CN115568909A - 一种磁吸抓钳*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种磁吸抓钳***，其特征在于，该磁吸抓钳***包括磁吸输尿管支架与磁吸抓钳；所示磁吸输尿管支架包括支架本体以及设置在支架本体上的柔性引线以及设置在柔性引线上的第一磁性件，所述第一磁性件在柔性引线的牵引下处于自由状态；所述的磁吸抓钳包括向远侧延伸的钳体以及与钳体连接的传动机构以及与传动机构连接的钳头结构，所述钳体通过传动机构驱动左钳夹与右钳夹在闭合状态与打开状态之间切换第二磁性件；所述钳头结构包括钳头座、转动连接在钳头座上的左钳夹与右钳夹以及连接在钳头座上的第二磁吸组件，所述钳口从闭合状态转换至打开状态后，所述第二磁性件在所述弹性件的回弹力作用下使得第二磁性件带动第二磁性件退回至钳口内。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁吸抓钳***。
背景技术
输尿管支架在泌尿外科手术中应用即为广泛，适用于肾结石、输尿管结石、肾移植等尿路手术以及碎石机碎石等治疗过程中。通常输尿管支架植入患者体内后1-6个月之内必须取出，患者通过在门诊手术室进行内窥镜拔管。但内窥镜是刚性器械，通过内窥镜拔管无疑会增加患者的痛苦和麻烦，尤其对于男性，因男性尿道较长且呈弯曲状，刚性的内窥镜会对尿道及膀胱造成较大的损伤和出血，增加病人的痛苦和泌尿***感染的几率。另外，到手术室进行局麻后用内窥镜拔除输尿管支架同时加上术后消炎等治疗，费用较高，加重了患者经济负担。目前临床中，内镜医师主要通过异物钳等取出器械将植入的输尿管支架取出。通常采用内窥镜观察输尿管支架所处的位置，然后采用异物钳从内镜的管腔伸至输尿管支架位置，从而将输尿管支架从泌尿腔道内取出来。
授权公告号CN201810249725、CN201220033517等公开的磁吸输尿管支架取出装置实现方式为单纯的通过磁力作用来将输尿管支架吸引取出。此类磁力方案存在磁力不足，拔输尿管支架过程中取出装置与输尿管支架发容易生分离，需要重新吸取输尿管支架，不得不反复***尿道，增加了尿道的损伤，延长了手术时间，增加了患者手术痛苦。输尿管支架管因具有支撑及引流的双重作用，主要用于尿石症的辅助治疗，以减
轻各种良性和恶性的梗阻、促进输尿管的恢复及治疗尿外渗。输尿管支架成为了现代泌尿科手术的常规流程，在国内外各医院得到广泛应用。
通常输尿管支架植入患者体内后1-6个月之内必须取出，患者通过在门诊手术室进行膀胱内窥镜拔管。但膀胱内窥镜是刚性器械，通过膀胱镜拔管无疑会增加患者的痛苦和麻烦，尤其对于男性，因男性尿道较长且呈弯曲状，刚性的膀胱镜会对尿道及膀胱造成较大的损伤和出血，增加病人的痛苦和泌尿***感染的几率。常规采用异物钳还是会出现夹持不紧而导致掉落的情况，长时间的治疗和二次脱落等问题都会增加病患治疗难度与风险，这不仅影响了治疗效率，而且会对患者造成二次伤害。
为此，很多技术提出在输尿管支架上安装磁铁或磁吸物质，然后通过在柔软的导管上安装相应的磁铁通过磁吸的方法来解决上述问题；但此类磁力方案存在磁力不足，稳定性好拔输尿管支架过程中取出装置与输尿管支架发容易生分离，需要重新吸取输尿管支架，不得不反复***尿道，增加了尿道的损伤，延长了手术时间，增加了患者手术痛苦。
发明内容
本发明提供一种磁吸抓钳***，其特征在于，该磁吸抓钳***包括磁吸输尿管支架与磁吸抓钳；
所示磁吸输尿管支架包括支架本体以及设置在支架本体上的柔性引线以及设置在柔性引线上的第一磁性件，所述第一磁性件在柔性引线的牵引下处于自由状态；
所述的磁吸抓钳包括向远侧延伸的钳体以及与钳体连接的传动机构以及与传动机构连接的钳头结构，所述钳体通过传动机构驱动左钳夹与右钳夹在闭合状态与打开状态之间切换第二磁性件；所述钳头结构包括钳头座、转动连接在钳头座上的左钳夹与右钳夹以及连接在钳头座上的第二磁吸组件；
所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口，所述钳口具有闭合状态与打开状态，所述的磁吸组件包括弹性件与第二磁性件，所述弹性件一端与钳头座连接，另一端与第二磁性件连接，所述弹性件被设置为能够承受轴向拉力，所述钳口处于闭合状态时适于夹紧处于拉伸状态的弹性件且将第二磁性件止挡在外，所述第二磁性件适于与第一磁性件磁吸配合，所述钳口从闭合状态转换至打开状态后，所述第二磁性件在所述弹性件的回弹力作用下使得第二磁性件带动第二磁性件退回至钳口内。
作为优选，所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被构造成在脱离钳口的夹持后将第二磁性件与第一磁性件拉回至钳口内。
作为优选，所述左钳夹与右钳夹的前后两侧均设有齿板；所述齿板与左钳夹与右钳夹围合形成的钳口适于阻止弹性件脱出。
作为优选，所述左钳夹与右钳夹中的其中一个钳夹上设有导丝，所述导丝朝向远端延伸。
作为优选，所述支架本体包括直段以及至少设置在直段其中一端的弹性圈段，弹性圈段或直段的端部连接有柔性引线。
作为优选，所述第一磁性件包括磁性块以及用于包覆在磁性块外侧的软套，所述柔性引线连接在第一磁性件的中间位置，所述磁性块的两端均构成磁吸面。
作为优选，所述钳口的近侧布置有连接杆，所述连接杆与钳头座连接，所述弹簧的一端连接在该连接杆上，所述弹簧的中心轴线与钳口的中心轴线重合。
作为优选，所述钳头座包括座体以及自座体向下延伸的前杯与后杯，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔，所述连接杆的两端分别连接在前杯与后杯；
所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴枢转连接，所述第一转轴的两端分别连接在前杯与后杯上。
作为优选，所述传动机构包括与钳体连接的第二转轴、左连杆、右连杆、第三转轴与第二转轴，所述的左连杆与右连杆通过第二转轴转动连接；所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴交叉枢转连接，所述左连杆进一步通过第三转轴与右钳夹转动连接，所述右连杆进一步通过第四转轴与左钳夹转动连接，所述左连杆、右连杆与所述左钳夹、右钳夹构成四连杆机构。
作为优选，所述钳体包括滑动手柄、套管、弹簧件、推拉杆、弹簧管与绳索，
所述推拉杆贯穿该套管设置，所述绳索贯穿所述的弹簧管设置，所述推拉杆与绳索连接以带动绳索移动，所述绳索通过传动机构与左钳夹与右钳夹传动连接；
所述滑动手柄滑动套设在套管的外侧，所述弹簧管一端与套管连接，所述推拉杆的近端与滑动手柄连接；所述弹簧件设置在滑动手柄与套管之间，
所述钳头座包括座体以及自座体向下延伸的前杯与后杯，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔，所述传动机构设置在活动腔内；所述连接杆的两端分别连接在前杯与后杯；所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴枢转连接，所述第一转轴的两端分别连接在前杯与后杯上。所述弹簧管贯穿该座体设置以使得绳索与第二转轴连接，绳索通过传动机构将其轴向运动传递至钳头结构以实现钳口的打开与闭合。
本发明提供一种磁吸抓钳***，磁吸抓钳利用磁力吸引快速有效的吸取抓住磁吸输尿管支架，同时利用弹簧件可以使得第二磁性件与第一磁性件自动落入钳口内侧，操作者操控钳夹使得钳夹夹紧取出输尿管支架，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。
此外，本发明提供的钳夹能够在免内窥镜情况下，提高拔管成功率，安全可靠，同时又能使制造费用降低，适于大规模推广，方便医生使用和减少患者手术费用。
附图说明
图1为本发明提供的输尿管支架的结构示意图；
图2为本发明提供的磁吸抓钳的结构示意图；
图3为本发明提供的钳头结构的结构示意图；
图4与图5分别为本发明提供的磁吸抓钳的初始状态与工作状态；
图6与图7为本发明提供的磁吸抓钳的局部结构示意图。
图8为本发明提供的另一种输尿管支架的结构示意图；
图9为本发明提供的另一种磁吸抓钳的结构示意图；
图10为本发明提供的另一种钳头结构示意图；
图11为本发明提供的另一种传动机构示意图；
图12与图13为本发明提供的套管两种弹簧件的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施方式提供一种磁吸抓钳***，该磁吸抓钳***包括磁吸输尿管支架与磁吸抓钳。
磁吸输尿管支架：
如图1所示，所示磁吸输尿管支架包括支架本体以及设置在支架本体上的柔性引线以及设置在柔性引线上的第一磁性件150，所述第一磁性件150在柔性引线的牵引下处于自由状态；在一些优选实施例中，该输尿管支架包括支架本体以及设置在支架本体上的柔性引线140 以及设置在柔性引线140上的第一磁性件150，所述第一磁性件150在柔性引线140的牵引下处于自由状态；如此，处于自由状态的磁性件能够快速主动被拔管装置吸引夹取，减少了手术时间，减轻了病患的手术痛苦。
在一些优选实施例中，如图2所示，所述第一磁性件150包括磁性块以及用于包覆在磁性块外侧的软套160，如此，避免了金属的磁性件与患者输尿管内壁直接接触摩擦引起损伤具体地，所述磁性块具有磁吸面，以能够快速与拔管装置的磁性件吸引结合。在本实施例中，所述磁吸块为圆柱体，所述圆柱体具有周向壁以及顶面与底面，所述周向壁采用薄膜软套包裹，所述顶面与底面其中一面或两面构成磁吸面。
在本实施例中，所述柔性引线140连接在第一磁性件150的中间位置，所述磁性块的两端均构成磁吸面。
在本实施例中，所述支架本体包括直段120以及两个分别设置在直段两端的弹性圈段 110，其中一个弹性圈段120连接有柔性引线140。
具体地，弹性圈段110卷绕环绕至少一圈，直段120与弹性圈段110都设有引流孔130。
手术时，将磁吸拔管装置通过人体尿道进入膀胱，通过拔管装置的磁性件吸引住本实施例提供的磁吸输尿管的第一磁性件150，然后磁吸拔管装置通过与磁吸输尿管支架第一磁性件150磁吸配合牵引支架拔出。
现有的磁性件受到支架本体的牵制自由度受到限制，其与磁性件的配合需要以特定的角度以及距离才能实现；本发明提供的输尿管支架采用柔性引线以实现第一磁性件150的自由活动，在磁吸拔管装置的磁性件接近输尿管支架时，柔性引线的设置为第一磁性件150提供了自由活动的基础，以使得本实施方式提供的输尿管支架的磁性件能够主动的与磁吸拔管装置的第一磁性件150发生吸引，减少了手术时间，减轻了病患的手术痛苦。
在另一些实施例中，所示支架本体包括直段120以及设置在直段其中一端的弹性圈段 110，所述直段连接有柔性引线140，柔性引线140设置有第一磁性件150；直段120与弹性圈段110上设有引流孔130。
在一些优选实施例中，如图8所示，本实施例提供的磁性块设置有凸起512，所述凸起 512能够与输尿管支架本体定位配合，且所述凸起与磁性块设有通孔511，方便导丝穿入，磁性块一端有凸起512,凸起512可嵌入支架引流通道内；植入时磁性块与支架嵌在一起通过导丝引导进行植入，抽出导丝时，磁性块跟随导丝移动与支架脱开。
具体地，所述凸起嵌入支架后存在缝隙以便导丝退出后，凸起与支架脱离。
磁吸抓钳:
如图2所示，本实施方式提供的磁吸抓钳包括向远侧延伸的钳体以及与钳体连接的传动机构以及与传动机构连接的钳头结构，所述钳体通过传动机构驱动左钳夹与右钳夹在闭合状态与打开状态之间切换第二磁性件；
如图3所示，钳头结构包括钳头座7、转动连接在钳头座7上的左钳夹100与右钳夹101 以及连接在钳头座7上的磁吸组件；所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口102，如图2与图3 所示，所述钳口102具有闭合状态与打开状态；
所述的磁吸组件包括弹性件9与第二磁性件10，所述的第二磁性件10可以与第一磁性件150磁吸配合，如此，通过第二磁性件10与第一磁性件150的吸引配合，钳头结构可以牵引输尿管支架，所述弹性件9一端与钳头座7连接，另一端与第二磁性件10连接，所述弹性件9被设置为能够承受轴向拉力以能够从放松状态切换至拉伸状态，所述钳口102在处于闭合状态时适于夹紧处于拉伸状态的弹性件9且将第二磁性件10止挡在外。
如图4所示，在第二磁性件10进入体内与输尿管支架发生磁吸配合之前，医生通过轴向拉伸弹簧使其拉伸以至将第二磁性件10止挡在钳口外侧，第二磁性件的远端面整个构成磁吸面，其磁吸接触面最大化，由于第二磁性件10定位在钳口外侧，钳体带动钳头移动；此时第一磁性件150由于柔性引线的辅助，其处于自由的游离状态，因此，如图5所示，自由游离的第一磁性件150能够最大程度发生主动磁吸功能，不受制于输尿管支架的牵引，实现与第二磁性件10的快速且稳定的配合；如图4与图5所示，所述钳口102从闭合状态转换至打开状态后，弹性件9从拉伸状态回弹至放松状态，此时其对第二磁性件10提供了回弹力并最终退回到钳口102内侧，进而带动与所述第二磁性件10相连的第一磁性件150也一并退回至钳口内侧。在一些优选实施例下，输尿管支架本体也能够退回在钳口内侧；带动输尿管支架的第一磁性件150退回至钳口内；最终通过钳夹的夹持力将输尿管支架夹持出体外，该过程的实现首先利用第一磁性件150与第二磁性件10实现输尿管支架的快速定位，且无需手动将输尿管支架钳至钳口，弹性件的弹力将输尿管支架自动拉到钳口内侧，整个过程自动实现。其二该夹取过程利用磁吸作用与夹持力的双重作用将输尿管支架钳出，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。
综上，本实施方式提供的磁吸抓钳舍弃了直接利用磁吸将输尿管支架吸出体外，避免了输尿管支架容易脱落的技术问题。通过第二磁性件与弹簧的联合设计，利用钳夹的张开与闭合的动作同步实现磁吸定位与自动回落钳口的功能，在利用磁吸快速定位输尿管接头的同时，第二磁性件直接将输尿管支架指引至钳口内侧；整个过程操作者无需将定位输尿管支架，更无需通过来调整操作来将支架钳住，实现了钳夹的自动化，且本发明提供的钳头结构简单，成本低。
在本实施例中，所述弹性件9为一弹簧，所述弹簧被构造成在脱离钳口102的夹持后将第二磁性件拉回至钳口内。
所述左钳夹与右钳夹的前后两侧均设有齿板8，该齿一方面便于钳夹物品，另一方面在前后方向上其能够对弹簧起到止挡的作用，所述齿板与左钳夹与右钳夹围合形成的钳口，保证了弹簧件在钳口的定位，避免其脱出导致第二磁性件无法实现自动回弹落入钳口的功能。为了避免钳夹依然需要通过内窥镜管道来探入体内，本发明提供的所述左钳夹与右钳夹中的其中一个钳夹上设有导丝11，所述导丝11朝向远端延伸，柔性导丝11的作用是导引进入尿道至膀胱以及避免钳头顶伤膀胱壁。可以理解，如图10所示，所述的左钳夹与右钳夹的前后两侧也可以设置成平板。
为了保证弹簧能够稳定定位在钳口内侧，本实施例采用如下实现方式，所述钳口102的近侧布置有连接杆103，所述连接杆103与钳头座7连接，所述弹簧9的一端连接在该连接杆103上，所述弹簧9的中心轴线与钳口的中心轴线重合，如此，第二磁性件将输尿管支架牵引至钳口内部时，输尿管支架也位于钳口的中间位置，使得夹持效果更好，避免了夹持偏倚引起的夹持不稳的技术问题。
在本实施例中，如图6与图7所示，所述钳头座7包括座体71以及自座体向下延伸的前杯72与后杯73，该前后侧是相较于左钳夹与右钳夹而言，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔700以为传动机构提供运动空间，所述连接杆103的两端分别连接在前杯72与后杯73；
所述左钳夹100与右钳夹101通过第一转轴105枢转连接，所述第一转轴105的两端分别连接在前杯与后杯上。
可选地，所述第二磁性件为强磁金属件。
在本实施例中，所述传动机构包括与钳体连接的第二转轴200、左连杆201、右连杆202、第三转轴(图示未示出)与第四转轴205，所述的左连杆201与右连杆202通过第二转轴200 转动连接；所述左钳夹100与右钳夹101通过第一转轴105交叉枢转连接，所述左连杆201 进一步通过第三转轴与右钳夹101转动连接，所述右连杆202进一步通过第四转轴205与左钳夹100转动连接，所述左连杆201、右连杆202与所述左钳夹100、右钳夹101构成四连杆机构，该四连杆机构能够将钳体的轴向位移转换成钳口的张开与闭合。
在另一些实施例中，如图11所示，所述左连杆201、右连杆202可以为丝连杆形式。
所述钳体包括滑动手柄1、套管2、弹簧件3、推拉杆4、弹簧管5与绳索6，
所述推拉杆4活动贯穿该套管设置，所述绳索6贯穿所述的弹簧管5设置，所述推拉杆 4与绳索6连接以带动绳索6移动，所述绳索6通过传动机构与左钳夹100与右钳夹101传动连接；
所述滑动手柄1滑动套设在套管2的外侧以能够相对于该套管2发生轴向滑动，所述弹簧管5一端与套管2连接，另一端贯穿钳头座7设置，所述推拉杆4的近端与滑动手柄1连接，如此，滑动手柄通过推拉杆带动绳索发生轴向位移。如图7所示，套管2设有刻度线，医生可以通过观察滑动手柄1所在刻度的变化来判断左钳夹100与右钳夹101是否夹住尿管支架磁性件；当左钳夹100与右钳夹101夹住输尿管支架磁性件时滑动手柄1所在刻度值小于初始滑动手柄所在刻度值。
所述弹簧件3设置在滑动手柄1与套管2之间以为滑动手柄1提供复位动力；如图12所示，在一些实施例中，弹簧3为压簧，压缩后装入到滑动手柄1与套管2之间，弹簧3装入后复位产生的弹力将滑动手柄1向下推，钳夹9向内收紧，钳夹9闭合；如图13所示，在另一些实施例中，弹簧3为拉簧，拉伸后装入到滑动手柄1与套管2之间的槽中，弹簧3后复位产生的拉力将滑动手柄向下拉，钳夹向内收紧，钳夹闭合。
所述钳头座7包括座体71以及自座体向下延伸的前杯72与后杯73，所述前杯72与后杯73之间构成左右敞开的活动腔，所述传动机构设置在活动腔内；所述连接杆103的两端分别连接在前杯72与后杯73；
所述左钳夹100与右钳夹101通过第一转轴105枢转连接，所述第一转轴105的两端分别连接在前杯72与后杯73上。
所述弹簧管5贯穿该座体71设置，且绳索6与第二转轴连接，如此，绳索通过传动机构将其轴向运动传递至钳头结构以实现钳口的打开与闭合。通过推拉滑动手柄1牵引弹簧管5 内的钢丝绳6运动，可使得钳头座7上钳口合拢或张开；柔性导丝11的作用是导引进入尿道至膀胱以及避免钳头顶伤膀胱壁。具体地，该绳索为钢丝绳。
可选地，弹簧管、钳夹和钳头座均用亲水涂层处理，钳夹和钳头座等转动头部部件外表面光滑无锋利边，保证减小进入尿道对尿道的损伤。
本发明提供的磁吸抓钳首先利用磁力吸引可以方便快速有效的吸取抓住磁吸输尿管支架，而钳夹的夹持力则双重保证对磁吸输尿管支架的夹紧取出，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。
此外，本发明提供的钳夹能够在免内窥镜情况下，提高拔管成功率，安全可靠，同时又能使制造费用降低，适于大规模推广，方便医生使用和减少患者手术费用。
示例性地，如图4与图5所示，所示，本实施例提供的磁吸抓钳具有初始状态与取物状态：
初始状态：钳口102处于闭合状态，弹性件9被包裹在左钳夹与右钳夹的钳口之间。强磁金属件10顶在左钳夹与右钳夹的钳口外侧，保证强磁金属件能够更方便与被取物接吸引到；此时，弹簧件3将滑动手柄顶紧以保证钳口的闭合。
取物状态：强磁金属件吸住磁吸输尿管支架磁性件后向上推动滑动手柄1后钳口张开，弹性件9瞬间回弹复位将磁吸输尿管支架磁性件拉进到钳口，最后向下拉紧滑动手柄1)，钳口将内侧的物品夹紧并牵引至体外。
Claims (10)
1.一种磁吸抓钳***，其特征在于，该磁吸抓钳***包括磁吸输尿管支架与磁吸抓钳；
所示磁吸输尿管支架包括支架本体以及设置在支架本体上的柔性引线以及设置在柔性引线上的第一磁性件，所述第一磁性件在柔性引线的牵引下处于自由状态；
所述的磁吸抓钳包括向远侧延伸的钳体以及与钳体连接的传动机构以及与传动机构连接的钳头结构，所述钳体通过传动机构驱动左钳夹与右钳夹在闭合状态与打开状态之间切换第二磁性件；所述钳头结构包括钳头座、转动连接在钳头座上的左钳夹与右钳夹以及连接在钳头座上的第二磁吸组件；
所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口，所述钳口具有闭合状态与打开状态，所述的磁吸组件包括弹性件与第二磁性件，所述弹性件一端与钳头座连接，另一端与第二磁性件连接，所述弹性件被设置为能够承受轴向拉力，所述钳口处于闭合状态时适于夹紧处于拉伸状态的弹性件且将第二磁性件止挡在外，所述第二磁性件适于与第一磁性件磁吸配合，所述钳口从闭合状态转换至打开状态后，所述第二磁性件在所述弹性件的回弹力作用下使得第二磁性件带动第二磁性件退回至钳口内。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被构造成在脱离钳口的夹持后将第二磁性件与第一磁性件拉回至钳口内。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述左钳夹与右钳夹的前后两侧均设有齿板；所述齿板与左钳夹与右钳夹围合形成的钳口适于阻止弹性件脱出。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述左钳夹与右钳夹中的其中一个钳夹上设有导丝，所述导丝朝向远端延伸。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述支架本体包括直段以及至少设置在直段其中一端的弹性圈段，弹性圈段(1)或直段(2)的端部连接有柔性引线(4)。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一磁性件包括磁性块以及用于包覆在磁性块外侧的软套，所述柔性引线连接在第一磁性件的中间位置，所述磁性块的两端均构成磁吸面。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述钳口的近侧布置有连接杆，所述连接杆与钳头座连接，所述弹簧的一端连接在该连接杆上，所述弹簧的中心轴线与钳口的中心轴线重合。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述钳头座包括座体以及自座体向下延伸的前杯与后杯，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔，所述连接杆的两端分别连接在前杯与后杯；
所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴枢转连接，所述第一转轴的两端分别连接在前杯与后杯上。
9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述传动机构包括与钳体连接的第二转轴、左连杆、右连杆、第三转轴与第二转轴，所述的左连杆与右连杆通过第二转轴转动连接；所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴交叉枢转连接，所述左连杆进一步通过第三转轴与右钳夹转动连接，所述右连杆进一步通过第四转轴与左钳夹转动连接，所述左连杆、右连杆与所述左钳夹、右钳夹构成四连杆机构。
10.根据权利要求8所述的磁吸抓钳，其特征在于，所述钳体包括滑动手柄、套管、弹簧件、推拉杆、弹簧管与绳索，
所述推拉杆贯穿该套管设置，所述绳索贯穿所述的弹簧管设置，所述推拉杆与绳索连接以带动绳索移动，所述绳索通过传动机构与左钳夹与右钳夹传动连接；
所述滑动手柄滑动套设在套管的外侧，所述弹簧管一端与套管连接，所述推拉杆的近端与滑动手柄连接；所述弹簧件设置在滑动手柄与套管之间；
所述钳头座包括座体以及自座体向下延伸的前杯与后杯，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔，所述传动机构设置在活动腔内；所述连接杆的两端分别连接在前杯与后杯；所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴枢转连接，所述第一转轴的两端分别连接在前杯与后杯上；所述弹簧管贯穿该座体设置以使得绳索与第二转轴连接，绳索通过传动机构将其轴向运动传递至钳头结构以实现钳口的打开与闭合。
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