CN115582748A - 一种全方位金属表面处理机及其处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全方位金属表面处理机及其处理方法，所述全方位金属表面处理机包括支撑座、动作机构、承载机构、电控装置和保护罩；所述支撑座包括电机支撑座和支撑底板，所述电机支撑座中心对称放置，所述电机支撑座上设有电控装置，所述电控装置驱动控制动作机构运动，所述动作机构与承载机构连接，带动承载机构运动，所述承载机构内部的工作颗粒进行全方位的运动；结合该金属表面处理机，其处理方法为控制电机进行多种运动方式的组合运动，实现工作颗粒与待处理工件充分接触，处理到工件的细节部分，完成复杂表面工件的处理。
Description
技术领域
本发明涉及金属表面处理领域，尤其是一种全方位金属表面处理机及其处理方法。
背景技术
金属材料因其较好的加工性和物理力学特性，在产品制造中使用率较高，产品具有多种形态，且在生产过程中，金属产品边缘表面难免出现一些毛刺、碎屑等杂质，成品表面抛光、钝化、除锈等过程影响着金属产品的品质，因此金属产品的表面处理过程十分重要，此外，金属工件的形态各异，复杂形状工件的细节部分难以得到处理，造成表面处理的不彻底，影响工件品质。传统的表面处理方式多为人工逐一打磨和机器喷丸等，存在效率低，劳动强度大，有遗漏，不全面的问题，从而影响零件的表面特性。在现在已有的表面处理机器中，存在处理方式不够灵活，难以进行复杂工件的表面处理的问题，专利CN212600815U公开了一种滚筒式金属制品表面处理装置，其清洁部分为焊接在连接轴外端面的摩擦件，通过滚动的摩擦件对下端的工件进行表面处理，该处理方式不具有较高的灵活性，处理不到工件的细节部分，难以解决复杂表面工件的处理，局限于规则表面的金属零件表面处理。为此设计一款可以全方位、自作业、多角度灵活处理金属工件表面，拓宽处理工件的范围，解决复杂形状金属零件表面处理，提高产品处理高品质高效率的表面处理机至关重要。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于一方面提供一种全方位、自作业的全方位金属表面处理机，另一方面针对该全方位金属表面处理机提供了一种多角度、易操作的处理方法。
技术方案：本发明所述的是一种全方位金属表面处理机，该机器由支撑座、动作机构、承载机构、电控装置、保护罩组成；所述支撑座包括电机支撑座和支撑底板，所述电机支撑座中心对称放置，所述电机支撑座上设有电控装置，所述电控装置驱动动作机构运动，所述动作机构包括旋转盘，所述旋转盘安装在电机轴上，所述旋转盘中设有滚针轴承，所述滚针轴承中嵌套安装旋转杆，所述旋转杆的导向孔滑动连接承载连接杆，所述承载连接杆与承载机构连接，带动承载机构运动，所述承载机构内部的工作颗粒进行全方位的运动。
优选地，所述承载机构包括承载舱，所述承载舱边缘上设有用于连接两个承载舱连接卡槽和连接孔，所述承载舱内设有用于安装工件的安装机构和工作颗粒，所述承载舱靠近边缘处设有内外连通的用于平衡承载机构内外部气压的通气孔。
优选地，所述电控装置包括电机，所述电机安装在电机支撑座上的安装孔内，控制开关设置在电机支撑座的一侧，控制电机的开关和旋转方向。
优选地，所述动作机构中的旋转杆为导向孔和连接柱承轴线垂直关系连接的组合结构件。
优选地，根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，所述动作机构中的承载连接杆的一端为圆柱体，另一端为连接头，所述连接头上设有与第一连接孔匹配的第二连接孔。
优选地，根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，所述动作机构中的旋转盘包括盘体，所述盘体上设有连接电机轴的通孔和用以安装滚针轴承的安装孔。
利用如权利要求1所述的全方位金属表面处理机所进行的处理方法，具体包括：待处理工件加持在承载仓的固定安装爪上，在承载舱内加入工作颗粒后，采用螺栓螺母将两个承载舱合并为承载机构，承载机构与动作机构连接，在电控装置控制驱动下，动作机构带动承载机构进行多种运动方式的组合，承载舱内的工作颗粒全方位运动，与工件充分接触，达到磨削、钝化工件表面的处理目的，待完成工件表面处理后，关闭电源停止电机，拆除连接固定螺栓螺母，分开承载舱，取出工件和工作颗粒，完成一次表面处理过程。
工作原理：将待处理的金属工件安装在承载舱内的固定安装爪上，在承载舱内放置用来抛光、除锈、钝化的承载加工体后，盖上另一半承载舱，使用螺栓螺母连接成承载机构，并将承载机构与动作机构连接在一起，接通电源，打开控制开关，通过调节控制开关的正、反转按钮开关，控制电机的转向及转速，其中两个支撑座上的电机相互独立、工作互不干扰。电机旋转带动动作机构中的旋转盘，旋转盘为旋转杆提供双重旋转运动，一方面旋转盘带动旋转杆绕旋转盘轴线旋转，另一方面旋转杆可实现同滚针轴承一起自转，旋转杆带动承载连接杆上下摆动，此外承载连接杆可沿旋转杆的导向孔前后往复滑动，带动承载机构全方位的运动，实现承载舱中承载加工体对金属工件全方位多角度的处理。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、双向中心对称动作机构可实现多种不同运动组合，实现全方位表面处理；2、工件选择范围更加广泛，可应对复杂工件的表面处理；3、机器结构高度组合化，便于拆卸、清洗和维修；4、实现自动化全方位多角度表面处理；5、机器结构简单、成本低，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的底座结构示意图；
图4为本发明的拆分零部件结构示意图；
图5为本发明的结构剖面图；
图6为本发明的承载舱结构示意图；
图7为本发明的旋转杆结构示意图；
图8为本发明的承载连接杆结构示意图；
图9为本发明旋转盘结构示意图；
图10为本发明的电机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明所述的全方位金属表面处理机包括支撑座2、动作机构、承载机构1、电控装置和保护罩9，所述支撑座2包括支撑底板22和两个中心对称设置的电机支撑座21，所述支撑底板22上平行对称设置固定槽25，所述固定槽用以固定安装保护罩9；所述电机支撑座21为矩形，既可以通过在支撑底板上设置滑槽与电机支撑座连接，也可以将支撑底板与电机支撑座固定连接设置为一个整体；所述电机支撑座21上设有安装电机的电机安装孔23和电机固定槽24，所述电控装置包括电机和控制开关，所述电机安装在支撑座上的电机安装孔内，通过螺栓螺母与电机固定槽连接，将电机固定；动作机构通过电机安装在支撑座上；所述动作机构包括旋转盘6，所述旋转盘有两个，电机的电机轴81穿过旋转盘上的连接孔63与旋转盘连接，旋转盘分别受到两个相互独立，工作互不干扰的电机控制，通过电机连接中心对称设置的电机支撑座21，所述电机支撑座的一侧设置控制开关，控制电机的开关和旋转方向，两个电机分别控制，可进行多种不同运动的组合，包括两个电机同时运动旋转，方向相同；两个电机同时运动，方向相反；一个电机运动，另一个电机关闭；滚针轴承5通过旋转盘上的安装孔62安装在旋转盘上，旋转杆3嵌套在滚针轴承中，电机驱动旋转盘旋转带动旋转杆工作，使旋转杆绕旋转盘轴线旋转，此外，旋转杆可同滚针轴承一起自转，所述旋转杆一端的导向孔32滑动连接承载连接杆4，所述承载连接杆的一端设有连接头41，所述连接杆上设有螺栓连接孔42，用以与承载机构的连接孔相连，所述承载连接杆带动承载机构运动，动作机构将旋转盘的旋转运动转变为承载机构的全方位的运动，待处理金属工件安装在承载舱14中的固定安装爪13上，防止在处理过程中，工件撞击壁面造成工件的损坏，承载舱中加入磨砂石等工作颗粒，通过螺栓螺母将承载舱的两个半椭球外壳合并，并连接在承载连接杆上，再电机的驱动下旋转盘旋转，旋转盘和滚针轴承带动的旋转杆运动，旋转杆驱动承载连接杆进行旋转和水平运动，承载连接杆带动承载机构运动，承载机构中的工作颗粒实现全方位的运动，与工件进行碰撞和摩擦，完成金属工件的表面处理。过程中，由于承载舱可进行多种运动方式的组合，内部的磨砂石与固定在固定安装爪上的金属工件充分接触，处理到工件的细节部分，完成复杂表面的处理。
Claims (8)
1.一种全方位金属表面处理机，其特征在于，该机器由支撑座（2）、动作机构、承载机构（1）、电控装置、保护罩（9）组成；所述支撑座（2）包括电机支撑座（21）和支撑底板（22），所述电机支撑座中心对称放置，所述电机支撑座上设有电控装置，所述电控装置驱动控制动作机构运动，所述动作机构包括旋转盘（6），所述旋转盘安装在电机轴上，所述旋转盘中设有滚针轴承（5），所述滚针轴承中嵌套安装旋转杆（3），所述旋转杆的导向孔滑动连接承载连接杆（4），所述承载连接杆与承载机构（1）连接，带动承载机构（1）运动，所述承载机构内部的工作颗粒进行全方位的运动。
2.根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，其特征在于，所述承载机构包括承载舱（14），所述承载舱（14）边缘上设有用于连接两个承载舱的连接卡槽（11）和第一连接孔（12），所述承载舱（14）内设有用于安装工件的安装机构（13）和工作颗粒，所述承载舱（14）靠近边缘处设有内外连通的用于平衡承载机构内外部气压的通气孔（15）。
3.根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，其特征在于，所述电控装置包括电机（8），所述电机安装在电机支撑座（21）上的安装孔（23）内，控制开关（7）设置在电机支撑座一侧，控制电机的开关和旋转方向。
4.根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，其特征在于，所述动作机构中的旋转杆为导向孔（32）和连接柱（31）承轴线垂直关系连接的组合结构件。
5.根据权利要求1和2所述的全方位金属表面处理机，其特征在于，所述安装机构（13）为多形态夹持结构，包括螺钉锁定、弹簧卡扣。
6.根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，其特征在于，所述动作机构中的承载连接杆的一端为圆柱体，另一端为连接头（41），所述连接头上设有与第一连接孔匹配的第二连接孔（42）。
7.根据权利要求1所述的全方位金属表面处理机，其特征在于，所述动作机构中的旋转盘包括盘体（61），所述盘体上设有连接电机轴的通孔（63）和用以安装滚针轴承的安装孔（62）。
8.一种利用如权利要求1所述的全方位金属表面处理机的处理方法，其特征在于，待处理工件加持在承载舱的安装机构上，在承载舱内加入工作颗粒后，采用螺栓螺母将两个承载舱合并为承载机构，承载机构与动作机构连接，在电控装置控制驱动下，动作机构带动承载机构进行多种运动方式的组合，承载舱内的工作颗粒全方位运动，与工件充分接触，达到磨削、钝化工件表面的处理目的，待完成工件表面处理后，关闭电源停止电机，拆除连接固定螺栓螺母，分开承载舱，取出工件和工作颗粒，完成一次表面处理过程。
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