CN115572894B - 一种汽摩减震器内管及其制备工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽摩减震器内管及其制备工艺，包括套筒本体，其由26MnB5钢材制成，26MnB5钢材由碳元素、硅元素、锰元素、磷元素、硫元素、硼元素、铬元素、铝元素、钛元素和铜元素构成，并经过多次冷拔和多次热处理等工序处理，在日常使用中，通过采用上述技术方案，经过多次冷拔和热处理工艺的处理后，得到的内管抗拉强度≥1400Mpa、屈服强度≥1250Mpa、延伸率11％‑16％，壁厚1.5mm，轻量化的同时，性能较现有的内管提高50％左右，采用同为φ48×600mm的尺寸时，重量能够减轻35％。

Description

一种汽摩减震器内管及其制备工艺

技术领域

本发明涉及一种汽摩减震器内管及其制备工艺。

背景技术

减震器在汽车与摩托车领域使用广泛，用于缓冲车辆行驶时产生的冲击对驾乘者的冲击震动，汽摩减震器主要包括外管、内管、油封、油封挡圈、外管导向套、内管导向套和弹簧等。由于减震器的外管与前轮轴连接端到内管的上连接板的支点处距离较长，这样，即使前轮轴对外管施加较小的力，也容易使内管产生弹性变形而弯曲，这种弯曲会使外管的内壁和内管的外圆相互摩擦而增加阻力。特别是因弯曲引起油封挤压变形、磨损而漏油，会使外管和内管因失去润滑而拉伤卡死。

现有技术中主流的汽摩减震器的内管的抗拉强度≥900Mpa、屈服强度≥800Mpa、延伸率10％-15％、壁厚2.5mm，强度不足的同时质量较大，为加强减震器的刚性，增加抗弯能力，一般采用加大外管和内管直径的方法。但这种方法对增加刚性和抗弯作用并不明显，由此有必要作出改进。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种汽摩减震器内管，包括：

套筒本体，其由26MnB5钢材制成。

所述26MnB5钢材以下重量份数的原料制成：0.25-3重量份数的碳元素、0.26-3.2重量份数的硅元素、1.3-1.4重量份数的锰元素、0.012-0.2重量份数的磷元素、0.002-0.006重量份数的硫元素、0.0018-0.0024重量份数的硼元素、0.12-0.16重量份数的铬元素、0.02-0.04重量份数的铝元素、0.03-0.05重量份数的钛元素和0.04-0.06重量份数的铜元素构成。

所述碳元素、硅元素、锰元素、磷元素、硫元素、硼元素、铬元素、铝元素、钛元素和铜元素的重量份数分别为0.27、0.28、1.36、0.016、0.004、0.0022、0.14、0.03、0.04、0.05。

套筒本体包括：

无缝钢管；

过油孔，其设置在无缝钢管一端。

所述过油孔有1-2对。。

同时公开了一种汽摩减震器内管的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对钢管原料进行人工检验；

S2、切断钢管原料得到坯料；

S3、采用自动控温中频加热炉对坯料进行加热，加热温度为1050-1150℃，保温30-40min；

S4、对加热后的管坯进行穿孔、采用打头机进行打头；

S5、对打头后的粗坯进行荒管检验；

S6、对完成荒管检验的坯料进行酸洗、磷化、检验修磨、润滑，酸洗溶液为10-15％的硫酸溶液；

S7、对经S6步骤处理后的坯料通过冷拔机对润滑后的坯料进行第一次冷拔，冷拔机最大拉拔力：350-450t；

S8、对第一次冷拔后的坯料进行酸洗、磷化、润滑，酸洗溶液为10-15％的硫酸溶液；

S9、通过冷拔机对坯料进行第二次冷拔，冷拔机最大拉拔力：350-450t；

S10、对二次冷拔处理后的坯料进行热处理；

S11、对退火处理后的坯料进行酸洗、磷化、润滑；

S12、通过冷拔机对坯料进行第三次冷拔；

S13、对三次冷拔得到的坯料进行润滑后通过冷拔机进行第四次冷拔；

S14、对四次冷拔得到的坯料进行热处理；

S15、对经热处理后得到的坯料进行较直和切头；

S16、对坯料进行涡流探伤和无缝管长材检验后，切断平头；

S17、进行除锈、精轧、较直、精轧长材检验、切断去刺、清洗、热处理、喷油、防锈和成品检验后，包装入库。

同时公开了一种酸洗装置，其特征在于，包括：

机体，其包括酸洗室、甩干室和贮存室；

升降放置架，其活动安装在酸洗室内，通过直行致动机构控制升降；

离心甩干装置，其用于清除酸洗后的钢管粗坯表面酸洗液；

卸料机构，其用于钢管粗坯从离心甩干装置上转移到贮存室内。

还包括：

送料孔，连通酸洗室和甩干室；

送料气缸，其固定安装在酸洗室一端，与送料孔对应；

推移管套，其固定安装在送料气缸的伸缩端。

离心甩干装置包括：

旋转机箱，其活动安装在甩干室内，通过旋转驱动机构控制旋转；

旋转轴，其转动安装在旋转机箱中，一端伸出旋转机箱外，另一端传动连接有步进电机；

锁止机构，其安装在旋转轴上，用于固定钢管粗坯；

推移机构，其用于将钢管粗坯向卸料机构推移；

其中，旋转机箱的旋转轴与置放槽横向垂直。

离心甩干装置还包括：

刮液垫片，其通过紧固件固定安装在旋转轴底端；

其中，刮液垫片的外壁直径与钢管粗坯的内壁直径适配，刮液垫片由耐腐蚀材料制成。

本发明的有益效果如下：

1、由质量百分比分别为0.26、0.27、1.35、0.014、0.003、0.0024、0.14、0.03、0.04和0.04碳元素、硅元素、锰元素、磷元素、硫元素、硼元素、铬元素、铝元素、钛元素和铜元素构成的套筒的其屈服强度达到≥1250Mpa。

2、通过采用冷拔、热处理及较直等工艺制得的套筒本体1具有良好的机械性能、旋转变形抗力和耐磨性能；

3、通过设有酸洗室、甩干室、贮存室的机体以及升降放置架、离心甩干装置和卸料机5的设置，对酸洗后的钢管粗坯进行酸洗并快速使其表面的硫酸溶液脱离，并通过卸料机构存放在贮存室内，使钢管粗坯可以快速进入接下来的磷化作业，并且方便对硫酸溶液进行回收处理；

4、通过送料孔、送料气缸、推移管套、旋转机箱、旋转驱动机构、旋转轴、步进电机、锁止机构、推移机构和刮液垫片的设置，将钢管粗坯外表面和内表面的硫酸溶液清除后送入卸料机构，使钢管粗坯的外表面和内表面上的硫酸溶液被快速清理。

附图说明

图1为本申请实施例中汽摩减震器内管的结构示意图；

图2为本申请实施例中汽摩减震器内管的制备工艺流程图；

图3为本申请实施例中酸洗装置具体结构示意图；

图4为本申请实施例中酸洗装置俯视图；

图5为本申请实施例中升降放置架结构示意图；

图6为本申请实施例中A处局部放大结构示意图；

图7为本申请实施例中旋转机箱内部结构示意图；

图8为本申请实施例中B处局部放大结构示意图；

图9为本申请实施例中C处局部放大结构示意图。

附图标记

1-套筒本体、101-无缝钢管、102-过油孔、201-机体、202-酸洗室、203-甩干室、204-贮存室、205-直行致动机构、3-升降放置架、301-架体、302-置放槽、303-送料孔、304-送料气缸、305-推移管套、4-离心甩干装置、401-旋转机箱、402-旋转轴、403-步进电机、404-刮液垫片、405-紧固件、406-传动轴套、407-锥形传动齿轮、408-锥形驱动齿轮、5-卸料机构、501-出料孔、502-气缸架、503-承载板、504-推移气缸、505-送料辊、506-送料电机一、507-支板、508-引导辊、509-送料电机二、510-承载台、511-翻转架、512-转运槽、513-支柱、514-升降气缸、515-引导杆、516-联动支杆、6-推移机构、601-推移套筒、602-传动槽、603-传动滑块、604-固定架、605-移动架、7-锁止机构、701-升降孔、702-升降轴、8-升降驱动机构、801-主动齿轮、802-传动齿牙组、803-传动齿轮、804-升降滑槽、805-升降传动齿条、806-压缩弹簧、807-齿轮轴、808-转动轴、809-避让段、9-伸缩件、901-滑槽、902-连通槽、903-滑动块、903a-滑动块、903b-伸缩部、904-复位弹簧一、905-限位槽、906-摩擦垫、10-往复驱动机构、1001-联动齿轮、1002-横移滑动槽、1003-横移传动齿条、1004-伺服电机一、1005-转盘、1006-联动摆臂、1007-复位槽、1008-贯通槽、1009-复位架、1009a-固定部、1009b-限制部、1010-复位弹簧二、11-旋转驱动机构、1101-机架、1102-旋转柱、1103-转动槽、1104-伺服电机二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种汽摩减震器内管，包括套筒本体1，其由26MnB5钢材制成。

所述26MnB5钢材以下重量份数的原料制成：0.25-3重量份数的碳元素、0.26-3.2重量份数的硅元素、1.3-1.4重量份数的锰元素、0.012-0.2重量份数的磷元素、0.002-0.006重量份数的硫元素、0.0018-0.0024重量份数的硼元素、0.12-0.16重量份数的铬元素、0.02-0.04重量份数的铝元素、0.03-0.05重量份数的钛元素和0.04-0.06重量份数的铜元素构成。

优选的，所述碳元素、硅元素、锰元素、磷元素、硫元素、硼元素、铬元素、铝元素、钛元素和铜元素的重量份数分别为0.27、0.28、1.36、0.016、0.004、0.0022、0.14、0.03、0.04、0.05。

进一步的，套筒本体1包括无缝钢管101；过油孔102，其设置在无缝钢管101一端。

所述过油孔102有1-2对。。

一种适于上述汽摩减震器内管的制备工艺，包括以下步骤：

S1、对钢管原料进行人工检验；

S2、切断钢管原料得到坯料；

S3、采用自动控温中频加热炉对坯料进行加热，加热温度为1050-1150℃，保温30-40min；

S4、对加热后的管坯进行穿孔、采用打头机进行打头；

S5、对打头后的粗坯进行荒管检验；

S6、对完成荒管检验的坯料进行酸洗、磷化、检验修磨、润滑，酸洗溶液为10-15％的硫酸溶液；

S7、对经S6步骤处理后的坯料通过冷拔机对润滑后的坯料进行第一次冷拔，冷拔机最大拉拔力：350-450t；

S8、对第一次冷拔后的坯料进行酸洗、磷化、润滑，酸洗溶液为10-15％的硫酸溶液；

S9、通过冷拔机对坯料进行第二次冷拔，冷拔机最大拉拔力：350-450t；

S10、对二次冷拔处理后的坯料进行热处理；

S11、对退火处理后的坯料进行酸洗、磷化、润滑；

S12、通过冷拔机对坯料进行第三次冷拔；

S13、对三次冷拔得到的坯料进行润滑后通过冷拔机进行第四次冷拔；

S14、对四次冷拔得到的坯料进行热处理；

S15、对经热处理后得到的坯料进行较直和切头；

S16、对坯料进行涡流探伤和无缝管长材检验后，切断平头；

S17、进行除锈、精轧、较直、精轧长材检验、切断去刺、清洗、热处理、喷油、防锈和成品检验后，包装入库。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的工艺，制得的套筒本体1的抗拉强度≥1400Mpa、屈服强度≥1250Mpa、延伸率11％-16％，壁厚1.5mm，轻量化的同时，性能较现有的内管提高50％左右，采用同为

的尺寸时，相较现有的汽摩减震器内管，重量能够减轻35％，并且通过采用冷拔、热处理及较直等工艺制得的套筒本体1具有良好的机械性能、旋转变形抗力和耐磨性能。

实施例2：

如图3至图5所示，本实施例中，还公开了一种酸洗装置，包括机体201，其包括酸洗室202、甩干室203和贮存室204；升降放置架3，其活动安装在酸洗室202内，通过直行致动机构205控制升降；离心甩干装置4，其用于清除酸洗后的钢管粗坯表面酸洗液；卸料机构5，其用于钢管粗坯从离心甩干装置4上转移到贮存室204内。

进一步的，升降放置架3包括架体301；若干置放槽302，贯穿架体301，沿竖直向间隔设置且与甩干室203平行延伸，各置放槽302均为倾斜设置。

进一步的，还包括送料孔303，连通酸洗室202和甩干室203；送料气缸304，其固定安装在酸洗室202一端，与送料孔303对应；推移管套305，其固定安装在送料气缸304的伸缩端。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，工人将钢管粗坯放置在各置放槽302中，由直行致动机构205(为气缸、液压缸或者电动伸缩杆中一种)控制放置架在酸洗室202中下降，使钢管粗坯浸入酸洗室202内的硫酸溶液中进行酸洗，完成酸洗后，直行致动机构205控制升降放置架3抬升，使最上端的置放槽302的较低端与送料气缸304对应，直行致动机构205停止运行，送料气缸304的伸缩端伸长，推移管套305将位于相应置放槽302较低端的钢管粗坯向离心甩干装置4推移，钢管粗坯经过送料孔303后进入甩干室203，固定在离心甩干装置4上，送料气缸304的伸缩端缩回至升降放置架3远离送料孔303侧，此时，置放槽302内的钢管粗坯在重力的作用下，向置放槽302较低端滚动，离心甩干装置4同时运行，使钢管粗坯转动，产生的离心力使钢管粗坯表面的硫酸溶液脱离钢管粗坯外表面，钢管粗坯表面的硫酸溶液被离心力甩到甩干室203内侧壁上，并在重力作用下汇集在甩干室203内腔底部，方便进行集中处理，钢管表面的硫酸溶液被除去后，卸料机构5将钢管粗坯送入贮存室204内进行存放，方便工人取用；

优选实施例中，当位于升降放置架3上方的置放槽302内的钢管粗坯均经过送料孔303进入甩干室203，且送料气缸304的伸缩端缩回，推料管套移动至置放槽302远离送料孔303侧时，直行致动机构205运行，使升降放置架3上升，直至下一个存放有钢管粗坯的置放槽302移动至送料气缸304与送料孔303之间，直行致动机构205停止运行。

实施例3：

如图7所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，离心甩干装置4包括旋转机箱401，其活动安装在甩干室203内，通过旋转驱动机构11控制旋转；旋转轴402，其转动安装在旋转机箱401中，一端伸出旋转机箱401外，另一端传动连接有步进电机403；锁止机构7，其安装在旋转轴402上，用于固定钢管粗坯；推移机构6，其用于将钢管粗坯向卸料机构5推移，旋转机箱401的旋转轴402与置放槽302横向垂直。

进一步的，离心甩干装置4还包括刮液垫片404，其通过紧固件405固定安装在旋转轴402底端，刮液垫片404的外壁直径与钢管粗坯的内壁直径适配，刮液垫片404由耐腐蚀材料制成。

进一步的，离心甩干装置4还包括传动轴套406，其通过轴承转动安装在旋转机箱401底端；锥形从动齿轮407，其固定安装在传动轴套406内端；锥形驱动齿轮408，其固定安装在步进电机403输出轴上，与锥形从动齿轮407传动连接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，准备接收未清理硫酸溶液的钢管粗坯时，旋转驱动机构11运行，旋转机箱401转动，直至旋转轴402底端与送料孔303对应，且旋转轴402与送料孔303为同轴状态，旋转驱动机构11停止运行，钢管粗坯在送料气缸304的作用下，被推移管套305向旋转轴402推移，钢管粗坯经过送料孔303后，一端内壁与刮液垫片404接触，钢管粗坯远离推移管套305的一端套设在刮液垫片404外侧，随着送料气缸304的继续运行，钢管粗坯套设到旋转轴402上，并向旋转机箱401移动，这个过程中，钢管粗坯内壁上的硫酸溶液被刮液垫片404阻隔，从钢管粗坯内流出，汇集在甩干室203内腔底部，直至钢管粗坯远离旋转机箱401的一端脱离与刮液垫片404的接触，直行气缸的输出端缩回，同时，锁止机构7运行，对钢管粗坯进行固定后，旋转驱动机构11运行，旋转机箱401转动，直至旋转轴402处于垂直于甩干室203内腔底面的位置，旋转机构停止运行，步进电机403运行，其输出轴带动锥形驱动齿轮408、锥形从动齿轮407和传动轴套406动作，使旋转轴402和旋转轴402上的钢管粗坯转动，产生离心力，将钢管粗坯外表面的硫酸溶液清除后，步进电机403停止运行，旋转驱动机构11运行，旋转机箱401转动，使旋转轴402的自由端靠近卸料机构5，直至旋转轴402的自由端与卸料机构5对应，旋转轴402处于水平的状态，旋转驱动机构11停止运行，锁止机构7运行，解除对钢管粗坯的固定，推移机构6运行，推动钢管粗坯使其向卸料机构5移动，直至钢管粗坯远离旋转机箱401端与卸料机构5运行，卸料机构5将完成清理的钢管粗坯从旋转轴402上取下，转运到贮存室204的内腔中，推移机构6复位，旋转驱动机构11运行，使旋转机箱401转动，旋转轴402自由端向出料孔501移动，等待下次接料。

实施例4：

如图7和图9所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，锁止机构7包括升降孔701，其连通旋转轴402两端；升降轴702，其活动安装在升降孔701中，其外壁与升降孔701内壁滑动配合；升降驱动机构8，其与升降轴702顶端传动连接，用于控制升降轴702升降；若干伸缩件9，与升降轴702底端配合，升降轴702底端下降时固定钢管粗坯内壁，升降轴702底端上升时解除对钢管粗坯的固定。

进一步的，伸缩件9包括滑槽901，其设置在升降孔701底端；连通槽902，其连通滑槽901的内端和升降轴702外壁；滑动块903，其包括分别与滑槽901和连通槽902滑动配合的滑动部903a和伸缩部903b；复位弹簧一904，其设置在滑动部903a与滑槽901内端面之间；限位槽905，其设置在伸缩部903b外端，用于与钢管粗坯端部抵接，滑动部903a远离伸缩部903b一端倾斜设置。

进一步的，伸缩件9还包括摩擦垫906，其设置在限位槽905中。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要对套设在旋转轴402上的钢管粗坯进行固定时，升降驱动机构8运行，使升降轴702在升降孔701中下降，升降轴702的底端与滑动部903a的倾斜端面抵接，随着升降轴702继续下降，滑动部903a与伸缩部903b在滑槽901和连通槽902中向钢管粗坯内壁滑动，复位弹簧一904受压缩短，储蓄弹性势能，位于伸缩部903b外端的限位槽905靠近钢管粗坯内壁，直至钢管粗坯的内壁与远离旋转机箱401一端的端面均与摩擦垫906的表面接触，升降驱动机构8停止运行，完成对钢管粗坯的固定；

需要解除对套设在旋转轴402上的钢管粗坯的固定时，升降驱动机构8运行，使升降轴702在升降孔701中上升，随着升降轴702继续上升，复位弹簧一904释放弹性势能，推动滑动部903a和伸缩部903b在滑槽901和连通槽902中向远离钢管粗坯的方向滑动，位于伸缩部903b外端的限位槽905远离钢管粗坯内壁，直至伸缩部903b上的限位槽905缩回连通槽902中，解除对钢管粗坯的固定。

实施例5：

如图7所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，推移机构6包括推移套筒601，其套设在旋转轴402与传动轴套406之间；若干传动槽602，间隔设置在推移套筒601内壁和外壁上，与推移套筒601轴向平行；若干传动滑块603，间隔设置在旋转轴402外壁和传动套筒内壁上，分别与各传动槽602滑动配合；固定架604，其固定安装在旋转机箱401内腔中，通过轴承与旋转轴402转动配合；移动架605，其套设在旋转轴402外侧，与旋转轴402间隙配合，推移套筒601顶端与移动架605转动连接，移动架605与升降驱动机构8传动配合，通过升降驱动机构8控制移动架605移动。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，旋转轴402自由端与卸料机构5对应，处于水平状态且锁止机构7解除对钢管粗坯的固定时，升降机构继续运行，驱动移动架605在旋转机箱401的内腔中向靠近步进电机403的方向移动，推移套筒601外端向卸料机构5移动，推动套设在旋转轴402上的钢管粗坯向卸料机构5移动，直至钢管粗坯远离旋转机箱401端移动至卸料机构5的作业范围，升降机构控制驱动架向远离步进电机403的方向移动，推移套筒601向旋转机箱401内腔中移动，卸料机构5运行，使完成清理的钢管粗坯向远离旋转机箱401的方向移动，完成清理的钢管粗坯脱离旋转轴402，被卸料机构5转运到贮存室204内；

优选实施例中，当传动轴套406转动时，推移套筒601和旋转轴402在各传动槽602和传动滑块603的配合下，随传动轴套406一同转动，推移套筒601相对旋转机箱401移动时，各传动滑块603在相应的传动槽602中滑动。

实施例6：

如图7和图8所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，升降驱动机构8包括主动齿轮801，其通过转动轴808活动安装在旋转机箱401内腔中；往复驱动机构10，用于驱使旋转轴402围绕轴向往复转动；传动齿牙组802，其一体成型设置在移动架605外壁上，通过传动齿轮803与主动齿轮801传动连接；升降滑动槽804，其设置在升降轴702顶端外壁上；升降传动齿条805，其滑动安装在升降滑动槽804中；压缩弹簧806，其设置在升降滑动槽804中，两端与升降滑动槽804和升降传动齿条805远离移动架605端抵接；齿轮组807，其用于使升降传动齿条805与主动齿轮801传动连接，主动齿轮801的外周壁上设有不带齿轮的避让段809。

进一步的，往复驱动机构10包括联动齿轮1001，其安装在转动轴808外端；横移滑动槽1002，其设置在旋转机箱401外壁上；横移传动齿条1003，其滑动安装在横移滑动槽1002中，与联动齿轮1001传动连接；伺服电机一1004，其固定安装在旋转机箱401的内腔中，输出轴活动穿插过旋转机箱401侧壁伸出；转盘1005，其固定安装在伺服电机一1004的输出轴外端；联动摆臂1006，其两端分别与转盘1005的偏心处和横移传动齿条1003一端铰接。

进一步的，往复驱动机构10还包括复位槽1007，其设置在移动架605上；贯通槽1008，其连通复位槽1007一端与移动架605远离推移套筒402的端面；复位架1009，其包括一端固定安装在固定架604上，中部与贯通槽1008滑动配合的固定部1009a和固定安装在固定部1009a自由端的限制部1009b；复位弹簧二1010，其套设在固定部1009a外侧，两端分别与限制部1009b与复位槽1007远离推移套筒402的端部抵接。

进一步的，旋转驱动机构11包括机架1101，其固定安装在旋转机箱401外壁设有横移滑动槽1002的侧壁上；一对转动槽1103，分别设置在甩干室203对侧内壁上；一对旋转柱1102，分别固定安装在机架1101外壁和旋转机箱401外壁上；伺服电机二1104，其固定安装在机体201上，其输出轴通过齿轮传动的方式与其中一个旋转柱1102传动连接，一对旋转柱1102同轴设置，且自由端分别与各转动槽1103转动配合。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，未经离心清理的钢管粗坯套设在旋转轴402上时，伺服电机一1004运行，移动架605远离推移套筒402的端面与固定架604外壁抵接，转盘1005逆时针转动，联动摆臂1006同时动作，推动横移传动齿条1003在横移滑动槽1002中向联动齿轮1001移动，使联动齿轮1001、旋转轴402、主动齿轮801与升降传动齿条805同时动作，使升降传动齿条805底端与升降传动槽602底端抵接，带动升降轴702在升降孔701中下降，直至伸缩件9外端固定钢管粗坯，伺服电机一1004停止运行，这个过程中，主动齿轮801上的避让段809与传动齿轮803对应，使传动齿轮803处于非传动状态；

需要使完成清理后的钢管粗坯向卸料机构5移动时，伺服电机一1004运行，转盘1005顺时针转动，联动摆臂1006同时动作，推动横移传动齿条1003在横移滑动槽1002中向远离联动齿轮1001的方向移动，使联动齿轮1001、旋转轴402、主动齿轮801与升降传动齿条805同时动作，使升降传动齿条805底端与升降传动槽602底端抵接，升降传动齿条805在升降传动槽602中上升，压缩弹簧806具有预载力，推动升降轴702在升降孔701中上升，直至伸缩件9解除对钢管粗坯的固定，伺服电机一1004继续运行，主动齿轮801外壁上的避让段809离开传动齿轮803，主动齿轮801与传动齿轮803传动连接，随着伺服电机一1004的继续运行，升降轴702顶端与旋转机箱401远离推移套筒601的内壁抵接，压缩弹簧806被压缩，传动齿轮803、传动齿牙组802和移动架605同时动作，移动架605与推移套筒601向钢管粗坯移动，推动钢管粗坯，直至钢管粗坯远离旋转机箱401端进入卸料装置的工作范围，伺服电机一1004停止运行，卸料机构5运行，直至钢管粗坯在卸料机构5的作用下脱离旋转轴402，伺服电机一1004运行，转盘1005逆时针转动，移动架605上升，升降轴702下降，直至主动齿轮801的避让段809与传动齿轮803对应，伺服电机一1004停止运行，此时升降轴702底端未与伸缩件9接触；

优选实施例中，需要使旋转机箱401转动时，伺服电机二1104运行，通过齿轮传动的方式驱动旋转柱1102和旋转机箱401同步动作，使旋转机箱401转动。

实施例7：

如图3和图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，卸料机构5包括出料孔501，其设置在机体201上，连通甩干室203和贮存室204；一对气缸架502，固定安装在机架1101顶部，位于甩干室203远离酸洗室202一端的两侧；一对承载板503，活动安装在一对气缸架502之间；一对推移气缸504，分别固定在各气缸架502上，用于驱动一对承载板503相互靠近或相互远离；一对送料辊505，分别转动安装在各承载板503远离推移气缸504端的底面；送料电机一506，其用于驱动其中一个送料辊505转动，送料辊505竖直设置且外周壁中部凹陷，一对送料辊505位于出料孔501两侧。

进一步的，卸料机构5还包括支板507，其固定安装在机体201上，与出料孔501对应，且向贮存室204延伸；一对引导辊508，转动安装在支板507底面且位于出料孔501两侧；送料电机二509，其用于驱动其中一个引导辊508转动，引导辊508竖直设置且外周壁底部凹陷。

进一步的，卸料机构5还包括承载台510，其固定安装在机体201上，位于出料孔501下方，一段延伸至贮存室204内；翻转架511，其通过一对支柱513活动安装在承载台510上；转运槽512，其设置在翻转架511顶部，与翻转架511朝向出料孔501和贮存室204的侧壁连通；升降气缸514，其固定安装在承载台510上，伸缩端通过联动支杆516与翻转架511底面靠近贮存室204侧连接；一对引导杆515，一端与承载台510固定连接，另一端倾斜延伸至贮存室204内腔中，与贮存室204内腔底面固定连接，各支柱513顶端分别与翻转架511底面远离贮存室204一侧的两端铰接，联动支杆516的两端分别与升降气缸514的伸缩端和翻转架511底面远离各支柱513侧铰接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，完成清理的钢管粗坯被推移套筒601推移到一对送料辊505之间时，一对推移气缸504运行，伸缩端伸出，一对承载板503相互靠近，相邻端部抵接，完成清理的钢管粗坯远离旋转机箱401的端部两侧被夹持在一对送料辊505中部的凹陷中，然后送料电机一506和送料电机二509同时运行，一对引导辊508也转动，使完成清理的钢管粗坯远离旋转机箱401的端部穿过出料孔501，移动至转运槽512中，直至钢管粗坯的一端与转运槽512的内端面抵接，另一端脱离出料孔501，送料电机一506和送料电机二509停止运行，一对推移气缸504运行，输出端缩回，一对承载板503相互远离，等待下次接料，同时，升降气缸514的伸缩端下降，联动支杆516与翻转架511同步动作，翻转架511围绕一对支柱513顶端向贮存室204方向倾斜，使完成清理的钢管粗坯脱离一对引导辊508之间，并从转运槽512向一对引导杆515滚动，经过一对引导杆515滚动至贮存室204内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种汽摩减震器内管，其特征在于，包括：

套筒本体（1），其由26MnB5钢材制成；

所述26MnB5钢材以下重量份数的原料制成：碳元素、硅元素、锰元素、磷元素、硫元素、硼元素、铬元素、铝元素、钛元素和铜元素的重量份数分别为0.27、0.28、1.36、0.016、0.004、0.0022、0.14、0.03、0.04、0.05；

所述套筒本体（1）包括：

无缝钢管（101）；

过油孔（102），其设置在所述无缝钢管（101）一端；

所述过油孔（102）有1-2对；

一种汽摩减震器内管的制备工艺包括以下步骤：

S1、对钢管原料进行人工检验；

S2、切断钢管原料得到坯料；

S3、采用自动控温中频加热炉对坯料进行加热，加热温度为1050-1150℃，保温30-40min；

S4、对加热后的管坯进行穿孔、采用打头机进行打头；

S5、对打头后的粗坯进行荒管检验；

S6、对完成荒管检验的坯料进行酸洗、磷化、检验修磨、润滑，酸洗溶液为10-15%的硫酸溶液；

S7、对经S6步骤处理后的坯料通过冷拔机对润滑后的坯料进行第一次冷拔，冷拔机最大拉拔力：350-450t；

S8、对第一次冷拔后的坯料进行酸洗、磷化、润滑，酸洗溶液为10-15%的硫酸溶液；

S9、通过冷拔机对坯料进行第二次冷拔，冷拔机最大拉拔力：350-450t；

S10、对二次冷拔处理后的坯料进行热处理；

S11、对退火处理后的坯料进行酸洗、磷化、润滑；

S12、通过冷拔机对坯料进行第三次冷拔；

S13、对三次冷拔得到的坯料进行润滑后通过冷拔机进行第四次冷拔；

S14、对四次冷拔得到的坯料进行热处理；

S15、对经热处理后得到的坯料进行较直和切头；

S16、对坯料进行涡流探伤和无缝管长材检验后，切断平头；

S17、进行除锈、精轧、较直、精轧长材检验、切断去刺、清洗、热处理、喷油、防锈和成品检验后，包装入库。

2.一种适于根据权利要求1所述的汽摩减震器内管制备工艺的酸洗装置，其特征在于，包括：

机体（201），其包括酸洗室（202）、甩干室（203）和贮存室（204）；

升降放置架（3），其活动安装在所述酸洗室（202）内，通过直行致动机构（205）控制升降；

离心甩干装置（4），其用于清除酸洗后的钢管粗坯表面酸洗液；

卸料机构（5），其用于钢管粗坯从所述离心甩干装置（4）上转移到贮存室（204）内。

3.一种适于根据权利要求2所述的酸洗装置，其特征在于，还包括：

送料孔（303），连通所述酸洗室（202）和甩干室（203）；

送料气缸（304），其固定安装在所述酸洗室（202）一端，与送料孔（303）对应；

推移管套（305），其固定安装在所述送料气缸（304）的伸缩端。

4.一种适于根据权利要求2所述的酸洗装置，其特征在于，所述离心甩干装置（4）包括：

旋转机箱（401），其活动安装在所述甩干室（203）内，通过旋转驱动机构（11）控制旋转；

旋转轴（402），其转动安装在所述旋转机箱（401）中，一端伸出旋转机箱（401）外，另一端传动连接有步进电机（403）；

锁止机构（7），其安装在所述旋转轴（402）上，用于固定钢管粗坯；

推移机构（6），其用于将钢管粗坯向所述卸料机构（5）推移；

其中，所述旋转机箱（401）的旋转轴（402）与置放槽（302）横向垂直。

5.一种适于根据权利要求4所述的酸洗装置，其特征在于，所述离心甩干装置（4）还包括：

刮液垫片（404），其通过紧固件（405）固定安装在所述旋转轴（402）底端；

其中，所述刮液垫片（404）的外壁直径与钢管粗坯的内壁直径适配，所述刮液垫片（404）由耐腐蚀材料制成。

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