CN115581410A - 表面清洁机器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种表面清洁机器，包括：吸口、真空电机和污液回收容器，表面清洁机器构建从吸口、到污液回收容器、再到真空电机的真空路径，污液回收容器的内部具有能够存储污液和固体垃圾的回收室且具有底端部和与底端部相对的顶端部，污液回收容器包括位于底端部处的底壁、从底壁朝向顶端部延伸的侧壁以及位于顶端部处的上盖组件，回收室具有位于侧壁下部的侧开口部，污液回收容器还包括铰接于侧壁的排放盖，排放盖能够开闭自如地覆盖侧开口部，底壁具有限定回收室下部边界的内表面，内表面为斜坡面，并且该斜坡面的最低处邻接侧开口部。

Description

表面清洁机器

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及能利用清洁液体对待清洁表面进行湿式擦拭并且回收使用过的清洁液体的表面清洁机器。

背景技术

表面清洁机器包括可转动的清洁部件、可向清洁部件提供清洁液的供液单元以及可回收待清洁表面上污液的回收单元。清洁部件利用清洁液在待清洁表面上进行清洁作业，清洁作业所产生的污液由回收单元回收并最终储存于回收单元的污液回收容器内。

由于污液回收容器中存有污液和固体垃圾，在使用完毕后，通常需要清空污液回收容器，以防止滋生霉菌以及散发异味。

现有的表面清洁机器，有些采用手工方式清空污液回收容器，其不仅费时费力，而且用户极易触碰到污液，用户体验差；还有一些采用在表面清洁机器设置与污液回收容器连通的管道进行排污， 这些管道虽然也能够实现排污，但是由于管道尺寸有限，固体垃圾进入到管道后容易堵塞管道，为了避免管道堵塞，在污液回收容器内部设置固液分离装置，以将固体垃圾提前分离出来，这也将导致此类管道仅能排出含细小垃圾的污液，大尺寸垃圾任然滞留在污液回收容器中等待手工清理。

发明内容

针对上述的污液回收桶在使用后需要进行清洁的相关技术问题，本发明的目的是提供一种不拆除污液回收容器便可实现固体垃圾和污液一起从污液回收容器排出的表面清洁机器。

为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种表面清洁机器，包括：吸口、真空电机和污液回收容器，所述的表面清洁机器构建从所述吸口、到所述污液回收容器、再到所述真空电机的真空路径，所述污液回收容器的内部具有能够存储污液和固体垃圾的回收室且具有底端部和与所述底端部相对的顶端部，所述的污液回收容器包括位于所述底端部处的底壁、从所述底壁朝向所述顶端部延伸的侧壁以及位于所述顶端部处的上盖组件，所述的回收室具有位于所述侧壁下部的侧开口部，所述的污液回收容器包括铰接于所述的侧壁且能够打卡和关闭所述侧开口部的排放盖，所述底壁具有限定所述回收室下部边界的内表面，所述的内表面为斜坡面，并且该斜坡面的最低处邻接所述的侧开口部。

上述技术方案中，优选地，所述的污液回收容器包括第一锁钩，所述的排放盖具有与所述侧壁铰接连接的第一端部和远离所述第一端部的第二端部，所述的第二端部处设置有能够与所述第一锁钩相互锁定的第二锁钩，所述的污液回收容器还包括能够触发相互锁定的所述第一锁钩和第二锁钩解除锁定关系的解锁钮。

上述技术方案中，优选地，所述的解锁钮布置在所述底壁的下侧。

上述技术方案中，优选地，所述的第一端部与所述的侧壁之间设置有扭转弹簧。

上述技术方案中，优选地，所述的上盖组件包括上盖壳体，所述的上盖壳体能够拆卸自如地覆盖在所述侧壁的上部开口处，所述的上盖壳体限定所述回收室的上部边界。

上述技术方案中，优选地，所述的上盖组件包括一空气过滤器，所述的空气过滤器可拆卸地设置在所述的上盖壳体上并且限定部分所述的真空路径。

上述技术方案中，优选地，所述的侧开口部与所述的排放盖之一上设置有密封圈。

上述技术方案中，优选地，所述的排放盖被构造成能够朝向上侧旋转以打开所述的侧开口部。

上述技术方案中，优选地，所述侧开口部的口径大于等于40mm。

相较于现有技术，本发明所提供的表面清洁机器，通过设置一个侧开口部以及与之配合的排放盖，取代了现有技术中利用一个排污孔或者连接一排污管进行排污的方案，其一方面，使得污液室内的污液在排放盖打开后，能够瞬间大量流出，这将有助于固体垃圾和污液能彻底***干净；另一方面，也使用侧开口部不容易被垃圾堵住，固体垃圾和污液能够同时从侧开口部处排出。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的表面清洁机器的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的清洁底座的结构示意图；

图3为图2中的清洁底座的纵向剖视示意图；

图4为本申请实施例所提供的直立机身的纵向剖视示意图；

图5为本申请实施例所提供的表面清洁机器中各个部件的连接关系示意图；

图6为本申请实施例所提供的污液回收容器的结构示意图；

图7为附图6沿A-A方向的剖面图；

图8为附图7中的排放盖在打开是的状态图。

其中：100、表面清洁机器；1、清洁底座；2、直立机体；11、座体；12、刷辊盖；13、辊腔；14、刷辊；15、刷辊电机；111、前部；112、后部；113、第一侧部；114、第二侧部；16、移动轮；131、吸口；17、第一刮条；18、第二刮条；19、流体分配器；110、第三刮条；21、机体部；22、手柄部；221、手柄；222、操作面板；223、杆体；211、直立壳体；24、电池包；25、流体供应容器；26、污液回收容器；27、真空电机；28、控制器；2116、充电接口；293、充电管理电路；2601、底端部；2602、顶端部；261、回收室；2611、侧开口部；263、底壁；2631、内表面；264、侧壁；2641、内壁面；265、上盖组件；2651、上盖壳体；2652、空气过滤器；2653、进液短管；2654、喷液器；266、中空管体；2661、出液开口；267、排放盖；2671、第一端部；2672、第二端部；2674、第二锁钩；2675、密封圈；268、第一锁钩；269、扭转弹簧；2610、解锁钮；31、流体通道；32、泵；41、污液输入管路。

具体实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。

图1示出示例性的一种表面清洁机器100，它为立式机器且包括能够在待清洁表面上移动的清洁底座1和下部可转动地连接于清洁底座1的直立机体2。表面清洁机器100在清洁底座1和直立机体2之间还建立有能够为清洁底座1处输送清洁液体的流体输送***以及从待清洁表面上回收污液的污液回收***。

本文中的方向以操作者站立在表面清洁机器100的后侧并且向前推动表面清洁机器100时的视角观察为基准。

如图2-3所示，清洁底座1包括形成清洁底座1主要骨架部分的座体11、刷辊盖12、位于清洁底座1前部的辊腔13、设置于辊腔13内的刷辊14和驱动刷辊14转动的刷辊电机15。座体11具有前部111、后部112以及左右相对设置的第一侧部113和第二侧部114。座体11的后部112上还可转动地连接有一对移动轮16，移动轮16用于实现清洁底座1在待清洁表面上移动。刷辊盖12可拆卸地连接于座体11的前部111上。前部111、第一侧部113、第二侧部114以及刷辊盖12共同限定了辊腔13，辊腔13的下部具有朝向待清洁表面的吸口131。刷辊14表面覆盖有纤维绒毛，这些纤维绒毛由可被液体润湿的材料制成，刷辊14的下部从吸口131伸出，以使得纤维绒毛接触待清洁表面。

座体11的底部固定连接有第一刮条17，第一刮条17限定吸口131的后部边缘，第一刮条17被配置成向前下方倾斜以使得其前端接触地面，第一刮条17通常为柔性刮条。座体11的前部111还布置有第二刮条18和流体分配器19；就刷辊14的旋转方向而言，第二刮条18位于流体分配器19的上游；第二刮条18伸入辊腔13并接触刷辊14，第二刮条18用于在 刷辊14转动期间刮除刷辊14所携带的污液，第二刮条18通常为硬质刮条；流体分配器19具有多个开孔，这些开孔可以沿着平行于刷辊14轴线的方向延伸，流体分配器19能够向刷辊14输出清洁液体。刷辊盖12的内壁面上还设置有第三刮条110；就刷辊14的旋转方向而言，第三刮条110位于流体分配器19的下游；第三刮条110也伸入辊腔13并接触刷辊14，第三刮条19的主要作用是将流体分配器19输出到的刷辊14上的清洁液体刮平以及阻止从流体分配器19输出的、未被刷辊14吸收的多余液体从刷辊盖12和刷辊14上部的空隙中直接流淌或溅射到待清洁表面上。

参阅图1、4，直立机体2包括沿纵向延伸的机体部21和固定连接于机体部21并且位于机体部21上侧的手柄部22。手柄部22具有供使用者把持的手柄221、设置在手柄221上的操作面板222以及支撑手柄221的杆体223。杆体223两端分别固定连接于手柄221和机体部21，操作面板222的形式不限于按键、滑钮、扳机等形式。

机体部21包括直立壳体211和位于直立壳体211下端的下连接端212。直立壳体211构成机体部21的部分外轮廓面并且能够容纳若干部件，下连接端212可转动地铰接于清洁底座1的后部，以使得直立机体2能够相对清洁底座1转动。直立壳体211内还安装可多次重复充电的电池包24，该电池包24能够为表面清洁机器100的各个耗能部件提供电能。

机体部21上还布置有显示器（图中未示出），该显示器被配置成能够将表面清洁机器100当前的工作状态以及运行参数显示出来；如呈现电池的剩余电量情况、刷辊的工作状态等。

如图5所示，流体输送***主要由用于提供清洁液体的流体供应容器25、流体分配器19、位于流体供应容器25和流体分配器19之间的流体通道31以及设置在流体通道31中并为清洁液体提供流动动力的泵32构成。泵32既可以布置在清洁底座1的座体11上，也可以布置在直立机体2的直立壳体211内。

流体供应容器25可拆卸地连接在直立壳体211上以方便操作者手动为其添加清洁液体。其中，清洁液体不限于清水、添加有消毒剂的消毒水以及添加有清洗剂的清洗剂溶液。

表面清洁机器100上建立从流体供应容器25、到泵32、再到流体分配器19的流体供给路径。当表面清洁机器100在工作时，借助于该流体供给路径，清洁液体能够被源源不断的供给到刷辊14处。

流体输送***中还设置有必要的液位检测机构（图中未示出），其能够实时判断流体供应容器25中的清洁液体是否耗尽或是否满载。

污液回收***主要由用于接纳和储存污液的污液回收容器26、实现污液回收容器26与吸口131流体连通的污液输入管路41以及用于提供负压的真空电机27构成。

如图4所示，污液回收容器26内部具有回收室261且被配置成可拆卸地连接于直立壳体211上，以方便操作者拆卸进行人工清洗。真空电机27与污液回收容器26流体连通。

真空电机27可以为任何合适的能够产生真空负压的电机。该真空电机27为直流电机并且由电池包24提供电力。真空电机27在设计时，可以由布置在操作面板222出的开关手动开或关。

表面清洁机器100上建立从吸口131到污液回收容器26、再到真空电机27的真空路径。当表面清洁机器100在工作时，依靠该真空路径，待清洁表面上的碎屑以及被使用过且已经变成污液的清洁液体会被及时回收并存储在污液回收容器26中。

表面清洁机器100还包括控制器28，其与机器上的各个受控部件可操作地信号连接，如流体输送***中的泵32、污液回收***中的真空电机27、刷辊电机15、操作面板222上的各个开关按键等。表面清洁设备100上还设置有充电接口2116，充电接口2116与电池包24电连接，二者之间还设置有充电管理电路293。在充电管理电路293的作用下，从充电接口2116输入的电能能够在满足条件下被输送到电池包24处，以实现为电池包24充电。充电管理电路293将与控制器28信号连接，并受其控制。

如图6-8所示的一种示例性的污液回收容器26，该污液回收容器26具有底端部2601和与底端部2601相对的顶端部2602且包括位于底端部2601处的底壁263、从底壁263朝向顶端部2602延伸的侧壁264、位于顶端部2602处且可拆卸的上盖组件265以及伸入到回收室261内的中空管体266。回收室261由底壁263、侧壁264以及上盖组件265共同限定。

参见图7-8，中空管体266内形成从吸口131通向回收室261的污液输入管路41的一部分。中空管体266从底壁263向上延伸并且包括一出液开口2661，出液开口2661位于回收室261内并且口部方向朝向底壁263方向布置。本例中，整个中空管体266呈倒置的J形并且完全位于回收室261内。在其他实施例中，中空管体266也可以部分位于侧壁264的外部，仅部分伸入到回收室261内。

回收室261具有位于侧壁264下部的侧开口部2611。侧开口部2611可以是圆形，也可以是椭圆形，其口径优选大于等于40mm。侧壁264 上铰接有一排放盖267，排放盖267能够打开以及关闭侧开口部2611。排放盖267上设置有密封圈2675。如图7所示，排放盖267关闭侧开口部2611；如图8所示，排放盖267打开侧开口部2611。排放盖267被设计成在关闭侧开口部2611时，能有效密封侧开口部2611。本例的排放盖267被构造成能够朝向上侧旋转以打开侧开口部2611。

底壁263具有限定回收室261下部边界的内表面2631，内表面2631为斜坡面，并且该斜坡面的最低处邻接侧开口部2611；如此设置，回收室261内下落的污液和固体垃圾，最终都会在内表面2631的导向下朝向侧开口部2611移动；这样，在排放盖267打开后，回收室261内的污液和固体垃圾等液体废物能够尽可能排出，从而减少了液体废物在回收室内的残留。

污液回收容器26的底壁263在靠近侧开口部2611的位置处，设有第一锁钩268。排放盖267具有与侧壁264铰接连接的第一端部2671和远离第一端部2671的第二端部2672。第一端部2671与侧壁264之间设置有扭转弹簧269。第二端部2672处设置有能够与第一锁钩268相互锁定的第二锁钩2674。污液回收容器26的底壁263处设置有能够触发相互锁定的第一锁钩268和第二锁钩2674解除锁定关系的解锁钮2610。

上盖组件265包括上盖壳体2651，上盖壳体2651能够拆卸自如地覆盖在侧壁264的上部开口处。上盖壳体2651限定回收室261的上部边界。

上盖组件265还包括一空气过滤器2652，空气过滤器2652形成从回收室261通向真空电机27的空气排气通道的一部分。空气过滤器2652可拆卸地设置在上盖壳体2651上。

继续如图6所示，上盖组件265还包括一进液短管2653，此进液短管2653能够将来自流体供应容器25或其他供液装置的清洁液体输送到回收室261内。

如图7-8所示，回收室261的上部还设置有一喷液器2654，该喷液器2654安装于上盖壳体2651的下部，喷液器2654上布置有多个喷孔（图中未示出），这些喷孔优选朝向侧壁264的内壁面2641；由进液短管2653输入的清洁液体，在喷液器2654的作用下能够被尽可能地喷射到侧壁264的内壁面2641上，从而实现对侧壁264的内壁面2641进行冲洗，冲洗后的污液和固体垃圾沿着侧壁264的内壁面2641流体，并向回收室261的下部流淌；打开排放盖267，借助内表面2631的导流作用，全部流体液体废弃物将向侧开口部2611处移动，最终被排放到外部。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种表面清洁机器，包括：吸口、真空电机和污液回收容器，所述的表面清洁机器构建从所述吸口、到所述污液回收容器、再到所述真空电机的真空路径，所述污液回收容器的内部具有能够存储污液和固体垃圾的回收室，所述的污液回收容器具有底端部和与所述底端部相对的顶端部且包括位于所述底端部处的底壁、从所述底壁朝向所述顶端部延伸的侧壁以及位于所述顶端部处的上盖组件，其特征在于，所述的回收室具有位于所述侧壁下部的侧开口部，所述的污液回收容器包括铰接于所述的侧壁且能够打卡和关闭所述侧开口部的排放盖，所述底壁具有限定所述回收室下部边界的内表面，所述的内表面为斜坡面，并且该斜坡面的最低处邻接所述的侧开口部。

2.根据权利要求1所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的污液回收容器包括第一锁钩，所述的排放盖具有与所述侧壁铰接连接的第一端部和远离所述第一端部的第二端部，所述的第二端部处设置有能够与所述第一锁钩相互锁定的第二锁钩，所述的污液回收容器还包括能够触发相互锁定的所述第一锁钩和第二锁钩解除锁定关系的解锁钮。

3.根据权利要求2所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的解锁钮布置在所述底壁的下侧。

4.根据权利要求2所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的第一端部与所述的侧壁之间设置有扭转弹簧。

5.根据权利要求1所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的上盖组件包括上盖壳体，所述的上盖壳体能够覆盖在所述侧壁的上部开口处，所述的上盖壳体限定所述回收室的上部边界。

6.根据权利要求5所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的上盖组件包括一空气过滤器，所述的空气过滤器可拆卸地设置在所述的上盖壳体上并且位于所述的真空路径中。

7.根据权利要求1所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的侧开口部与所述的排放盖之一上设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的表面清洁机器，其特征在于，所述的排放盖被构造成能够朝向上侧旋转以打开所述的侧开口部。

9.根据权利要求1所述的表面清洁机器，其特征在于，所述侧开口部的口径大于等于40mm。

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