以下对参照图详细描述本发明实施例的说明。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征可以分别单独地或在任何组合中对于本发明是重要的，图示意性示出：
图1示出根据本发明的被设计成做饭机的家用电器，
图2以侧视图示出本发明的家用电器连同使用者，
图3示出一个坐标系，在该坐标系中示出了本发明家用电器的显示器以及使用者的头部，
图4示出本发明的家用电器的一部分，
图5示出本发明的家用电器的显示器，
图6示出本发明家用电器的图像信息的一个例子，
图7示出具有透镜阵列的显示器的一个实施例，
图8示出具有阻隔掩膜的显示器的一个实施例，
图9示出用于操作家用电器的本发明方法。
具体实施方式
在以下对本发明的几个实施例的说明中，对于即使是不同的实施例中的相同的技术特征也采用相同的附图标记。
图1示出根据本发明的家用电器100，其设计成用于烹饪菜肴的做饭机100。在此，家用电器100具有加工装置110、尤其是搅拌容器111用于至少部分自动执行家务工作。家务工作尤其可以是配料的加工。加工装置110在此通过控制单元102来控制。也在家用电器100上设有定位装置120，其用于测知操作家用电器100的使用者1(此处未被示出)的位置信息200。定位装置120可以例如具有传感器(在图1中在显示器130左侧被示意性示出)和/或被设计为可人工操作的输入单元121、尤其是旋钮121(在图1中在显示器130的右侧被示意性示出)。定位装置120将所测知的位置信息200传输给控制单元102。也在图1中示出了显示器130，其设计用于呈现由控制单元102确定的图像信息140。在此，由显示器130呈现的图像信息140针对(此处未被示出)使用者1产生视觉深度，并且至少与使用者1的位置信息200相关。
也在图1中示出除了显示器130外还设有另一个显示器136，它尤其可以设计成2D显示器136。关于显示器130可以规定，它具有2D模式和3D模式，其中，尤其该显示器130可以基于位置信息200在2D模式和3D模式之间切换。
还可从图1中得知，家用电器100可以设计成多件式，并且具有至少一个主体101，该主体可连接至电网供电装置，和/或该加工装置110设置在该主体上，其中，尤其显示器130能被可分离地固定在主体101上，或者显示器130一体连接至主体101。
图2示出本发明的家用电器100的侧视图，其中，家用电器被设计成做饭机100并且具有带有搅拌容器111的加工装置110。也在图2中示出了使用者1，他携带有移动式识别发送器4。移动式识别发送器4可以根据所示实施例与设置在家用电器上的使用者识别装置150合作。使用者识别装置150设计用于识别使用者1，其中，它尤其可设计用于与使用者1的移动式识别发送器4通信。在此，移动式识别发送器4尤其可以设计成移动无线电话和/或RFID标签4。在移动式识别发送器4与使用者识别装置150之间的通信尤其可以无线地、最好通过蓝牙、蓝牙低能和/或WLAN进行。
另外在图2中示出，显示器130具有一个旋转轴线，显示器130尤其可以基于位置信息200相对于使用者1绕该旋转轴线转动。由此允许即便当他改变其位置、尤其是如在图2中用Z表示的高度时也可对使用者产生视觉深度。尤其可以规定，显示器130具备电机，其自动驱动显示器130运动，使得如在图2中作为箭头从显示器130起被示出的法线总是指向使用者1的脸。由此可以保证由显示器130呈现的图像信息140可以总是对使用者1产生视觉深度。
根据图2，使用者1距家用电器100有一段距离R并且具有身高Z。可以规定，使用者以人工方式通过输入将其距离R和/或其身高Z通知给定位装置120。替代地或补充地也可以规定，定位装置120不仅自动确定使用者的距离R，也自动确定身高Z。
也可以规定，显示器130可以绕两个轴线转动。也可以规定显示器130的万向支承，这带来以下优点，即，显示器130与家用电器100的取向无关地在用于使用者1的空间内可最佳取向。
图3示出关于显示器130的使用者1的位置。这基本上表示位置信息200。因此，使用者1可以相对于显示器130、尤其是显示器130中心或者显示器130中心的法线以距离R和方位角
Figure BDA0003676849940000151
和高度Z来保持。由此，使用者1的位置、尤其是头部位置作为位置信息200可被明确无疑地确定。另外，该法线可以对应于极角θ。
图4示出根据本发明的家用电器100，在此，显示器130显示图像信息140。另外，图4示出定位装置120还可以具有尤其设计用于测知使用者1的摄像头122、设计用于测知用于控制家用电器100的使用者1手势的手势传感器123以及设计用于识别用于控制家用电器100的使用者1语音输入的声音转换器124，其中，声音转换器124尤其是被设计成麦克风。另外，在根据图4的实施例中规定，定位装置120还具有可人工操作的呈旋钮121形式的输入单元121。在此，可人工操作的输入单元121可设计用于至少由使用者1的输入来控制加工装置110(两者在此未被示出)。
在此，手势传感器123可以具有以下构件中的至少一个：摄像头，雷达传感器，激光雷达传感器，电容式传感器或超声波传感器。
图5示出呈现图像信息140的显示器130。在此，根据图5，显示器130具有壳体134，其中，尤其是该壳体134具有框架。在壳体134上尤其可以设置该定位装置120，并且尤其是集成有定位装置。也在图5中示出了图像信息140可以包含如下图像信息141，其专属于家用电器的工作。在所示例子中，作为专属图像信息141示出用于加热器的符号，加热器例如在做饭机中在显示时刻可以是起效的。也根据图5所示，图像信息140也可以包含在先的图像信息144和/或随后的图像信息143，其中，尤其是至少其中两个所述图像信息141、143、144在针对使用者1(在此未被示出)的显示景深方面彼此不同。在图5的所示例子中，专属的图像信息141在空间上在在先的图像信息140和随后的图像信息143的前方被显示。换言之，图像信息140在图5中作为空间相互分隔的立方体形信息块141、143、144的集群被示出，它们尤其是作为CD封面分散在图像信息140之内。尤其可以规定，一位使用者通过由手势控制器123所识别的手势能空间移动立方体形信息块141、143、144。由此，家用电器100的使用得以简化，因为使用者尤其不必接触家用电器100，但还是能进行复杂连串的待执行步骤。
图6公开由显示器130显示的图像信息140的另一个变型，在此，示出3D对象146。除了3D对象146外，还示出一个3D使用者对象147，其可以由使用者1尤其通过由定位装置120或手势传感器123识别的手势在空间显示中被移动。可以规定，使用者1可以通过在3D对象146上识别出的手势输入菜谱选择。尤其是可以规定，使用者的一只手作为3D使用者对象147在图像信息140内被呈现。这提供以下优点，即，使用者在图像信息140中又找到也是空间显示的发生在三维空间内的手势，从而家用电器100的使用得以简化。也可以规定，3D使用者对象147与其它3D对象146一起在图像信息140中被如此显示，即，给予使用者1如下印象，即，他以手势操作3D对象146。这也带来以下优点，即，使用者1能很容易地操作家用电器100。
图7示出显示器130的一个实施例，在此，显示器有光学部件131。它根据图7的例子被设计成透镜阵列131。另外如图7所示，显示器130还可以具有发光单元132，其从观察者1的眼睛2、3来看位于透镜阵列131之后，并且通过发出光子(在此作为虚线以光线133形式被示出)呈现图像信息140。在此，根据图7的图示，指定用于左眼2的图像信息140.1通过透镜阵列131被偏转，使得光线133仅到达左眼2，并且指定用于右眼3的图像信息140.2通过透镜阵列131被偏转，使得光线133仅到达右眼3。透镜阵列131因此适于针对右眼3阻隔指定用于左眼2的图像信息140.1，并且针对左眼2阻隔指定用于右眼3的图像信息140.2。
在图8中示出显示器130的一个替代实施例，在此，光学部件130被设计成阻隔掩膜135。阻隔掩膜135也用于阻隔指定用于左眼2的图像信息140.1，从而它们不会到达右眼3，并且用以阻隔指定用于右眼3的图像信息140.2，从而它们不会到达左眼2。与光线133被折射偏转的透镜阵列131相比，阻隔掩膜135通过掩膜的几何布置通过吸收来阻隔光线133。
图9表明根据本发明的用于操作家用电器100、尤其是用于菜肴烹饪的做饭机100的方法，其中，示出了通过定位装置120测知300使用者1的位置信息200以及通过显示器130呈现400图像信息140，该显示器设计用于对于使用者1产生视觉深度。在此，图像信息140与至少位置信息200相关。另外，图9还示出了通过显示器130呈现500与家用电器工作对应的图像信息141，其中，除了对应的图像信息141外还示出在先的图像信息144和/或随后的图像信息143，其中，尤其是至少其中两个所述图像信息141、143、144在针对使用者1的显示景深方面彼此不同。
以上对实施方式的解释仅在例子范围内描述本发明。显然，实施方式的这些特征只要在技术上有意义就能相互自由组合，而没有超出本发明范围。
附图标记列表
1 使用者
2 左眼
3 右眼
4 识别发送器
100 家用电器、尤其是做饭机
101 主体
102 控制单元
110 加工装置
111 搅拌容器
120 定位装置
121 输入单元，尤其是旋钮
122 摄像头
123 手势传感器
124 声音转换器
130 显示器、尤其是3D显示器
131 光学单元、尤其是透镜阵列
132 发光单元
133 光线
134 显示器壳体
135 阻隔掩膜
136 另一个显示器
140 图像信息
140.1 左眼的图像信息
140.2 右眼的图像信息
141 图像信息，尤其专属于家用电器
143 图像信息，尤其是过程信息
144 图像信息，尤其是过程信息
146 3D对象
147 3D使用者对象
150 使用者识别装置
200 位置信息
300 测知
400,500 呈现
R 距离，尤其是使用者距显示器的距离
Z 尤其是使用者的高度
Figure BDA0003676849940000191
方位角
θ 极角。

Claims (15)

1.一种家用电器(100)、尤其是用于烹饪菜肴的做饭机(100)，其特征是，具有：
-用于以至少部分自动的方式执行家务工作、尤其是加工配料的加工装置(110)，其中，该加工装置(110)通过控制单元(102)来控制，
-用于对操作该家用电器(100)的使用者(1)的位置信息(200)进行采集的定位装置(120)，其中，该位置信息(200)被传输至该控制单元(102)，
-显示器(130)，其设计用于呈现由该控制单元(102)确定的图像信息(140)，
其中，通过该显示器(130)呈现的图像信息(140)在该使用者(1)处产生深度感并且至少与该使用者(1)的位置信息(200)相关。
2.根据权利要求1所述的家用电器(100)，其特征是，该显示器(130)具有自动立体显示器(130)和/或虚拟现实眼镜(130)和/或全息显示器(130)。
3.根据权利要求1或2所述的家用电器(100)，其特征是，该显示器(130)具有以下部件中的至少一个：光学部件(131)、尤其是透镜阵列(131)、阻隔掩膜(135)或发光单元(132)。
4.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，由该显示器(130)呈现的图像信息(140)以关于该显示器(130)的规定的图形位置对该使用者(1)产生深度感，其中，该规定的图形位置对应于该使用者(1)的位置信息(200)且尤其能在该使用者(1)关于该显示器(130)运动时调整该规定的图形位置。
5.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，该定位装置(120)适于在有多位使用者(1)的情况下分别测知位置信息(200)，和/或该显示器(130)适于呈现多个对多位使用者(1)分别产生深度感的图像信息(140)。
6.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，该显示器(130)具有2D模式和3D模式，其中，尤其该显示器(130)基于该位置信息(200)在所述2D模式和所述3D模式之前切换。
7.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，还设有使用者识别装置(150)，它设计用于识别该使用者(1)，其中，该使用者识别装置(150)尤其设计用于与该使用者(1)的移动式识别发送器(4)通信，和/或
还设有使用者识别装置(150)，其设计用于主动和/或被动识别该使用者(1)，其中，尤其是由该显示器(130)呈现的图像信息(140)是针对所识别的使用者(1)特定的。
8.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，该显示器(130)尤其在该显示器(130)的壳体(134)处具有至少一个、尤其是两个旋转轴线，该显示器(130)能够绕所述旋转轴线尤其基于所述位置信息(200)关于该使用者(1)转动。
9.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，设有尤其设计成2D显示器(136)的另一个显示器(136)。
10.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，该定位装置(120)包括以下构件中的至少一个：
-可人工操作的输入单元(121)、尤其是旋钮，其尤其设计用于至少通过该使用者(1)的输入来控制该加工装置(110)，
-摄像头(122)，其尤其设计用于测知该使用者(1)，
-手势传感器(123)，其设计用于测知用于控制该家用电器(100)的使用者(1)的手势，或者
-声音转换器(124)，其设计用于对控制该家用电器(100)的使用者(1)的语音输入进行采集，其中，该声音转换器(124)尤其被设计成麦克风(124)。
11.根据权利要求10所述的家用电器(100)，其特征是，该手势传感器(123)具有以下构件中的至少一个：摄像头，雷达传感器，激光雷达传感器，电容式传感器或超声波传感器。
12.根据前述权利要求之一所述的家用电器(100)，其特征是，该家用电器(100)设计成是多件式并具有至少一个主体(101)，该主体(101)能连接至电网供电装置，和/或该加工装置(110)设置在该主体(101)上，其中，尤其该显示器(130)被可分离地固定在该主体(101)上，或者该显示器(130)一体连接至该主体(101)。
13.一种用于操作家用电器(100)、尤其用于烹饪菜肴的做饭机(100)的方法，其特征是，具有以下步骤：
-通过定位装置(120)测知(300)使用者(1)的位置信息(200)，
-由显示器(130)呈现(400)图像信息(140)，该显示器(130)设计用于对该使用者(1)产生深度感，
其中，该图像信息(140)至少与该位置信息(200)相关。
14.根据权利要求13所述的用于操作家用电器(100)的方法，其特征是，该方法还具有以下步骤中的至少一个：
-通过显示器(130)呈现(500)针对所述家用电器操作而特定的图像信息(141)，其中，除了该图像信息(141)外还显示先前的图像信息(144)和/或随后的图像信息(143)，其中，尤其是至少其中两个所述图像信息(141,143,144)在针对该使用者(1)的显示深度方面彼此不同，
-通过使用者识别装置(150)初始识别该使用者(1)，其中，尤其在识别失败的情况下将该显示器(130)切换至2D模式，
-通过手势传感器(123)测知该使用者(1)的手势以控制该家用电器(100)，和/或通过声音转换器(124)对用于控制该家用电器(100)的使用者(1)的语音输入进行采集，
-尤其与至少一个所测知的使用者(1)手势对应地，完成家务工作、尤其是以至少部分自动的方式烹饪菜肴，尤其在该控制单元(102)的控制下。
15.根据权利要求13或14所述的用于操作家用电器(100)的方法，其特征是，该家用电器(100)根据权利要求1至12之一来设计。
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