CN115576258B - 车辆芯片***控制方法、***级芯片以及车辆 - Google Patents

车辆芯片***控制方法、***级芯片以及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆芯片***控制方法、***级芯片以及车辆，该方法应用于***级芯片，***级芯片包括异构的第一核心以及第二核心，第一核心的处理性能大于第二核心的处理性能，方法包括：第二核心响应于***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知第一核心第一状态切换信息；第一核心响应于第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，休眠状态标识用于指示第一核心在上电时基于校准数据执行快速唤醒流程；第二核心在控制第一核心下电，并控制电源模块对内存供电后，控制自身下电，以完成***级芯片从运行状态切换至休眠状态。能够有效地降低该异构***级芯片的启动时间。

Description

车辆芯片***控制方法、***级芯片以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆芯片领域，尤其涉及一种车辆芯片***控制方法、***级芯片以及车辆。
背景技术
在相关技术中，车辆***级芯片的整体启动流程较长，且每次停机后，片上***又重新启动。整体流程重新走一遍，而整体启动到应用程序加载运行完毕，大约至少需要5-10秒钟，导致现有汽车启动时间较长，比较影响智能汽车的开机体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆芯片***控制方法、***级芯片以及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆芯片***控制方法，应用于***级芯片，所述***级芯片包括异构的第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能大于所述第二核心的处理性能，所述方法包括：
所述第二核心响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息；
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，所述休眠状态标识用于指示所述第一核心在上电时基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第二核心在控制所述第一核心下电，并控制电源模块对所述内存供电后，控制自身下电，以完成所述***级芯片从运行状态切换至休眠状态。
可选地，所述方法包括：
所述第二核心响应于所述***级芯片将从休眠状态切换至唤醒状态，控制所述第一核心上电；
所述第一核心响应于上电，检测所述内存中是否存在所述休眠状态标识；
所述第一核心响应于确定所述内存中存在所述休眠状态标识，基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第一核心响应于唤醒完成，通知所述第二核心唤醒成功，使得所述第二核心将休眠状态切换至运行状态。
可选地，在所述第二核心控制自身下电之前，所述方法还包括：
所述第二核心配置唤醒源，所述唤醒源为以下一者或多者：实时时钟、外部设备；所述唤醒源用于控制所述电源模块为所述第二核心供电使得所述第二核心从启动存储中获取数据并完成初始化。
可选地，所述第一核心为Cortex-A硬件平台的核心，其中部署有操作***；所述第二核心为Cortex-M硬件平台的核心，其中部署有AutoSar组件。
可选地，所述AutoSar组件包括电源管理主控，所述第一核心包括电源管理从控，所述电源管理主控用于管理所述***级芯片的电源状态；
所述第二核心响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息，包括：
所述第二核心响应于所述AutoSar组件接收到外部设备发送的第二状态切换信息，确定所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态；
所述第二核心的所述电源管理主控通知所述电源管理从控所述第一状态切换信息。
可选地，所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠，包括：
所述第一核心对所述应用程序执行杀进程操作，以结束所述应用程序对应的进程；
或者，在第一核心响应于所述第一状态切换信息之前，所述方法包括：
所述第一核心启动自动休眠服务;
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠，包括：
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，通过所述自动休眠服务启动所述操作***内核的目标休眠机制以将所述应用程序挂起至内存。
可选地，所述第一核心执行快速唤醒流程，包括：
所述第一核心跳过数据加载阶段以及初始化阶段，跳转至所述内存中对应所述校准数据的数据指针以实现快速唤醒。
可选地，所述***级芯片包括寄存器以及休眠存储器，所述***级芯片还与主存芯片进行通信；
所述将校准数据以及休眠状态标识存储至内存包括：
将所述校准数据存储至以下中的任意一者：寄存器、休眠存储器或者主存芯片；
将所述休眠状态标识存储至所述休眠存储器；
所述控制电源模块对所述内存供电，包括：
控制所述电源模块对所述主存芯片、所述休眠存储器以及存储所述校准数据的所述寄存器、所述休眠存储器或者所述主存芯片供电。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种***级芯片，所述***级芯片包括异构的第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能大于所述第二核心的处理性能，所述方法包括：
所述第二核心响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息；
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，所述休眠状态标识用于指示所述第一核心在上电时基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第二核心在控制所述第一核心下电，并控制电源模块对所述内存供电后，控制自身下电，以完成所述***级芯片从运行状态切换至休眠状态。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面所述的***级芯片。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第二核心在***级芯片将切换至休眠状态时通知第一核心将校准数据以及休眠状态标识存储至内存后，控制该第一核心下电并保持内存的供电后自身下电，进而能够使得该***级芯片从运行状态切换至休眠状态，不仅能够减低该***级芯片的功耗，还能够保证该***级芯片能够实现快速唤醒，有效地降低了该异构***级芯片的启动时间，同时提高了汽车启动速度，提高了用户驾车体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆芯片***控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种***级芯片的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种***级芯片的示意图。
图4是一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的技术方案的改进之处，本公开先对相关技术中的多核异构芯片启动流程与供电情况进行介绍。
在相关技术中，SOC（System on Chip，***级芯片，或，片上***）从reset开始启动，然后一种通用加载程序，如Bootloader，把代码从断电可保存内容的芯片，如Flash，加载到SRAM（SOC片内的存储芯片，速度块，但是容量少）。然后，启动SOC芯片上的两类处理器（M cores：M核，性能较弱，但是功耗低，一般运行嵌入式实时操作***。A Cores：A核，性能强大的处理器，但是功耗高，一般运行Linux等大型操作***）。
该SOC可以包括三种电源管理的状态机，运行（running）、唤醒（starup）以及停机（shutdown）。M核可以通过对该电源管理状态机进行管理进而控制整个芯片的电源状态，例如，响应于电源管理状态机切换至唤醒状态，则可以控制A核启动。其中，在A核启动的过程中，可以依次包括ATF（ARM Trusted Firmware，ARM可信的固件）启动流程、内核加载流程、应用程序初始化流程以及内存运行流程。其中，ATF是一针对ARM芯片给出的底层的开源固件代码。
在相关技术中，车辆***级芯片整体启动流程较长，且每次停机后，片上***又重新启动。整体流程重新走一遍，而整体启动到应用程序加载运行完毕，大约需要5-10秒钟，导致现有汽车启动时间较长，比较影响智能汽车的开机体验。
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆芯片***控制方法、芯片以及车辆。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆芯片***控制方法，应用于***级芯片（System on Chip，SOC），该***级芯片也可以被称作片上***，该***级芯片包括异构的第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能大于所述第二核心的处理性能，如图1所示，所述方法包括：
S101、第二核心响应于***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知第一核心第一状态切换信息。
值得说明的是，该***级芯片中可以包括多个相同硬件平台的第一核心以及多个相同硬件平台的第二核心，在本公开实施例中涉及的第一核心与第二核心可以是多个第一核心以及多个第二核心中的任意一个第一核心以及任意一个第二核心，或者，可以将该多个第一核心以及多个第二核心统称为第一核心与第二核心。
值得说明的是，可以在步骤S101执行之前，额外在运行（running）、唤醒（starup）以及停机（shutdown）这些电源管理状态机之外，预先配置该休眠状态（suspend），以使得第二核心能够基于该休眠状态对应的电源管理状态机执行之后的步骤。示例地，第一状态切换信息可以是该电源管理状态机，例如，在该电源管理状态机表征为休眠状态时，该第一状态切换信息则可以用于告知第一核心该***级芯片将从运行状态切换至休眠状态。
其中，该***级芯片可以是响应于其他外部设备或者其他程序指令，确定将从运行状态切换至休眠状态的，本公开对此不作具体限定。此外，第一核心与第二核心可以是通过核间通信实现的信息交互，例如：平台间通信框架（IPCF，Inter-PlatformCommunication Framework），能够支持位于同一芯片或不同芯片上的应用程序，在多个同构或异构处理内核上运行，通过各种传输接口如共享内存和其他方式进行通信；或者，进程间通信（IPC，Inter-Process Communication），该进程间通信可以为一种CPU（中央处理器，central processing unit）核间的通信总线，能够实现不同处理器之间的信息交互。
S102、第一核心响应于第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存。
其中，休眠状态标识用于指示第一核心在上电时基于校准数据执行快速唤醒流程。
在一些可能的实施方式中，所述第一核心执行快速唤醒流程，包括：所述第一核心跳过数据加载阶段以及初始化阶段，跳转至所述内存中对应所述校准数据的数据指针以实现快速唤醒。
其中，跳转至内存，例如DDR（Double Data Rate Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，DDRSRAM，双倍速率同步动态随机存储器）中对应校准数据的数据指针，可以使得该第一核心直接从该数据指针对应的位置开始获取数据，无需从外存中查找数据，进而能够实现快速唤醒。
S103、第二核心在控制第一核心下电，并控制电源模块对内存供电后，控制自身下电，以完成***级芯片从运行状态切换至休眠状态。
其中，电源模块可以是该***级芯片接入的电源管理集成电路（PMIC，PowerManagement IC），该电源管理集成电路可以分别连接至第一核心、第二核心以及各个存储单元，该电源管理集成电路至少能够接收第二核心发送的控制指令开始或停止向***级芯片中的各个单元供电。
在一些可选地实施例中，所述***级芯片包括寄存器以及休眠存储器（StandbyRAM），所述***级芯片还与主存芯片（DDR）进行通信；
所述将校准数据以及休眠状态标识存储至内存包括：
将所述校准数据存储至以下中的任意一者：寄存器、休眠存储器或者主存芯片；
将所述休眠状态标识存储至所述休眠存储器；
所述控制电源模块对所述内存供电，包括：
控制所述电源模块对所述主存芯片、所述休眠存储器以及存储所述校准数据的所述寄存器、所述休眠存储器或者所述主存芯片供电。
也就是说，控制电源模块对内存供电可以是指，保持存储了休眠状态标识的存储器、存储了校准数据的存储器，以及主存芯片的供电，以使得这些设备能够自刷新以保持其中存储的数据。
其中，休眠存储器可以是被标识为StandbyRAM的动态随机存储器。该***级芯片还可以包括静态随机存储器例如SRAM，还可以分别与EMMC（Embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体卡）等外部非易失存储、启动存储例如Norflash等通信。在确定***级芯片将休眠时，可以直接将静态随机存储器例如SRAM断电。
在一个可能的实施方式中，可以将校准数据以及休眠状态标识都存储至休眠存储器中；在另一种可能的实施方式中，可以将校准数据存储至主存芯片，将休眠状态标识存储至休眠存储器中，本公开对此不作具体限定。
可以理解的是，在内存断电后，其上存储的数据则会被删除，保持内存的供电可以保证其自刷新，进而保留快速唤醒流程所需的数据。
在本公开实施例中，通过第二核心在***级芯片将切换至休眠状态时通知第一核心将校准数据以及休眠状态标识存储至内存后，控制该第一核心下电并保持内存的供电后自身下电，进而能够使得该***级芯片从运行状态切换至休眠状态，不仅能够减低该***级芯片的功耗，还能够保证该***级芯片能够实现快速唤醒，有效地降低了该异构***级芯片的启动时间，同时提高了汽车启动速度，提高了用户驾车体验。
在一些可选地实施例中，所述方法包括：
所述第二核心响应于所述***级芯片将从休眠状态切换至唤醒状态，控制所述第一核心上电；所述第一核心响应于上电，检测所述内存中是否存在所述休眠状态标识；所述第一核心响应于确定所述内存中存在所述休眠状态标识，基于所述校准数据执行快速唤醒流程；所述第一核心响应于唤醒完成，通知所述第二核心唤醒成功，使得所述第二核心将休眠状态切换至运行状态。
可以理解的是，上述步骤可以是在第二核心上电且完全初始化完成后执行的，该第二核心是否上电可以是由实时时钟和/或外部设备发送的信号控制的。
在一种实施方式中，该第二核心可以是***级芯片响应于其他外部设备或者其他程序指令，例如实时时钟，确定将从休眠状态切换至唤醒状态时，由其他外部设备或者其他程序指令控制电源模块对该第二核心上电，相应的，在该第二核心上电时，即可以确定***级芯片将从休眠状态切换至唤醒状态。
在另一种实施方式中，第二核心在控制第一核心上电后，还可以通知该第一核心当前该第二核心维护的电源管理状态机，使得该第一核心在该电源管理状态机表征为唤醒状态的情况下，检测内存中是否存在休眠状态标识并执行之后的步骤。此外，第一核心检测内存中是否存在休眠状态标识，可以是在执行至ATF启动流程时执行的。
采用上述方案，通过第二核心在***级芯片将切换至唤醒状态时控制第一核心上电，令第一核心基于内存中的校准数据以及休眠状态标识执行快速唤醒流程，并在唤醒完成后通知该第二核心，进而能够使得该***级芯片从休眠状态切换至运行状态，能够保证该***级芯片可以实现快速唤醒，有效地降低了该异构***级芯片的启动时间，同时提高了汽车启动速度，提高了用户驾车体验。
在一些可选地实施例中，第一核心为Cortex-A硬件平台的核心，其中部署有操作***；第二核心为Cortex-M硬件平台的核心，其中部署有AutoSar组件。
其中，操作***可以是Linux***，也可以是Unix，AutoSar组件可以是AutoSar AP组件，也可以是AutoSar CP组件，本公开对此不作具体限定。
在另一些可能的实施例中，第一核心与第二核心可以为其他硬件平台的核心，例如采用x86硬件平台的核心。
可选地，所述AutoSar组件包括电源管理主控（PowerManagerMaster），所述第一核心包括电源管理从控（PowerManagerSlave），所述电源管理主控用于管理所述***级芯片的电源状态；
所述第二核心响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息，包括：所述第二核心响应于所述AutoSar组件接收到外部设备发送的第二状态切换信息，确定所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态；所述第二核心的所述电源管理主控通知所述电源管理从控所述第一状态切换信息。
可以理解的是，该电源状态至少包括运行状态、唤醒状态以及休眠状态。在一些可能的实施方式中，还可以包括停机状态。
其中，AutoSar组件接收到外部设备发送的第二状态切换信息，可以是通过该AutoSar组件通过车载以太网向其他芯片或者其他设备提供的服务接收的该第二状态切换信息，该第二状态切换信息可以是以服务参数的形式接收到的。
另外，电源管理主控以及电源管理从控可以分别为运行于对应的核心中的进程，该电源管理主控以及电源管理从控可以通过核间通信进行信息交互，该电源管理主控可以用于维护上述的电源管理状态机。进一步，电源管理从控可以是第一核心运行的一个应用程序对应的进程。
示例地，电源管理主控通知电源管理从控第一状态切换信息，可以是该电源管理主控通过核间通信通知电源管理从控其管理的电源管理状态机。
采用上述方案，通过分别在第一核心与第二核心设置电源管理从控以及电源管理主控，并利用该电源管理从控以及电源管理主控的通信实现第一核心与第二核心之间的电源管理状态的同步，能够可靠地通过第二核心对第一核心进行控制，进而实现***级芯片从运行状态切换至休眠状态，可靠地实现降低该异构***级芯片的启动时间，同时提高汽车启动时间。
在步骤S102中第一核心控制应用程序休眠可以以下两种可选地实施方式实现。
在一种可选地实施方式中，所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠，包括：所述第一核心对所述应用程序执行杀进程操作，以结束所述应用程序对应的进程。
可以理解的是，上述的应用程序可以包括多个应用程序。其中，执行杀进程操作可以是通过第一核心中***内核的某个预设机制实现的，也可以通过某个应用程序实现的，该应用程序对应的进程可以被称作执行器，该执行器在执行杀进程操作关闭其他所有进程后，可以执行自关闭，进而终止该第一核心运行的所有应用程序对应的进程。
采用该方式，在第一核心唤醒时所有进程也会重新启动，可以清除这些进程的冗余数据，进而能够节省***资源。
在另一种可选地实施方式中，在第一核心响应于所述第一状态切换信息之前，所述方法包括：所述第一核心启动自动休眠服务;
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠，包括：
第一核心响应于所述第一状态切换信息，通过所述自动休眠服务启动所述操作***内核的目标休眠机制以将所述应用程序挂起至内存。
即，该自动休眠服务可以用于响应于第一核心接收到第一状态切换信息，启动操作***内核的目标休眠机制以将所述应用程序挂起至内存。
其中，自动休眠服务可以是运行于第一核心中的一个线程，能够用于监控其他线程，在一种可能的实施方式中，在第一核心接收到第一状态切换信息后，若该自动休眠服务在预设时长内未监控到其他线程发送的投票信息的情况下，可以确定启动操作***内核的目标休眠机制将应用程序挂起至内存。
其中，将应用程序挂起至内存具体可以是指将应用程序的数据存储于主存芯片中。
示例地，目标休眠机制可以是Linux内核的WakeUP Count机制，也可以是其他任意能够实现保留应用程序数据的***内核机制，本公开对此不作限定。
采用上述方式，相较于杀进程的方式，通过将应用程序也保留在内存，能够进一步降低第一核心唤醒所需的时间，提高***级芯片从休眠状态切换至唤醒状态的速度。
在一些可选地实施例中，在所述第二核心控制自身下电之前，所述方法还包括：
所述第二核心配置唤醒源，所述唤醒源为以下一者或多者：实时时钟、外部设备；所述唤醒源用于控制所述电源模块为所述第二核心供电使得所述第二核心从启动存储中获取数据并完成初始化。
示例地，实时时钟在确定当前时刻唤醒该***级芯片时，可以向PMIC发送目标信号，该PMIC响应于该目标信号，则对第二核心供电，以使得第二核心从启动存储例如Norflash获取其启动所需的数据，并完成AutoSar组件初始化，进而使得该第二核心通知第一核心，并使得第一核心启动。
在另一种可能的实施方式中，该第二核心可以将配置的唤醒源从AutoSar组件驱动移动到bootloader，进而***级芯片能够响应于该唤醒源的信号，控制第二核心上电，进而令第二核心确定该***级芯片将从休眠状态切换至唤醒状态。
采用该方案，通过第二核心在下电前配置唤醒源，进而使得该第二核心能够基于唤醒源从启动存储中获取数据并完成初始化保证AutoSar的稳定性，进一步使得第一核心启动，能够可靠地实现***级芯片的唤醒，并且避免其他非唤醒源的信号的干扰。
基于相同的发明构思，本公开还提供如图2所示的一种***级芯片200的示意图，所述***级芯片200包括异构的第一核心210以及第二核心220，所述第一核心210的处理性能大于所述第二核心220的处理性能，
所述第二核心220用于响应于所述***级芯片200将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心210第一状态切换信息；
所述第一核心210用于响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，所述休眠状态标识用于指示所述第一核心210在上电时基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第二核心220用于在控制所述第一核心210下电，并控制电源模块对所述内存供电后，控制自身下电，以完成所述***级芯片200从运行状态切换至休眠状态。
可选地，所述第二核心220用于响应于所述***级芯片200将从休眠状态切换至唤醒状态，控制所述第一核心210上电；
所述第一核心210用于响应于上电，检测所述内存中是否存在所述休眠状态标识；
所述第一核心210用于响应于确定所述内存中存在所述休眠状态标识，基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第一核心210用于响应于唤醒完成，通知所述第二核心220唤醒成功，使得所述第二核心220将休眠状态切换至运行状态。
可选地，所述第一核心210为Cortex-A硬件平台的核心，其中部署有操作***；所述第二核心220为Cortex-M硬件平台的核心，其中部署有AutoSar组件。
可选地，所述AutoSar组件包括电源管理主控，所述第一核心210包括电源管理从控，所述电源管理主控用于管理所述***级芯片200的电源状态；
所述第二核心220用于响应于所述***级芯片200将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心210第一状态切换信息，包括：
所述第二核心220用于响应于所述AutoSar组件接收到外部设备发送的第二状态切换信息，确定所述***级芯片200将从运行状态切换至休眠状态；
所述第二核心220的所述电源管理主控用于通知所述电源管理从控所述第一状态切换信息。
可选地，所述第一核心210用于对所述应用程序执行杀进程操作，以结束所述应用程序对应的进程；
或者，所述第一核心210用于启动自动休眠服务；
所述第一核心210用于响应于所述第一状态切换信息，通过所述自动休眠服务启动所述操作***内核的目标休眠机制以将所述应用程序挂起至内存。
可选地，所述第二核心220用于配置唤醒源，所述唤醒源为以下一者或多者：实时时钟、外部设备；所述唤醒源用于控制所述电源模块为所述第二核心供电使得所述第二核心从启动存储中获取数据并完成初始化。
可选地，所述第一核心210用于跳过数据加载阶段以及初始化阶段，跳转至所述内存中对应所述校准数据的数据指针以实现快速唤醒。
可选地，所述***级芯片200包括寄存器、动态随机存储器以及静态随机存储器，所述***级芯片200还与主存芯片进行通信；所述内存包括所述主存芯片和/或以下其中任意一者：所述寄存器、所述动态随机存储器、所述静态随机存储器。
为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的技术方案，本公开还提供如图3所示的一种***级芯片的示意图。
如图3所示，该***级芯片SOC包括A核、M核、SRAM以及StandbyRAM，其中，A核为Cortex-A硬件平台的核心，M核为Cortex-M硬件平台的核心，A核、M核、SRAM以及StandbyRAM均由PMIC供电，该M核还与该PMIC通过I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路互连）总线连接，另外，该PMIC还分别为DDR、EMMC以及Norflash供电。可以理解的是，为了便于观看，图3中的部分连接关系并未示出，例如，A核与M核还可以分别与各个存储介质存在连接关系，A核与M核之间的核间通信的通信连接关系，等等。此外，在一些可选地实施例中，该***级芯片SOC中还可以包括寄存器。
其中，A核中可以部署有Linux***，M核中可以部署有AutoSar AP组件，AutoSarAP组件可以包括电源管理主控，A核中可以运行有电源管理从控，该电源管理主控能够与电源管理从控进行核间通信，进而M核能够基于核间通信告知A核该电源管理主控管理的电源管理状态机，进而使得该A核进行休眠或者唤醒的流程。例如，M核通过AutoSar AP组件接收到外部设备发送的电源管理状态机切换命令，则可以改变该电源管理状态机，并通过核间通信通知A核改变后的电源管理状态机。
其中，电源管理状态机可以用于管理该***级芯片的4个电源管理状态，分别为运行状态、唤醒状态、休眠状态以及停机状态。该唤醒状态可以切换至运行状态，该运行状态可以切换至休眠状态或者停机状态，该休眠状态可以切换至停机状态或者唤醒状态。
A核若确定M核通知的电源管理状态机由运行状态切换为休眠状态，则可以将校准数据以及休眠状态标识存储至StandbyRAM，M核可以在确定存储完成后，确定保留DDR以及StandbyRAM的供电，配置唤醒源，并控制***级芯片中其他的所有元件包括其自身下电。
唤醒源可以在确定需要唤醒该***级芯片时，向PMIC发送目标信号，使得PMIC为M核供电，M核在上电后则从Norflash中获取其初始化所需的数据，并完成初始化。
M核在初始化完成后，并确定***级芯片将从休眠状态切换至唤醒状态，则可以控制A核上电，以使得A核查询StandbyRAM中是否存在休眠状态标识，并在存在休眠状态标识时，获取校准数据，并根据校准数据获取DDR中对应的数据实现快速唤醒，并在唤醒成功后通过核间通信通知M核使得M核将电源管理状态机的唤醒状态切换至运行状态。
在本公开实施例中，针对M核的AutoSar业务，启动速度很快所以可以正常下电和完整的重启，这样可以极大保证AutoSar的稳定性。A核部分数据量很大，加载时间长，所以可以通过上述方案实现休眠以及快速唤醒，进而有效地避免了重复加载，有效地降低了该异构***级芯片的启动时间，同时提高了汽车启动速度，提高了用户驾车体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆400的框图。例如，车辆400可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆400可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图4，车辆400可包括各种子***，例如，信息娱乐***410、感知***420、决策控制***430、驱动***440以及***级芯片200。其中，车辆400还可以包括更多或更少的子***，并且每个子***都可包括多个部件。另外，车辆400的每个子***之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐***410可以包括通信***，娱乐***以及导航***等。
感知***420可以包括若干种传感器，用于感测车辆400周边的环境的信息。例如，感知***420可包括全球定位***（全球定位***可以是GPS***，也可以是北斗***或者其他定位***）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制***430可以包括计算***、整车控制器、转向***、油门以及制动***。
驱动***440可以包括为车辆400提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动***440可以包括引擎、能量源、传动***和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆400的部分或所有功能受***级芯片200控制。***级芯片200可包括至少一个第一核心210和第二核心220，在本公开实施例中，第一核心210以及第二核心220可以用于执行预先存储的可执行指令，以完成上述的车辆芯片***控制方法的全部或部分步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆芯片***控制方法，其特征在于，应用于***级芯片，所述***级芯片包括异构的第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能大于所述第二核心的处理性能，所述方法包括：
所述第二核心响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息；
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，所述休眠状态标识用于指示所述第一核心在上电时基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第二核心在控制所述第一核心下电，并控制电源模块对所述内存供电后，控制自身下电，以完成所述***级芯片从运行状态切换至休眠状态；
其中，所述第一核心与所述第二核心是通过核间通信实现的信息交互。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述第二核心响应于所述***级芯片将从休眠状态切换至唤醒状态，控制所述第一核心上电；
所述第一核心响应于上电，检测所述内存中是否存在所述休眠状态标识；
所述第一核心响应于确定所述内存中存在所述休眠状态标识，基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第一核心响应于唤醒完成，通知所述第二核心唤醒成功，使得所述第二核心将休眠状态切换至运行状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二核心控制自身下电之前，所述方法还包括：
所述第二核心配置唤醒源，所述唤醒源为以下一者或多者：实时时钟、外部设备；所述唤醒源用于控制所述电源模块为所述第二核心供电使得所述第二核心从启动存储中获取数据并完成初始化。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一核心为Cortex-A硬件平台的核心，其中部署有操作***；所述第二核心为Cortex-M硬件平台的核心，其中部署有AutoSar组件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述AutoSar组件包括电源管理主控，所述第一核心包括电源管理从控，所述电源管理主控用于管理所述***级芯片的电源状态；
所述第二核心响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息，包括：
所述第二核心响应于所述AutoSar组件接收到外部设备发送的第二状态切换信息，确定所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态；
所述第二核心的所述电源管理主控通知所述电源管理从控所述第一状态切换信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠，包括：
所述第一核心对所述应用程序执行杀进程操作，以结束所述应用程序对应的进程；
或者，在第一核心响应于所述第一状态切换信息之前，所述方法包括：
所述第一核心启动自动休眠服务；
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠，包括：
所述第一核心响应于所述第一状态切换信息，通过所述自动休眠服务启动所述操作***内核的目标休眠机制以将所述应用程序挂起至内存。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一核心执行快速唤醒流程，包括：
所述第一核心跳过数据加载阶段以及初始化阶段，跳转至所述内存中对应所述校准数据的数据指针以实现快速唤醒。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述***级芯片包括寄存器以及休眠存储器，所述***级芯片还与主存芯片进行通信；
所述第一核心将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，包括：
所述第一核心将所述校准数据存储至以下中的任意一者：寄存器、休眠存储器或者主存芯片；并，
将所述休眠状态标识存储至所述休眠存储器；
所述第二核心控制电源模块对所述内存供电，包括：
所述第二核心控制所述电源模块对所述主存芯片、所述休眠存储器以及存储所述校准数据的所述寄存器、所述休眠存储器或者所述主存芯片供电。
9.一种***级芯片，其特征在于，所述***级芯片包括异构的第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能大于所述第二核心的处理性能；
所述第二核心用于响应于所述***级芯片将从运行状态切换至休眠状态，通知所述第一核心第一状态切换信息；
所述第一核心用于响应于所述第一状态切换信息，控制应用程序休眠；并，将校准数据以及休眠状态标识存储至内存，所述休眠状态标识用于指示所述第一核心在上电时基于所述校准数据执行快速唤醒流程；
所述第二核心用于在控制所述第一核心下电，并控制电源模块对所述内存供电后，控制自身下电，以完成所述***级芯片从运行状态切换至休眠状态；
其中，所述第一核心与所述第二核心是通过核间通信实现的信息交互。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的***级芯片。
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