CN115567873A - 物联网资产设备定位追踪和应急响应方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应方法及装置，包括：获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息；在资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关；根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。根据本申请提供的方法，使用5G消息和精准蓝牙定位使得企业设备管理员查找资产时更容易并且可以直接在企业外对资产进行管理，无需额外下载app；本申请利用5G消息低延迟的特性可以实时感知运行状况，在蓝牙设备告警时，即使管理员不在企业内也能进行应急响应。

Description

物联网资产设备定位追踪和应急响应方法及装置

技术领域

本申请属于物联网、5G、设备定位融合技术领域，具体地讲，涉及一种物联网资产设备定位追踪和应急响应方法及装置。

背景技术

在企业内部建立物联网***，录入每个需要管理的企业内部资产。但是现有技术中，在资产设备定位追踪领域，物联网与室内定位和5G技术是分开的，目前常用的资产设备定位方式大多都是基于RFID技术，而并没有一种物联网、5G与室内定位相结合的技术来实现资产设备追踪。

发明内容

本申请提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应方法及装置，以至少解决现有技术大多都是基于RFID技术，而并没有一种物联网、5G与室内定位相结合的技术来实现资产设备追踪，且无法进行准确预警的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应方法，包括：

获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息；在资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关；

根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

在一实施例中，根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置，包括：

根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据；

获取客户端设备的第二3D定位数据；

根据第一3D定位数据和第二3D定位数据确定客户端设备与资产设备的定位差并确定资产设备的位置。

在一实施例中，根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据，包括：

利用TOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第一计算结果；

利用AOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第二计算结果；

根据第一计算结果和第二计算结果确定第一3D定位数据。

在一实施例中，物联网资产设备定位追踪和应急响应方法还包括：

当资产设备的位置超过预设的位置范围时，通过5G传输向管理终端发送告警信息，管理终端查看追溯到该资产设备责任人信息或直接禁止该资产设备的网络访问。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，包括：

信息获取单元，用于获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息；在资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关；

设备定位单元，用于根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

在一实施例中，设备定位单元包括：

第一定位数据获取模块，用于根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据；

第二定位数据获取模块，用于获取客户端设备的第二3D定位数据；

定位差计算模块，用于根据第一3D定位数据和第二3D定位数据确定客户端设备与资产设备的定位差并确定资产设备的位置。

在一实施例中，第一定位数据获取模块包括：

TOA算法计算模块，用于利用TOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第一计算结果；

AOA算法计算模块，用于利用AOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第二计算结果；

第一定位数据确定模块，用于根据第一计算结果和第二计算结果确定第一3D定位数据。

在一实施例中，物联网资产设备定位追踪和应急响应装置还包括：

预警模块，用于当资产设备的位置超过预设的位置范围时，通过5G传输向管理终端发送告警信息，管理终端查看追溯到该资产设备责任人信息或直接禁止该资产设备的网络访问。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法流程图。

图2为本申请实施例中根据蓝牙信号确定资产设备的位置的方法流程图。

图3为本申请实施例中根据蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据的方法流程图。

图4为本申请实施例中物联网管理***的结构框图。

图5为本申请实施例中AOA算法示意图。

图6为本申请实施例中TOA算法示意图。

图7为本申请实施例中物联网资产设备定位追踪和应急响应装置的结构框图。

图8为本申请实施例中设备定位单元的结构框图。

图9为本申请实施例中第一定位数据获取模块。

图10为本申请实施例中一种电子设备的具体实施方式。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在企业内部建立物联网***，录入每个需要管理的企业内部资产。但是现有技术中，在资产设备定位追踪领域，物联网与室内定位和5G技术是分开的，目前常用的资产设备定位方式大多都是基于RFID技术，而并没有一种物联网、5G与室内定位相结合的技术来实现资产设备追踪。

在企业内建立物联网***，录入每个需要管理的企业内部资产，每个内部资产设备都会安装蓝牙装置和电池(目前的电池能支持单一蓝牙运行几年)，建立多个蓝牙信标，信标通过蓝牙TOA或AOA算法定位设备，将场景和设备信息可视化后以5G消息的方式发送至远程管理终端(手机)上，远程终端可以直接与5G消息交互管理这些设备，例如资产信息确认、修改；资产责任人绑定、解绑；设备网络访问权限变更；设备定位等功能。当远程管理终端进入企业内部，使用蓝牙功能接入企业物联网***(需在管理端添加白名单)，可以通过与蓝牙信标通信，计算出与指定资产的距离与方向，可视化呈现在终端上(比如显示正前方10米)。当管理的资产设备蓝牙装置电量不足时，物联网管理***发送5G消息到所有管理终端提醒电量不足；当管理的资产设备被带出企业园区(超出蓝牙信标接收范围)时，***记录日志，并用5G消息发送告警信息至管理终端，管理终端通过与5G消息互动，可以查看追溯到该设备责任人信息，也可以直接禁止该设备的网络访问(访问控制)。

具体地，本申请提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应方法，如图1所示，包括：

S101：获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息。在资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关。

S102：根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

在一实施例中，根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置，如图2所示，包括：

S201：根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据。

S202：获取客户端设备的第二3D定位数据。

S203：根据第一3D定位数据和第二3D定位数据确定客户端设备与资产设备的定位差并确定资产设备的位置。

在一实施例中，根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据，如图3所示，包括：

S301：利用TOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第一计算结果。

S302：利用AOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第二计算结果。

S303：根据第一计算结果和第二计算结果确定第一3D定位数据。

在一具体实施例中，AOA算法如图5所示，主要是测量信号移动台和基站之间的到达角度，以基站为起点形成的射线必经过移动台，两条射线的焦点即为移动台的位置。AOA算法只需要两个基站就可以确定目标MS的估计位置。

TOA算法如图6所示，根据测量接收信号在基站和移动台之间的到达时间，然后转换为距离，从而进行定位。TOA算法需要至少三个基站才可以计算出目标的位置，即三个圆周范围相交的一点。

在一实施例中，物联网资产设备定位追踪和应急响应方法还包括：

当资产设备的位置超过预设的位置范围时，通过5G传输向管理终端发送告警信息，管理终端查看追溯到该资产设备责任人信息或直接禁止该资产设备的网络访问。

在一具体实施例中，如图4所示，物联网管理***是用于管理企业内部重要资产的***，5G消息服务器(App应用服务器)用于发送5G交互式短信服务；VPN用于设备管理员远程连接至管理平台；物联网网关是资产设备通过网关与管理***连接通信；定位服务器用于计算各个安装有蓝牙装置的资产设备的3D位置；蓝牙信标用于收发蓝牙定位信息；蓝牙收发器用于发送定位信息和资产信息；管理终端用于远程登陆到管理平台进行资产管理，具体地，管理终端可以为手机或PC。

在一具体实施例中，将需要管理的资产设备装上蓝牙装置后接入网关，并在管理平台录入或修改资产信息，管理终端(手机)通过接收5G消息，通过连接VPN至企业内网然后与5G消息互动管理内网设备资产。如需精确定位某设备资产，需要管理员打开手机蓝牙功能，并进入企业内部区域有蓝牙覆盖的区域(蓝牙信标附近)。管理员的手机通过网关接入企业内部物联网，平台用管理员手机的3D定位数据和目标资产的3D定位数据进行计算，得出位置差，将计算后的位置信息和方向信息发送给管理员手机，管理员通过计算出的正确方向前往确认目标资产，当管理的资产蓝牙信号消失或超出信标接收范围，管理平台通过5G消息发送告警信息给管理员手机或者对告警信息和对应资产进行处理。

在一具体实施例中，资产设备通过蓝牙传输将自身信息(设备编号、设备型号、设备电量、信号延迟、信号强度等)通过网关传输至管理***；资产管理***通过接收蓝牙数据新建管理设备，并通过蓝牙信号数据定位设备；此时管理员可以在管理***中归类新设备或者补充信息；资产管理***通过消息服务器定时发送5G组合消息(运行监控、告警、报表)至受信的外网终端(通常为管理员的手机)；***通过接收被管理设备的定位信息和受信的外网终端(以下简称终端)的定位信息计算出方位，用5G消息发送至终端；终端获取到***的定位信息，在5G消息界面上渲染出方向和目标。

根据本申请提供的方法，使用5G消息和精准蓝牙定位使得企业设备管理员查找资产时更容易并且可以直接在企业外对资产进行管理，无需额外下载app；本申请利用5G消息低延迟的特性可以实时感知运行状况，在蓝牙设备告警时，即使管理员不在企业内也能进行应急响应。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，可以用于实现上述实施例中所描述的方法，如下面实施例所述。由于该物联网资产设备定位追踪和应急响应装置解决问题的原理与物联网资产设备定位追踪和应急响应方法相似，因此物联网资产设备定位追踪和应急响应装置的实施可以参见物联网资产设备定位追踪和应急响应方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的***较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，如图7所示，包括：

信息获取单元701，用于获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息；在资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关；

设备定位单元702，用于根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

在一实施例中，如图8所示，设备定位单元702包括：

第一定位数据获取模块801，用于根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据；

第二定位数据获取模块802，用于获取客户端设备的第二3D定位数据；

定位差计算模块803，用于根据第一3D定位数据和第二3D定位数据确定客户端设备与资产设备的定位差并确定资产设备的位置。

在一实施例中，如图9所示，第一定位数据获取模块801包括：

TOA算法计算模块901，用于利用TOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第一计算结果；

AOA算法计算模块902，用于利用AOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第二计算结果；

第一定位数据确定模块903，用于根据第一计算结果和第二计算结果确定第一3D定位数据。

在一实施例中，物联网资产设备定位追踪和应急响应装置还包括：

预警模块，用于当资产设备的位置超过预设的位置范围时，通过5G传输向管理终端发送告警信息，管理终端查看追溯到该资产设备责任人信息或直接禁止该资产设备的网络访问。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图10，所述电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)1001、内存1002、通信接口(Communications Interface)1003、总线1004和非易失性存储器1005；

其中，所述处理器1001、内存1002、通信接口1003通过所述总线1004完成相互间的通信；

所述处理器1001用于调用所述内存1002和非易失性存储器1005中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

S101：获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息。

S102：根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

S101：获取通过网关传输的资产设备信息，并通过资产设备信息进行设备更新或补充信息。

S102：根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种物联网资产设备定位追踪和应急响应方法，其特征在于，包括：

获取通过网关传输的资产设备信息，并通过所述资产设备信息进行设备更新或补充信息；在所述资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关；

根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

2.根据权利要求1所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法，其特征在于，所述根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置，包括：

根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据；

获取客户端设备的第二3D定位数据；

根据所述第一3D定位数据和所述第二3D定位数据确定客户端设备与资产设备的定位差并确定资产设备的位置。

3.根据权利要求2所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法，其特征在于，所述根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据，包括：

利用TOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第一计算结果；

利用AOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第二计算结果；

根据所述第一计算结果和所述第二计算结果确定所述第一3D定位数据。

4.根据权利要求1所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法，其特征在于，还包括：

当资产设备的位置超过预设的位置范围时，通过5G传输向管理终端发送告警信息，管理终端查看追溯到该资产设备责任人信息或直接禁止该资产设备的网络访问。

5.一种物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取通过网关传输的资产设备信息，并通过所述资产设备信息进行设备更新或补充信息；在所述资产设备上设置有蓝牙装置，资产设备通过蓝牙传输将资产设备信息发送至网关；

设备定位单元，用于根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的位置。

6.根据权利要求5所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，其特征在于，所述设备定位单元包括：

第一定位数据获取模块，用于根据资产设备上的蓝牙信号确定资产设备的第一3D定位数据；

第二定位数据获取模块，用于获取客户端设备的第二3D定位数据；

定位差计算模块，用于根据所述第一3D定位数据和所述第二3D定位数据确定客户端设备与资产设备的定位差并确定资产设备的位置。

7.根据权利要求6所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，其特征在于，所述第一定位数据获取模块包括：

TOA算法计算模块，用于利用TOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第一计算结果；

AOA算法计算模块，用于利用AOA算法将获取的蓝牙信号进行计算，获得第二计算结果；

第一定位数据确定模块，用于根据所述第一计算结果和所述第二计算结果确定所述第一3D定位数据。

8.根据权利要求5所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应装置，其特征在于，还包括：

预警模块，用于当资产设备的位置超过预设的位置范围时，通过5G传输向管理终端发送告警信息，管理终端查看追溯到该资产设备责任人信息或直接禁止该资产设备的网络访问。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的物联网资产设备定位追踪和应急响应方法的步骤。

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