CN115565420B - 一种电机制动能量回馈实训装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机制动能量回馈实训装置,涉及实训装置技术领域,包括底板,所述底板上的侧壁上固定有立柱,所述立柱的侧壁上焊接有把手,所述立柱远离底板的一端固定有操作面板,所述底板的侧壁上还固定有电池放置盒。限位块远离限位轮的一端设置有斜面,且橡胶柱靠近限位轮的一端设置有与限位轮上的斜面相适配的斜面,使得在齿轮二进行转动的过程中,橡胶柱能够跟随进行转动,橡胶柱转动会与限位块上的斜面相碰触,使得橡胶柱发生位移,橡胶柱能够在旋转的过程中间接性向轴承的圆心位置进行位移,对中心位置上的电缆进行的碰触,实现对电缆表面的污垢进行清理和击打的现象,从而能够提升设备对电缆的清理效果。
Description
技术领域
本发明涉及实训装置技术领域,具体为一种电机制动能量回馈实训装置。
背景技术
随着时代步伐的飞速发展,汽车教学设备也有了翻天覆地的变化,实训台采用真实的纯电动汽车制动能量回收***实物为基础,可真实展示纯电动汽车制动能量回收***的组成结构和工作过程,电机可以进行制动能量回馈及相关显示。
制动能量回收***包括与车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理***。制动能量回收***回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量,并通过发电机将其转化为电能,再储存在蓄电池中,用于之后的加速行驶。这个蓄电池还可为车内耗电设备供电,降低对发动机的依赖、发动机油耗及二氧化碳排放,制动能量回收是现代电动汽车与混合动力车重要技术之一,也是它们的重要特点。而在电动汽车与混合动力车上,这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中,并进一步转化为驱动能量。
在现有技术中,为了适用于学校对纯电动汽车制动能量回收***的教学需要,在学校的教学过程中,需要通过制动能量回收***进行展示,在展示教学的过程中,能量回收***中设置的与模拟汽车相连接的电缆在长时间进行使用后,其外表上会产生较多的污渍,而现有采用的方案一般是人工对其进行擦拭清理,其实际使用过程中,存在清除费时费力问题,若采用电动毛刷清理的方式,其使用的过程中电缆的侧壁上会附着一定量的顽固的污渍,其实际的清理效果较低;鉴于此,我们提出了一种便于使用的电机制动能量回馈实训装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电机制动能量回馈实训装置,解决了上述背景技术提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电机制动能量回馈实训装置,包括底,所述底板上的侧壁上固定有立柱,所述立柱的侧壁上焊接有把手,把手用于对整个设备进行牵引,可通过人工手拉的形式实现对整个设备的牵引,其为塑料材质,且把手的侧壁上涂抹有塑料防滑层,便于使用者对其进行的使用,所述立柱远离底板的一端固定有操作面板,操作面板能够展示纯电动汽车制动能量回收***的组成结构和工作过程,操作面板结构采用铝塑板面板,操作面板上包括仪表显示器,动力电池电压显示器,加速踏板显示器,电流表,电机低速开关,电机高速开关,电机启动开关,能量回收启动开关,电机加速模拟开关,能量回收模拟开关检测端子,学员可直观对照纯电动汽车制动能量回收***结构原理图和实物,认识和分析纯电动汽车制动能量回收***的工作原理,操作面板表面经特殊工艺喷涂底漆处理,且操作面板进行相关的能量回收模拟工作,所述底板的侧壁上还固定有电池放置盒,所述电池放置盒的侧壁上铰接有保护上盖,保护上盖能够对电池放置盒内的电池进行保护,所述电池放置盒内放置有蓄电池,所述电池放置盒的一侧设置有电缆收卷机构,用于对电缆进行收卷并对电缆进行清理,所述电缆收卷机构包括:
矩形壳体,所述矩形壳体焊接在电池放置盒一侧的侧壁上,所述矩形壳体内呈中空状;
转盘,所述转盘上绕设有电缆本体,所述转盘转动安装在矩形壳体的内部,所述电缆本体远离转盘的一端固定有接头,所述接头贯穿矩形壳体的侧壁且与矩形壳体滑动连接,转盘的圆心位置上固定有转杆,转杆远离转盘的一端与矩形壳体的侧壁相固定,转杆上套接有扭簧,且扭簧的一端与转杆的侧壁相固定,扭簧的另一端与矩形壳体的侧壁相固定,转杆通过扭簧与矩形壳体弹性连接,在电缆本体被拉出矩形壳体时,此时的扭簧会发生形变并存储弹性势能,在电缆本体无外力的拉扯限位下,电缆本体在扭簧弹力的作用下会在转盘上进行收卷,从而能够实现对电缆本体的自动收卷效果,无需人工额外的对其进行收卷,方便设备的使用,能够有效的提升装置的实际使用效果;
传动组件,所述传动组件设置在矩形壳体的内部,且传动组件通过转轴与清理机构传动连接;
转轴,转轴的一端与矩形壳体的侧壁转动连接,转轴的另一端焊接有齿轮一;
清理机构,所述清理机构位于齿轮一的下方,所述清理机构包括轴承,所述轴承的外部圆环侧与连杆的一端相固定,连杆的另一端与矩形壳体的侧壁相固定。
可选的,所述清理机构还包括齿轮二,所述齿轮二焊接在轴承内部圆环侧的侧壁上,且轴承的外部圆环侧的侧壁上固定有限位轮,所述限位轮内部的侧壁上焊接有呈阵列状分布的限位块,限位块远离限位轮的一端设置有斜面,且橡胶柱靠近限位轮的一端设置有与限位轮上的斜面相适配的斜面,使得在齿轮二进行转动的过程中,橡胶柱能够跟随进行转动,橡胶柱转动会与限位块上的斜面相碰触,使得橡胶柱发生位移,橡胶柱能够在旋转的过程中间接性向轴承的圆心位置进行位移,对中心位置上的电缆进行的碰触,实现对电缆表面的污垢进行清理和击打的现象,从而能够提升设备对电缆的清理效果。
可选的,所述齿轮二内开设有圆形孔,且齿轮二的侧壁与弹片一的一端相固定,弹片一的另一端固定有弧形板,所述弧形板呈半圆环状,所述弧形板设置有两组,且两组弧形板以轴承的轴心线为对称轴对称设置,弹片一能够对弧形板进行弹性支撑,避免电缆在移动的过程中出现与弧形板出现硬碰撞,从而能够避免出现电缆损坏的现象,进而能够对电缆进行保护,能够有效的提升电缆的实际使用寿命。
可选的,所述弧形板上开设有通槽,通槽设置有三组,且每组通槽内均贯穿且滑动连接有橡胶柱,所述橡胶柱的侧壁上焊接有固定板,所述固定板靠近弧形板的一侧与弹片二的一端相固定,弹片二的另一端与弧形板的外侧侧壁相固定。
可选的,所述通槽与橡胶柱的轴心线的延长线均过轴承的圆心处。
可选的,所述传动组件包括锥形齿轮一,所述锥形齿轮一与传动杆的一端相固定,所述传动杆的另一端通过皇冠齿轮与轴体传动连接,所述轴体上贯穿且固定有传动滚轮,所述锥形齿轮一的下方啮合有锥形齿轮二,所述锥形齿轮二的圆心处贯穿有转轴,且锥形齿轮二与转轴固定连接,通过设置有传动组件,使得在电缆自身被拉动的情况下即可对清理机构进行动力输出,无需设置其他的动力设备进行动力输出,节省电力消耗,更加的绿色节能,符合绿色环保的发展理念。
可选的,所述轴体转动安装在L型板的侧壁上,所述L型板由一组竖板和一组横板固定组成,横板的侧壁与弹片三的一端相固定,所述弹片三的另一端与焊接板相固定,所述焊接板与矩形壳体的侧壁相固定。
可选的,所述传动组件包括限位环,所述限位环呈空心圆柱状,且传动杆贯穿限位环并与限位环滑动连接,限位环用于对传动杆进行限位,使得传动杆能够在进行上下方向进行移动的过程中不会出现的传动杆偏移的现象,从而能够保证传动杆能够稳定的进行工作,弹片三用于对传动杆进行位置上的限定,使得正常工况下的锥形齿轮一和锥形齿轮二呈相啮合状,只有在电缆本体出现形变较大的情况下才会使二者相分离,避免形变较大的电缆本体与传动滚轮出现硬性的碰撞。
可选的,所述底板底部四角的位置上转动安装有万向轮,其中万向轮为带有自锁结构的充气橡胶轮,使得设备在使用的过程中能够进行自动锁定的效果,避免出现设备在使用过程出现偏移现象出现,同时能够方便对设备进行移动,从而能够方便使用者对设备进行移动。
可选的,所述矩形壳体的侧壁上设置有检测机构,所述检测机构包括48V供电器、60V控制器和直流无刷电机控制器,且48V供电器、60V控制器和直流无刷电机控制器依次排布,其中48V供电器、60V控制器和直流无刷电机控制器均用于相关的电能测试工作,其与市电220V电性连接,能够进行独立运行。
(三)有益效果
本发明提供了一种电机制动能量回馈实训装置。具备以下有益效果:
(1)、该电机制动能量回馈实训装置,限位块远离限位轮的一端设置有斜面,且橡胶柱靠近限位轮的一端设置有与限位轮上的斜面相适配的斜面,使得在齿轮二进行转动的过程中,橡胶柱能够跟随进行转动,橡胶柱转动会与限位块上的斜面相碰触,使得橡胶柱发生位移,橡胶柱能够在旋转的过程中间接性向轴承的圆心位置进行位移,对中心位置上的电缆进行的碰触,实现对电缆表面的污垢进行清理和击打的现象,从而能够提升设备对电缆的清理效果。
(2)、该电机制动能量回馈实训装置,弹片一能够对弧形板进行弹性支撑,避免电缆在移动的过程中出现与弧形板出现硬碰撞,从而能够避免出现电缆损坏的现象,进而能够对电缆进行保护,能够有效的提升电缆的实际使用寿命。
(3)、该电机制动能量回馈实训装置,通过设置有传动组件,使得在电缆自身被拉动的情况下即可对清理机构进行动力输出,无须设置其他的动力设备进行动力输出,节省电力消耗,更加的绿色节能,符合绿色环保的发展理念。
(4)、该电机制动能量回馈实训装置,在电缆本体被拉出矩形壳体时,此时的扭簧会发生形变并存储弹性势能,在电缆本体无外力的拉扯限位下,电缆本体在扭簧弹力的作用下会在转盘上进行收卷,从而能够实现对电缆本体的自动收卷效果,无需人工额外的对其进行收卷,方便设备的使用,能够有效的提升装置的实际使用效果。
(5)、该电机制动能量回馈实训装置,限位环用于对传动杆进行限位,使得传动杆能够在进行上下方向进行移动的过程中不会出现的传动杆偏移的现象,从而能够保证传动杆能够稳定的进行工作,弹片三用于对传动杆进行位置上的限定,使得正常工况下的锥形齿轮一和锥形齿轮二呈相啮合状,只有在电缆本体出现形变较大的情况下才会使二者相分离,避免形变较大的电缆本体与传动滚轮出现硬性的碰撞。
(6)、该电机制动能量回馈实训装置,操作面板上包括仪表显示器,动力电池电压显示器,加速踏板显示器,电流表,电机低速开关,电机高速开关,电机启动开关,能量回收启动开关,电机加速模拟开关,能量回收模拟开关检测端子,学员可直观对照纯电动汽车制动能量回收***结构原理图和实物,认识和分析纯电动汽车制动能量回收***的工作原理,操作面板表面经特殊工艺喷涂底漆处理,且操作面板进行相关的能量回收模拟工作。
附图说明
图1为本发明整体装置的结构示意图;
图2为本发明电缆收卷机构剖视的结构示意图;
图3为本发明图2中A部分放大结构示意图;
图4为本发明清理机构左视结构示意图;
图5为本发明清理机构右视结构示意图;
图6为本发明清理机构局部的结构示意图;
图7为本发明底板正视的结构示意图。
图中:1、底板;2、把手;3、电池放置盒;4、保护上盖;5、蓄电池;6、操作面板;7、检测机构;71、48V供电器;72、60V控制器;73、直流无刷电机控制器;8、电缆收卷机构;81、矩形壳体;82、接头;83、转轴;84、转盘;85、传动组件;851、锥形齿轮一;852、传动杆;853、锥形齿轮二;854、限位环;855、轴体;856、传动滚轮;857、弹片三;86、清理机构;861、轴承;862、齿轮二;863、限位轮;864、弹片一;865、弧形板;866、橡胶柱;867、固定板;87、齿轮一;9、万向轮;10、立柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
请参阅图1-图7,本发明提供一种技术方案:一种电机制动能量回馈实训装置,包括底板1,底板1底部四角的位置上转动安装有万向轮9,其中万向轮9为带有自锁结构的充气橡胶轮,使得设备在使用的过程中能够进行自动锁定的效果,避免出现设备在使用过程出现偏移现象出现,同时能够方便对设备进行移动,从而能够方便使用者对设备进行移动。底板1上的侧壁上固定有立柱10,立柱10的侧壁上焊接有把手2,把手2用于对整个设备进行牵引,可通过人工手拉的形式实现对整个设备的牵引,其为塑料材质,且把手2的侧壁上涂抹有塑料防滑层,便于使用者对其进行的使用,立柱10远离底板1的一端固定有操作面板6,操作面板6能够展示纯电动汽车制动能量回收***的组成结构和工作过程,操作面板6结构采用铝塑板面板,操作面板6上包括仪表显示器,动力电池电压显示器,加速踏板显示器,电流表,电机低速开关,电机高速开关,电机启动开关,能量回收启动开关,电机加速模拟开关,能量回收模拟开关检测端子,学员可直观对照纯电动汽车制动能量回收***结构原理图和实物,认识和分析纯电动汽车制动能量回收***的工作原理,其中,操作面板6表面经特殊工艺喷涂底漆处理,且操作面板6进行相关的能量回收模拟工作,底板1的侧壁上还固定有电池放置盒3,电池放置盒3的侧壁上铰接有保护上盖4,保护上盖4用于对电池放置盒3内的电池进行保护,电池放置盒3内放置有蓄电池5,电池放置盒3的一侧设置有电缆收卷机构8,用于对电缆进行收卷并对电缆进行清理,电缆收卷机构8包括:
矩形壳体81,矩形壳体81焊接在电池放置盒3一侧的侧壁上,矩形壳体81内呈中空状;
转盘84,转盘84上绕设有电缆本体,转盘84转动安装在矩形壳体81的内部,电缆本体远离转盘84的一端固定有接头82,接头82用作和电动汽车进行电连接,并进行电能交换,接头82贯穿矩形壳体81的侧壁且与矩形壳体81滑动连接;此外,转盘84的圆心位置上固定有转杆,转杆远离转盘84的一端与矩形壳体81的侧壁相固定,转杆上套接有扭簧,且扭簧的一端与转杆的侧壁相固定,扭簧的另一端与矩形壳体81的侧壁相固定,转杆通过扭簧与矩形壳体81弹性连接,在电缆本体被拉出矩形壳体81时,此时的扭簧会发生形变并存储弹性势能,在电缆本体无外力的拉扯限位下,电缆本体在扭簧弹力的作用下会在转盘84上进行收卷,从而能够实现对电缆本体的自动收卷效果,无需人工额外的对其进行收卷,方便设备的使用,能够有效的提升装置的实际使用效果;
传动组件85,传动组件85设置在矩形壳体81的内部,且传动组件85通过转轴83与清理机构86传动连接;
转轴83,转轴83的一端与矩形壳体81的侧壁转动连接,转轴83的另一端焊接有齿轮一87;
清理机构86,清理机构86位于齿轮一87的下方,清理机构86包括轴承861,轴承861的外部圆环侧与连杆的一端相固定,连杆的另一端与矩形壳体81的侧壁相固定。
在本实施例中,为了能够对电缆线进行有效的进行清理,设置有清理机构86,具体的,清理机构86还包括齿轮二862,齿轮二862焊接在轴承861内部圆环侧的侧壁上,且轴承861的外部圆环侧的侧壁上固定有限位轮863,限位轮863呈圆环状,且限位轮863为金属材质,限位轮863内部的侧壁上焊接有呈阵列状分布的限位块,其中限位块远离限位轮863的一端设置有斜面,且橡胶柱866靠近限位轮863的一端设置有与限位轮863上的斜面相适配的斜面,使得在齿轮二862进行转动的过程中,橡胶柱866能够跟随进行转动,橡胶柱866转动会与限位块上的斜面相碰触,使得橡胶柱866发生位移,橡胶柱866能够在旋转的过程中间接性向轴承861的圆心位置进行位移,对中心位置上的电缆进行的碰触,实现对电缆表面的污垢进行清理和击打的现象,从而能够提升设备对电缆的清理效果。
进一步的,本实施例中的弹片一864、弹片二和弹片三857均采用金属弹片,具有良好的弹性,弹片一864能够对弧形板865进行弹性支撑,避免电缆在移动的过程中出现与弧形板865出现硬碰撞,从而能够避免出现电缆损坏的现象,进而能够对电缆进行保护,能够有效的提升电缆的实际使用寿命。
进一步的,齿轮二862内开设有圆形孔,且齿轮二862的侧壁与弹片一864的一端相固定,弹片一864的另一端固定有弧形板865,其中,弧形板865的侧壁上焊接有刷毛,使得弧形板865在进行旋转的过程中能够对中心位置的电缆外壁进行清理,弧形板865呈半圆环状,弧形板865设置有两组,且两组弧形板865以轴承861的轴心线为对称轴对称设置。弧形板865上开设有通槽,通槽设置有三组,且每组通槽内均贯穿且滑动连接有橡胶柱866,橡胶柱866的侧壁上焊接有固定板867,固定板867靠近弧形板865的一侧与弹片二的一端相固定,弹片二的另一端与弧形板865的外侧侧壁相固定。通槽与橡胶柱866的轴心线的延长线均过轴承861的圆心处。
值得注意的是,传动组件85包括锥形齿轮一851,锥形齿轮一851与传动杆852的一端相固定,传动杆852的另一端通过皇冠齿轮与轴体855传动连接,轴体855上贯穿且固定有传动滚轮856,锥形齿轮一851的下方啮合有锥形齿轮二853,锥形齿轮二853的圆心处贯穿有转轴83,且锥形齿轮二853与转轴83固定连接。轴体855转动安装在L型板的侧壁上,L型板由一组竖板和一组横板固定组成,横板的侧壁与弹片三857的一端相固定,弹片三857的另一端与焊接板相固定,焊接板与矩形壳体81的侧壁相固定,通过设置有传动组件85,使得在电缆自身被拉动的情况下即可对清理机构86进行动力输出,无须设置其他的动力设备进行动力输出,节省电力消耗,更加的绿色节能,符合绿色环保的发展理念。
其中,传动组件85还包括限位环854,限位环854呈空心圆柱状,且传动杆852贯穿限位环854并与限位环854滑动连接。限位环854用于对传动杆852进行限位,使得传动杆852能够在进行上下方向进行移动的过程中不会出现的传动杆852偏移的现象,从而能够保证传动杆852能够稳定的进行工作,弹片三857用于对传动杆852进行位置上的限定,使得正常工况下的锥形齿轮一851和锥形齿轮二853呈相啮合状,只有在电缆本体出现形变较大的情况下才会使二者相分离,避免形变较大的电缆本体与传动滚轮856出现硬性的碰撞。
矩形壳体81的侧壁上设置有检测机构7,检测机构7包括48V供电器71、60V控制器72和直流无刷电机控制器73,且48V供电器71、60V控制器72和直流无刷电机控制器73依次排布,其中48V供电器71、60V控制器72和直流无刷电机控制器73均用于相关的电能测试工作,其与市电220V电性连接,能够进行独立运行。
实训开始前,设备启动开关必须处于关闭状态。实训开始前,先插接外接电源,不可虚接,一定要牢固。实训必须由专业老师操作进行。实训完首先关闭设备启动开关,然后断开外接电源。
实训时线束接头连接,要正确无误,插头插好要锁紧,以防虚接工作电压不足,损坏传感器,执行器等部件,手不能触摸旋转部位,更不能触摸高压有电部位,以防夹伤和电伤,此外,在实训过程中一定要远离设备,防止衣物和身体其他部位被夹住的事故;一定要思想集中,安全第一,不得有半点麻痹思想,牢牢掌握:设备带病不开机,产品损坏必修理,实训开前必检查,实训课程保顺利。
在实训完毕后,设备摆放整齐,打扫卫生,场地整洁。
在对实训教学平台进行维护时,不得使用含有腐蚀性的物品,更不能用其他物品敲击设备。
本实施例中的底板1采用冷板冲压成形结构,底板1部分采用钢结构焊接,表面采用喷涂工艺处理。实训瓶中的底板1采用不锈钢材质结构组装,ABS材质模具成型外罩组装。
工作时(或使用时),在实际的使用过程中,需人工拉动接头82,使得接头82和电缆本体从矩形壳体81内被取出,在电缆本体被拉出矩形壳体81时,此时的扭簧会发生形变并存储弹性势能,在电缆本体无外力的拉扯限位下,电缆本体在扭簧弹力的作用下会在转盘84上进行收卷,从而能够实现对电缆本体的自动收卷效果,无需人工额外的对其进行收卷。
在电缆本体的进行移动的过程中,电缆本体与传动滚轮856贴合并对传动滚轮856进行传动,使得传动杆852、锥形齿轮一851和锥形齿轮二853进行转动,使得齿轮二862进行转动,齿轮二862转动的过程中能够对实现弧形板865进行转动,弧形板865在进行转动的过程中,橡胶柱866能够跟随进行转动,橡胶柱866转动会与限位块上的斜面相碰触,使得橡胶柱866发生位移,橡胶柱866能够在旋转的过程中间接性向轴承861的圆心位置进行位移,对中心位置上的电缆进行的碰触,实现对电缆表面的污垢进行清理和击打,弧形板865上的刷毛能够对电缆本体进行清理,然后松开接头82,在扭簧的弹力作用下,电缆本体能够自动的进行收卷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电机制动能量回馈实训装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上的侧壁上固定有立柱(10),所述立柱(10)的侧壁上焊接有把手(2),所述立柱(10)远离底板(1)的一端固定有操作面板(6),操作面板(6)展示纯电动汽车制动能量回收***的组成结构和工作过程,操作面板(6)采用铝塑板面板,操作面板(6)上包括仪表显示器、动力电池电压显示器、加速踏板显示器、电流表、电机低速开关、电机高速开关、电机启动开关、能量回收启动开关、电机加速模拟开关、能量回收模拟开关检测端子;所述底板(1)的侧壁上还固定有电池放置盒(3),所述电池放置盒(3)的侧壁上铰接有保护上盖(4),所述电池放置盒(3)内放置有蓄电池(5),所述电池放置盒(3)的一侧设置有电缆收卷机构(8),用于对电缆进行收卷并对电缆进行清理,所述电缆收卷机构(8)包括:
矩形壳体(81),所述矩形壳体(81)焊接在电池放置盒(3)一侧的侧壁上,所述矩形壳体(81)内呈中空状;
转盘(84),所述转盘(84)上绕设有电缆本体,所述转盘(84)转动安装在矩形壳体(81)的内部,所述电缆本体远离转盘(84)的一端固定有接头(82),所述接头(82)贯穿矩形壳体(81)的侧壁且与矩形壳体(81)滑动连接;
传动组件(85),所述传动组件(85)设置在矩形壳体(81)的内部,且传动组件(85)通过转轴(83)与清理机构(86)传动连接;
转轴(83),转轴(83)的一端与矩形壳体(81)的侧壁转动连接,转轴(83)的另一端焊接有齿轮一(87);
清理机构(86),所述清理机构(86)位于齿轮一(87)的下方,所述清理机构(86)包括轴承(861),所述轴承(861)的外部圆环侧与连杆的一端相固定,连杆的另一端与矩形壳体(81)的侧壁相固定;
所述清理机构(86)还包括齿轮二(862),所述齿轮二(862)焊接在轴承(861)内部圆环侧的侧壁上,且轴承(861)的外部圆环侧的侧壁上固定有限位轮(863),所述限位轮(863)内部的侧壁上焊接有呈阵列状分布的限位块;
所述齿轮二(862)内开设有圆形孔,且齿轮二(862)的侧壁与弹片一(864)的一端相固定,弹片一(864)的另一端固定有弧形板(865),所述弧形板(865)呈半圆环状,所述弧形板(865)设置有两组,且两组弧形板(865)以轴承(861)的轴心线为对称轴对称设置;
所述弧形板(865)上开设有通槽,通槽设置有三组,且每组通槽内均贯穿且滑动连接有橡胶柱(866),所述橡胶柱(866)的侧壁上焊接有固定板(867),所述固定板(867)靠近弧形板(865)的一侧与弹片二的一端相固定,弹片二的另一端与弧形板(865)的外侧侧壁相固定;
所述通槽与橡胶柱(866)的轴心线的延长线均过轴承(861)的圆心处。
2.根据权利要求1所述的一种电机制动能量回馈实训装置,其特征在于:所述传动组件(85)包括锥形齿轮一(851),所述锥形齿轮一(851)与传动杆(852)的一端相固定,所述传动杆(852)的另一端通过皇冠齿轮与轴体(855)传动连接,所述轴体(855)上贯穿且固定有传动滚轮(856),所述锥形齿轮一(851)的下方啮合有锥形齿轮二(853),所述锥形齿轮二(853)的圆心处贯穿有转轴(83),且锥形齿轮二(853)与转轴(83)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机制动能量回馈实训装置,其特征在于:所述轴体(855)转动安装在L型板的侧壁上,所述L型板由一组竖板和一组横板固定组成,横板的侧壁与弹片三(857)的一端相固定,所述弹片三(857)的另一端与焊接板相固定,所述焊接板与矩形壳体(81)的侧壁相固定。
4.根据权利要求3所述的一种电机制动能量回馈实训装置,其特征在于:所述传动组件(85)包括限位环(854),所述限位环(854)呈空心圆柱状,且传动杆(852)贯穿限位环(854)并与限位环(854)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机制动能量回馈实训装置,其特征在于:所述底板(1)底部四角的位置上转动安装有万向轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种电机制动能量回馈实训装置,其特征在于:所述矩形壳体(81)的侧壁上设置有检测机构(7),所述检测机构(7)包括48V供电器(71)、60V控制器(72)和直流无刷电机控制器(73),且48V供电器(71)、60V控制器(72)和直流无刷电机控制器(73)依次排布。
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