CN115571035B - 一种干熄焦装载运输装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种干熄焦装载运输装置及其工作方法，包括运载车，所述运载车上拖拉有装载件，运载车上滑动设有用于码垛熄焦的码垛件，运载车上固定有用于驱动码垛件滑动的驱动件，装载件包括底板，底板的上方固定有竖直的第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有驱动盒，驱动盒内固定有竖直轴朝上的第一电机，第一电机的输出轴贯穿驱动盒垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴一侧转动设有支撑架，第二气缸的输出轴上固定有用于驱动支撑架转动的第二电机，支撑架上转动设有对称分布的夹臂。本发明装载运输装置通过装载件将干熄焦夹取到盛放箱内，通过码垛件对装载在盛放箱内的干熄焦进行码垛，能够实现装载件和码垛件的同步工作，提升装载效率。

Description

一种干熄焦装载运输装置及其工作方法

技术领域

本发明属于装载运输领域，具体涉及一种干熄焦装载运输装置及其工作方法。

背景技术

所谓干熄焦，是相对湿熄焦而言的，是指采用惰性气体将红焦降温冷却的一种熄焦方法。通常CDQ是焦炭干法熄焦的简称。在对干熄焦进行运输时为了防止干熄焦洒落，有时会对其进行装袋运输。

传统的运输车在装载干熄焦时通常使用人力搬运进行装载，而且在装载时还需要对其进行码放整齐，由此干熄焦的装载工作需要多人合力完成，且人力搬运费时费力，为解决上述问题，现提供一种干熄焦装载运输装置及其工作方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种干熄焦装载运输装置及其工作方法，通过码垛件对装载在盛放箱内的干熄焦进行码垛，能够实现装载件和码垛件的同步工作，提升装载效率，节约人力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种干熄焦装载运输装置，包括运载车，所述运载车上拖拉有装载件，运载车上滑动设有用于码垛熄焦的码垛件，运载车上固定有用于驱动码垛件滑动的驱动件。

所述装载件包括第一底板，第一底板的上方固定有竖直的第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有驱动盒，驱动盒内固定有竖直轴朝上的第一电机，第一电机的输出轴贯穿驱动盒垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴一侧转动设有支撑架，第二气缸的输出轴上固定有用于驱动支撑架转动的第二电机，支撑架上转动设有对称分布的夹臂。

进一步的，所述夹臂的转轴与第二电机的输出轴平行，支撑架上滑动设有第一滑杆，第一滑杆的下方转动设有对称分布的连接杆，上方贯穿支撑架固定有第一限位板，第一限位板与支撑架之间连接有第三弹簧，连接杆与夹臂之间转动连接。

进一步的，所述支撑架的一端固定有第一固定板，第一固定板上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿第一固定板固定有对称分布的连接条，连接条分别在第一滑杆的两侧，连接条远离第三气缸的一端固定有第一驱动条，在第三弹簧的自然状态下，第一限位板高于连接条，低于第一驱动条，第一驱动条靠近连接条的一端上方设有圆角。

进一步的，两个所述第一驱动条之间连接有第一触发块，支撑架上设有第四滑轨，第四滑轨位于两个第一驱动条之间，第四滑轨内滑动设有第二滑块，第二滑块的上方固定有第二限位板，下方贯穿第四滑轨固定有第一支撑板，第一支撑板位于第一触发块与第三气缸之间，第二滑块与第四滑轨之间连接有第五弹簧。

所述第二滑块的一侧转动设有第一齿轮，第一齿轮的转轴上连接有第二齿轮，第一支撑板远离支撑架的一端转动设有第二支撑板，第二支撑板的转轴上连接有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间连接有齿轮同步带。

进一步的，所述第二齿轮的轴向固定有矩形的限位块，支撑架固定有用于驱动第一齿轮转动的第一齿条，支撑架上固定有用于限制限位块转动的第三限位板，第三限位板位于第一齿条远离第三气缸的一端，在第五弹簧的自然状态下，第一齿轮与第一齿条远离第三限位板的啮合。

进一步的，所述运载车包括车厢，车厢的两侧内壁均设有水平的第一滑轨，第一滑轨的下方连通设有多个竖直的第二滑轨，第二滑轨的一侧连通设有卡槽，第二滑轨内滑动设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨之间连接有第一弹簧。

在所述第一弹簧的作用下，第一滑块滑动至第一滑轨的最上方，此时，第一滑块的上表面与第一滑轨的底部平齐，第一滑块上设有水平的第三滑轨，第三滑轨内滑动设有第一驱动块，驱动块与第三滑轨之间连接有第二弹簧，在第二弹簧的作用下，驱动块卡入第二滑轨一侧的卡槽内。

进一步的，所述码垛件包括盛放箱，盛放箱的两端均固定有第三滑块，在初始情况下，盛放箱两端的第三滑块分别位于两个第一滑轨内。

所述盛放箱的底部镂空，盛放箱的底部转动设有对称分布的第二底板，盛放箱的两侧外壁均设有两个第五滑轨，两个第五滑轨分别位于靠近盛放箱的两端位置。

进一步的，所述码垛件还包括两个第一U形杆，两个第一U形杆分别位于靠近盛放箱的两端位置，第一U形杆的两侧侧杆分别位于对应的第五滑轨内滑动，第一U形杆支撑在第二底板的下方，通过控制第一U形杆的高度控制第二底板的转角。

所述第一U形杆的两侧均固定有第一连接板，盛放箱的两侧均滑动设有两个竖直的第二齿条，盛放箱的两侧均固定有两个L形支架，L形支架上转动设有与对应的第二齿条啮合的第四齿轮，第四齿轮的转轴上连接有第一锥齿轮，L形支架上转动设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮的转轴上固定与第一连接板螺纹配合的第一丝杆。

所述第二齿条靠近车厢侧壁的一侧垂直固定有第二驱动条，第二驱动条位于驱动块的下方，第二齿条靠近盛放箱的一侧转动设有支撑条，第二驱动条上固定有第一连接块。

当所述支撑条与第一连接块接触时，支撑条转动至水平，支撑条上固定有第二连接块，支撑条的转轴上套装有扭簧，扭簧的一端固定在第二连接块上，另一端固定在第一连接块上，在扭簧自然状态下，支撑条为水平状态。

所述盛放箱的两端均设有第六滑轨，码垛件还包括第二U形杆，第二U形杆的两侧侧杆分别位于盛放箱两端的第六滑轨内滑动，第六滑轨与第二U形杆之间连接有第六弹簧，第二U形杆位于盛放箱靠近运载车车头一侧。

所述盛放箱靠近运载车车头的一侧固定有两个第二固定板，第二固定板上滑动设有第二滑杆，第二滑杆的一端固定有用于驱动第一驱动块滑动的驱动杆，驱动杆与第二固定板之间连接有第七弹簧，在第七弹簧的自然状态下，驱动杆位于第一驱动块靠近盛放箱一侧。

所述第二U形杆的两侧均固定有用于推动第二滑杆滑动的推动条，推动条靠近运载车车尾的一端设有圆角。

进一步的，所述驱动件包括位于车厢的一侧侧壁上方滑动的第四滑块，车厢上固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有与第四滑块螺纹配合的第二丝杆，第四滑块的上方固定竖直的导向杆，导向杆的上方固定有第四限位板，导向杆上滑动设有第一驱动板，第一驱动板与第四滑块之间连接有第八弹簧，第一驱动板上固定有用于驱动第三滑块滑动的第二驱动板，在第八弹簧自然的状态下，第一驱动板的底部位于第四滑块的顶部下方。

所述车厢靠近运载车车尾的一端固定有第二驱动块，第二驱动块靠近运载车车头的一端上方以及靠近运载车车尾的一端下方均设有圆角。

所述第四滑块向运载车车尾一端滑动至与第二驱动块接触后，在第二驱动块的作用下，第一驱动板和第二驱动板上抬，使得第一驱动板的底部位于第四滑块的顶部上方，第一驱动板越过第二驱动块后，在第八弹簧的作用下，第二驱动板下落至第四滑块靠近运载车车尾一侧。

所述第四滑块向运载车车头一端滑动至与第二驱动块接触后，第一驱动板从第二驱动块的下方滑过。

上述的装载运输装置的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

S1：夹持

启动第二电机控制夹臂转动至向下，通过第一气缸、第一电机和第二气缸配合调节，使得夹臂调节至干熄焦上方，通过启动第一气缸控制夹臂向下移动，使得两个夹臂分别位于干熄焦两侧，第一支撑板位于装袋完成后的干熄焦一端，通过收缩第三气缸控制第一限位板上抬，对干熄焦进行夹紧，通过启动第一气缸对干熄焦进行夹起，继续收缩第三气缸使得第二支撑板向靠近夹臂一侧转动90°，通过第一气缸、第一电机和第二气缸配合调节，使得夹臂调节至盛放箱的上方，伸长第三气缸使得第二支撑板转为竖直，然后继续伸长第三气缸使得夹臂张开，使得干熄焦进入盛放箱内。

S2：码垛

通过启动第三电机推动盛放箱向靠近运载车的车头一侧移动，当第二U形杆与前方的障碍物接触后，在障碍物的作用下，第二U形杆不再移动，盛放箱持续向前，首先推动条与驱动杆接触，使得驱动杆移动至与第一驱动块的对应位置，然后驱动杆与对应的第一驱动块接触，推动第一驱动块从卡槽内移出，此时第三滑块刚好位于对应的第二滑轨的上方，在重力的作用下，第三滑块滑入对应的第二滑轨内，当支撑条与下方的障碍物接触时，第二齿条不在移动，而盛放箱持续下降，第二齿条驱动第四齿轮转动，进而带动第一丝杆转动使得第一U形杆下降，第二底板重力的作用下向下转动，盛放箱的底部打开，盛放箱内的干熄焦掉落，完成对干熄焦的码垛工作。

本发明的有益效果：

1、本发明装载运输装置通过装载件将干熄焦夹取到盛放箱内，通过码垛件对装载在盛放箱内的干熄焦进行码垛，能够实现装载件和码垛件的同步工作，提升装载效率，节约人力；

2、本发明装载运输装置上的码垛件能够自动检测移动至待码垛位置，并能实现自动下料，操作简单，省时省力，且成本低廉；

3、本发明装载运输装置上的装载件可以根据运输需要将装袋完成的干熄焦进行直立或者横放，灵活性高；

4、本发明装载运输装置上的装载件能够在装袋的过程中对包装袋中的干熄焦进行称重，当第一支撑板下降至第一齿轮与第一齿啮合时，第二支撑板转动为竖直，用于对包装袋的一侧进行支撑，避免装袋的过程中发生倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装载运输装置结构示意图；

图2是图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明装载运输装置结构示意图；

图4是本发明装载件部分结构示意图；

图5是本发明装载件部分结构示意图；

图6是本发明装载运输装置剖切结构示意图；

图7是图6中B处放大结构示意图；

图8是图6中C处放大结构示意图；

图9是图6中D处放大结构示意图；

图10是图6中E处放大结构示意图；

图11是本发明装载运输装置结构示意图；

图12是图11中F处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种干熄焦装载运输装置，包括运载车1，如图1所示，运载车1上拖拉有装载件2，运载车1上滑动设有用于码垛熄焦的码垛件3，运载车1上固定有用于驱动码垛件3滑动的驱动件4。

运载车1包括车厢11，如图2所示，车厢11的两侧内壁均设有水平的第一滑轨12，第一滑轨12的下方连通设有多个竖直的第二滑轨13，第二滑轨13的一侧连通设有卡槽，第二滑轨13内滑动设有第一滑块14，第一滑块14与第一滑轨12之间连接有第一弹簧15。

在第一弹簧15的作用下，第一滑块14滑动至第一滑轨12的最上方，此时，第一滑块14的上表面与第一滑轨12的底部平齐，第一滑块14上设有水平的第三滑轨，第三滑轨内滑动设有第一驱动块16，驱动块18与第三滑轨之间连接有第二弹簧17，在第二弹簧17的作用下，驱动块18卡入第二滑轨13一侧的卡槽内，运载车1的尾部设有挂扣19。

装载件2包括第一底板21，如图3-6所示，第一底板21的下方设有阵列分布的脚轮231，第一底板21上固定有与挂扣19配合的挂钩22，第一底板21的上方固定有竖直的第一气缸23，第一气缸23的输出轴上固定有驱动盒24，驱动盒24内固定有竖直轴朝上的第一电机25，第一电机25的输出轴贯穿驱动盒24垂直固定有第二气缸26，第二气缸26的输出轴一侧转动设有支撑架27，第二气缸26的输出轴上固定有用于驱动支撑架27转动的第二电机230。

支撑架27上转动设有对称分布的夹臂28，夹臂28的转轴与第二电机230的输出轴平行，支撑架27上滑动设有第一滑杆29，第一滑杆29的下方转动设有对称分布的连接杆210，上方贯穿支撑架27固定有第一限位板211，第一限位板211与支撑架27之间连接有第三弹簧212，连接杆210与夹臂28之间转动连接。

支撑架27的一端固定有第一固定板213，第一固定板213上固定有第三气缸214，第三气缸214的输出轴贯穿第一固定板213固定有对称分布的连接条215，连接条215分别在第一滑杆29的两侧，连接条215远离第三气缸214的一端固定有第一驱动条216，在第三弹簧212的自然状态下，第一限位板211高于连接条215，低于第一驱动条216，第一驱动条216靠近连接条215的一端上方设有圆角。

两个第一驱动条216之间连接有第一触发块217，支撑架27上设有第四滑轨，第四滑轨位于两个第一驱动条216之间，第四滑轨内滑动设有第二滑块218，第二滑块218的上方固定有第二限位板220，下方贯穿第四滑轨固定有第一支撑板219，第一支撑板219位于第一触发块217与第三气缸214之间，第二滑块218与第四滑轨之间连接有第五弹簧221。

第二滑块218的一侧转动设有第一齿轮224，第一齿轮224的转轴上连接有第二齿轮225，第一支撑板219远离支撑架27的一端转动设有第二支撑板222，第二支撑板222的转轴上连接有第三齿轮223，第三齿轮223与第二齿轮225之间连接有齿轮同步带226，第二齿轮225的轴向固定有矩形的限位块228。

支撑架27固定有用于驱动第一齿轮224转动的第一齿条227，支撑架27上固定有用于限制限位块228转动的第三限位板229，第三限位板229位于第一齿条227远离第三气缸214的一端，在第五弹簧221的自然状态下，第一齿轮224与第一齿条227远离第三限位板229的啮合，此时第二支撑板222与第三齿轮223平行。

码垛件3包括盛放箱31，如图7-10所示，盛放箱31的两端均固定有第三滑块，在初始情况下，盛放箱31两端的第三滑块分别位于两个第一滑轨12内。

盛放箱31的底部镂空，盛放箱31的底部转动设有对称分布的第二底板32，盛放箱31的两侧外壁均设有两个第五滑轨33，两个第五滑轨33分别位于靠近盛放箱31的两端位置。

码垛件3还包括两个第一U形杆34，两个第一U形杆34分别位于靠近盛放箱31的两端位置，第一U形杆34的两侧侧杆分别位于对应的第五滑轨33内滑动，第一U形杆34支撑在第二底板32的下方，通过控制第一U形杆34的高度控制第二底板32的转角。

第一U形杆34的两侧均固定有第一连接板37，盛放箱31的两侧均滑动设有两个竖直的第二齿条313，盛放箱31的两侧均固定有两个L形支架35，L形支架35上转动设有与对应的第二齿条313啮合的第四齿轮310，第四齿轮310的转轴上连接有第一锥齿轮39，L形支架35上转动设有与第一锥齿轮39啮合的第二锥齿轮36，第二锥齿轮36的转轴上固定与第一连接板37螺纹配合的第一丝杆38。

第二齿条313靠近车厢11侧壁的一侧垂直固定有第二驱动条314，第二驱动条314位于驱动块18的下方，第二齿条313靠近盛放箱31的一侧转动设有支撑条315，第二驱动条314上固定有第一连接块317，支撑条315受到第一连接块317的阻挡仅能位于第一连接块317的下方转动。

当支撑条315与第一连接块317接触时，支撑条315转动至水平，支撑条315上固定有第二连接块316，支撑条315的转轴上套装有扭簧318，扭簧318的一端固定在第二连接块316上，另一端固定在第一连接块317上，在扭簧318自然状态下，支撑条315为水平状态。

盛放箱31的两端均设有第六滑轨319，码垛件3还包括第二U形杆320，第二U形杆320的两侧侧杆分别位于盛放箱31两端的第六滑轨319内滑动，第六滑轨319与第二U形杆320之间连接有第六弹簧，第二U形杆320位于盛放箱31靠近运载车车头一侧。

盛放箱31靠近运载车1车头的一侧固定有两个第二固定板324，第二固定板324上滑动设有第二滑杆321，第二滑杆321的一端固定有用于驱动第一驱动块16滑动的驱动杆322，驱动杆322与第二固定板324之间连接有第七弹簧323，在第七弹簧323的自然状态下，驱动杆322位于第一驱动块16靠近盛放箱31一侧。

第二U形杆320的两侧均固定有用于推动第二滑杆321滑动的推动条325，推动条325靠近运载车1车尾的一端设有圆角。

驱动件4包括位于车厢11的一侧侧壁上方滑动的第四滑块41，如图11、图12所示，车厢11上固定有第三电机42，第三电机42的输出轴上固定有与第四滑块41螺纹配合的第二丝杆43，第四滑块41的上方固定竖直的导向杆45，导向杆45的上方固定有第四限位板46，导向杆45上滑动设有第一驱动板44，第一驱动板44与第四滑块41之间连接有第八弹簧47，第一驱动板44上固定有用于驱动第三滑块滑动的第二驱动板48，在第八弹簧47自然的状态下，第一驱动板44的底部位于第四滑块41的顶部下方。

车厢11靠近运载车1车尾的一端固定有第二驱动块49，第二驱动块49靠近运载车1车头的一端上方以及靠近运载车1车尾的一端下方均设有圆角。

第四滑块41向运载车1车尾一端滑动至与第二驱动块49接触后，在第二驱动块49的作用下，第一驱动板44和第二驱动板48上抬，使得第一驱动板44的底部位于第四滑块41的顶部上方，第一驱动板44越过第二驱动块49后，在第八弹簧47的作用下，第二驱动板48下落至第四滑块41靠近运载车1车尾一侧。

第四滑块41向运载车1车头一端滑动至与第二驱动块49接触后，第一驱动板44从第二驱动块49的下方滑过，实现了对第四滑块41的双向驱动。

上述装载运输装置的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

S1：夹持

启动第二电机230控制夹臂28转动至向下，通过第一气缸23、第一电机25和第二气缸26配合调节，使得夹臂28调节至干熄焦上方，通过启动第一气缸23控制夹臂28向下移动，使得两个夹臂28分别位于干熄焦两侧，第一支撑板219位于装袋完成后的干熄焦一端，通过收缩第三气缸214控制第一限位板211上抬，对干熄焦进行夹紧，通过启动第一气缸23对干熄焦进行夹起，继续收缩第三气缸214使得第二支撑板222向靠近夹臂28一侧转动90°，实现对装袋完成后的干熄焦下方的支撑，避免在夹持的过程中，干熄焦掉落，通过第一气缸23、第一电机25和第二气缸26配合调节，使得夹臂28调节至盛放箱31的上方，伸长第三气缸214使得第二支撑板222转为竖直，然后继续伸长第三气缸214使得夹臂28张开，使得干熄焦进入盛放箱31内。

S2：码垛

通过启动第三电机42推动盛放箱31向靠近运载车1的车头一侧移动，当第二U形杆320与前方的障碍物接触后，在障碍物的作用下，第二U形杆320不再移动，盛放箱31持续向前，首先推动条325与驱动杆322接触，使得驱动杆322移动至与第一驱动块16的对应位置，然后驱动杆322与对应的第一驱动块16接触，推动第一驱动块16从卡槽内移出，此时第三滑块刚好位于对应的第二滑轨13的上方，在重力的作用下，第三滑块滑入对应的第二滑轨13内，当支撑条315与下方的障碍物接触时，第二齿条313不在移动，而盛放箱31持续下降，第二齿条313驱动第四齿轮310转动，进而带动第一丝杆38转动使得第一U形杆34下降，第二底板32重力的作用下向下转动，盛放箱31的底部打开，盛放箱31内的干熄焦掉落，完成对干熄焦的码垛工作，当干熄焦掉落后，盛放箱31的重量减轻，在第一弹簧15的作用下，将盛放箱31推动至第一滑轨12内，在推动的过程中，第二驱动条314受到驱动块18的阻挡，使得第二底板32向上转动，使得盛放箱31的底部封闭。

启动第三电机42将盛放箱31推送至初始位置，便于下一次的装载工作。

该码垛件3能够自动检测移动至待码垛位置，并能实现自动下料，操作简单，省时省力。

上述干熄焦是指装袋完成后的干熄焦，上述障碍物可能时车厢11的箱体，也可能是已装载在车厢11内的干熄焦。

该装载运输装置能够实现装载件2和码垛件3的同步工作，提升装载效率。

装载件2还可以用于对干熄焦的装袋工作，装袋通过将启动第二电机230将第一支撑板219向下转动至水平，此时夹臂28位于第一支撑板219的上方，通过将两个夹臂28***包装袋的袋口位置，收缩第三气缸214使得两个夹臂28张开，能够对包装袋的袋口进行撑开，在装袋时包装袋的底部支撑在第一支撑板219上，可以在第四滑轨的一端设置距离传感器，距离传感器于检测其与第二限位板220之间的距离，随着包装袋中干熄焦重力的增加，第五弹簧221逐渐拉伸，距离传感器检测的距离逐渐变化，根据距离传感器检测的距离能够计算出干熄焦的重量，因此该装载件2能够在装袋的过程中对包装袋中的干熄焦进行称重，当第一支撑板219下降至第一齿轮224与第一齿条227啮合时，第二支撑板222转动为竖直，用于对包装袋的一侧进行支撑，避免装袋的过程中发生倾倒。

该装载件2还可以根据运输需要将装袋完成的干熄焦进行直立或者横放，灵活性高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种干熄焦装载运输装置，包括运载车（1），其特征在于，所述运载车（1）上拖拉有装载件（2），运载车（1）上滑动设有用于码垛熄焦的码垛件（3），运载车（1）上固定有用于驱动码垛件（3）滑动的驱动件（4）；

所述装载件（2）包括第一底板（21），第一底板（21）的上方固定有竖直的第一气缸（23），第一气缸（23）的输出轴上固定有驱动盒（24），驱动盒（24）内固定有竖直轴朝上的第一电机（25），第一电机（25）的输出轴贯穿驱动盒（24）垂直固定有第二气缸（26），第二气缸（26）的输出轴一侧转动设有支撑架（27），第二气缸（26）的输出轴上固定有用于驱动支撑架（27）转动的第二电机（230），支撑架（27）上转动设有对称分布的夹臂（28）；

所述夹臂（28）的转轴与第二电机（230）的输出轴平行，支撑架（27）上滑动设有第一滑杆（29），第一滑杆（29）的下方转动设有对称分布的连接杆（210），上方贯穿支撑架（27）固定有第一限位板（211），第一限位板（211）与支撑架（27）之间连接有第三弹簧（212），连接杆（210）与夹臂（28）之间转动连接；

所述支撑架（27）的一端固定有第一固定板（213），第一固定板（213）上固定有第三气缸（214），第三气缸（214）的输出轴贯穿第一固定板（213）固定有对称分布的连接条（215），连接条（215）分别在第一滑杆（29）的两侧，连接条（215）远离第三气缸（214）的一端固定有第一驱动条（216），在第三弹簧（212）的自然状态下，第一限位板（211）高于连接条（215），低于第一驱动条（216），第一驱动条（216）靠近连接条（215）的一端上方设有圆角；

两个所述第一驱动条（216）之间连接有第一触发块（217），支撑架（27）上设有第四滑轨，第四滑轨位于两个第一驱动条（216）之间，第四滑轨内滑动设有第二滑块（218），第二滑块（218）的上方固定有第二限位板（220），下方贯穿第四滑轨固定有第一支撑板（219），第一支撑板（219）位于第一触发块（217）与第三气缸（214）之间，第二滑块（218）与第四滑轨之间连接有第五弹簧（221）；

所述第二滑块（218）的一侧转动设有第一齿轮（224），第一齿轮（224）的转轴上连接有第二齿轮（225），第一支撑板（219）远离支撑架（27）的一端转动设有第二支撑板（222），第二支撑板（222）的转轴上连接有第三齿轮（223），第三齿轮（223）与第二齿轮（225）之间连接有齿轮同步带（226）；

所述第二齿轮（225）的轴向固定有矩形的限位块（228），支撑架（27）固定有用于驱动第一齿轮（224）转动的第一齿条（227），支撑架（27）上固定有用于限制限位块（228）转动的第三限位板（229），第三限位板（229）位于第一齿条（227）远离第三气缸（214）的一端，在第五弹簧（221）的自然状态下，第一齿轮（224）与第一齿条（227）远离第三限位板（229）的啮合；

所述运载车（1）包括车厢（11），车厢（11）的两侧内壁均设有水平的第一滑轨（12），第一滑轨（12）的下方连通设有多个竖直的第二滑轨（13），第二滑轨（13）的一侧连通设有卡槽，第二滑轨（13）内滑动设有第一滑块（14），第一滑块（14）与第一滑轨（12）之间连接有第一弹簧（15）；

在所述第一弹簧（15）的作用下，第一滑块（14）滑动至第一滑轨（12）的最上方，此时，第一滑块（14）的上表面与第一滑轨（12）的底部平齐，第一滑块（14）上设有水平的第三滑轨，第三滑轨内滑动设有第一驱动块（16），驱动块（18）与第三滑轨之间连接有第二弹簧（17），在第二弹簧（17）的作用下，驱动块（18）卡入第二滑轨（13）一侧的卡槽内；

所述码垛件（3）包括盛放箱（31），盛放箱（31）的两端均固定有第三滑块，在初始情况下，盛放箱（31）两端的第三滑块分别位于两个第一滑轨（12）内；

所述盛放箱（31）的底部镂空，盛放箱（31）的底部转动设有对称分布的第二底板（32），盛放箱（31）的两侧外壁均设有两个第五滑轨（33），两个第五滑轨（33）分别位于靠近盛放箱（31）的两端位置；

所述码垛件（3）还包括两个第一U形杆（34），两个第一U形杆（34）分别位于靠近盛放箱（31）的两端位置，第一U形杆（34）的两侧侧杆分别位于对应的第五滑轨（33）内滑动，第一U形杆（34）支撑在第二底板（32）的下方，通过控制第一U形杆（34）的高度控制第二底板（32）的转角；

所述第一U形杆（34）的两侧均固定有第一连接板（37），盛放箱（31）的两侧均滑动设有两个竖直的第二齿条（313），盛放箱（31）的两侧均固定有两个L形支架（35），L形支架（35）上转动设有与对应的第二齿条（313）啮合的第四齿轮（310），第四齿轮（310）的转轴上连接有第一锥齿轮（39），L形支架（35）上转动设有与第一锥齿轮（39）啮合的第二锥齿轮（36），第二锥齿轮（36）的转轴上固定与第一连接板（37）螺纹配合的第一丝杆（38）；

所述第二齿条（313）靠近车厢（11）侧壁的一侧垂直固定有第二驱动条（314），第二驱动条（314）位于驱动块（18）的下方，第二齿条（313）靠近盛放箱（31）的一侧转动设有支撑条（315），第二驱动条（314）上固定有第一连接块（317）；

当所述支撑条（315）与第一连接块（317）接触时，支撑条（315）转动至水平，支撑条（315）上固定有第二连接块（316），支撑条（315）的转轴上套装有扭簧（318），扭簧（318）的一端固定在第二连接块（316）上，另一端固定在第一连接块（317）上，在扭簧（318）自然状态下，支撑条（315）为水平状态；

所述盛放箱（31）的两端均设有第六滑轨（319），码垛件（3）还包括第二U形杆（320），第二U形杆（320）的两侧侧杆分别位于盛放箱（31）两端的第六滑轨（319）内滑动，第六滑轨（319）与第二U形杆（320）之间连接有第六弹簧，第二U形杆（320）位于盛放箱（31）靠近运载车车头一侧；

所述盛放箱（31）靠近运载车（1）车头的一侧固定有两个第二固定板（324），第二固定板（324）上滑动设有第二滑杆（321），第二滑杆（321）的一端固定有用于驱动第一驱动块（16）滑动的驱动杆（322），驱动杆（322）与第二固定板（324）之间连接有第七弹簧（323），在第七弹簧（323）的自然状态下，驱动杆（322）位于第一驱动块（16）靠近盛放箱（31）一侧；

所述第二U形杆（320）的两侧均固定有用于推动第二滑杆（321）滑动的推动条（325），推动条（325）靠近运载车（1）车尾的一端设有圆角；

所述驱动件（4）包括位于车厢（11）的一侧侧壁上方滑动的第四滑块（41），车厢（11）上固定有第三电机（42），第三电机（42）的输出轴上固定有与第四滑块（41）螺纹配合的第二丝杆（43），第四滑块（41）的上方固定竖直的导向杆（45），导向杆（45）的上方固定有第四限位板（46），导向杆（45）上滑动设有第一驱动板（44），第一驱动板（44）与第四滑块（41）之间连接有第八弹簧（47），第一驱动板（44）上固定有用于驱动第三滑块滑动的第二驱动板（48），在第八弹簧（47）自然的状态下，第一驱动板（44）的底部位于第四滑块（41）的顶部下方；

所述车厢（11）靠近运载车（1）车尾的一端固定有第二驱动块（49），第二驱动块（49）靠近运载车（1）车头的一端上方以及靠近运载车（1）车尾的一端下方均设有圆角；

所述第四滑块（41）向运载车（1）车尾一端滑动至与第二驱动块（49）接触后，在第二驱动块（49）的作用下，第一驱动板（44）和第二驱动板（48）上抬，使得第一驱动板（44）的底部位于第四滑块（41）的顶部上方，第一驱动板（44）越过第二驱动块（49）后，在第八弹簧（47）的作用下，第二驱动板（48）下落至第四滑块（41）靠近运载车（1）车尾一侧；

所述第四滑块（41）向运载车（1）车头一端滑动至与第二驱动块（49）接触后，第一驱动板（44）从第二驱动块（49）的下方滑过。

2.根据权利要求1所述的装载运输装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括如下步骤：

S1：夹持

启动第二电机（230）控制夹臂（28）转动至向下，通过第一气缸（23）、第一电机（25）和第二气缸（26）配合调节，使得夹臂（28）调节至干熄焦上方，通过启动第一气缸（23）控制夹臂（28）向下移动，使得两个夹臂（28）分别位于干熄焦两侧，第一支撑板（219）位于装袋完成后的干熄焦一端，通过收缩第三气缸（214）控制第一限位板（211）上抬，对干熄焦进行夹紧，通过启动第一气缸（23）对干熄焦进行夹起，继续收缩第三气缸（214）使得第二支撑板（222）向靠近夹臂（28）一侧转动90°，通过第一气缸（23）、第一电机（25）和第二气缸（26）配合调节，使得夹臂（28）调节至盛放箱（31）的上方，伸长第三气缸（214）使得第二支撑板（222）转为竖直，然后继续伸长第三气缸（214）使得夹臂（28）张开，使得干熄焦进入盛放箱（31）内；

S2：码垛

通过启动第三电机（42）推动盛放箱（31）向靠近运载车（1）的车头一侧移动，当第二U形杆（320）与前方的障碍物接触后，在障碍物的作用下，第二U形杆（320）不再移动，盛放箱（31）持续向前，首先推动条（325）与驱动杆（322）接触，使得驱动杆（322）移动至与第一驱动块（16）的对应位置，然后驱动杆（322）与对应的第一驱动块（16）接触，推动第一驱动块（16）从卡槽内移出，此时第三滑块刚好位于对应的第二滑轨（13）的上方，在重力的作用下，第三滑块滑入对应的第二滑轨（13）内，当支撑条（315）与下方的障碍物接触时，第二齿条（313）不在移动，而盛放箱（31）持续下降，第二齿条（313）驱动第四齿轮（310）转动，进而带动第一丝杆（38）转动使得第一U形杆（34）下降，第二底板（32）重力的作用下向下转动，盛放箱（31）的底部打开，盛放箱（31）内的干熄焦掉落，完成对干熄焦的码垛工作。

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