CN115575995A - 定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，定位方法包括：确定当前定位信息；基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；基于与周边共享车辆建立的通讯，获取周边共享车辆的定位信息；基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息。本发明提供的方法、装置，能够通过车辆现有的无线网络设备扫描获取的周边共享车辆，并根据周边共享车辆分享的定位信息，根据自研算法修正自身的定位信息。本发明实现了基于临时构建的无线蜂窝网络，并应用周边共享车辆的定位信息完成自身定位信息的修正，使得修正后的定位信息更加准确，并且在提升定位精度的同时无需改造车辆，节省了改造成本。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车及共享电动车技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着共享经济的发展，共享电动车，共享单车在各个城市如雨后春笋般蓬勃发展，对于共享设备的投放者来说如何快速找到需要处理的故障车辆或是需要调度的车辆极其重要，同时对于用户来说如何快速找到可用车辆也是用户体验的重要一环。
目前主流的定位手段包括：使用软件优化，增大GPS天线，更换更好的GPS芯片，使用多块定位芯片等。但这些定位手段中除了软件优化外都需要增加投入成本，同时上述手段中均受限于GPS芯片本身的硬件设备的限制，即提高定位准确度，需要提高GPS芯片的精度，进而提高了投入成本，并且均不能直接应用到现有正在使用的设备上，需要对车辆进行改造升级，则进一步提高了投入成本。
发明内容
本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中为了实现精准定位需要有较高的投入成本缺陷。
本发明提供一种定位方法，包括：
确定当前定位信息；
基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；
基于与所述周边共享车辆建立的通讯，获取所述周边共享车辆的定位信息；
基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息。
根据本发明提供的一种定位方法，所述基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息，包括：
若所述当前定位信息和所述定位信息之间的距离大于预设阈值，则基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定所述当前修订位置信息；否则将所述当前定位信息作为所述当前修订位置信息。
根据本发明提供的一种定位方法，所述基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定所述当前修订位置信息，包括：
确定所述周边共享车辆的数量；
若所述周边共享车辆的数量大于2，则基于所述周边共享车辆中各共享车辆的定位信息，确定最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标；并基于所述当前定位信息，以及所述最小横坐标、所述最大横坐标、所述最小纵坐标和所述最大纵坐标确定的中心点，确定所述当前修订位置信息。
根据本发明提供的一种定位方法，所述确定所述周边共享车辆的数量之后，还包括：
若所述周边共享车辆的数量为2，则对所述周边共享车辆的定位信息进行连线，并基于所述连线的中垂线和所述当前定位信息，确定所述当前修订位置信息。
根据本发明提供的一种定位方法，所述确定所述周边共享车辆的数量之后，还包括：
若所述周边共享车辆的数量为1，则基于所述周边共享车辆的定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，以及所述当前定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，确定所述当前修订位置信息。
根据本发明提供的一种定位方法，所述无线网络为蓝牙网络。
本发明还提供一种定位装置，包括：
确定模块，用于确定当前定位信息；
扫描模块，用于基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；
获取模块，用于基于与所述周边共享车辆建立的通讯，获取所述周边共享车辆的定位信息；
修订模块，用于基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述定位方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述定位方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述定位方法。
本发明提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆现有的无线网络设备扫描获取的周边共享车辆，并根据周边共享车辆分享的定位信息，修正自身的定位信息。实现了基于临时构建的无线蜂窝网络，并应用周边共享车辆的定位信息完成自身定位信息的修正，使得修正后的定位信息更加准确，并且在提升定位精度的同时无需改造车辆硬件或结构等，节省了升级改造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的定位方法的流程示意图；
图2是本发明提供的定位装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
目前主流的定位手段包括：使用软件优化，增大GPS天线，更换更好的GPS芯片，使用多块定位芯片等。但这些定位手段中除了软件优化外都需要增加投入成本，并且上述手段中均受限于GPS芯片本身的硬件设备的限制，即提高定位准确度，需要提高GPS芯片的精度，进而提高了投入成本。
因此，如何在不对现有设备进行硬件或结构改造升级的情况下提高定位的精确度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种定位方法。图1是本发明提供的定位方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤110，确定当前定位信息；
需要说明的是，当前定位信息是基于当前车辆的GPS设备或者北斗设备定位获取的，当前的定位信息可以包括当前车辆的经纬度坐标、信号强度或者卫星数量等，本发明实施例对此不作限制。
步骤120，基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；
步骤130，基于与所述周边共享车辆建立的通讯，获取所述周边共享车辆的定位信息；
步骤140，基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息。
考虑到现有的共享车辆均已安装无线设备用于接收服务器或者用户终端应用程序发送的消息，以及向服务器或者用户终端应用程序发送消息，因此，本发明实施例通过共享车辆上的无线设备之间建立通讯，并且相互分享定位信息，以此建立蜂窝网络，并应用该蜂窝网络中的定位信息对自身定位信息进行修正。
具体地，可以当前车辆的无线网络设备，扫描该无线网络设备覆盖范围内的共享车辆，得到扫描获取的周边共享车辆，并与周边共享车辆建立通讯，在通讯连接后，获取周边共享车辆的定位信息，在当前车辆接收到周边共享车辆的定位信息后，根据自身的当前定位信息和周边共享车辆的定位信息，修正自身的定位信息，得到当前修订位置信息。其中，无线网络可以是蓝牙、WIFI和射频通信等，本发明实施例对此不作限制。
需要说明的是，根据自身的当前定位信息和周边共享车辆的定位信息，修正自身的定位信息，可以是直接根据周边共享车辆的定位信息修正自身的定位信息，还可以是以递归的方式完成周边共享车辆的定位信息修正后，根据周边共享车辆的修正定位信息修身自身的定位信息，本发明实施例对此不作限制。在通讯连接后，获取周边共享车辆的定位信息可以是在通讯连接后，由周边共享车辆主动广播自身的定位信息，还可以是在通讯连接后，由当前车辆向周边共享车辆请求定位信息，周边共享车辆接收到请求后将自身的定位信息作为响应返回给当前车辆，本发明实施例对此不作限制。
此外，基于周边共享车辆的定位信息，修正自身的定位信息，当周边共享车辆只有唯一一辆时，可以根据该周边共享车辆的定位信息结合无线网络的覆盖范围半径计算修正位置，考虑到无线网络的覆盖范围一般在10米至20米，因此也可以直接将该周边共享车辆的定位信息作为当前车辆的当前修订位置信息，本发明实施例对此不作限制。当周边共享车辆有两辆时，则可以根据这两辆周边共享车辆的位置信息的中点作为当前车辆的修订位置信息，还可以根据这两辆周边共享车辆位置信息连线的中垂线上距离当前车辆最近的点作为当前修订位置信息，本发明实施例对此不作限制。当周边共享车辆有多辆(大于2辆)时，则可以根据周边共享车辆各自的覆盖范围的交点中离当前车辆定位信息距离最近的点作为当前车辆的当前修订位置信息，还可以根据周边共享车辆的定位信息中的最小横坐标和最大横坐标，以及最小纵坐标和最大纵坐标，确定中心点，并将中心点作为当前车辆的当前修订位置信息，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例提供的定位方法，通过车辆现有的无线网络设备扫描获取的周边共享车辆，并根据周边共享车辆分享的定位信息，修正自身的定位信息，实现了基于临时构建的无线蜂窝网络，并应用周边共享车辆的定位信息完成自身定位信息的修正，使得修正后的定位信息更加准确，并且在提升定位精度的同时无需改造车辆硬件或结构等，节省了升级改造成本。
基于上述实施例，步骤140，包括：
若当前定位信息和定位信息之间的距离大于预设阈值，则基于当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息；否则将当前定位信息作为当前修订位置信息。
考虑到无线网络设备的无线网络覆盖范围，可以知道当前车辆无线网络设备扫描到的其他车辆必然在当前车辆无线网络设备的无线网络覆盖范围，因此，可以通过无线网络覆盖范围来判断当前车辆的当前定位信息是否需要修正。
具体地，当前定位信息和其他车辆定位信息之间的距离大于预设阈值，则确定当前定位信息需要修正，并根据当前车辆扫描的其他车辆的定位信息，计算得到当前修订位置，若小于等于预设阈值，则认为当前定位信息无需修正，可以直接将当前定位信息作为当前修订位置。
需要说明的是，预设阈值可以根据无线网络设备的无线网络覆盖范围的最大半径设定。同时考虑到周边共享车辆可能存在有多个，当周边共享车辆由多个时，即周边共享车辆的定位信息存在多个时，当前定位信息会和周边共享车辆的定位信息一一计算距离，当存在有大于预设阈值的距离时，则认为当前定位信息需要修正。
基于上述实施例，步骤140，包括：
步骤141，确定周边共享车辆的数量；
步骤142，若周边共享车辆的数量大于2，则基于周边共享车辆中各共享车辆的定位信息，确定最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标；并基于当前定位信息，以及最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标确定的中心点，确定当前修订位置信息。
考虑到由于扫描到的周边共享车辆的数量是不确定的，而不同的数量需要有不同的处理方法，因此，本发明实施例在修订当前定位信息之前，还需要获取周边共享车辆的数量，然后根据周边共享车辆的数量进行对应的修正逻辑。
具体地，先确定扫描到的周边共享车辆的数量，当周边共享车辆的数量大于2时，则根据周边共享车辆的定位信息，获取周边共享车辆的定位信息中最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标，并根据最小横坐标和最大横坐标确定中心点的横坐标，根据最小纵坐标和最大纵坐标确定中心点的纵坐标，最后根据中心点和当前定位信息，确定当前修订位置信息。
需要说明的是，可以直接将中心点的位置信息作为当前修订位置信息，还可以将中心点的位置信息和当前定位信息的中点位置信息作为当前修订位置信息，本发明实施例对此不作限制。
基于上述实施例，步骤141之后还包括：
若周边共享车辆的数量为2，则对周边共享车辆的定位信息进行连线，并基于连线的中垂线和当前定位信息，确定当前修订位置信息。
具体地，当周边共享车辆的数量为2时，则将周边共享车辆的定位信息中的坐标进行连线，并确定该连线的中垂线，并通过该中垂线和当前定位信息，得到当前修订位置信息。
需要说明的是，通过该中垂线和当前定位信息，得到当前修订位置信息，可以是根据该中垂线和当前定位信息中的坐标，计算得到该中垂线上到当前定位信息距离最近的坐标位置信息，并将该坐标位置信息作为当前修订位置信息标，还可以是中垂线和连线的交点位置信息直接作为当前修订位置信息，即连线的中点位置信息作为当前修订位置信息，本发明实施例对此不作限制。
基于上述实施例，步骤141之后还包括：
若周边共享车辆的数量为1，则基于周边共享车辆的定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，以及当前定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，确定当前修订位置信息。
具体地，当周边共享车辆的数量为1时，则依据周边共享车辆的定位信息中误差值、信号强度、可用卫星数量和当前定位信息中误差值、信号强度、可用卫星数量，选择两个定位信息中更可靠的定位信息作为当前修订位置信息。
需要说明的是，两个定位信息中更可靠的定位信息可以至少依据周边共享车辆的定位信息和当前定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量中的一个项目的对比结果来确定，其中，误差值越小表示越可靠，信号强度越强表示越可靠，以及可用卫星数量越多表示越可靠。
基于上述实施例，本发明还提供一优选实施例，该实施例中，步骤120中的无线网络为蓝牙网络。
下面对本发明提供的定位装置进行描述，下文描述的定位装置与上文描述的定位方法可相互对应参照。
图2是本发明提供的定位装置的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供的定位装置，包括：确定模块210、扫描模块220、获取模块230和修订模块240。
其中，
确定模块210，用于确定当前定位信息；
扫描模块220，用于基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；
获取模块230，用于基于与周边共享车辆建立的通讯，获取周边共享车辆的定位信息；
修订模块240，用于基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息。
本发明实施例提供的定位装置，通过确定模块，用于确定当前定位信息；扫描模块，用于基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；获取模块，用于基于与周边共享车辆建立的通讯，获取周边共享车辆的定位信息；修订模块，用于基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息，实现了基于临时构建的无线蜂窝网络，并应用周边共享车辆的定位信息完成自身定位信息的修正，使得修正后的定位信息更加准确，并且在提升定位精度的同时无需改造车辆硬件或结构等，节省了升级改造成本。
基于上述任一实施例，修订模块230，具体用于若当前定位信息和定位信息之间的距离大于预设阈值，则基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息；否则将当前定位信息作为当前修订位置信息。
基于上述任一实施例，修订模块230，包括：
数量确定子模块，用于确定周边共享车辆的数量；
第一修订子模块，用于若周边共享车辆的数量大于2，则基于周边共享车辆中各共享车辆的定位信息，确定最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标；并基于当前定位信息，以及最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标确定的中心点，确定当前修订位置信息。
基于上述任一实施例，修订模块230，还包括：
第二修订子模块，用于若周边共享车辆的数量为2，则对周边共享车辆的定位信息进行连线，并基于连线的中垂线和当前定位信息，确定当前修订位置信息。
基于上述任一实施例，修订模块230，还包括：
第三修订子模块，用于若周边共享车辆的数量为1，则基于周边共享车辆的定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，以及当前定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，确定当前修订位置信息。
基于上述任一实施例，扫描模块220中的无线网络为蓝牙网络。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行定位方法，该方法包括：确定当前定位信息；基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；基于与周边共享车辆建立的通讯，获取周边共享车辆的定位信息；基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的定位方法，该方法包括：确定当前定位信息；基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；基于与周边共享车辆建立的通讯，获取周边共享车辆的定位信息；基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的定位方法，该方法包括：确定当前定位信息；基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；基于与周边共享车辆建立的通讯，获取周边共享车辆的定位信息；基于当前定位信息和定位信息，确定当前修订位置信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
确定当前定位信息；
基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；
基于与所述周边共享车辆建立的通讯，获取所述周边共享车辆的定位信息；
基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息，包括：
若所述当前定位信息和所述定位信息之间的距离大于预设阈值，则基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定所述当前修订位置信息；否则将所述当前定位信息作为所述当前修订位置信息。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定所述当前修订位置信息，包括：
确定所述周边共享车辆的数量；
若所述周边共享车辆的数量大于2，则基于所述周边共享车辆中各共享车辆的定位信息，确定最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标；并基于所述当前定位信息，以及所述最小横坐标、所述最大横坐标、所述最小纵坐标和所述最大纵坐标确定的中心点，确定所述当前修订位置信息。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述周边共享车辆的数量之后，还包括：
若所述周边共享车辆的数量为2，则对所述周边共享车辆的定位信息进行连线，并基于所述连线的中垂线和所述当前定位信息，确定所述当前修订位置信息。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述周边共享车辆的数量之后，还包括：
若所述周边共享车辆的数量为1，则基于所述周边共享车辆的定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，以及所述当前定位信息中的误差值、信号强度和可用卫星数量，确定所述当前修订位置信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述无线网络为蓝牙网络。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定当前定位信息；
扫描模块，用于基于无线网络，扫描无线覆盖范围内的共享车辆，并确定扫描获取的周边共享车辆；
获取模块，用于基于与所述周边共享车辆建立的通讯，获取所述周边共享车辆的定位信息；
修订模块，用于基于所述当前定位信息和所述定位信息，确定当前修订位置信息。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述定位方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述定位方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述定位方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115792989A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-14 | 深圳市视美泰技术股份有限公司 | 一种电动自行车定位方法及*** |
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2022
- 2022-07-01 CN CN202210774275.5A patent/CN115575995A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115792989A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-14 | 深圳市视美泰技术股份有限公司 | 一种电动自行车定位方法及*** |
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