CN115588246A - 一种智能门锁的控制方法和*** - Google Patents

一种智能门锁的控制方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种智能门锁的控制方法和***。该智能门锁的控制***包括：摄像头端，用于在唤醒后，根据采集到的图像进行图像特征提取和图像特征比对，将比对结果传输至锁控端，并将比对结果发送至网络端；无线通信终端，与摄像头端连接，用于在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像，通过加载网络端，对图像进行预览，并对摄像头端进行管理。本发明提供的方案能够整合猫眼模块和人脸识别模块对采集到的图像进行有效识别，并实现远程管理门锁的技术效果。

Description

一种智能门锁的控制方法和***
技术领域
本发明涉及智能终端的控制技术领域，尤其涉及一种智能门锁的控制方法和***。
背景技术
在现有技术中现有智能门锁功能模块一般采用三部分组成，即，锁控模块，人脸识别模块和猫眼模块。
其中，智能门锁功能模块中的锁控模块，人脸识别模块和猫眼模块往往由多个品牌开发，相互之间协同工作存在局限性。并且，多个模块之间存在成本的浪费。
在实际应用中，模块协同工作时，无法精准推送精准的图片到用户手机，比如人脸识别模块识别到人脸，由猫眼模块负责推送消息，推送的消息往往无法捕捉到正确人脸或者人形，导致用户获取到的是不匹配的背景图片。并且传统猫眼一般是单向工作，无法做到远程管理以及消息推送等功能。
针对上述由于现有技术中由于组成智能门锁功能模块的模块是由各品牌开发的，导致智能门锁功能模块应用受限的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种智能门锁的控制方法和***，以至少解决由于现有技术中由于组成智能门锁功能模块的模块是由各品牌开发的，导致智能门锁功能模块应用受限的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制***，应用于智能门锁，包括：摄像头端和无线通信终端，其中，摄像头端，用于在唤醒后，根据采集到的图像进行图像特征提取和图像特征比对，将比对结果传输至锁控端，并将比对结果发送至网络端；无线通信终端，与摄像头端连接，用于在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像，通过加载网络端，对图像进行预览，并对摄像头端进行管理。
可选的，摄像头端包括：图像采集模块、协议栈和第一命令交互界面，其中，图像采集模块，用于获取启动信息，执行图像和/或声音的采集，并对采集到的图像中的人脸进行识别；协议栈，用于与网络端进行数据收发；第一命令交互界面，用于执行控制台数据的输入和输出，以及调试命令的交互。
可选的，摄像头端与无线通信终端分别设置数据接口驱动器，摄像头端与无线通信终端通过数据接口进行数据交互。
进一步地，可选的，无线通信终端包括：无线通信模块、无线驱动模块、通信协议栈和第二命令交互界面，其中，无线通信模块，用于设置网络转发规则和消息的收发；无线驱动模块，用于进行无线控制；通信协议栈，用于与网络端进行数据收发；第二命令交互界面，用于调试命令，并执行控制台数据的输入和输出。
第二方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制方法，包括：在唤醒后，采集图像；根据采集到的图像进行图像特征提取，得到图像的图像特征；将图像特征与预存特征进行比对，并将比对结果传输至锁控端和网络端。
可选的，采集图像包括：通过开启可见光拍摄模式，进行图像采集，得到图像，其中，可见光拍摄模式包括：红外拍摄模式。
可选的，根据采集到的图像进行图像特征提取，得到图像的图像特征包括：对图像进行图像处理，得到自适应图像；从自适应图像中提取图像特征，得到图像的图像特征。
进一步地，可选的，将图像特征与预存特征进行比对包括：判断图像特征与预存特征是否匹配；在判断结果为是的情况下，将比对结果传输至锁控端，以使得锁控端执行开锁操作；在判断结果为否的情况下，重新将图像特征与预存特征进行比对，若比对次数小于预设次数，且判断结果为否的情况下，则重新将图像特征与预存特征进行比对；若比对次数大于预设次数，则将比对结果传输至锁控端，以使得锁控端执行闭锁操作。
第三方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制方法，包括：在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像；通过加载网络端，对图像进行预览；对摄像头端进行管理。
可选的，在对摄像头端进行管理之后，该方法还包括：判断是否退出网络端操作；在判断结果为是的情况下，进入休眠状态；在判断结果为否的情况下，保持对图像进行预览或对摄像头端进行管理的状态。
本发明实施例提供了一种智能门锁的控制方法和***。摄像头端，用于在唤醒后，根据采集到的图像进行图像特征提取和图像特征比对，将比对结果传输至锁控端，并将比对结果发送至网络端；无线通信终端，与摄像头端连接，用于在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像，通过加载网络端，对图像进行预览，并对摄像头端进行管理，从而能够整合猫眼模块和人脸识别模块对采集到的图像进行有效识别，并实现远程管理门锁的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一提供的一种智能门锁的控制***的示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种智能门锁的控制***中信号流向的示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种智能门锁的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例二提供的另一种智能门锁的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种智能门锁的控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例三提供的另一种智能门锁的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
还需要说明是，本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
实施例一
第一方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制***，图1为本发明实施例一提供的一种智能门锁的控制***的示意图；如图1所示，应用于智能门锁，本申请实施例提供的智能门锁的控制***包括：
摄像头端12和无线通信终端14，其中，摄像头端12，用于在唤醒后，根据采集到的图像进行图像特征提取和图像特征比对，将比对结果传输至锁控端，并将比对结果发送至网络端；无线通信终端14，与摄像头端12连接，用于在唤醒后，获取摄像头端12采集到的图像，通过加载网络端，对图像进行预览，并对摄像头端12进行管理。
可选的，摄像头端12包括：图像采集模块、协议栈和第一命令交互界面，其中，图像采集模块，用于获取启动信息，执行图像和/或声音的采集，并对采集到的图像中的人脸进行识别；协议栈，用于与网络端进行数据收发；第一命令交互界面，用于执行控制台数据的输入和输出，以及调试命令的交互。
可选的，摄像头端12与无线通信终端14分别设置数据接口驱动器，摄像头端12与无线通信终端14通过数据接口进行数据交互。
进一步地，可选的，无线通信终端14包括：无线通信模块、无线驱动模块、通信协议栈和第二命令交互界面，其中，无线通信模块，用于设置网络转发规则和消息的收发；无线驱动模块，用于进行无线控制；通信协议栈，用于与网络端进行数据收发；第二命令交互界面，用于调试命令，并执行控制台数据的输入和输出。
综上，图2为本发明实施例一提供的一种智能门锁的控制***中信号流向的示意图，如图2所示，在本申请实施例提供的智能门锁的控制***中，摄像头端12中的图像采集模块表示为Camera，摄像头端12中的协议栈表示为IP Stack，第一命令交互界面表示为shell；此外，摄像头端12中还包括数据接口驱动器，如图2所示，表示为SDIO(SecureDigital Input and Output，安全数字输入输出)driver。此外，摄像头端12还能够提供视频预览，语音对讲，报警推送。
无线通信终端14中的无线通信模块，如图2所示，表示为WiFi；无线驱动模块表示为WiFi Driver；通信协议栈表示为lwip，第二命令交互界面表示为shell。此外，无线通信终端14还用于管理功耗，提供网络，管理摄像头端。
其中，摄像头端12与无线通信终端14之间的数据传输通过SDIO接口传输，摄像头端12与无线通信终端14在智能门锁的控制***中，特别在用户家安装的过程中可以为一体化设备，即，摄像头端12和无线通信终端14可以为具备无线通信功能的电子猫眼。
在本申请实施例中摄像头端12整合现有技术中的猫眼模块和人脸识别模块，以一个摄像头端12控制智能门锁进行图像采集，并在识别后，通过图像特征采集，进行图像特征比对，在比对结果成功的情况下远程控制门锁执行开锁操作，若比对结果失败，则重新进行图像处理和特征提取，并进一步的比对，若比对次数大于预设次数，且比对成功，则执行门锁开锁操作；若比对次数大于预设次数，且比对失败，则执行门锁关闭操作，以及，若比对次数小于预设次数，则重新进行图像处理和特征提取，并进一步的比对，直至比对次数达到预设次数，且比对成功。其中，需要说明的是，在本申请实施例中采集图像是通过红外采集图像，然后通过ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)自适应图像进行图像处理，并通过加载算法提取图像特征。
为保持低功耗，摄像头端12在未被唤醒的前提下，会处于休眠状态。
无线通信终端14在未被唤醒的状态下，会处于休眠状态，在被唤醒后，获取摄像头端12采集到的图像，并通过ISP自适应图像进行图像处理，通过加载云模块(即，本申请实施例中的网络端)实现实时预览和/或管理设备，这里设备可以包括：摄像头端12和/或锁控模块。在无线通信终端14使用过程中，会检测是否退出云端操作(即，本申请实施例中的网络端操作)，在检测为是的情况下，进入休眠；在检测为否的情况下，返回实时预览和/或管理设备操作。
本申请实施例提供的智能门锁的控制***采用低功耗方案，通过软硬件控制各阶段功耗，高清200w视频预览1.3w，标清30w视频预览1.1w，wifi包活阶段2mw，省电模式0.6mw。采用rtos实现快速启动，700ms内获取质量合格的图片。采用高性能人脸识别算法，在300ms内完成识别流程。采用高可靠高稳定高性能wifi模块实现wifi业务，休眠，心跳，唤醒业务。实现串口标准协议，交互锁控，完成整个锁控交互业务；对接第三方云，实现云端功能。
本发明实施例提供了一种智能门锁的控制***。摄像头端，用于在唤醒后，根据采集到的图像进行图像特征提取和图像特征比对，将比对结果传输至锁控端，并将比对结果发送至网络端；无线通信终端，与摄像头端连接，用于在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像，通过加载网络端，对图像进行预览，并对摄像头端进行管理，从而能够整合猫眼模块和人脸识别模块对采集到的图像进行有效识别，并实现远程管理门锁的技术效果。
实施例二
第二方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制方法，图3为本发明实施例二提供的一种智能门锁的控制方法的流程示意图，如图3所示，本申请实施例提供的智能门锁的控制方法包括：
步骤S302，在唤醒后，采集图像；
可选的，采集图像包括：通过开启可见光拍摄模式，进行图像采集，得到图像，其中，可见光拍摄模式包括：红外拍摄模式。
步骤S304，根据采集到的图像进行图像特征提取，得到图像的图像特征；
可选的，根据采集到的图像进行图像特征提取，得到图像的图像特征包括：对图像进行图像处理，得到自适应图像；从自适应图像中提取图像特征，得到图像的图像特征。
步骤S306，将图像特征与预存特征进行比对，并将比对结果传输至锁控端和网络端。
可选的，将图像特征与预存特征进行比对包括：判断图像特征与预存特征是否匹配；在判断结果为是的情况下，将比对结果传输至锁控端，以使得锁控端执行开锁操作；在判断结果为否的情况下，重新将图像特征与预存特征进行比对，若比对次数小于预设次数(在本申请实施例中该预设次数可以为5)，且判断结果为否的情况下，则重新将图像特征与预存特征进行比对；若比对次数大于预设次数，则将比对结果传输至锁控端，以使得锁控端执行闭锁操作。
综上，结合步骤S302至步骤S306，图4为本发明实施例二提供的另一种智能门锁的控制方法的流程示意图；如图4所示，本申请实施例提供的智能门锁的控制方法应用于摄像头端，该摄像头端可以为实施例一中智能门锁的控制***的摄像头端12，摄像头端整合现有技术中的猫眼模块和人脸识别模块，在被被动红外探测器(Passive InfraRed，简称PIR)唤醒后，以一个摄像头端控制智能门锁进行图像采集，并在识别后，通过图像特征采集，进行图像特征比对，在比对结果成功的情况下远程控制门锁执行开锁操作，若比对结果失败，则重新进行图像处理和特征提取，并进一步的比对，若比对次数大于预设次数，且比对成功，则执行门锁开锁操作；若比对次数大于预设次数，且比对失败，则执行门锁关闭操作，以及，若比对次数小于预设次数，则重新进行图像处理和特征提取，并进一步的比对，直至比对次数达到预设次数，且比对成功。其中，需要说明的是，在本申请实施例中采集图像是通过红外采集图像，然后通过ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)自适应图像进行图像处理，并通过加载算法提取图像特征。
为保持低功耗，摄像头端在未被唤醒的前提下，会处于休眠状态。
在本申请实施例中，如图4所示，将比对结果发送至网络端，可以为通过加载云模块，将比对结果以比对信息的形式推送至云端。
本发明实施例提供了一种智能门锁的控制方法。在唤醒后，采集图像；根据采集到的图像进行图像特征提取，得到图像的图像特征；将图像特征与预存特征进行比对，并将比对结果传输至锁控端和网络端，从而能够整合猫眼模块和人脸识别模块对采集到的图像进行有效识别，并实现远程管理门锁的技术效果。
实施例三
第三方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制方法，图5为本发明实施例三提供的一种智能门锁的控制方法的流程示意图，如图5所示，本申请实施例提供的智能门锁的控制方法包括：
步骤S502，在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像；
步骤S504，通过加载网络端，对图像进行预览；
步骤S506，对摄像头端进行管理。
可选的，在步骤S506中对摄像头端进行管理之后，本申请实施例提供的智能门锁的控制方法还包括：判断是否退出网络端操作；在判断结果为是的情况下，进入休眠状态；在判断结果为否的情况下，保持对图像进行预览或对摄像头端进行管理的状态。
综上，结合步骤S502至步骤S506，图6为本发明实施例三提供的另一种智能门锁的控制方法的流程示意图，如图6所示，本申请实施例提供的智能门锁的控制方法应用于无线通信终端，该无线通信终端可以为实施例一中智能门锁的控制***的无线通信终端14，无线通信终端在未被唤醒的状态下，会处于休眠状态，在被唤醒后，获取摄像头端采集到的图像，并通过ISP自适应图像进行图像处理，通过加载云模块(即，本申请实施例中的网络端)实现实时预览和/或管理设备，这里设备可以包括：摄像头端12和/或锁控模块。在无线通信终端14使用过程中，会检测是否退出云端操作(即，本申请实施例中的网络端操作)，在检测为是的情况下，进入休眠；在检测为否的情况下，返回实时预览和/或管理设备操作。
本发明实施例提供了一种智能门锁的控制方法。在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像；通过加载网络端，对图像进行预览；对摄像头端进行管理，从而能够整合猫眼模块和人脸识别模块对采集到的图像进行有效识别，并实现远程管理门锁的技术效果。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁的控制***，其特征在于，应用于智能门锁，包括：
摄像头端和无线通信终端，其中，
所述摄像头端，用于在唤醒后，根据采集到的图像进行图像特征提取和图像特征比对，将比对结果传输至锁控端，并将所述比对结果发送至网络端；
所述无线通信终端，与所述摄像头端连接，用于在唤醒后，获取所述摄像头端采集到的所述图像，通过加载所述网络端，对所述图像进行预览，并对所述摄像头端进行管理。
2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述摄像头端包括：图像采集模块、协议栈和第一命令交互界面，其中，
所述图像采集模块，用于获取启动信息，执行图像和/或声音的采集，并对采集到的图像中的人脸进行识别；
所述协议栈，用于与网络端进行数据收发；
所述第一命令交互界面，用于执行控制台数据的输入和输出，以及调试命令的交互。
3.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于，所述摄像头端与所述无线通信终端分别设置数据接口驱动器，所述摄像头端与所述无线通信终端通过数据接口进行数据交互。
4.根据权利要求3所述的控制***，其特征在于，所述无线通信终端包括：无线通信模块、无线驱动模块、通信协议栈和第二命令交互界面，其中，
所述无线通信模块，用于设置网络转发规则和消息的收发；
所述无线驱动模块，用于进行无线控制；
所述通信协议栈，用于与所述网络端进行数据收发；
所述第二命令交互界面，用于调试命令，并执行所述控制台数据的输入和输出。
5.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：
在唤醒后，采集图像；
根据采集到的所述图像进行图像特征提取，得到所述图像的图像特征；
将所述图像特征与预存特征进行比对，并将比对结果传输至锁控端和网络端。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述采集图像包括：
通过开启可见光拍摄模式，进行图像采集，得到所述图像，其中，所述可见光拍摄模式包括：红外拍摄模式。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述图像进行图像特征提取，得到所述图像的图像特征包括：
对所述图像进行图像处理，得到自适应图像；
从所述自适应图像中提取图像特征，得到所述图像的图像特征。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述将所述图像特征与预存特征进行比对包括：
判断所述图像特征与预存特征是否匹配；
在判断结果为是的情况下，将比对结果传输至所述锁控端，以使得所述锁控端执行开锁操作；
在判断结果为否的情况下，重新将所述图像特征与预存特征进行比对，若比对次数小于预设次数，且判断结果为否的情况下，则重新将所述图像特征与预存特征进行比对；若比对次数大于预设次数，则将所述比对结果传输至所述锁控端，以使得所述锁控端执行闭锁操作。
9.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：
在唤醒后，获取摄像头端采集到的图像；
通过加载网络端，对所述图像进行预览；
对所述摄像头端进行管理。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述对所述摄像头端进行管理之后，所述方法还包括：
判断是否退出网络端操作；
在判断结果为是的情况下，进入休眠状态；
在判断结果为否的情况下，保持对所述图像进行预览或对所述摄像头端进行管理的状态。
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