CN115582658B - 一种机器人加工用的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人加工用的焊接工装，包括转轴，所述转轴具有锁紧套，以及安装在所述转轴外表面的放置台，所述放置台远离转轴的位置固定连接有限位板，所述转轴远离放置台的一端固定连接有转动环；支架，所述支架具有固定条，以及安装在所述支架内腔顶部的收集盒，所述支架的顶部两侧固定连接有安装板，本发明涉及机器人加工技术领域。该机器人加工用的焊接工装，便于放置板经防护架与加固架的配合对其进行固定，提高了设备整体的加工效率，进而增大了放置板自身的强度，放置板上的限位板对固定架随正反转螺杆的移动进行限位，固定架的接触面进行弹力，使其夹持的过程中不易导致工件表面出现损伤，进而保证了工件自身的完整性。

Description

一种机器人加工用的焊接工装

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，具体涉及一种机器人加工用的焊接工装。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，其在航空、建筑、汽车生产等制造领域均有应用，优良的焊接工装设备，能大大提升焊接加工工艺水平和产品质量，提高生产效率，降低生产成本，为机械生产加工带来显著优势，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测***，在机器人加工的过程中需要运用到焊接工装对工件焊接时进行固定，现有部分焊接工装包括焊接夹具，所述焊接夹具具有用于定位待焊接工件的定位面、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面，所述辅助支撑面用于支撑待焊接工件非定位基准部分，以使所述待焊接工件更稳定的定位在所述焊接夹具上确保后续工序效果，但是在加工过程中产生的碎屑不易进行收集，使其在使用完成后容易对再次使用造成影响，且容易对工件的表面造成划伤，不易对加工的角度进行调节，使用人员不易调节只合适角度进行工作，工件的夹持位置因出现损伤，降低了工件的加工效率。

综上所述，在加工过程中产生的碎屑不易进行收集，使其在使用完成后容易对再次使用造成影响，且容易对工件的表面造成划伤，不易对加工的角度进行调节，使用人员不易调节只合适角度进行工作，工件的夹持位置因出现损伤，降低了工件的加工效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机器人加工用的焊接工装，包括，

转轴，所述转轴具有锁紧套，以及安装在所述转轴外表面的放置台，所述放置台远离转轴的位置固定连接有限位板，所述转轴远离放置台的一端固定连接有转动环；

支架，所述支架具有固定条，以及安装在所述支架内腔顶部的收集盒，所述支架的顶部两侧固定连接有安装板，所述安装板的两侧外壁与转轴转动连接，通过收集盒在支架的内部，便于收集盒能够对倾斜放置台表面滑落的杂质进行收集，从而保证了收集盒收集装置后能够保证加固位置的洁净，且收集盒接触支架的位置能够对其进行支撑，能够增大支架自身的稳定性，安装板在支架上设置了两个，利用安装板的安装对转轴的安装位置进行定位，转轴上具有的锁紧套对调节后的转轴进行固定，避免了转轴在加工时发生转动的情况，所述放置台包括：

调节杆，所述调节杆具有帽盖，以及安装在所述调节杆外表面的联轴器，所述联轴器的两侧外壁转动连接有正反转螺杆，所述正反转螺杆远离联轴器的位置转动连接有固定架；

放置板，所述放置板具有连接槽，以及安装所述放置板靠近转轴位置的防护架，所述防护架的靠近防护架的位置固定连接有加固架，通过放置板设置了两个，便于放置板经防护架与加固架的配合对其进行固定，且放置板在防护架的带动下随转轴进行旋转，两放置板受到防护架与加固架的固定，进而增大了放置板自身的强度，放置板上的限位板对固定架随正反转螺杆的移动进行限位，固定架的接触面进行弹力，使其夹持的过程中不易导致工件表面出现损伤，进而保证了工件自身的完整性，所述固定架靠近正反转螺杆的位置与放置板转动连接，所述固定架远离正反转螺杆的位置贯穿放置板且延伸至放置板的外部，所述正反转螺杆的两端与放置板转动连接，所述调节杆远离联轴器的一端贯穿放置板且延伸至放置板的外部。

优选的，所述固定架包括位移板，所述位移板的内腔底部固定连接有竖直挡板，所述竖直挡板远离位移板的一侧固定连接有伸缩端，通过竖直挡板与位移板连接，便于竖直挡板的安装位置能够对杂质进行拦截，从而减小了杂质飞溅的范围，并随着竖直挡板与位移板能够进行相互支撑，进而增大了位移板的接触面积，所述伸缩端远离竖直挡板的一侧固定连接有挤压体，所述挤压体靠近竖直挡板的一侧底部固定连接有复位板，所述复位板远离挤压体的一侧与竖直挡板固定连接，通过复位板与伸缩端在受到挤压体的压力时进行收缩，进而增大了工件放置后的夹持效果，保证了挤压体与工件的接触面积。

优选的，所述防护架包括装配板，所述装配板的内腔底部固定连接有卡接块，所述卡接块的内腔底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有辅助体，通过支撑板在卡接块上能够对其进行固定，使得支撑板与卡接块中间出现辅助体安装的空间，便于保证两放置板之间空间的恒定，使得辅助体对装配板进行加固，所述辅助体的底端延伸至支撑板的内部，所述装配板远离卡接块的位置固定连接有固定套，通过固定套与装配板连接，进而提高了设备自身的稳定性，并利用转轴经固定套对装配板进行定位。

优选的，所述加固架包括连接板，所述连接板的顶部固定连接有加固板，所述加固板的顶部固定连接有承重块，所述承重块的底部固定连接有延展体，所述延展体的底部贯穿加固板且延伸至加固板的外部，通过延展体与连接板在加固板上进行配合，便于延展体连接的放置板与加固板之间具有空隙，避免了加固板安装后出现位移的情况，所述加固板靠近承重块的位置固定连接有限制框，通过承重块在加固板上能够对接触的放置板进行固定，使承重块与固定套配合，使得放置板能够保持水平装配，避免了放置板的边缘位置发生松动或掉落的情况。

优选的，所述挤压体包括弹力外壳，所述弹力外壳的内腔底部固定连接有抵接板，所述弹力外壳靠近抵接板的位置固定连接有垫板，所述垫板的顶部固定连接有复位盘，所述复位盘的外表面与抵接板滑动连接，通过抵接板在弹力外壳的内部与垫板配合，能够对弹力外壳的收缩范围进行限位，并利用抵接板与复位盘的配合对弹力外壳进行加固，使得弹力外壳的表面不易产生损伤的情况，保证了使用时弹力外壳自身的完整性，所述弹力外壳远离抵接板的位置固定连接有定位块，通过定位块在弹力外壳上，能够利用定位块在弹力外壳上的安装位置对伸缩端的接触位置进行定位，使伸缩端不易直接接触弹力外壳，便于对弹力外壳起到缓冲的效果。

优选的，所述辅助体包括弧形板，所述弧形板的底部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有辅助盖，通过弧形板在基座上设置了多个，便于弧形板增大基座接触面积的同时对其进行保护，进而提高了基座安装后自身的稳定性，使支撑板安装后不易出现弯曲或断裂的情况造成与卡接块之间的固定效果出现松动，所述辅助盖的顶部固定连接有防护套，所述防护套的内表面固定连接有辅助柱，所述辅助柱的顶端延伸至防护套的外部，所述辅助盖的顶部贯穿防护套，通过辅助柱在防护套上能够接触放置板，便于利用辅助柱起到固定的效果，防护套在辅助柱接触放置板时与放置板具有空隙，进而延长了辅助柱的使用寿命。

优选的，所述限制框包括框体，所述框体的内腔顶部固定连接有内固架，所述内固架的两侧外壁中部固定连接有隔板，所述隔板远离内固架的一侧与框体固定连接，所述内固架的底部固定连接有限制板，通过内固架与限制板经隔板在框体内部的分隔进行相互支撑，便于增大框体内部的紧固效果，内固架在隔板上对框体进行固定，并利用隔板分隔框体内部空间后经限制板的支撑增强框体的承受力，所述限制板的底部固定连接有连接底板，所述连接底板的顶部位于限制板的两侧与框体固定连接，通过连接底板与框体出现的活动空间能够对框体内部的各个部件进行保护，使其在框体的带动下增大加固板的承载力。

本发明提供了一种机器人加工用的焊接工装。具备以下有益效果：

1.该机器人加工用的焊接工装，设置了收集盒、支架、放置板、正反转螺杆，通过收集盒在支架的内部，便于收集盒能够对倾斜放置台表面滑落的杂质进行收集，从而保证了收集盒收集装置后能够保证加固位置的洁净，放置板设置了两个，便于放置板经防护架与加固架的配合对其进行固定，提高了设备整体的加工效率，两放置板受到防护架与加固架的固定，进而增大了放置板自身的强度，放置板上的限位板对固定架随正反转螺杆的移动进行限位，固定架的接触面进行弹力，使其夹持的过程中不易导致工件表面出现损伤，进而保证了工件自身的完整性。

2.该机器人加工用的焊接工装，通过内固架与限制板经隔板在框体内部的分隔进行相互支撑，便于增大框体内部的紧固效果，内固架在隔板上对框体进行固定，从而对放置板的不同位置进行支撑，在安装后不易随放置板的转动出现偏移，连接底板与框体出现的活动空间能够对框体内部的各个部件进行保护，使得框体内部的部件能够两两配合。

3.该机器人加工用的焊接工装，通过弧形板在基座上设置了多个，便于弧形板增大基座接触面积的同时对其进行保护，进而提高了基座安装后自身的稳定性，便于基座对辅助盖进行固定，辅助柱在防护套上能够接触放置板，便于利用辅助柱起到固定的效果，防护套在辅助柱接触放置板时与放置板具有空隙，便于利用防护套将压力进行传递，进而延长了辅助柱的使用寿命。

4.该机器人加工用的焊接工装，通过抵接板在弹力外壳的内部与垫板配合，能够对弹力外壳的收缩范围进行限位，且垫板上的复位盘能够对弹力外壳进行复位，防止弹力外壳收缩后出现无法回弹的情况，并利用抵接板与复位盘的配合对弹力外壳进行加固，使伸缩端不易直接接触弹力外壳，便于对弹力外壳起到缓冲的效果，而伸缩端与复位板在弹力外壳上的配合。

5.该机器人加工用的焊接工装，通过承重块在加固板上能够对接触的放置板进行固定，使得放置板能够保持水平装配，避免了放置板的边缘位置发生松动或掉落的情况，延展体与连接板在加固板上进行配合，便于延展体连接的放置板与加固板之间具有空隙，能够利用加固板产生的空隙在接触杂质时进行杂质的掉落，避免了加固板安装后出现位移的情况。

6.该机器人加工用的焊接工装，通过支撑板在卡接块上能够对其进行固定，使得支撑板与卡接块中间出现辅助体安装的空间，并利用辅助体对支撑板的安装位置进行加固，从而增大了支撑板自身的承受力，使得辅助体对装配板进行加固，固定套与装配板连接，使固定套随转轴进行旋转，进而提高了设备自身的稳定性，并利用转轴经固定套对装配板进行定位。

7.该机器人加工用的焊接工装，通过竖直挡板与位移板连接，便于竖直挡板的安装位置能够对杂质进行拦截，进而增大了竖直挡板自身的强度，避免了竖直挡板上的伸缩端出现损伤，复位板与伸缩端在受到挤压体的压力时进行收缩，进而增大了夹持时的紧固力度，并随着挤压体失去压力时复位板带动伸缩端返回至初始位置。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明放置台的结构示意图；

图3为本发明固定架的结构示意图；

图4为本发明防护架的结构示意图；

图5为本发明加固架的结构示意图；

图6为本发明挤压体的结构示意图；

图7为本发明辅助体的结构示意图；

图8为本发明限制框的结构示意图。

图中：1、转动环；2、转轴；3、安装板；4、收集盒；5、限位板；6、放置台；61、联轴器；62、调节杆；63、固定架；631、位移板；632、竖直挡板；633、伸缩端；634、复位板；635、挤压体；71、弹力外壳；72、定位块；73、复位盘；74、垫板；75、抵接板；64、防护架；641、固定套；642、装配板；643、卡接块；644、支撑板；645、辅助体；81、防护套；82、辅助柱；83、辅助盖；84、弧形板；85、基座；65、加固架；651、连接板；652、承重块；653、延展体；654、限制框；91、框体；92、内固架；93、隔板；94、限制板；95、连接底板；655、加固板；66、正反转螺杆；67、放置板；7、支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种机器人加工用的焊接工装，包括，

转轴2，转轴2具有锁紧套，以及安装在转轴2外表面的放置台6，放置台6远离转轴2的位置固定连接有限位板5，转轴2远离放置台6的一端固定连接有转动环1；

支架7，支架7具有固定条，以及安装在支架7内腔顶部的收集盒4，支架7的顶部两侧固定连接有安装板3，安装板3的两侧外壁与转轴2转动连接，通过收集盒4在支架7的内部，便于收集盒4能够对倾斜放置台6表面滑落的杂质进行收集，从而保证了收集盒4收集装置后能够保证加固位置的洁净，且收集盒4接触支架7的位置能够对其进行支撑，能够增大支架7自身的稳定性，安装板3在支架7上设置了两个，利用安装板3的安装对转轴2的安装位置进行定位，转轴2上具有的锁紧套对调节后的转轴2进行固定，避免了转轴2在加工时发生转动的情况，放置台6包括：

调节杆62，调节杆62具有帽盖，以及安装在调节杆62外表面的联轴器61，联轴器61的两侧外壁转动连接有正反转螺杆66，正反转螺杆66远离联轴器61的位置转动连接有固定架63；

放置板67，放置板67具有连接槽，以及安装放置板67靠近转轴2位置的防护架64，防护架64的靠近防护架64的位置固定连接有加固架65，通过放置板67设置了两个，便于放置板67经防护架64与加固架65的配合对其进行固定，且放置板67在防护架64的带动下随转轴2进行旋转，防护架64带动放置板67移动后形成的角度进行杂质的掉落，并对后续加工的角度进行调节，提高了设备整体的加工效率，两放置板67受到防护架64与加固架65的固定，进而增大了放置板67自身的强度，放置板67上的限位板5对固定架63随正反转螺杆66的移动进行限位，固定架63的接触面进行弹力，使其夹持的过程中不易导致工件表面出现损伤，进而保证了工件自身的完整性。

其中，固定架63包括位移板631，位移板631的内腔底部固定连接有竖直挡板632，竖直挡板632远离位移板631的一侧固定连接有伸缩端633，通过竖直挡板632与位移板631连接，便于竖直挡板632的安装位置能够对杂质进行拦截，从而减小了杂质飞溅的范围，并随着竖直挡板632与位移板631能够进行相互支撑，进而增大了竖直挡板632自身的强度，避免了竖直挡板632上的伸缩端633出现损伤，且竖直挡板632在位移板631出现倾斜时能够起到限位的效果，进而增大了位移板631的接触面积，伸缩端633远离竖直挡板632的一侧固定连接有挤压体635，挤压体635靠近竖直挡板632的一侧底部固定连接有复位板634，复位板634远离挤压体635的一侧与竖直挡板632固定连接，通过复位板634与伸缩端633在受到挤压体635的压力时进行收缩，进而增大了夹持时的紧固力度，并随着挤压体635失去压力时复位板634带动伸缩端633返回至初始位置，进而增大了工件放置后的夹持效果，保证了挤压体635与工件的接触面积。

其中，防护架64包括装配板642，装配板642的内腔底部固定连接有卡接块643，卡接块643的内腔底部固定连接有支撑板644，支撑板644的顶部固定连接有辅助体645，通过支撑板644在卡接块643上能够对其进行固定，使得支撑板644与卡接块643中间出现辅助体645安装的空间，并利用辅助体645对支撑板644的安装位置进行加固，从而增大了支撑板644自身的承受力，且辅助体645在支撑板644上接触放置板67，便于保证两放置板67之间空间的恒定，使得辅助体645对装配板642进行加固，辅助体645的底端延伸至支撑板644的内部，装配板642远离卡接块643的位置固定连接有固定套641，通过固定套641与装配板642连接，便于固定套641在装配板642上个设置了三个，并利用固定套641对转轴2的安装位置进行加固，使固定套641随转轴2进行旋转，进而提高了设备自身的稳定性，并利用转轴2经固定套641对装配板642进行定位。

其中，加固架65包括连接板651，连接板651的顶部固定连接有加固板655，加固板655的顶部固定连接有承重块652，承重块652的底部固定连接有延展体653，延展体653的底部贯穿加固板655且延伸至加固板655的外部，通过延展体653与连接板651在加固板655上进行配合，便于延展体653连接的放置板67与加固板655之间具有空隙，能够利用加固板655产生的空隙在接触杂质时进行杂质的掉落，且延展体653与连接板651能够对加固板655进行支撑，进而提高了加固板655自身的稳定性，避免了加固板655安装后出现位移的情况，加固板655靠近承重块652的位置固定连接有限制框654，通过承重块652在加固板655上能够对接触的放置板67进行固定，使承重块652与固定套641配合，从而增大了放置板67安装后自身的稳定性，且承重块652与限制框654能够配合，便于对接触不同的位置进行固定，使得放置板67能够保持水平装配，避免了放置板67的边缘位置发生松动或掉落的情况。

其中，挤压体635包括弹力外壳71，弹力外壳71的内腔底部固定连接有抵接板75，弹力外壳71靠近抵接板75的位置固定连接有垫板74，垫板74的顶部固定连接有复位盘73，复位盘73的外表面与抵接板75滑动连接，通过抵接板75在弹力外壳71的内部与垫板74配合，能够对弹力外壳71的收缩范围进行限位，且垫板74上的复位盘73能够对弹力外壳71进行复位，防止弹力外壳71收缩后出现无法回弹的情况，并利用抵接板75与复位盘73的配合对弹力外壳71进行加固，使得弹力外壳71的表面不易产生损伤的情况，保证了使用时弹力外壳71自身的完整性，弹力外壳71远离抵接板75的位置固定连接有定位块72，通过定位块72在弹力外壳71上，能够利用定位块72在弹力外壳71上的安装位置对伸缩端633的接触位置进行定位，使伸缩端633不易直接接触弹力外壳71，便于对弹力外壳71起到缓冲的效果，而伸缩端633与复位板634在弹力外壳71上的配合，使复位板634在伸缩端633出现掉落时进行接取，能够增大弹力外壳71的移动范围。

其中，辅助体645包括弧形板84，弧形板84的底部固定连接有基座85，基座85的顶部固定连接有辅助盖83，通过弧形板84在基座85上设置了多个，便于弧形板84增大基座85接触面积的同时对其进行保护，进而提高了基座85安装后自身的稳定性，便于基座85对辅助盖83进行固定，且辅助盖83与弧形板84之间的空隙能够进行对支撑板644进行固定，使支撑板644安装后不易出现弯曲或断裂的情况造成与卡接块643之间的固定效果出现松动，辅助盖83的顶部固定连接有防护套81，防护套81的内表面固定连接有辅助柱82，辅助柱82的顶端延伸至防护套81的外部，辅助盖83的顶部贯穿防护套81，通过辅助柱82在防护套81上能够接触放置板67，便于利用辅助柱82起到固定的效果，防护套81在辅助柱82接触放置板67时与放置板67具有空隙，便于利用防护套81将压力进行传递，避免了辅助柱82在防护套81的内部因受到的压力过大发生断裂的情况，从而增大了辅助柱82自身的强度，进而延长了辅助柱82的使用寿命。

其中，限制框654包括框体91，框体91的内腔顶部固定连接有内固架92，内固架92的两侧外壁中部固定连接有隔板93，隔板93远离内固架92的一侧与框体91固定连接，内固架92的底部固定连接有限制板94，通过内固架92与限制板94经隔板93在框体91内部的分隔进行相互支撑，便于增大框体91内部的紧固效果，内固架92在隔板93上对框体91进行固定，并利用隔板93分隔框体91内部空间后经限制板94的支撑增强框体91的承受力，进而保证了框体91与承重块652一同接触放置板67，从而对放置板67的不同位置进行支撑，在安装后不易随放置板67的转动出现偏移，限制板94的底部固定连接有连接底板95，连接底板95的顶部位于限制板94的两侧与框体91固定连接，通过连接底板95与框体91出现的活动空间能够对框体91内部的各个部件进行保护，使得框体91内部的部件能够两两配合，连接底板95与加固板655的接触，能够保持水平，使其在框体91的带动下增大加固板655的承载力。

实施例2：

请参阅图1-图8，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种机器人加工用的焊接工装的使用方法，步骤一：将工件放置在放置板67上，顺时针旋转调节杆62，使调节杆62经联轴器61带动正反转螺杆66转动，而正反转螺杆66旋转时带动位移板631及其上的竖直挡板632逐渐靠近工件，并在弹力外壳71对工件夹持固定后停止移动；

步骤二：在进行工件的夹持时，弹力外壳71受到工件的压力进行收缩，使其收缩后接触弹力外壳71内部的抵接板75与复位盘73，并利用弹力外壳71受到的压力经定位块72推动伸缩端633收缩，且复位板634在竖直挡板632上进行弯曲倾斜；

步骤三：在工件接触后，旋转转动环1，使转动环1带动转轴2在安装板3上进行转动，随着转轴2旋转经固定套641带动放置板67进行转动，调节至加工的角度后利用锁紧套进行固定；

步骤四：支撑板644经卡接块643在装配板642上进行固定，而基座85经辅助盖83对防护套81进行顶紧，随着防护套81内部的辅助柱82接触放置板67后对其固定，并与承重块652配合，使承重块652经加固板655上的延展体653与连接板651配合进行支撑；

步骤五：在进行工件加工时，工件出现的杂质经放置板67掉落至支架7内部的收集盒4内部，利用框体91和连接底板95产生的活动空间经隔板93进行分隔，随着内固架92与限制板94在框体91内部配合对其进行加固；

步骤六：在加工完成后，利用转动环1带动转轴2旋转将放置板67转动至水平状态，使锁紧套将转轴2固定在安装板3上，再逆时针旋转调节杆62，使调节杆62经联轴器61带动正反转螺杆66旋转，位移板631随正反转螺杆66在放置板67上远离工件，并在移动至接触限位板5时停止。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种机器人加工用的焊接工装，包括，

转轴（2），所述转轴（2）具有锁紧套，以及安装在所述转轴（2）外表面的放置台（6），所述放置台（6）远离转轴（2）的位置固定连接有限位板（5），所述转轴（2）远离放置台（6）的一端固定连接有转动环（1）；

支架（7），所述支架（7）具有固定条，以及安装在所述支架（7）内腔顶部的收集盒（4），所述支架（7）的顶部两侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的两侧外壁与转轴（2）转动连接，其特征在于：所述放置台（6）包括：

调节杆（62），所述调节杆（62）具有帽盖，以及安装在所述调节杆（62）外表面的联轴器（61），所述联轴器（61）的两侧外壁转动连接有正反转螺杆（66），所述正反转螺杆（66）远离联轴器（61）的位置转动连接有固定架（63）；

放置板（67），所述放置板（67）具有连接槽，以及安装所述放置板（67）靠近转轴（2）位置的防护架（64），所述防护架（64）的靠近防护架（64）的位置固定连接有加固架（65）；

所述固定架（63）包括位移板（631），所述位移板（631）的内腔底部固定连接有竖直挡板（632），所述竖直挡板（632）远离位移板（631）的一侧固定连接有伸缩端（633），所述伸缩端（633）远离竖直挡板（632）的一侧固定连接有挤压体（635），所述挤压体（635）靠近竖直挡板（632）的一侧底部固定连接有复位板（634），所述复位板（634）远离挤压体（635）的一侧与竖直挡板（632）固定连接；

所述防护架（64）包括装配板（642），所述装配板（642）的内腔底部固定连接有卡接块（643），所述卡接块（643）的内腔底部固定连接有支撑板（644），所述支撑板（644）的顶部固定连接有辅助体（645），所述辅助体（645）的底端延伸至支撑板（644）的内部，所述装配板（642）远离卡接块（643）的位置固定连接有固定套（641）；

所述加固架（65）包括连接板（651），所述连接板（651）的顶部固定连接有加固板（655），所述加固板（655）的顶部固定连接有承重块（652），所述承重块（652）的底部固定连接有延展体（653），所述延展体（653）的底部贯穿加固板（655）且延伸至加固板（655）的外部，所述加固板（655）靠近承重块（652）的位置固定连接有限制框（654）；

所述挤压体（635）包括弹力外壳（71），所述弹力外壳（71）的内腔底部固定连接有抵接板（75），所述弹力外壳（71）靠近抵接板（75）的位置固定连接有垫板（74），所述垫板（74）的顶部固定连接有复位盘（73），所述复位盘（73）的外表面与抵接板（75）滑动连接，所述弹力外壳（71）远离抵接板（75）的位置固定连接有定位块（72）；

所述辅助体（645）包括弧形板（84），所述弧形板（84）的底部固定连接有基座（85），所述基座（85）的顶部固定连接有辅助盖（83），所述辅助盖（83）的顶部固定连接有防护套（81），所述防护套（81）的内表面固定连接有辅助柱（82），所述辅助柱（82）的顶端延伸至防护套（81）的外部，所述辅助盖（83）的顶部贯穿防护套（81）；

所述限制框（654）包括框体（91），所述框体（91）的内腔顶部固定连接有内固架（92），所述内固架（92）的两侧外壁中部固定连接有隔板（93），所述隔板（93）远离内固架（92）的一侧与框体（91）固定连接，所述内固架（92）的底部固定连接有限制板（94），所述限制板（94）的底部固定连接有连接底板（95），所述连接底板（95）的顶部位于限制板（94）的两侧与框体（91）固定连接；

所述固定架（63）靠近正反转螺杆（66）的位置与放置板（67）转动连接，所述固定架（63）远离正反转螺杆（66）的位置贯穿放置板（67）且延伸至放置板（67）的外部；

所述正反转螺杆（66）的两端与放置板（67）转动连接，所述调节杆（62）远离联轴器（61）的一端贯穿放置板（67）且延伸至放置板（67）的外部。