CN115581193A - 一种园林绿化智能化节水装置及其使用方法 - Google Patents

一种园林绿化智能化节水装置及其使用方法 Download PDF

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CN115581193A CN202211261031.3A CN202211261031A CN115581193A CN 115581193 A CN115581193 A CN 115581193A CN 202211261031 A CN202211261031 A CN 202211261031A CN 115581193 A CN115581193 A CN 115581193A
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • AHUMAN NECESSITIES
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  • Water Supply & Treatment (AREA)
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Abstract

本发明属于园林绿化领域,尤其是一种园林绿化智能化节水装置,针对现有的喷水过程中,直接将水分喷洒在绿植的叶片表面,而不能很好的对根茎进行喷洒,导致大量水分蒸发,不能被植物很好的吸收,需要人工手动对植物的根茎进行浇水,浇水工作量大,效率低下的问题,现提出如下方案,其包括移动机构,所述移动机构包括底板、四个车轮和扶手,所述扶手固定连接在底板的一侧,四个所述车轮均固定连接在底板的底部,本发明中,通过设置拨动机构,可以将植物拨开,进而方便将喷头送入植物根茎部位,便于集中浇水,达到节水的目的,同时装置可以方便移动,适用范围广,喷头的高度也可以根据不同植物进行调节,使用方便。

Description

一种园林绿化智能化节水装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及园林绿化技术领域,尤其涉及一种园林绿化智能化节水装置。
背景技术
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等,随着园林学科的发展,还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。
公告号为CN212911085U的实用新型公开了一种园林绿化节水装置,包括节水装置主体,所述节水装置主体上设有储水罐,且储水罐内安装有抽水泵,所述节水装置主体上端设有集水通道,且集水通道侧面均匀开设有凹槽,并且集水通道的凹槽内均卡合有固定块,所述固定块其中一侧连接有集水槽,且固定块内卡合有第二过滤网,所述集水通道内设有过滤箱,且集水通道上端卡合有集水盖。该园林绿化节水装置在进行降水收集时,可以方便的通过过滤箱对降水进行过滤处理,使干净的降水进入储水罐内,同时节水装置埋设在园林绿化内,便于园林绿化在降水后能够及时排出积水,避免积水影响植物的生长。
现有的节水装置在使用时,存在以下缺陷:
1、喷水过程中,直接将水分喷洒在绿植的叶片表面,而不能很好的对根茎进行喷洒,导致大量水分蒸发,不能被植物很好的吸收;
2、需要人工手动对植物的根茎进行浇水,浇水工作量大,效率低下。
针对上述问题,本发明文件提出了一种园林绿化智能化节水装置。
发明内容
本发明提供了一种园林绿化智能化节水装置,解决了现有技术中存在喷水过程中,直接将水分喷洒在绿植的叶片表面,而不能很好的对根茎进行喷洒,导致大量水分蒸发,不能被植物很好的吸收,需要人工手动对植物的根茎进行浇水,浇水工作量大,效率低下的缺点。
本发明提供了如下技术方案:
一种园林绿化智能化节水装置,包括移动机构,所述移动机构包括底板、四个车轮和扶手,所述扶手固定连接在底板的一侧,四个所述车轮均固定连接在底板的底部;
拨动机构,所述拨动机构滑动贯穿在底板的一侧并用于拨开枝叶;
控制机构,所述控制机构设置在底板的内部并用于驱动装置靠近植物的根茎;
浇水机构,所述浇水机构设置在底板的顶部并用于实现浇水过程。
在一种可能的设计中,所述拨动机构包括滑动盒、两个挡板、两个矩形孔和两个拨片,所述滑动盒滑动贯穿在底板的一侧,所述拨片滑动连接在滑动盒的顶部,所述挡板固定连接在拨片的一侧,两个所述矩形孔均开设在滑动盒的顶部,用于拨开植物。
在一种可能的设计中,所述浇水机构包括水箱、进水口、转轴、第一固定板、进水软管、水泵和出水软管,所述水箱固定连接在底板的顶部,所述进水口开设在水箱的顶部,所述第一固定板固定连接在水箱的一侧, 所述水泵固定连接在第一固定板的顶部,所述进水软管固定连通在水箱的一侧,所述进水软管的另一端与水泵的进水口固定连通,所述出水软管固定连通在水泵的出水口,所述转轴转动贯穿滑动盒的顶部,用于实现浇水功能。
在一种可能的设计中,所述控制机构包括伺服电机、丝杆、两个螺纹块、两个滑块,所述伺服电机固定连接在滑动盒的一侧内壁,所述丝杆与伺服电机的输出轴固定连接,两个所述螺纹块均螺纹套设在丝杆的外壁,所述螺纹块的底部与滑动盒的底部内壁滑动连接,所述滑块固定连接在螺纹块的顶部,所述滑块的顶部与拨片的底部固定连接,用于控制两个拨片张开。
在一种可能的设计中,所述控制机构还包括连接块、连接板、齿条、齿轮,所述齿轮固定套设在转轴的外壁,所述齿条滑动连接在滑动盒的底部内壁并与齿轮相啮合,所述连接板固定连接在齿条的一端,所述连接块固定连接在连接板的顶部,所述连接块与远离伺服电机的一个螺纹块的底部固定连接,用于实现驱动功能。
在一种可能的设计中,所述控制机构还包括电动推杆、横板和两个侧板,所述横板滑动连接在底板的底部内壁,两个所述侧板均固定连接在横板的一侧,两个所述侧板均与滑动盒的一侧固定连接,所述电动推杆固定连接在底板的一侧内壁,所述电动推杆的活塞杆与横板的一侧固定连接,用于推动横板横向移动。
在一种可能的设计中,所述浇水机构还包括滑动板、多个卡槽、螺丝、空心圆环、喷头、连接管,多个所述卡槽均开设在转轴的一侧,所述滑动板滑动套设在转轴的外壁,所述螺丝螺纹贯穿滑动板并与卡槽配合使用,所述空心圆环固定连接在滑动板的顶部,所述空心圆环与出水软管的另一端相连通,所述连接管固定连通在空心圆环的一侧,所述喷头固定连通在连接管的一端,用于调节喷头的高度。
一种园林绿化智能化节水装置的使用方法,具体包括以下步骤:
S1、在使用时,将底板推动至合适的位置,启动电动推杆,电动推杆的活塞杆带动横板横向移动,横板带动侧板横向移动,侧板带动滑动盒横向移动,滑动盒带动两个挡板和拨片横向移动至绿植内部,两个拨片可以***枝叶内部,便于后续对根茎的浇水过程;
S2、启动伺服电机,伺服电机的输出轴带动丝杆转动,丝杆带动两个螺纹块相互远离,螺纹块带动两个滑块相互远离,滑块带动两个挡板和拨片相互远离,拨开枝叶,露出水泵,启动水泵,水泵通过进水软管将水箱内部的水分输送至出水软管的内部,再通过空心圆环传输至连接管的内部,最后通过喷头喷出,完成对植物根茎的浇水过程;
S3、在此过程中,不断使得伺服电机的输出轴正反转,进而两个挡板不断靠近和远离,其中一个螺纹块带动连接块在水平方向上做往复移动,连接块带动连接板在水平方向上做往复移动,连接板带动齿条在水平方向上做往复移动,齿条带动齿轮转动,齿轮带动转轴转动,转轴通过滑动板带动喷头转动,喷头小幅度的摆动可以增大浇水范围,在需要根据植物高度调节喷头的高度时,旋出螺丝,并将滑动板和空心圆环移动至合适高度后,由于进水软管和出水软管均为软管,并有足够的长度,所以不会影响供水过程,再次旋紧螺丝,完成对喷头的高度的调整。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
本发明中,在使用时,将底板推动至合适的位置,启动电动推杆,电动推杆的活塞杆带动横板横向移动,横板带动侧板横向移动,侧板带动滑动盒横向移动,滑动盒带动两个挡板和拨片横向移动至绿植内部,两个拨片可以***枝叶内部,便于后续对根茎的浇水过程;
本发明中,启动伺服电机,伺服电机的输出轴带动丝杆转动,丝杆带动两个螺纹块相互远离,螺纹块带动两个滑块相互远离,滑块带动两个挡板和拨片相互远离,拨开枝叶,露出水泵,启动水泵,水泵通过进水软管将水箱内部的水分输送至出水软管的内部,再通过空心圆环传输至连接管的内部,最后通过喷头喷出,完成对植物根茎的浇水过程;
本发明中,在此过程中,不断使得伺服电机的输出轴正反转,进而两个挡板不断靠近和远离,其中一个螺纹块带动连接块在水平方向上做往复移动,连接块带动连接板在水平方向上做往复移动,连接板带动齿条在水平方向上做往复移动,齿条带动齿轮转动,齿轮带动转轴转动,转轴通过滑动板带动喷头转动,喷头小幅度的摆动可以增大浇水范围,在需要根据植物高度调节喷头的高度时,旋出螺丝,并将滑动板和空心圆环移动至合适高度后,由于进水软管和出水软管均为软管,并有足够的长度,所以不会影响供水过程,再次旋紧螺丝,完成对喷头的高度的调整;
本发明中,通过设置拨动机构,可以将植物拨开,进而方便将喷头送入植物根茎部位,便于集中浇水,达到节水的目的,同时装置可以方便移动,适用范围广,喷头的高度也可以根据不同植物进行调节,使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种园林绿化智能化节水装置第一视角的三维结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的一种园林绿化智能化节水装置第二视角的三维结构示意图;
图3为本发明实施例所提供的一种园林绿化智能化节水装置中两个挡板张开时的结构示意图;
图4为本发明实施例所提供的一种园林绿化智能化节水装置中水箱的三维结构示意图;
图5为本发明实施例所提供的一种园林绿化智能化节水装置中滑动盒的三维结构示意图;
图6为本发明实施例所提供的一种园林绿化智能化节水装置中电动推杆和伺服电机的***结构示意图。
附图标记:
1、移动机构;101、底板;102、车轮;103、扶手;2、拨动机构;201、挡板;202、拨片;203、滑动盒;204、矩形孔;3、控制机构;301、电动推杆;302、横板;303、侧板;304、丝杆;305、连接块;306、连接板;307、齿轮;308、齿条;309、滑块;310、螺纹块;311、伺服电机;4、浇水机构;401、水箱;402、进水口;403、转轴;404、进水软管;405、第一固定板;406、空心圆环;407、喷头;408、连接管;409、出水软管;410、水泵;411、卡槽;412、滑动板;413、螺丝。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语、“连接”、“安装”应做广义理解,例如,“连接”可以是可拆卸地连接,也可以是不可拆卸地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通,也可以通过中间媒介间接连通。其中,“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语,例如,“内”、“外”、“顶”、“底”等,仅是参考附图的方向,因此,使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。
本发明实施例中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中,“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1
参照图1-6,一种园林绿化智能化节水装置,包括移动机构1,移动机构1包括底板101、四个车轮102和扶手103,扶手103固定连接在底板101的一侧,四个车轮102均固定连接在底板101的底部;
拨动机构2,拨动机构2滑动贯穿在底板101的一侧并用于拨开枝叶,拨动机构2包括滑动盒203、两个挡板201、两个矩形孔204和两个拨片202,滑动盒203滑动贯穿在底板101的一侧,拨片202滑动连接在滑动盒203的顶部,挡板201固定连接在拨片202的一侧,两个矩形孔204均开设在滑动盒203的顶部,用于拨开植物;
控制机构3,控制机构3设置在底板101的内部并用于驱动装置靠近植物的根茎,控制机构3包括伺服电机311、丝杆304、两个螺纹块310、两个滑块309,伺服电机311固定连接在滑动盒203的一侧内壁,丝杆304与伺服电机311的输出轴固定连接,两个螺纹块310均螺纹套设在丝杆304的外壁,螺纹块310的底部与滑动盒203的底部内壁滑动连接,滑块309固定连接在螺纹块310的顶部,滑块309的顶部与拨片202的底部固定连接,用于控制两个拨片202张开,控制机构3还包括连接块305、连接板306、齿条308、齿轮307,齿轮307固定套设在转轴403的外壁,齿条308滑动连接在滑动盒203的底部内壁并与齿轮307相啮合,连接板306固定连接在齿条308的一端,连接块305固定连接在连接板306的顶部,连接块305与远离伺服电机311的一个螺纹块310的底部固定连接,用于实现驱动功能;
浇水机构4,浇水机构4设置在底板101的顶部并用于实现浇水过程,浇水机构4包括水箱401、进水口402、转轴403、第一固定板405、进水软管404、水泵410和出水软管409,水箱401固定连接在底板101的顶部,进水口402开设在水箱401的顶部,第一固定板405固定连接在水箱401的一侧, 水泵410固定连接在第一固定板405的顶部,进水软管404固定连通在水箱401的一侧,进水软管404的另一端与水泵410的进水口402固定连通,出水软管409固定连通在水泵410的出水口,转轴403转动贯穿滑动盒203的顶部,用于实现浇水功能。
实施例2
参照图1-6,一种园林绿化智能化节水装置,包括移动机构1,移动机构1包括底板101、四个车轮102和扶手103,扶手103固定连接在底板101的一侧,四个车轮102均固定连接在底板101的底部;
拨动机构2,拨动机构2滑动贯穿在底板101的一侧并用于拨开枝叶,拨动机构2包括滑动盒203、两个挡板201、两个矩形孔204和两个拨片202,滑动盒203滑动贯穿在底板101的一侧,拨片202滑动连接在滑动盒203的顶部,挡板201固定连接在拨片202的一侧,两个矩形孔204均开设在滑动盒203的顶部,用于拨开植物;
控制机构3,控制机构3设置在底板101的内部并用于驱动装置靠近植物的根茎,控制机构3包括伺服电机311、丝杆304、两个螺纹块310、两个滑块309,伺服电机311固定连接在滑动盒203的一侧内壁,丝杆304与伺服电机311的输出轴固定连接,两个螺纹块310均螺纹套设在丝杆304的外壁,螺纹块310的底部与滑动盒203的底部内壁滑动连接,滑块309固定连接在螺纹块310的顶部,滑块309的顶部与拨片202的底部固定连接,用于控制两个拨片202张开,控制机构3还包括连接块305、连接板306、齿条308、齿轮307,齿轮307固定套设在转轴403的外壁,齿条308滑动连接在滑动盒203的底部内壁并与齿轮307相啮合,连接板306固定连接在齿条308的一端,连接块305固定连接在连接板306的顶部,连接块305与远离伺服电机311的一个螺纹块310的底部固定连接,用于实现驱动功能,控制机构3还包括电动推杆301、横板302和两个侧板303,横板302滑动连接在底板101的底部内壁,两个侧板303均固定连接在横板302的一侧,两个侧板303均与滑动盒203的一侧固定连接,电动推杆301固定连接在底板101的一侧内壁,电动推杆301的活塞杆与横板302的一侧固定连接,用于推动横板302横向移动;
浇水机构4,浇水机构4设置在底板101的顶部并用于实现浇水过程,浇水机构4包括水箱401、进水口402、转轴403、第一固定板405、进水软管404、水泵410和出水软管409,水箱401固定连接在底板101的顶部,进水口402开设在水箱401的顶部,第一固定板405固定连接在水箱401的一侧, 水泵410固定连接在第一固定板405的顶部,进水软管404固定连通在水箱401的一侧,进水软管404的另一端与水泵410的进水口402固定连通,出水软管409固定连通在水泵410的出水口,转轴403转动贯穿滑动盒203的顶部,用于实现浇水功能,浇水机构4还包括滑动板412、多个卡槽411、螺丝413、空心圆环406、喷头407、连接管408,多个卡槽411均开设在转轴403的一侧,滑动板412滑动套设在转轴403的外壁,螺丝413螺纹贯穿滑动板412并与卡槽411配合使用,空心圆环406固定连接在滑动板412的顶部,空心圆环406与出水软管409的另一端相连通,连接管408固定连通在空心圆环406的一侧,喷头407固定连通在连接管408的一端,用于调节喷头407的高度。
然而,如本领域技术人员所熟知的,伺服电机311和电动推杆301的工作原理和接线方法是司空见惯的,其均属于常规手段或者公知常识,在此就不再赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
一种园林绿化智能化节水装置的使用方法,具体包括以下步骤:
S1、在使用时,将底板101推动至合适的位置,启动电动推杆301,电动推杆301的活塞杆带动横板302横向移动,横板302带动侧板303横向移动,侧板303带动滑动盒203横向移动,滑动盒203带动两个挡板201和拨片202横向移动至绿植内部,两个拨片202可以***枝叶内部,便于后续对根茎的浇水过程;
S2、启动伺服电机311,伺服电机311的输出轴带动丝杆304转动,丝杆304带动两个螺纹块310相互远离,螺纹块310带动两个滑块309相互远离,滑块309带动两个挡板201和拨片202相互远离,拨开枝叶,露出水泵410,启动水泵410,水泵410通过进水软管404将水箱401内部的水分输送至出水软管409的内部,再通过空心圆环406传输至连接管408的内部,最后通过喷头407喷出,完成对植物根茎的浇水过程;
S3、在此过程中,不断使得伺服电机311的输出轴正反转,进而两个挡板201不断靠近和远离,其中一个螺纹块310带动连接块305在水平方向上做往复移动,连接块305带动连接板306在水平方向上做往复移动,连接板306带动齿条308在水平方向上做往复移动,齿条308带动齿轮307转动,齿轮307带动转轴403转动,转轴403通过滑动板412带动喷头407转动,喷头407小幅度的摆动可以增大浇水范围,在需要根据植物高度调节喷头407的高度时,旋出螺丝413,并将滑动板412和空心圆环406移动至合适高度后,由于进水软管404和出水软管409均为软管,并有足够的长度,所以不会影响供水过程,再次旋紧螺丝413,完成对喷头407的高度的调整。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内;在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,包括:
移动机构(1),所述移动机构(1)包括底板(101)、四个车轮(102)和扶手(103),所述扶手(103)固定连接在底板(101)的一侧,四个所述车轮(102)均固定连接在底板(101)的底部;
拨动机构(2),所述拨动机构(2)滑动贯穿在底板(101)的一侧并用于拨开枝叶;
控制机构(3),所述控制机构(3)设置在底板(101)的内部并用于驱动装置靠近植物的根茎;
浇水机构(4),所述浇水机构(4)设置在底板(101)的顶部并用于实现浇水过程。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,所述拨动机构(2)包括滑动盒(203)、两个挡板(201)、两个矩形孔(204)和两个拨片(202),所述滑动盒(203)滑动贯穿在底板(101)的一侧,所述拨片(202)滑动连接在滑动盒(203)的顶部,所述挡板(201)固定连接在拨片(202)的一侧,两个所述矩形孔(204)均开设在滑动盒(203)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,所述浇水机构(4)包括水箱(401)、进水口(402)、转轴(403)、第一固定板(405)、进水软管(404)、水泵(410)和出水软管(409),所述水箱(401)固定连接在底板(101)的顶部,所述进水口(402)开设在水箱(401)的顶部,所述第一固定板(405)固定连接在水箱(401)的一侧, 所述水泵(410)固定连接在第一固定板(405)的顶部,所述进水软管(404)固定连通在水箱(401)的一侧,所述进水软管(404)的另一端与水泵(410)的进水口(402)固定连通,所述出水软管(409)固定连通在水泵(410)的出水口,所述转轴(403)转动贯穿滑动盒(203)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,所述控制机构(3)包括伺服电机(311)、丝杆(304)、两个螺纹块(310)、两个滑块(309),所述伺服电机(311)固定连接在滑动盒(203)的一侧内壁,所述丝杆(304)与伺服电机(311)的输出轴固定连接,两个所述螺纹块(310)均螺纹套设在丝杆(304)的外壁,所述螺纹块(310)的底部与滑动盒(203)的底部内壁滑动连接,所述滑块(309)固定连接在螺纹块(310)的顶部,所述滑块(309)的顶部与拨片(202)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,所述控制机构(3)还包括连接块(305)、连接板(306)、齿条(308)、齿轮(307),所述齿轮(307)固定套设在转轴(403)的外壁,所述齿条(308)滑动连接在滑动盒(203)的底部内壁并与齿轮(307)相啮合,所述连接板(306)固定连接在齿条(308)的一端,所述连接块(305)固定连接在连接板(306)的顶部,所述连接块(305)与远离伺服电机(311)的一个螺纹块(310)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,所述控制机构(3)还包括电动推杆(301)、横板(302)和两个侧板(303),所述横板(302)滑动连接在底板(101)的底部内壁,两个所述侧板(303)均固定连接在横板(302)的一侧,两个所述侧板(303)均与滑动盒(203)的一侧固定连接,所述电动推杆(301)固定连接在底板(101)的一侧内壁,所述电动推杆(301)的活塞杆与横板(302)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化智能化节水装置,其特征在于,所述浇水机构(4)还包括滑动板(412)、多个卡槽(411)、螺丝(413)、空心圆环(406)、喷头(407)、连接管(408),多个所述卡槽(411)均开设在转轴(403)的一侧,所述滑动板(412)滑动套设在转轴(403)的外壁,所述螺丝(413)螺纹贯穿滑动板(412)并与卡槽(411)配合使用,所述空心圆环(406)固定连接在滑动板(412)的顶部,所述空心圆环(406)与出水软管(409)的另一端相连通,所述连接管(408)固定连通在空心圆环(406)的一侧,所述喷头(407)固定连通在连接管(408)的一端。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种园林绿化智能化节水装置的使用方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1、在使用时,将底板(101)推动至合适的位置,启动电动推杆(301),电动推杆(301)的活塞杆带动横板(302)横向移动,横板(302)带动侧板(303)横向移动,侧板(303)带动滑动盒(203)横向移动,滑动盒(203)带动两个挡板(201)和拨片(202)横向移动至绿植内部,两个拨片(202)可以***枝叶内部,便于后续对根茎的浇水过程;
S2、启动伺服电机(311),伺服电机(311)的输出轴带动丝杆(304)转动,丝杆(304)带动两个螺纹块(310)相互远离,螺纹块(310)带动两个滑块(309)相互远离,滑块(309)带动两个挡板(201)和拨片(202)相互远离,拨开枝叶,露出水泵(410),启动水泵(410),水泵(410)通过进水软管(404)将水箱(401)内部的水分输送至出水软管(409)的内部,再通过空心圆环(406)传输至连接管(408)的内部,最后通过喷头(407)喷出,完成对植物根茎的浇水过程;
S3、在此过程中,不断使得伺服电机(311)的输出轴正反转,进而两个挡板(201)不断靠近和远离,其中一个螺纹块(310)带动连接块(305)在水平方向上做往复移动,连接块(305)带动连接板(306)在水平方向上做往复移动,连接板(306)带动齿条(308)在水平方向上做往复移动,齿条(308)带动齿轮(307)转动,齿轮(307)带动转轴(403)转动,转轴(403)通过滑动板(412)带动喷头(407)转动,喷头(407)小幅度的摆动可以增大浇水范围,在需要根据植物高度调节喷头(407)的高度时,旋出螺丝(413),并将滑动板(412)和空心圆环(406)移动至合适高度后,由于进水软管(404)和出水软管(409)均为软管,并有足够的长度,所以不会影响供水过程,再次旋紧螺丝(413),完成对喷头(407)的高度的调整。
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