CN115589113A - 一种转子铁芯插磁钢装置及方法 - Google Patents

一种转子铁芯插磁钢装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115589113A
CN115589113A CN202211224166.2A CN202211224166A CN115589113A CN 115589113 A CN115589113 A CN 115589113A CN 202211224166 A CN202211224166 A CN 202211224166A CN 115589113 A CN115589113 A CN 115589113A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic steel
rotor core
fan
fixing
pressure plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211224166.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115589113B (zh
Inventor
陈彪
代真
汪义军
李薪宇
于胜
胡良涛
鲁哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BorgWarner Automotive Components Wuhan Co Ltd
Original Assignee
BorgWarner Automotive Components Wuhan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BorgWarner Automotive Components Wuhan Co Ltd filed Critical BorgWarner Automotive Components Wuhan Co Ltd
Priority to CN202211224166.2A priority Critical patent/CN115589113B/zh
Publication of CN115589113A publication Critical patent/CN115589113A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115589113B publication Critical patent/CN115589113B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及电机转子技术领域，尤其涉及一种转子铁芯插磁钢装置及方法。通过设置可旋转的扇形辅助压盘，配合底板和固定柱，且其均由不含磁材料制成，能够使工作人员安全、高效的完成转子铁芯插磁钢工作，操作容易、便捷；通过磁钢孔与辅助插孔、固定孔与固定柱、凸台与转子铁芯内径的尺寸相适配，使该装置与转子铁芯更加贴合，大幅提高磁钢***的准确性，能够有效避免磁钢***过程磕碰受损，效率高、安全性高；通过设置控制器、触摸屏配合电动伸缩固定柱、电动转轴，能够实现扇形辅助压盘的自动旋转换位，进一步提升了工作人员插磁钢的效率；且通过角度编码器计算转轴旋转角度，取代了传统的定位传感器，能够大幅节约该装置的制造成本。

Description

一种转子铁芯插磁钢装置及方法
技术领域
本发明涉及电机转子技术领域，尤其涉及一种转子铁芯插磁钢装置及方法。
背景技术
电机主要由定子、转子和其它零部件组成，永磁同步电机的转子是由转子铁芯和带强磁性的磁钢组成。磁钢一般采用内嵌式装在转子铁芯的磁钢孔内。
目前市面上把带磁性的磁钢***到铁芯的磁钢孔内，一般采用的是人工操作，操作者每次拿起一个磁钢，靠目视加手工移动对齐磁钢孔，移动时需要克服磁钢与转子铁芯之间的强大吸引力，耗费时间精力，中间可能会发生磕碰造成磁钢受损，严重的会夹伤人员手指。
同时，现有技术的电机转子铁芯插磁钢装置，多采用大量的传感器配合控制器进行定位，来提高磁钢***位置的准确性，制造生产成本极高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种转子铁芯插磁钢装置及方法，能够提高人员插磁钢的效率，同时保护了磁钢和人员不受伤害，具有结构简单、成本低、操作容易、效率高、安全性高等特点。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种转子铁芯插磁钢装置，用于辅助人员将磁钢11***转子铁芯1上的磁钢孔2中，所述转子铁芯1沿周向均匀开设有多组磁钢孔2和多个固定孔3，所述装置包括底板4和扇形辅助压盘6，所述底板4上设有多根固定柱5，所述多根固定柱5的尺寸和位置与所述多个固定孔3相适配；
所述扇形辅助压盘6套设于转轴7上，所述转轴7底部设有凸台8，所述凸台8的尺寸与转子铁芯1内径相适配；
所述扇形辅助压盘6上开设有辅助插孔9和辅助固定孔10，所述辅助插孔9的尺寸和位置与所述磁钢孔2相适配，所述辅助固定孔10的尺寸和位置与所述固定孔3相适配；
所述底板4、固定柱5和扇形辅助压盘6均有铝合金等不含磁性材料制成。
进一步的，所述磁钢孔2和所述辅助插孔9均为双V型通孔，所述固定孔3和所述辅助固定孔10均为椭圆形通孔。
进一步的，所述扇形辅助压盘6的半径与所述转子铁芯1的半径相同，所述底板4的半径大于所述转子铁芯1的半径。
进一步的，所述扇形辅助压盘6上具体开设有2组辅助插孔9和1个辅助固定孔10。
进一步的，所述转子铁芯1上具体开设有6组磁钢孔2，所述固定孔3具体开设有3个。
进一步的，所述固定孔3均设于两组相邻的磁钢孔2之间。
进一步的，所述固定柱5具体为电动伸缩固定柱；所述转轴7具体为电动转轴，用于带动所述扇形辅助压盘6相对转子铁芯1旋转；所述固定柱5和转轴7均与控制器电连接，所述控制器设有输入触摸屏。
更进一步的，所述转轴7设有角度编码器，所述角度编码器用于计算转轴7转动的角度并发送给所述控制器。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种转子铁芯插磁钢方法，基于如上所述的转子铁芯插磁钢装置，如图4所示，具体包括如下步骤：
S1，通过触摸屏输入转子铁芯的磁钢孔组数n和扇形辅助压盘的辅助插孔组数m(其中，n为m的整数倍)；
S2，将转子铁芯放置于底板上表面，底板固定柱伸出并穿过转子铁芯对应的固定孔；
S3，将扇形辅助压盘盖设于转子铁芯上表面，使凸台嵌入转子铁芯内径孔中，并使一个固定柱穿过压盘上的辅助固定孔；
S4，操作人员将磁钢放入扇形辅助压盘上对应的m组辅助插孔内，完成对应的m组磁钢孔插磁钢工作；
S5，控制器控制底板固定柱缩回至与所述扇形辅助压盘下表面平齐；
S6，控制器控制电动转轴带动扇形辅助压盘旋转w角度，所述w如下式：
w＝360°÷(n÷m)
S7，控制器控制底板固定柱伸出，并使一个固定柱穿过压盘上的辅助固定孔；
S8，重复步骤S4～S7，直至完成整个转子铁芯的磁钢孔插磁钢工作。
本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
1、通过设置可旋转的扇形辅助压盘，配合底板和固定柱，且其均由不含磁材料制成，能够使工作人员安全、高效的完成转子铁芯插磁钢工作，操作容易、便捷；
2、通过磁钢孔与辅助插孔、固定孔与固定柱、凸台与转子铁芯内径的尺寸相适配，使该装置与转子铁芯更加贴合，大幅提高磁钢***的准确性，能够有效避免磁钢***过程磕碰受损，效率高、安全性高；
3、通过设置控制器、触摸屏配合电动伸缩固定柱、电动转轴，能够实现扇形辅助压盘的自动旋转换位，进一步提升了工作人员插磁钢的效率；且通过角度编码器计算转轴旋转角度，取代了传统的定位传感器，能够大幅节约该装置的制造成本。
附图说明
图1为本发明实施例中转子铁芯示意图；
图2为本发明实施例中转子铁芯插磁钢装置示意图；
图3为本发明实施例中转子铁芯插磁钢装置拆分示意图；
图4为本发明转子铁芯插磁钢方法流程图。
图中：1、转子铁芯；2、磁钢孔；3、固定孔；4、底板；5、固定柱；6、扇形辅助压盘；7、转轴；8、凸台；9、辅助插孔；10、辅助固定孔；11、磁钢。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
一、一种转子铁芯插磁钢装置
如图1～3所示，根据本发明实施的一种转子铁芯插磁钢装置，用于辅助工作人员将磁钢11***转子铁芯1上的磁钢孔2中，所述转子铁芯1沿周向均匀开设有多组双V型磁钢孔2和多个椭圆形固定孔3(用于在插磁钢时固定铁芯)。
所述转子铁芯插磁钢装置包括底板4、固定柱5和扇形辅助压盘6等，且本装置各部件均由铝合金等不含磁性材料制成。
其中：所述固定柱5固定于底板4上表面，所述多根固定柱5的尺寸和位置与所述多个固定孔3相适配；
所述扇形辅助压盘6套设于转轴7上，且扇形辅助压盘6可绕转轴7相对转子铁芯1旋转任意角度；
所述转轴7底部设有凸台8，所述凸台8的尺寸与转子铁芯1内径相适配，所述凸台8可以嵌入转子铁芯1的内径中使压盘4上表面与转子铁芯1下表面贴平；
所述扇形辅助压盘6上开设有双V型辅助插孔9和椭圆形辅助固定孔10，所述辅助插孔9的尺寸和位置与所述磁钢孔2相适配，所述辅助固定孔10的尺寸和位置与所述固定孔3相适配。
进一步的，所述转子铁芯1上具体开设有六组磁钢孔2，所述固定孔3具体开设有三个；所述固定孔3均设于两组相邻的磁钢孔2之间。
进一步的，所述扇形辅助压盘6的半径与所述转子铁芯1的半径相同，所述底板4的半径大于所述转子铁芯1的半径。
进一步的，所述扇形辅助压盘上具体开设有两组辅助插孔和一个辅助固定孔，与转子铁芯1上的两组相邻的磁钢孔2和一个固定孔3一一对齐。
进一步的，所述固定柱5具体为电动伸缩固定柱；所述转轴7具体为电动转轴，用于带动所述扇形辅助压盘6相对转子铁芯1旋转；所述固定柱5和转轴7均与控制器电连接，所述控制器设有输入触摸屏。
更进一步的，所述转轴7设有角度编码器，所述角度编码器用于计算转轴7转动的角度并发送给所述控制器。
二、一种转子铁芯插磁钢方法
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种转子铁芯插磁钢方法，基于如上所述的转子铁芯插磁钢装置，如图4所示，具体包括如下步骤：
S1，通过触摸屏输入转子铁芯的磁钢孔组数n和扇形辅助压盘的辅助插孔组数m(其中，n为m的整数倍)；
S2，将转子铁芯放置于底板上表面，底板固定柱伸出并穿过转子铁芯对应的固定孔；
S3，将扇形辅助压盘盖设于转子铁芯上表面，使凸台嵌入转子铁芯内径孔中，并使一个固定柱穿过压盘上的辅助固定孔；
S4，操作人员将磁钢放入扇形辅助压盘上对应的m组辅助插孔内，完成对应的m组磁钢孔插磁钢工作；
S5，控制器控制底板固定柱缩回至与所述扇形辅助压盘下表面平齐；
S6，控制器控制电动转轴带动扇形辅助压盘旋转w角度，所述w如下式：
w＝360°÷(n÷m)
S7，控制器控制底板固定柱伸出，并使一个固定柱穿过压盘上的辅助固定孔；
S8，重复步骤S4～S7，直至完成整个转子铁芯的磁钢孔插磁钢工作。
综上所述：
1、通过设置可旋转的扇形辅助压盘，配合底板和固定柱，且其均由不含磁材料制成，能够使工作人员安全、高效的完成转子铁芯插磁钢工作，操作容易、便捷；
2、通过磁钢孔与辅助插孔、固定孔与固定柱、凸台与转子铁芯内径的尺寸相适配，使该装置与转子铁芯更加贴合，大幅提高磁钢***的准确性，能够有效避免磁钢***过程磕碰受损，效率高、安全性高；
3、通过设置控制器、触摸屏配合电动伸缩固定柱、电动转轴，能够实现扇形辅助压盘的自动旋转换位，进一步提升了工作人员插磁钢的效率；且通过角度编码器计算转轴旋转角度，取代了传统的定位传感器，能够大幅节约该装置的制造成本。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子铁芯插磁钢装置，用于辅助人员将磁钢(11)***转子铁芯(1)上的磁钢孔(2)中，所述转子铁芯(1)沿周向均匀开设有多组磁钢孔(2)和多个固定孔(3)，其特征在于：所述装置包括底板(4)和扇形辅助压盘(6)，所述底板(4)上设有多根固定柱(5)，所述多根固定柱(5)的尺寸和位置与所述多个固定孔(3)相适配；
所述扇形辅助压盘(6)套设于转轴(7)上，所述转轴(7)底部设有凸台(8)，所述凸台(8)的尺寸与转子铁芯(1)内径相适配；
所述扇形辅助压盘(6)上开设有辅助插孔(9)和辅助固定孔(10)，所述辅助插孔(9)的尺寸和位置与所述磁钢孔(2)相适配，所述辅助固定孔(10)的尺寸和位置与所述固定孔(3)相适配；
所述底板(4)、固定柱(5)和扇形辅助压盘(6)均由不含磁材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述磁钢孔(2)和所述辅助插孔(9)均为双V型通孔，所述固定孔(3)和所述辅助固定孔(10)均为椭圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述扇形辅助压盘(6)的半径与所述转子铁芯(1)的半径相同，所述底板(4)的半径大于所述转子铁芯(1)的半径。
4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述扇形辅助压盘(6)上具体开设有2组辅助插孔(9)和1个辅助固定孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述转子铁芯(1)上具体开设有6组磁钢孔(2)，所述固定孔(3)具体开设有3个。
6.根据权利要求5所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述固定孔(3)均设于两组相邻的磁钢孔(2)之间。
7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述固定柱(5)具体为电动伸缩固定柱；
所述转轴(7)具体为电动转轴，用于带动所述扇形辅助压盘(6)相对转子铁芯(1)旋转；
所述固定柱(5)和转轴(7)均与控制器电连接，所述控制器设有输入触摸屏。
8.根据权利要求7所述的一种转子铁芯插磁钢装置，其特征在于：所述转轴(7)设有角度编码器，所述角度编码器用于计算转轴(7)转动的角度并发送给所述控制器。
9.一种转子铁芯插磁钢方法，基于权利要求1～8任一项所述的转子铁芯插磁钢装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1，通过触摸屏输入转子铁芯的磁钢孔组数n和扇形辅助压盘的辅助插孔组数m；
S2，将转子铁芯放置于底板上表面，底板固定柱伸出并穿过转子铁芯对应的固定孔；
S3，将扇形辅助压盘盖设于转子铁芯上表面，使凸台嵌入转子铁芯内径孔中，并使一个固定柱穿过压盘上的辅助固定孔；
S4，操作人员将磁钢放入扇形辅助压盘上对应的m组辅助插孔内，完成对应的m组磁钢孔插磁钢工作；
S5，控制器控制底板固定柱缩回至与所述扇形辅助压盘下表面平齐；
S6，控制器控制电动转轴带动扇形辅助压盘旋转w角度，所述w如下式：
w＝360°÷(n÷m)
S7，控制器控制底板固定柱伸出，并使一个固定柱穿过压盘上的辅助固定孔；
S8，重复步骤S4～S7，直至完成整个转子铁芯的磁钢孔插磁钢工作。
10.根据权利要求9所述的一种转子铁芯插磁钢方法，其特征在于：所述n为m的整数倍。
CN202211224166.2A 2022-10-08 2022-10-08 一种转子铁芯插磁钢装置及方法 Active CN115589113B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211224166.2A CN115589113B (zh) 2022-10-08 2022-10-08 一种转子铁芯插磁钢装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211224166.2A CN115589113B (zh) 2022-10-08 2022-10-08 一种转子铁芯插磁钢装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115589113A true CN115589113A (zh) 2023-01-10
CN115589113B CN115589113B (zh) 2023-09-26

Family

ID=84778214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211224166.2A Active CN115589113B (zh) 2022-10-08 2022-10-08 一种转子铁芯插磁钢装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115589113B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205070707U (zh) * 2015-11-12 2016-03-02 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 一种永磁同步驱动电机转子磁钢装配工装
JP2016072995A (ja) * 2014-09-26 2016-05-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 埋め込み磁石型ロータおよびそれを備えた電動機
CN205811807U (zh) * 2016-05-26 2016-12-14 上海上电电机股份有限公司 一种电机转子磁钢装配工装
CN108616202A (zh) * 2018-07-16 2018-10-02 珠海凯邦电机制造有限公司 一种磁钢自动安装设备
CN109217585A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 山西江淮重工有限责任公司 永磁涡流联轴器轭铁转子上的永磁体嵌入工装及嵌入方法
CN212588237U (zh) * 2020-07-20 2021-02-23 金路达集团有限公司 电机转子磁钢装填工装
JP2021106468A (ja) * 2019-12-26 2021-07-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータの製造方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016072995A (ja) * 2014-09-26 2016-05-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 埋め込み磁石型ロータおよびそれを備えた電動機
CN205070707U (zh) * 2015-11-12 2016-03-02 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 一种永磁同步驱动电机转子磁钢装配工装
CN205811807U (zh) * 2016-05-26 2016-12-14 上海上电电机股份有限公司 一种电机转子磁钢装配工装
CN108616202A (zh) * 2018-07-16 2018-10-02 珠海凯邦电机制造有限公司 一种磁钢自动安装设备
CN109217585A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 山西江淮重工有限责任公司 永磁涡流联轴器轭铁转子上的永磁体嵌入工装及嵌入方法
JP2021106468A (ja) * 2019-12-26 2021-07-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータの製造方法
CN212588237U (zh) * 2020-07-20 2021-02-23 金路达集团有限公司 电机转子磁钢装填工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN115589113B (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115589113B (zh) 一种转子铁芯插磁钢装置及方法
CN206272360U (zh) 步进电机
CN208825953U (zh) 外圆设置有散热筋的定子加工工装
CN204633546U (zh) 一种用于电机装配的流水线装置
CN207058192U (zh) 用于管材切割装置的工件夹紧机构
CN103414293A (zh) 一种电机定子冲片叠压工装
CN212588237U (zh) 电机转子磁钢装填工装
CN115720035A (zh) 一种强磁场转子与柔性定子装配设备
CN213436849U (zh) 一种数控钢筋弯曲机
CN113927803A (zh) 风电叶片根部预埋螺栓套定位螺栓拉拔工装及其操作方法
CN209526642U (zh) 一种横向磁通式电机
CN210225084U (zh) 一种潜水电机转子铁芯段
CN208782679U (zh) 一种汽车电机转子限位工装
CN203377690U (zh) 一种交叉分段式叠压定子
CN207668868U (zh) 一种用于把手的自动钻孔攻丝机
CN101783553B (zh) 分体式定子线圈绕制方法及绕线模装置
CN206952633U (zh) 一种夹持抱紧旋转机构
CN206422667U (zh) 一种新型电机定子扩孔装置
CN203674828U (zh) 一种高强度3吨电梯用转子
CN213655183U (zh) 可用于转子动平衡配重的旋桨式轴流风扇
CN217508530U (zh) 永磁电机内装式矿井提升机磁钢装配结构
CN215509596U (zh) 一种用于机车电机定子的焊接装置
CN213181926U (zh) 一种电机堵转工装
CN213916217U (zh) 一种承压特种设备筒体开孔装置
CN107332374A (zh) 多转子多定子无铁芯电机转子结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant