CN115573289A - 一种道路落叶收集车及其动作控制流程 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种道路落叶收集车，属于环卫设备技术领域，包括汽车底盘，汽车底盘上安装有垃圾箱总成和驾驶室，驾驶室中设置有控制器，汽车底盘一端连接有升降组件，升降组件连接粉碎组件，粉碎组件顶部设置有检测组件，粉碎组件底部设置有启动组件，粉碎组件和垃圾箱总成中均设置有抑尘组件，垃圾箱总成中设置有气源组件和水源组件，气源组件分别与粉碎组件和启动组件连接，水源组件与抑尘组件连接，升降组件、粉碎组件、检测组件、启动组件、抑尘组件、气源组件、水源组件和垃圾箱总成均与控制器信号连接。检测组件对落叶厚度、扬尘进行检测并将检测结果反馈至控制器，控制器控制气源组件选择合适挡位进行工作，控制水源组件和抑尘组件进行工作。

Description

一种道路落叶收集车及其动作控制流程
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，尤其是涉及一种道路落叶收集车及其动作控制流程。
背景技术
随着城市绿化的快速发展，也使城市变得越来越美。绿化树木的大量种植，夏季为城市居民出行带来了绿荫，但是随着季节的更替，秋冬季节也到了树叶脱落的季节。树叶散落到路面上，影响市容市貌，同时也给人们的安全出行带来隐患，以往都是由于环卫工人进行清扫。人工进行清扫劳动强度比较大，当对机动车车道上的落叶进行清扫时也存在较大的安全隐患。针对以上问题，现有技术出现了用于对道路进行清扫落叶的落叶收集车，但是现有的落叶收集车存在一下问题：
1.雨后落叶贴在路面上，现有落叶收集车的扫刷和吸嘴难以将落叶捡起；
2.干燥的落叶(或者掺杂尘土的落叶)在粉碎时，会产生大量的扬尘，对空气造成二次污染；
3.现有的落叶收集车风机只有一种转速，在落叶稀少的地方，风机效能得不到充分的发挥造成能源的浪费；在落叶量很大的地方，又难以将所有的落叶清理干净，进行二次清理落叶时，造成时间和能源的浪费。
针对现有技术中的问题，我们提出一种道路落叶收集车及其动作控制流程。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种道路落叶收集车及其动作控制流程，通过以下技术方案得以实现的：
一种道路落叶收集车，包括汽车底盘，所述汽车底盘一端上端面安装有垃圾箱总成，所述汽车底盘远离垃圾箱总成的一端上端面安装有驾驶室，所述驾驶室中设置有控制器，所述汽车底盘靠近驾驶室的一端连接有升降组件，所述升降组件连接有粉碎组件，所述粉碎组件顶部设置有用于检测落叶厚度以及扬尘的检测组件，所述粉碎组件底部设置有启动组件，所述粉碎组件和垃圾箱总成中均设置有抑尘组件，所述垃圾箱总成中设置有气源组件和水源组件，所述气源组件分别与粉碎组件和启动组件连接，所述气源组件为粉碎组件提供吸附气流且为启动组件鼓吹气流，所述水源组件与抑尘组件连接，所述升降组件、粉碎组件、检测组件、启动组件、抑尘组件、气源组件、水源组件和垃圾箱总成均与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述垃圾箱总成包括箱体，所述箱体内腔由铁板分割成排风仓、气体输送仓、清水仓和落叶收集仓，所述气体输送仓位于清水仓的上方且位于箱体靠近驾驶室的一端，所述落叶收集仓位于箱体远离驾驶室的一端，所述排风仓位于箱体的顶部且与大气连通，所述气体输送仓与落叶收集仓的侧壁开设有过滤口，所述箱体底壁上固定连接有输料管道，所述输料管道一端伸入落叶收集仓中，其另一端与粉碎组件连通，所述排风仓中设置有第二扬尘检测单元，所述第二扬尘检测单元设置于排风仓远离驾驶室的一端，所述第二扬尘检测单元与控制器信号连接，所述落叶收集仓的顶壁上设置有位置传感器，所述位置传感器和第二扬尘检测单元与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述升降组件包括支撑座、摆动座和驱动件，所述支撑座一端固定连接于汽车底盘上，所述摆动座一端与支撑座铰接，其另一端与粉碎组件连接，所述驱动件的固定端铰接于支撑座，其移动端铰接于摆动座靠近支撑座的一端，所述驱动件与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述粉碎组件包括粉碎座，所述粉碎座与摆动座远离支撑座的一端铰接，所述粉碎座开设有进料口和出料口，所述进料口处固定连接有支架，所述支架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有旋转叶片，所述旋转叶片等间距设置有多组，所述旋转叶片上固定连接有粉碎刀，所述出料口与输料管道连通，所述伺服电机与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述检测组件包括第一扬尘检测单元和落叶厚度检测单元，所述第一扬尘检测单元和落叶厚度检测单元均固定连接于粉碎座上，所述第一扬尘检测单元和落叶厚度检测单元均与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述启动组件包括固定架、气管、落叶喷嘴和第一电动球阀，所述固定架固定连接于粉碎座靠近驾驶室的侧壁上，所述落叶喷嘴固定连接于气管上，所述气管固定连接于固定架上，所述气管远离落叶喷嘴的一端与排风管靠近离心风机的一端连通，所述第一电动球阀连接于气管上，所述第一电动球阀与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述抑尘组件包括第一排管、第二排管、水管和雾化喷嘴，所述水管一端与第一排管连通，其另一端与第二排管连通，所述第一排管固定连接于粉碎座上，所述第二排管固定连接于排风仓中，所述雾化喷嘴分别连接于第一排管、第二排管的侧壁上并沿着管体的轴线方向等间距设置，所述水管靠近第一排管的一端连通第二电动球阀，所述水管靠近第二排管的一端连通有第三电动球阀，所述水管的中间位置与水源组件连通，所述第二电动球阀和第三电动球阀与控制器信号连接。
本发明进一步设置为：所述气源组件包括离心风机和排风管，所述离心风机固定连接于排风仓中，所述离心风机的吸气口与气体输送仓连通，所述离心风机的排气口与排风管连通，所述排风管一竖直侧壁上滑移连接有挡板，所述挡板突出于排风管侧壁的一端螺纹连接有固定螺栓，所述排风管的顶壁上固定连接有导板，所述导板上开设有导槽，所述固定螺栓穿过导槽与挡板螺纹连接，所述气管与排风管靠近离心风机的一端连接，所述离心风机与控制器信号连接，所述离心风机设置有一挡、二挡和三挡转速。
本发明进一步设置为：所述水源组件包括水泵和吸水管，所述水泵固定连接于排风仓中，所述吸水管与水泵的进水口连通，所述水泵的出水口与水管连通，所述吸水管远离水泵的一端伸入清水仓中，所述水泵与控制箱信号连接。
一种道路落叶收集车的动作控制流程：包括如下步骤：
步骤一：位置传感器对落叶收集仓中收集的落叶高度进行检测并将检测值反馈至控制器，控制器中设置有落叶收集高度预设值，控制器根据位置传感器反馈的信息与预设值进行比较并作出判断，当反馈值大于预设值时，则停机，当反馈值小于预设值时，则进入下一步；
步骤二：落叶厚度检测单元对落叶厚度值h进行判断，当h＜5cm时，离心风机开启一挡；当5cm≤h≤15cm时,离心风机开启二挡；当h＞15cm时，离心风机开启三挡；
步骤三：第一扬尘检测单元对粉碎组件处的扬尘值进行检测并将检测值A1反馈至控制器，控制器设置有预设值A，当A1＞A时，第二电动球阀开启，水泵开启，A1＜A时，第二电动球阀关闭；同时第二扬尘检测单元对排风仓处的扬尘值进行检测并将检测值B1反馈至控制器，控制器中设置有预设值B，当B1＞B时，第三电动球阀开启，当B1＜B时，第三电动球阀关闭，当A1＜A且B1＜B同时满足时，水泵关闭，其中A＝B。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
落叶收集车进行清扫时，检测组件对道路上的落叶厚度进行检测并检测结果反馈至控制器，控制器根据落叶厚度，控制气源组件选择合适挡位进行工作，另外检测组件对粉碎组件附近的扬尘进行检测并将结果反馈至控制器，当检测结果超过控制器中的预设值时，控制器控制水源组件和抑尘组件进行工作，从而避免落叶粉碎时，产生大量扬尘，对环境造成二次危害，当路面比较潮湿时，作业人员通过控制器控制启动组件进行作业，气源组件为启动组件提供气源，启动组件将粘贴在路面上潮湿的落叶吹离地面，便于粉碎组件的粉碎同时也避免落叶的残留。
附图说明
图1是用于展示本实施例整体结构的第一示意图；
图2是用于展示本实施例整体结构的第二示意图；
图3是用于展示气源组件部件的示意图；
图4是用于展示粉碎组件的示意图；
图5是图4中A部分的局部放大示意图；
图6是用于展示垃圾箱总成的剖面图；
图7是图6中B部分的局部放大示意图；
图8是图6中C部分的局部放大示意图；
图9是用于展示落叶厚度检测单元检测原理示意图；
图10是用于展示控制器的控制流程框图。
附图标记：1、汽车底盘；11、驾驶室；12、控制器；2、垃圾箱总成；21、箱体；22、排风仓；23、气体输送仓；24、清水仓；25、落叶收集仓；26、过滤口；27、输料管道；28、位置传感器；29、第二扬尘检测单元；3、升降组件；31、支撑座；32、摆动座；33、驱动件；4、粉碎组件；41、粉碎座；42、进料口；43、出料口；44、支架；45、伺服电机；46、旋转叶片；47、粉碎刀；5、检测组件；51、第一扬尘检测单元；52、落叶厚度检测单元；6、启动组件；61、固定架；62、气管；63、落叶喷嘴；64、第一电动球阀；7、抑尘组件；71、第一排管；72、第二排管；73、水管；74、雾化喷嘴；75、第二电动球阀；76、第三电动球阀；8、气源组件；81、离心风机；82、排风管；83、挡板；84、固定螺栓；85、导板；86、导槽；9、水源组件；91、水泵；92、吸水管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例
如图1-10所示，为本发明公开的一种道路落叶收集车，包括汽车底盘1，汽车底盘1一端上端面安装有垃圾箱总成2，汽车底盘1远离垃圾箱总成2的一端上端面安装有驾驶室11，驾驶室11中设置有控制器12，汽车底盘1靠近驾驶室11的一端连接有升降组件3，升降组件3连接有粉碎组件4，粉碎组件4顶部设置有用于检测落叶厚度以及扬尘的检测组件5，粉碎组件4底部设置有启动组件6，粉碎组件4上和垃圾箱总成2中均设置有抑尘组件7，垃圾箱总成2中设置有气源组件8和水源组件9，气源组件8分别与粉碎组件4和启动组件6连接，气源组件8为粉碎组件4提供吸附气流且为启动组件6鼓吹气流，水源组件9与抑尘组件7连接，升降组件3、粉碎组件4、检测组件5、抑尘组件7、启动组件6、气源组件8、水源组件9和垃圾箱总成2均与控制器12信号连接。落叶收集车进行清扫时，检测组件5对道路上的落叶厚度进行检测并检测结果反馈至控制器12，控制器12根据落叶厚度，控制气源组件8选择合适的挡位进行工作，另外检测组件5对粉碎组件4附近的扬尘进行检测并将结果反馈至控制器12，当检测结果超过控制器12中的预设值时，控制器12控制水源组件9和抑尘组件7进行工作，从而避免落叶粉碎时，产生大量扬尘，对环境造成二次危害，当路面比较潮湿时，作业人员通过控制器12控制启动组件6进行作业，气源组件8为启动组件6提供气源，启动组件6将粘贴在路面上潮湿的落叶吹离地面，便于粉碎组件4的粉碎同时也避免落叶的残留。
垃圾箱总成2包括箱体21，箱体21内腔由铁板分割成排风仓22、气体输送仓23、清水仓24和落叶收集仓25，气体输送仓23位于清水仓24的上方且位于箱体21靠近驾驶室11的一端，清水仓24中盛有抑尘用的水源，落叶收集仓25位于箱体21远离驾驶室11的一端，排风仓22位于箱体21的顶部且与大气连通，气体输送仓23与落叶收集仓25的侧壁开设有过滤口26，箱体21底壁上固定连接有输料管道27，输料管道27一端伸入落叶收集仓25中，其另一端与粉碎组件4连通，落叶收集仓25的顶壁上设置有位置传感器28，位置传感器28与控制器12信号连接。位置传感器28用于对落叶收集仓25中落叶位置进行检测并将检测值反馈至控制器12，当落叶的高度大于控制器12中的预设值时，控制器12提醒工作人员需要对落叶收集仓25中收集的落叶进行处理。排风仓22中设置有第二扬尘检测单元29，第二扬尘检测单元29固定连接于排风仓22远离驾驶室11的一端侧壁上，第二扬尘检测单元29与控制器12信号连接，第二扬尘检测单元29用于对垃圾箱总成2中排出的气流进行扬尘检测，当排出的气流扬尘值大于控制器12中的预设值时，控制器12控制抑尘组件7对排出的气流进行降尘。
检测组件5包括第一扬尘检测单元51和落叶厚度检测单元52，第一扬尘检测单元51固定连接于粉碎座41上，落叶厚度检测单元52固定连接于粉碎座41上，第一扬尘检测单元51和落叶厚度检测单元52均与控制器12信号连接。第一扬尘检测单元51将检测的扬尘值反馈至控制器12，当扬尘值大于控制器12中的预设值时，控制器12控制抑尘组件7对粉碎组件4处进行降尘处理。落叶厚度检测单元52对路面上的落叶厚度进行检测并反馈至控制器12，控制器12根据实际的落叶厚度，控制气源组件8选择合适的挡位进行工作，以免造成能源的浪费。
第一扬尘检测单元51和第二扬尘检测单元29均采用微光电探测器，扬尘检测的原理如下：尘土在经过光敏感区时，散射的光被微光电探测器收集，微光电探测器将光强度信号转化为电压信号，电压信号的密集度对应尘土的单位浓度，换算后的尘土浓度经系数转化后输送至控制器12，控制器12根据反馈值与预设值发出相应的指令。
落叶厚度检测单元52包括微光电探测器A1和微光电探测器A2，微光电探测器A2与微光电探测器A1信号连接，微光电探测器A1与控制器12信号连接，微光电探测器A1固定在粉碎座41远离驾驶室11的侧壁上，微光电探测器A2固定在粉碎座41靠近驾驶室11的侧壁上。落叶厚度的检测原理如下：设微光电探测器A1探测基点为O1，微光电探测器A2探测基点为O2，微光电探测器A2探测基点O2距离地面的高度为H0，微光电探测器A1探测基点为O1与微光电探测器A2探测基点为O2竖直高度差为h。在落叶上部取B1、B2、…、Bn，共n个监测点，并用微光电探测器A1依次测量O点到B1、B2、…、Bn的直线距离为G1、G2、…、Gn；然后通过正切函数公式计算出O点到B1、B2、…、Bn的垂直高度为H1、H2、…、Hn，通过公式：(Ln＝H0+h-Hn)计算出落叶点B1、B2、…、Bn的厚度，并通过加权法计算出微光电探测器A1所检测范围内落叶的加权厚度I，落叶厚度检测单元52将落叶的加权厚度I转化为电信号，然后反馈至控制器12。
升降组件3包括支撑座31、摆动座32和驱动件33，支撑座31一端固定连接于汽车底盘1上，摆动座32一端与支撑座31铰接，其另一端与粉碎组件4连接，驱动件33的固定端铰接于支撑座31，其移动端铰接于摆动座32靠近支撑座31的一端。驱动件33可以选择现有技术中的气缸、电动推杆、液压缸等零部件，以气缸为例，当驱动件33选择气缸时，驱动件33的固定端为气缸的缸体，驱动件33的移动端为气缸的活塞杆，驱动件33与控制器12信号连接。粉碎组件4包括粉碎座41，粉碎座41与摆动座32远离支撑座31的一端铰接，粉碎座41开设有进料口42和出料口43，粉碎座41内腔中固定连接有支架44，支架44位于粉碎座41靠近进料口42的一端，支架44上固定连接有伺服电机45，伺服电机45的输出轴上固定连接有旋转叶片46，旋转叶片46沿伺服电机45主轴的圆周方向等间距设置有多组，旋转叶片46上固定连接有粉碎刀47，出料口43与输料管道27连通，伺服电机45与控制器12信号连接。升降组件3根据落叶的厚度调节粉碎座41高度，从而方便落叶的吸入。
气源组件8包括离心风机81和排风管82，离心风机81固定连接于排风仓22中，离心风机81的吸气口与气体输送仓23连通，离心风机81的排气口与排风管82连通，排风管82一竖直侧壁上滑移连接有挡板83，挡板83突出于排风管82侧壁的一端螺纹连接有固定螺栓84，排风管82的顶壁上固定连接有导板85，导板85上开设有导槽86，固定螺栓84穿过导槽86与挡板83螺纹连接，气管62与排风管82靠近离心风机81的一端连接，离心风机81与控制器12信号连接，离心风机81设置有一挡、二挡和三挡转速，控制器12可以根据落叶的厚度，选择离心风机81合适的挡位进行工作，离心风机81工作时，离心风机81的吸气口对气体输送仓23和落叶收集仓25中的气体进行抽吸，通过输料管道27，对粉碎组件4粉碎的落叶进行抽吸，落叶经过过滤留在落叶收集仓25，气流穿过过滤口26进入气体输送仓23中，再从气体输送仓23进入离心风机81的吸气口中。
启动组件6包括固定架61、气管62、落叶喷嘴63和第一电动球阀64，固定架61固定连接于粉碎座41靠近驾驶室11的侧壁上，落叶喷嘴63固定连接于气管62上，气管62固定连接于固定架61上，落叶喷嘴63等间距设置有六组，气管62远离落叶喷嘴63的一端与排风管82靠近离心风机81的一端连通，第一电动球阀64连接于气管62上，第一电动球阀64与控制器12信号连接。当下雨后，对粘贴在l路面上的落叶进行收集时，工作人员通过控制器12控制第一电动球阀64打开，离心风机81排出的气流通过排风管82、气管62和落叶喷嘴63喷向地面，将地面上粘贴的落叶吹起，便于粉碎组件4的吸入与粉碎，从避免现有的清扫车存在落叶清扫不尽的情况。
抑尘组件7包括第一排管71、第二排管72、水管73和雾化喷嘴74，水管73一端与第一排管71连通，其另一端与第二排管72连通，第一排管71固定连接于粉碎座41上，第二排管72固定连接于排风仓22中，雾化喷嘴74分别连接于第一排管71、第二排管72的侧壁上并沿管体的轴线方向等间距设置，水管73靠近第一排管71的一端连通有第二电动球阀75，水管73靠近第二排管72的一端连通有第三电动球阀76，水管73的中间位置与水源组件9连接，第二电动球阀75和第三电动球阀76与控制器12信号连接。水源组件9包括水泵91和吸水管92，水泵91固定连接于排风仓22中，吸水管92与水泵91的进水口连通，水泵91的出水口与水管73连通，吸水管92远离水泵91的一端伸入清水仓24中的清水中，水泵91与控制器12信号连接。第一扬尘检测单元51对粉碎组件4处的扬尘值进行检测并将检测值A1反馈至控制器12，第二扬尘检测单元29对排风仓22中的扬尘值进行检测并将检测值B1反馈至控制器12，当反馈的扬尘大于控制器12中的预设值时，当A1或B1大于控制器12中的预设值时间，控制控制水泵91开始工作，当A1大于预设值时，第二电动球阀75开启，对粉碎组件4处进行降尘；当B1大于预设值时，第三电动球阀76开启，对排风仓22进行降尘。当A1和B1均小于预设值时，水泵91关闭。
一种道路落叶收集车的动作控制流程：包括如下步骤：
步骤一：位置传感器28反馈落叶收集仓25中落叶的位置情况，控制器12根据位置传感器28反馈的信息作出判断，当落叶收集仓25收集满时，则停机，当落叶收集仓25未满时，进入步骤二；
步骤二：落叶厚度检测单元52对落叶厚度值h进行判断，当h＜5cm时，离心风机81开启一挡；当5cm≤h≤15cm时,离心风机81开启二挡；当h＞15cm时，离心风机81开启三挡；
步骤三：第一扬尘检测单元51对粉碎组件4处的扬尘值进行检测并将检测值A1反馈至控制器12，控制器12设置有预设值A，当A1＞A时，第二电动球阀75开启，水泵91开启，A1＜A时，第二电动球阀75关闭；同时第二扬尘检测单元29对排风仓22处的扬尘值进行检测并将检测值B1反馈至控制器12，控制器12中设置有预设值B，当B1＞B时，第三电动球阀76开启，当B1＜B时，第三电动球阀76关闭，当A1＜A且B1＜B同时满足时，水泵91关闭，其中A＝B＝75ug/m3。

Claims (10)

1.一种道路落叶收集车，包括汽车底盘(1)，所述汽车底盘(1)一端上端面安装有垃圾箱总成(2)，所述汽车底盘(1)远离垃圾箱总成(2)的一端上端面安装有驾驶室(11)，所述驾驶室(11)中设置有控制器(12)，其特征在于，所述汽车底盘(1)靠近驾驶室(11)的一端连接有升降组件(3)，所述升降组件(3)连接有粉碎组件(4)，所述粉碎组件(4)顶部设置有用于检测落叶厚度以及扬尘的检测组件(5)，所述粉碎组件(4)底部设置有启动组件(6)，所述粉碎组件(4)上和垃圾箱总成(2)中均设置有抑尘组件(7)，所述垃圾箱总成(2)中设置有气源组件(8)和水源组件(9)，所述气源组件(8)分别与粉碎组件(4)和启动组件(6)连接，所述气源组件(8)为粉碎组件(4)提供吸附气流且为启动组件(6)鼓吹气流，所述水源组件(9)与抑尘组件(7)连接，所述升降组件(3)、粉碎组件(4)、检测组件(5)、启动组件(6)、抑尘组件(7)、气源组件(8)、水源组件(9)和垃圾箱总成(2)均与控制器(12)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述垃圾箱总成(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)内腔由铁板分割成排风仓(22)、气体输送仓(23)、清水仓(24)和落叶收集仓(25)，所述气体输送仓(23)位于清水仓(24)的上方且位于箱体(21)靠近驾驶室(11)的一端，所述落叶收集仓(25)位于箱体(21)远离驾驶室(11)的一端，所述排风仓(22)位于箱体(21)的顶部且与大气连通，所述气体输送仓(23)与落叶收集仓(25)的侧壁开设有过滤口(26)，所述箱体(21)底壁上固定连接有输料管道(27)，所述输料管道(27)一端伸入落叶收集仓(25)中，其另一端与粉碎组件(4)连通，所述排风仓(22)中设置有第二扬尘检测单元(29)，所述第二扬尘检测单元(29)设置于排风仓(22)远离驾驶室(11)的一端，所述第二扬尘检测单元(29)与控制器(12)信号连接，所述落叶收集仓(25)的顶壁上设置有位置传感器(28)，所述位置传感器(28)和第二扬尘检测单元(29)与控制器(12)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述升降组件(3)包括支撑座(31)、摆动座(32)和驱动件(33)，所述支撑座(31)一端固定连接于汽车底盘(1)上，所述摆动座(32)一端与支撑座(31)铰接，其另一端与粉碎组件(4)连接，所述驱动件(33)的固定端铰接于支撑座(31)，其移动端铰接于摆动座(32)靠近支撑座(31)的一端，所述驱动件(33)与控制器(12)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述粉碎组件(4)包括粉碎座(41)，所述粉碎座(41)与摆动座(32)远离支撑座(31)的一端铰接，所述粉碎座(41)开设有进料口(42)和出料口(43)，所述进料口(42)处固定连接有支架(44)，所述支架(44)上固定连接有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出轴上固定连接有旋转叶片(46)，所述旋转叶片(46)等间距设置有多组，所述旋转叶片(46)上固定连接有粉碎刀(47)，所述出料口(43)与输料管道(27)连通，所述伺服电机(45)与控制器(12)信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述检测组件(5)包括第一扬尘检测单元(51)和落叶厚度检测单元(52)，所述第一扬尘检测单元(51)和落叶厚度检测单元(52)均固定连接于粉碎座(41)上，所述第一扬尘检测单元(51)和落叶厚度检测单元(52)均与控制器(12)信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述启动组件(6)包括固定架(61)、气管(62)、落叶喷嘴(63)和第一电动球阀(64)，所述固定架(61)固定连接于粉碎座(41)靠近驾驶室(11)的侧壁上，所述落叶喷嘴(63)固定连接于气管(62)上，所述气管(62)固定连接于固定架(61)上，所述气管(62)远离落叶喷嘴(63)的一端与排风管(82)靠近离心风机(81)的一端连通，所述第一电动球阀(64)连接于气管(62)上，所述第一电动球阀(64)与控制器(12)信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述抑尘组件(7)包括第一排管(71)、第二排管(72)、水管(73)和雾化喷嘴(74)，所述水管(73)一端与第一排管(71)连通，其另一端与第二排管(72)连通，所述第一排管(71)固定连接于粉碎座(41)上，所述第二排管(72)固定连接于排风仓(22)中，所述雾化喷嘴(74)分别连接于第一排管(71)、第二排管(72)的侧壁上并沿着管体的轴线方向等间距设置，所述水管(73)靠近第一排管(71)的一端连通有第二电动球阀(75)，所述水管(73)靠近第二排管(72)的一端连通有第三电动球阀(76)，所述水管(73)中间位置与水源组件(9)连通，所述第二电动球阀(75)和第三电动球阀(76)与控制器(12)信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述气源组件(8)包括离心风机(81)和排风管(82)，所述离心风机(81)固定连接于排风仓(22)中，所述离心风机(81)的吸气口与气体输送仓(23)连通，所述离心风机(81)的排气口与排风管(82)连通，所述排风管(82)一竖直侧壁上滑移连接有挡板(83)，所述挡板(83)突出于排风管(82)侧壁的一端螺纹连接有固定螺栓(84)，所述排风管(82)的顶壁上固定连接有导板(85)，所述导板(85)上开设有导槽(86)，所述固定螺栓(84)穿过导槽(86)与挡板(83)螺纹连接，所述气管(62)与排风管(82)靠近离心风机(81)的一端连接，所述离心风机(81)与控制器(12)信号连接，所述离心风机(81)设置有一挡、二挡和三挡转速。
9.根据权利要求8所述的一种道路落叶收集车，其特征在于，所述水源组件(9)包括水泵(91)和吸水管(92)，所述水泵(91)固定连接于排风仓(22)中，所述吸水管(92)与水泵(91)的进水口连通，所述水泵(91)的出水口与水管(73)连通，所述吸水管(92)远离水泵(91)的一端伸入清水仓(24)中，所述水泵(91)与控制箱(12)信号连接。
10.一种如权利要求9所述的道路落叶收集车的动作控制流程，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：位置传感器(28)对落叶收集仓(25)中收集的落叶高度进行检测并将检测值反馈至控制器(12)，控制器(12)中设置有落叶收集高度预设值，控制器(12)根据位置传感器(28)反馈的信息与预设值进行比较并作出判断，当反馈值大于预设值时，则停机，当反馈值小于预设值时，则进入下一步；
步骤二：落叶厚度检测单元(52)对地面上落叶的厚度值h进行判断，当h＜5cm时，离心风机(81)开启一挡；当5cm≤h≤15cm时,离心风机(81)开启二挡；当h＞15cm时，离心风机(81)开启三挡；
步骤三：第一扬尘检测单元(51)对粉碎组件(4)处的扬尘值进行检测并将检测值A1反馈至控制器(12)，控制器(12)设置有预设值A，当A1＞A时，第二电动球阀(75)开启，水泵(91)开启，A1＜A时，第二电动球阀(75)关闭；同时第二扬尘检测单元(29)对排风仓(22)处的扬尘值进行检测并将检测值B1反馈至控制器(12)，控制器(12)中设置有预设值B，当B1＞B时，第三电动球阀(76)开启，当B1＜B时，第三电动球阀(76)关闭，当A1＜A且B1＜B同时满足时，水泵(91)关闭，其中A＝B。
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