CN115560789A - 用于运行手持式加工器具的方法和加工*** - Google Patents

用于运行手持式加工器具的方法和加工*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种运行手持式加工器具(1)的方法，其中，加工器具(1)具有用户可操纵的操作传感器装置(2)，其中，操作传感器装置(2)具有多个不同的检测位置(POa‑x)，其中，该方法具有以下步骤：a)在所述多个检测位置(POa‑x)中的不同检测位置(POa‑c,Pog‑q)处检测操作传感器装置(2)的操纵(Ba‑c,Bg‑q)的次序(eAB)，以及b)如果检测到的次序(eAB)与预设的次序(vAB)相对应，则基于检测到的操纵(Ba‑c,Bg‑q)中的操纵(Ba‑c,Bg‑q)中的至少一个针对所述多个检测位置(POa‑x)中的至少一个检测位置(POa‑x)来校准操作传感器装置(2)。

Description

用于运行手持式加工器具的方法和加工***
技术领域
本发明涉及一种用于运行手持式加工器具的方法和一种具有手持式加工器具的加工***。
发明内容
本发明基于的目的是提供一种用于运行手持式加工器具的方法和一种具有手持式加工器具的加工***，其分别具有改进的特性。
本发明通过提供具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求14的特征的加工***来实现该目的。本发明的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。
根据本发明的方法构造或设置用于运行手持式加工器具。该加工器具具有用户可操纵的操作传感器装置。该操作传感器装置限定或具有多个尤其在空间上不同的检测位置。该方法具有以下步骤：a) 在所述多个检测位置中的不同检测位置处检测操作传感器装置的操纵的次序。b) 如果检测到的次序与预设的次序相对应、尤其相同，则基于检测到的操纵中的操纵中的至少一个操纵针对所述多个检测位置中的至少一个检测位置来校准操作传感器装置。
这实现了通过操作传感器装置本身的操纵触发操作传感器装置的校准。这实现了协同效应(Synergieeffekt)。换言之：为了触发操作传感器装置的校准，不需要操纵分开的用户可操纵的装置或操纵分开的用户可操纵的装置可以是不必要的。
尤其地，该方法可以是自动的和/或用于加工器具的自动运行。
术语“自主”可以与术语“自动”同义使用。
加工器具可以是园艺、林木、建筑和/或土地加工器具。附加地或备选地，手持式加工器具可以是落地式的和/或手提式的。进一步附加地或备选地，手持式、尤其手提式加工器具可意味着加工器具可具有或拥有100kg(千克)、尤其50kg、尤其20kg的最大质量。进一步附加地或备选地，加工器具可以是电气的。
操作传感器装置可以是电气的。
术语“操纵位置”可以与术语“检测位置”同义使用。附加地或备选地，术语“区”可以与术语“位置”同义使用。
检测可以是自动的。附加地或备选地，检测可以是操纵中的至少一个操纵的至少一个值的检测。进一步附加地或备选地，对于检测不需要阈值或阈值可以是不必要的。
操纵可以通过加工器具的用户或操作者进行。
次序可以是时间性的。附加地或备选地，操纵的次序可被称为手势、尤其划动手势和/或擦动手势。
术语“预定”或术语“预先限定”可以与术语“预设”同义使用。
预设的次序可以在所述多个检测位置中的不同检测位置处具有或限定操作传感器装置的操纵、尤其操纵的值。附加地或备选地，预设的次序可以是在工厂预设和/或不可通过用户预设的。
该方法、尤其步骤b)可具有：检测到的次序与预设的次序相互的比较。
如果检测到的次序与预设的次序不相对应，则不需要或可以不校准操作传感器装置。
该校准可以是自动的。附加地或备选地，该校准可以是操作传感器装置的至少一个值的校准。进一步附加地或备选地，该校准可基于在步骤a)中或时间上提前检测到的操纵中的操纵中的至少一个操纵。
操作传感器装置可以时间上在校准之前是未校准的。
步骤b)可以时间上在步骤a)之后实施。附加地或备选地，该方法、尤其步骤a)和b)可以重复或再度实施、尤其多次实施。
在本发明的改进方案中，加工器具是割草机、松土机、修草剪、旋转剪、自由切割器、绿篱剪、绿篱切割器、灌木切割器、锯(尤其链锯)、切断机、高枝修剪器、修枝剪、吹叶机、鼓风机、抽吸机、吸叶机、粉碎机、清扫机、清扫辊、清扫刷、高压清洁器或清洁机。附加地或备选地，加工器具具有加工工具。加工工具具有线(尤其切割线)、刀(尤其切割刀)、切割片、锯片、锯链、磨削链、磨削盘、刀轮、流动叶轮或流体。对于这种加工器具和/或这种加工工具，校准是特别有利的。尤其地，加工工具可以是可运动的。
在本发明的改进方案中，操作传感器装置构造为电容性和/或电阻性操作传感器装置。对于这种操作传感器装置，校准是特别有利的，尤其在至少一个外部环境影响(例如波动的温度和/或波动的湿度)的情况下，和/或在通过至少一只湿的、尤其出汗的或干的手和/或至少一只具有戴着的、尤其湿的或干的手套的手的操纵的情况下。换言之：校准可以针对(即auf,或称为来自)用户的电容性输入值。附加地或备选地，这实现了省去可运动的操作件，例如操作杆、操作按钮、操作开关和/或至少一个操作绳索。尤其地，电容性和/或电阻性操作传感器装置可以是触敏的。附加地或备选地，操纵可以具有、尤其是触摸。
在本发明的改进方案中，校准具有尤其用于控制加工器具的至少一个操纵阈值的确定。这实现了加工器具匹配于外部环境影响(例如温度和/或湿度)的控制，和/或通过至少一只湿的、尤其出汗的或干的手和/或至少一只具有戴着的、尤其湿的或干的手套的手的操纵。尤其地，确定可以是自动的。附加地或备选地，操纵阈值可以是操作传感器装置的尤其操纵的操纵阈值。进一步附加地或备选地，术语“控制阈值”可以与术语“操纵阈值”同义使用。
在本发明的改进方案中，加工器具具有加工-***、尤其具有可运动的加工工具、尤其所述加工工具的加工-***和/或行进-***。该方法具有以下步骤：按照所校准的操作传感器装置的至少一个操纵，控制加工-***、尤其可变地调整加工工具的运动速度和/或运动转速，和/或控制行进-***、尤其可变地调整行进速度。这、尤其所述校准，实现了精确的控制，尤其在达到和/或超过至少一个确定的操纵阈值的情况下。尤其地，加工-***、尤其加工工具可构造用于加工面(Fläche，或称为场地)、尤其绿化面(Grünfläche，或称为绿化场地)。附加地或备选地，行进-***可以被构造用于在面上尤其绿化面上行进加工器具。进一步附加地或备选地，加工-***和/或行进-***可以是电气的和/或可控制的。进一步附加地或备选地，控制可以是自动的。进一步附加地或备选地，调整可以是运动速度和/或运动转速的值的调整，和/或行进速度的值的调整。进一步附加地或备选地，表达“根据”可以与表达“按照”同义使用。进一步附加地或备选地，至少所述操纵可通过用户进行。
在本发明的改进方案中，加工器具具有加工-***尤其所述加工-***尤其具有可运动的加工工具、尤其所述加工工具的加工***和/或行进-***、尤其所述行进-***。该方法具有以下步骤：如果尤其至少检测到的次序与预设的次序相对应，则启用加工-***、尤其加工-***的加工驱动***尤其用于使加工工具运动，和/或启用行进-***、尤其行进-***的行进驱动***。这实现了避免加工-***和/或行进-***的无意的启用。附加地或备选地，这、尤其启用和控制借助于操作传感器装置实现了协同效应和多个功能通过操作传感器装置的接管。尤其地，加工-***、尤其加工工具构造用于加工面、尤其绿化面。附加地或备选地，行进-***构造用于使加工器具在面、尤其所述面、尤其绿化面上行进。进一步附加地或备选地，加工-***、尤其加工驱动***和/或行进-***、尤其行进驱动***是电气的和/或可启用的。进一步附加地或备选地，启用可以是自动的。进一步附加地或备选地，术语“接通”、“激活”、“启动”、“解锁”可以与术语“启用”同义使用。进一步附加地或备选地，启用可以是加工-***和/或行进-***的运行的启用。进一步附加地或备选地，加工-***和/或行进-***可以时间上在启用之前是禁用的。
在本发明的设计方案中，该方法具有以下步骤：如果尤其至少没有检测到、尤其不再检测到操作传感器装置的操纵，尤其且自从预设的非操纵持续时间结束起，禁用加工-***和/或行进-***。这实现了监控用户的手在操作传感器装置处的存在和/或不存在、尤其至少所述手从操作传感器装置拿走或离开、或者够到安全控制电路(Totmannschaltung，或称为安全电路)。尤其地，术语“监视”、“识别”可以与术语“监控”同义使用。附加地或备选地，表达“时间上之后”可以与术语“自从…起”同义使用。进一步附加地或备选地，非操纵持续时间的预设值可以结束。进一步附加地或备选地，预设的非操纵持续时间可以是在工厂预设和/或不可通过用户预设的。进一步附加地或备选地，加工-***、尤其加工驱动***和/或行进-***、尤其行进驱动***可以是可禁用的。进一步附加地或备选地，禁用可以是自动的。进一步附加地或备选地，术语“切断”、“解除激活”、“停止”可以与术语“禁用”同义使用。进一步附加地或备选地，禁用可以是加工-***和/行进-***的运行的禁用。进一步附加地或备选地，加工-***和/行进-***可以时间上在禁用之前是启用的。
在本发明的改进方案中，该方法、尤其步骤a)具有：检测操纵的次序的至少一部分的次序持续时间。预设的次序对于操纵的至少一部分拥有或具有最小次序持续时间和/或尤其相对最小次序持续时间更大的最大次序持续时间。这实现了尤其通过用户的操纵的检测到的次序的意图的监控。尤其地，检测可以是自动的。附加地或备选地，检测是次序持续时间的值的检测。进一步附加地或备选地，操纵的次序的至少所述部分可意味着操纵的次序的至少50%(百分比)和/或对于尤其用户的至少一个尤其独立的动作是有表征性的。进一步附加地或备选地，操纵的至少一部分的预设的次序具有最小次序持续时间的值和/或尤其相对于最小次序持续时间的值更大的最大次序持续时间的值。
在本发明的改进方案中，预设的次序对于加工器具的用户、尤其所述用户的两个彼此独立的、尤其完全不同的动作是有表征性的。尤其地，预设的次序在所述多个检测位置中的尤其至少两个检测位置处限定或具有操作传感器装置的同时操纵。两个检测位置如此彼此间隔，使得操作传感器装置在两个检测位置处不可通过用户的尤其仅仅一只、尤其唯一的手同时操纵。这实现尤其通过用户的操纵的检测到的次序的意图的监控。尤其地，这实现了监控用户的两只手在操作传感器装置处的存在的和/或避免手中的一只例如在启用时在加工工具处的存在。尤其地，术语“分开”可以与术语“独立”同义使用。附加地或备选地，术语“运动”可以与术语“动作”同义使用。进一步附加地或备选地，两个检测位置可以彼此间隔普通成人手的两倍手宽度，例如最小5cm(厘米)、尤其最小7.5cm和/或最大150cm、尤其最大100cm。
在本发明的改进方案中，操作传感器装置具有用户可操纵的、尤其电容性和/或电阻性的多个操作传感器。操作传感器限定或具有检测位置。步骤a)具有：检测具有所述多个操作传感器中的不同操作传感器的操纵的次序。步骤b)具有：如果检测到的次序与预设的次序相对应，则校准所述多个操作传感器中的至少一个操作传感器。尤其地，操作传感器可以是电气的。附加地或备选地，操作传感器可以在空间上分布、尤其布置。进一步附加地或备选地，预设的次序可具有或限定所述多个操作传感器中的不同操作传感器的操纵。进一步附加地或备选地，校准是至少一个操作传感器的至少一个值的校准。进一步附加地或备选地，至少所述操作传感器可以时间上在校准之前是未校准的。
在本发明的改进方案中，加工器具具有把手、尤其引导梁(Führungsholm)。操作传感器装置沿着把手延伸。尤其地，检测位置沿着把手，尤其沿着把手布置。尤其地，术语“操作把手”可以与术语“把手”同义使用。附加地或备选地，术语“转向器”可以与术语“引导梁”同义使用。进一步附加地或备选地，操作传感器装置可以布置、尤其固定在把手处。
在本发明的改进方案中，步骤b)具有：借助于插值针对所述多个检测位置中的至少一个检测位置来校准操作传感器装置，其中，尤其在步骤a)中在检测位置处没检测到、尤其未被检测到操作传感器装置的操纵。这实现了针对所有检测位置来校准操作传感器装置。尤其地，作为用于插值的至少一个/多个支持部位可以使用至少一个/多个检测位置，在所述检测位置处检测到、尤其已被检测到操作传感器装置的至少一个/多个操纵、尤其中间值和/或平均值。
在本发明的改进方案中，加工器具具有另外的、尤其不同类型的用户可操纵的操作传感器装置、尤其力传感器装置。尤其地，所述操作传感器装置和另外的操作传感器装置如此靠近彼此尤其布置、尤其彼此集成，使得所述操作传感器装置和另外的操作传感器装置可通过用户的一只手同时操纵。该方法具有以下步骤：如果检测到的次序与预设的次序相对应、尤其相同，则启用另外的操作传感器装置的校准。这实现了通过所述操作传感器装置的操纵触发另外的操作传感器装置的校准。这实现了协同效应。尤其地，另外的操作传感器装置可以是电气的。附加地或备选地，所述操作传感器装置和另外的操作传感器装置可以至少部分地、尤其完全地在彼此之上或在彼此上方尤其布置。进一步附加地或备选地，启用可以是自动的。进一步附加地或备选地，校准可以是另外的操作传感器装置的至少一个值的校准。进一步附加地或备选地，另外的操作传感器装置可以时间上在启用和/或校准之前是未校准的。进一步附加地或备选地，该方法可具有：尤其要么按照所校准的所述操作传感器装置的至少一个操纵来控制加工-***并且按照所校准的另外的操作传感器装置的至少一个操纵来控制行进-***，要么按照所校准的另外的操作传感器装置的至少一个操纵来控制加工-***并且按照所校准的所述操作传感器装置的至少一个操纵来控制行进-***。
根据本发明的加工***具有手持式加工器具、尤其所述手持式加工器具。加工器具具有用户可操纵的操作传感器装置、尤其所述用户可操纵的操作传感器装置。操作传感器装置具有多个、尤其所述多个尤其所述不同的检测位置。加工***、尤其加工器具构造用于在所述多个检测位置中的不同检测位置、尤其所述不同检测位置处操作传感器装置的操纵、尤其所述操纵的次序、尤其所述次序的检测、尤其用于所述检测。此外，加工***、尤其加工器具构造用于如果检测到的次序与预设的次序、尤其所述预设的次序相对应，则基于检测到的操纵中的操纵中的至少一个操纵、尤其所述操纵针对所述多个检测位置中的至少一个检测位置、尤其所述检测位置操作传感器装置的校准、尤其用于所述校准。加工***实现了如前面针对方法提到的那样的一个/多个优点。尤其地，加工***、尤其加工器具构造用于如前面提到的那样实施方法、尤其所述方法。附加地或备选地，加工器具至少部分地、尤其完全地如前面针对方法提到的那样构造。进一步附加地或备选地，加工***可以是电气的。
附图说明
本发明的另外的优点和方面从本发明的权利要求和下面借助附图阐释的实施例的描述中得到。其中：
图1示出了根据本发明的具有手持式加工器具的加工***和根据本发明的用于运行手持式加工器具的方法的透视图，
图2示出了图1的加工器具的用户可操纵的操作传感器装置、另外的用户可操纵的操作传感器装置和把手的分解视图，
图3示出了图1的方法的对图2的操作传感器装置的操纵的次序的检测，
图4示出了图1的方法的对图2的操作传感器装置的校准，以及
图5示出了图1的方法的按照所校准的图2的操作传感器装置的至少一个操纵对图1的加工器具的控制。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的加工***50。加工***50具有手持式加工器具1。
图1和图3至图5示出了根据本发明的用于运行手持式加工器具1的方法。
加工器具1具有用户可操纵的操作传感器装置2，如图1、图2和图5中所示。操作传感器装置2具有多个不同的检测位置POa-x。
加工***50构造、尤其检测用于在所述多个检测位置POa-x中的不同检测位置POa-c,Pog-q处检测操作传感器装置2的尤其通过加工器具1的用户100的操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB。此外，加工***50构造、尤其校准用于如果检测到的次序eAB与预设的次序vAB相对应，则基于检测到的操纵Ba-c,Bg-q中的操纵Ba-c,Bg-q中的至少一个操纵针对所述多个检测位置POa-x中的至少一个检测位置POa-x来校准操作传感器装置2，如图4中所示。
此外，该方法具有以下步骤：a) 尤其借助于加工***50在所述多个检测位置POa-x中的不同检测位置POa-c,Pog-q处检测操作传感器装置2的操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB。b)如果检测到的次序eAB与预设的次序vAB相对应，则尤其借助于加工***50基于检测到的操纵Ba-c,Bg-q中的操纵Ba-c,Bg-q中的至少所述操纵针对所述多个检测位置POa-x中的至少所述检测位置POa-x来校准操作传感器装置2。
详细地，操作传感器装置2构造为电容性和/或电阻性操作传感器装置2'，尤其具有电容性薄膜。
此外，操作传感器装置2具有多个用户可操纵的、尤其电容性和/或电阻性操作传感器2a-x。操作传感器2a-x具有检测位置POa-x。步骤a)具有：检测具有所述多个操作传感器2a-x中的不同操作传感器2a-c,2g-q的操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB。步骤b)具有：如果检测到的次序eAB与预设的次序vAB相对应，则校准所述多个操作传感器2a-x中的至少一个操作传感器2a-x。
在所示实施例中，操作传感器装置2具有二十四个检测位置POa-x和/或二十四个或相应的、尤其相同的多个操作传感器2a-x。在备选的实施例中，操作传感器装置可具有至少两个检测位置和/或至少两个或相应的、尤其相同的多个操作传感器。
此外，在所示实施例中，加工器具1是割草机1'、尤其电动和/蓄电池割草机，如图1中所示。在备选的实施例中，加工器具可以是松土机、修草剪、旋转剪、自由切割器、绿篱剪、绿篱切割器、灌木切割器、锯、切断机、高枝修剪器、修枝剪、吹叶机、鼓风机、抽吸机、吸叶机、粉碎机、清扫机、清扫辊、清扫刷、高压清洁器或清洁机。
附加地，在所示实施例中，加工器具1具有加工工具3'。在所示实施例中，加工工具3'具有刀3''、尤其切割刀3'''。在备选的实施例中，附加地或备选地，加工工具可具有线(尤其切割线)、切割片、锯片、锯链、磨削链、磨削盘、刀轮、流动叶轮或流体。
此外，在所示实施例中，校准具有至少一个操纵阈值BSWa-x的确定，尤其用于控制加工器具1，如图4和图5中所示。
这实现了加工器具1匹配于通过至少一只干的手(如图4中左上方所示)、至少一只湿的手(如图4中右上方所示)、至少一只具有戴着的干手套的手(如图4中左下方所示)和/或至少一只具有戴着的湿手套的手(如图4中右下方所示)的操纵的控制。
尤其地，图4示出了在没有操纵/触摸的情况下的尤其具有值1的电容、在操纵/触摸的情况下的电容的百分比减少和至少确定的所述操纵阈值BSWa-x。
此外，加工器具1具有尤其具有可运动的加工工具3'的加工-***3和/或行进-***4，如图1中所示。
附加地，该方法具有以下步骤：如图5中所示尤其借助于加工***50按照校准的操作传感器装置2的至少一个尤其达到和/或超过至少所述确定的操纵阈值BSWa-x的操纵Bh-k来控制加工-***3、尤其可变地调整加工工具3'的运动速度v3'和/或运动转速n3'，和/或控制行进-***4、尤其可变地调整行进速度v4，。
尤其地，至少所述操纵Bh-k通过用户100的至少一只手101b进行。
进一步附加地，该方法具有以下步骤：如果检测到的次序eAB与预设的次序vAB相对应，则如图1中所示，尤其借助于加工***50，启用加工-***3、尤其加工-***3的加工驱动***3''''，尤其用于使加工工具3'运动，和/或启用行进-***4、尤其行进-***4的行进驱动***4'。
尤其地，加工驱动***3''''和/或行进驱动***4'尤其分别具有驱动马达和/或尤其中间接合的离合器/制动机构。
附加地或备选地，行进-***4具有至少一个尤其被驱动的轮、尤其两个轮，和尤其至少一个尤其非被驱动的轮、尤其两个轮。
此外，该方法具有以下步骤：如图5中所示，尤其借助于加工***50，如果没有检测到操作传感器装置2的操纵且尤其自从预设的非操纵持续时间nt结束起，禁用加工-***3和/或行进-***4。
尤其地，这、尤其图4中所示内容意味着：如果在干燥的情况下通过至少一只具有戴着的湿手套的手启用和尤其控制加工-***3和/或行进-***4，则操作传感器装置2的操纵未被检测到，并且因此禁用加工-***3和/或行进-***4。那么必须重新校准和尤其启用和控制。
此外，该方法、尤其步骤a)具有：如图3中所示，尤其借助于加工***50，检测操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB的至少一部分Bg-q的次序持续时间t。预设的次序vAB对于操纵Ba-c,Bg-q的至少一部分Bg-q具有最小次序持续时间t1(例如100ms(毫秒)、尤其200ms)和/或尤其相对最小次序持续时间t1更大的最大次序持续时间t2(例如1600ms、尤其800ms)。
此外，预设的次序vAB对于加工器具1的用户100的两个彼此独立的、尤其完全不同的动作Ha,Hb是有表征性的，如图1和图3中所示。尤其地，预设的次序vAB具有在所述多个检测位置POa-x中的两个检测位置POa-c,POg-q处操作传感器装置2的同时操纵Ba-c,Bg-q。两个检测位置POa-c,POg-q如此彼此间隔，使得操作传感器装置2在两个检测位置POa-c,POg-q处不可通过用户100的一只手101a,101b同时操纵。
在所示实施例中，动作Ha是操作传感器装置2在至少所述检测位置POa-c的操纵Ba-c，尤其使得用户100的手、尤其左手101a必须保持在至少所述检测位置POa-c处。动作Hb是操作传感器装置2在至少所述检测位置POg-q的操纵Bg-q，尤其使得用户100的手、尤其右手101b必须沿着检测位置POg-q划动。
此外，操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB的所述部分Bg-q是操作传感器装置2在至少所述检测位置POg-q处的操纵Bg-q和/或对于动作Hb、尤其通过手、尤其右手101b沿着检测位置POg-q的划动是有表征性的。
尤其地，所有电容值在开始时都是1。首先，在至少所述检测位置POa-c处操纵操作传感器装置2。由此产生至少所述电容值在至少所述检测位置POa-c处的下滑(Einbruch，或称为下降)。从那时起，等待实施沿着检测位置POg-q的划动。一旦发生检测位置POg的电容值Cg下降，就表明划动正在进行中，或者实施或开始或启动操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB的至少所述部分Bg-q的次序持续时间t的检测。检测位置的索引增加一。一直重复该过程直到到达最后的检测位置POq。一旦在该检测位置POq处发生电容下滑，就结束或停止操纵Ba-c,Bg-q的次序eAB的至少所述部分Bg-q的次序持续时间t的检测。由此产生次序持续时间。
附加地或备选地，操纵的检测、尤其操纵的次序的检测具有电容值的下降的检测或识别。
此外，加工器具1具有把手5、尤其引导梁5'。操作传感器装置2沿着把手5延伸。尤其地，检测位置POa-x沿着把手5尤其彼此间隔。此外，步骤b)具有：尤其借助于加工***50，如图4中所示，借助于插值INT，针对所述多个检测位置POa-x中的至少一个检测位置POd-f,POr-x来校准操作传感器装置2，其中，在检测位置POd-f,POr-x处没有检测到操作传感器装置2的操纵。
此外，加工器具1具有另外的、尤其不同类型的用户可操纵的操作传感器装置6、尤其力传感器装置6'、尤其具有力电阻性薄膜的力传感器装置，如图2中所示。尤其地，操作传感器装置2和另外的操作传感器装置6如此靠近彼此、尤其彼此集成，使得操作传感器装置2和另外的操作传感器装置6可通过用户100的手、尤其所述手101b同时操纵。该方法具有以下步骤：如果检测到的次序eAB与预设的次序vAB相对应，则尤其借助于加工***50启用另外的操作传感器装置6的校准。
此外，在所示实施例中，加工***50、尤其加工器具1具有控制装置、尤其计算和/或存储装置或电子设备51，用于实施如前面提到的该方法，尤其用于存储检测到的操纵，用于校准和/或用于存储校准、尤其至少所述确定的操纵阈值BSWa-x。
详细地，操作传感器装置2和/或另外的操作传感器装置6和/或电子设备51布置在把手5处，尤其集成到把手5、尤其是其把手壳中。尤其地，操作传感器装置2、尤其电容性薄膜***到把手5的把手上部壳和把手下部壳之间。附加地或备选地，操作传感器装置2联接到电子设备51处。这、尤其具有操作传感器装置2和另外的操作传感器装置6、尤其力传感器装置6'的分开实施方案的模块化结构方式使能够将另外的操作传感器装置6作为可选的功能提供。附加地或备选地，这、尤其操作传感器装置2和/或另外的操作传感器装置6和/或电子设备51埋入在把手5中使得能够保护它们免受至少外部环境影响，例如雨和/或污物。
此外，一旦加工器具1被唤醒和/或以尤其电驱动功率、尤其蓄电池组的电驱动功率、尤其电气地被供应，就可以检测操纵、尤其操纵的次序。
如所示和先前描述的实施例所表明的那样，本发明提供了一种用于运行手持式加工器具的有利的方法和一种具有手持式加工器具的有利的加工***，其分别具有改进的特性。

Claims (14)

1.一种用于运行手持式加工器具(1)的方法，
- 其中，所述加工器具(1)具有用户可操纵的操作传感器装置(2)，其中，所述操作传感器装置(2)具有多个不同的检测位置(POa-x)，
- 其中，所述方法具有以下步骤：
a) 在所述多个检测位置(POa-x)中的不同检测位置(POa-c,Pog-q)处检测所述操作传感器装置(2)的操纵(Ba-c,Bg-q)的次序(eAB)，以及
b) 如果检测到的次序(eAB)与预设的次序(vAB)相对应，则基于检测到的操纵(Ba-c,Bg-q)中的操纵(Ba-c,Bg-q)中的至少一个操纵针对所述多个检测位置(POa-x)中的至少一个检测位置(POa-x)来校准所述操作传感器装置(2)。
2. 根据权利要求1所述的方法，
- 其中，所述加工器具(1)是割草机(1')、松土机、修草剪、旋转剪、自由切割器、绿篱剪、绿篱切割器、灌木切割器、锯、切断机、高枝修剪器、修枝剪、吹叶机、鼓风机、抽吸机、吸叶机、粉碎机、清扫机、清扫辊、清扫刷、高压清洁器或清洁机，和/或
- 其中，加工器具(1)具有加工工具(3')，其中，所述加工工具(3')具有线、尤其切割线、刀(3'')、尤其切割刀(3''')、切割片、锯片、锯链、磨削链、磨削盘、刀轮、流动叶轮或流体，尤其是线、尤其切割线、刀(3'')、尤其切割刀(3''')、切割片、锯片、锯链、磨削链、磨削盘、刀轮、流动叶轮或流体。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述操作传感器装置(2)构造为电容性和/或电阻性操作传感器装置(2')。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述校准具有尤其用于控制所述加工器具(1)的至少一个操纵阈值(BSWa-x)的确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述加工器具(1)具有尤其具有可运动的加工工具(3')的加工-***(3)和/或行进-***(4)，
- 其中，所述方法具有以下步骤：按照经校准的所述操作传感器装置(2)的至少一个的操纵(Bh-k)，控制所述加工-***(3)、尤其可变地调整所述加工工具(3')的运动速度(v3')和/或运动转速(n3')，和/或控制所述行进-***(4)、尤其可变地调整行进速度(v4)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述加工器具(1)具有尤其具有可运动的加工工具(3')的加工-***(3)和/或行进-***(4)，
- 其中，所述方法具有以下步骤：如果所述检测到的次序(eAB)与所述预设的次序(vAB)相对应，则启用所述加工-***(3)、尤其所述加工-***(3)的加工驱动***(3'''')尤其用于使所述加工工具(3')运动，和/或启用所述行进-***(4)、尤其所述行进-***(4)的行进驱动***(4')。
7.根据权利要求6所述的方法，
- 其中，所述方法具有以下步骤：如果没有检测到所述操作传感器装置(2)的操纵尤其并且自从预设的非操纵持续时间(nt)结束起，禁用所述加工-***(3)和/或所述行进-***(4)。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述方法、尤其所述步骤a)具有：检测对于操纵(Ba-c,Bg-q)的次序(eAB)的至少一部分(Bg-q)的次序持续时间(t)，以及
- 其中，所述预设的次序(vAB)对于所述操纵(Ba-c,Bg-q)的至少一部分(Bg-q)具有最小次序持续时间(t1)和/或尤其相对所述最小次序持续时间(t1)更大的最大次序持续时间(t2)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述预设的次序(vAB)对于所述加工器具(1)的用户(100)的两个彼此独立的、尤其完全不同的动作(Ha,Hb)是有表征性的，尤其其中，所述预设的次序(vAB)在所述多个检测位置(POa-x)中的两个检测位置(POa-c,POg-q)处具有所述操作传感器装置(2)的同时操纵(Ba-c,Bg-q)，其中，所述两个检测位置(POa-c,POg-q)如此彼此间隔，使得所述操作传感器装置(2)在所述两个检测位置(POa-c,POg-q)处不能够通过所述用户(100)的手(101a,101b)同时操纵。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述操作传感器装置(2)具有多个用户可操纵的、尤其电容性和/或电阻性操作传感器(2a-x)，其中，所述操作传感器(2a-x)具有所述检测位置(POa-x)，
- 其中，所述步骤a)具有：检测具有所述多个操作传感器(2a-x)中的不同操作传感器(2a-c,2g-q)的操纵(Ba-c,Bg-q)的次序(eAB)，
- 其中，所述步骤b)具有：如果所检测到的次序(eAB)与所述预设的次序(vAB)相对应，则校准所述多个操作传感器(2a-x)中的至少一个操作传感器(2a-x)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述加工器具(1)具有把手(5)、尤其引导梁(5')，其中，所述操作传感器装置(2)沿着所述把手(5)延伸，尤其其中，所述检测位置(POa-x)沿着所述把手(5)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述步骤b)具有：借助于插值(INT)，针对所述多个检测位置(POa-x)中的至少一个检测位置(POd-f,POr-x)来校准所述操作传感器装置(2)，其中，在所述检测位置(POd-f,POr-x)处没有检测到所述操作传感器装置(2)的操纵。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述加工器具(1)具有另外的、尤其不同类型的用户可操纵的操作传感器装置(6)、尤其力传感器装置(6')，尤其其中，所述操作传感器装置(2)和所述另外的操作传感器装置(6)如此靠近彼此、尤其彼此集成，使得所述操作传感器装置(2)和所述另外的操作传感器装置(6)能够通过所述用户(100)的手(101b)同时操纵，
- 其中所述方法具有以下步骤：如果所述检测到的次序(eAB)与所述预设的次序(vAB)相对应，则启用所述另外的操作传感器装置(6)的校准。
14.一种加工***(50)，尤其用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加工***(50)具有：
- 手持式加工器具(1)，
- 其中，所述加工器具(1)具有用户可操纵的操作传感器装置(2)，其中，所述操作传感器装置(2)具有多个不同的检测位置(POa-x)，以及
- 其中，所述加工***(50)构造成：
- 用于在所述多个检测位置(POa-x)中的不同检测位置(POa-c,Pog-q)处检测所述操作传感器装置(2)的操纵(Ba-c,Bg-q)的次序(eAB)，以及
- 如果所述检测到的次序(eAB)与预设的次序(vAB)相对应，则基于所述检测到的操纵(Ba-c,Bg-q)中的操纵(Ba-c,Bg-q)中的至少一个操纵针对所述多个检测位置(POa-x)中的至少一个检测位置(POa-x)来校准所述操作传感器装置(2)。
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