CN115560457A - 空调器的控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法、控制装置及空调器，空调器的控制方法包括以下步骤：接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；确定所述清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在所述保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障所述清洁模式的运行。在保护模式下，空调器冷媒循环回路的不同工作元件维持在清洁模式的工作状态，优先保证清洁模式的运行，减少其它因素的干扰，避免出现指令冲突以及运行限制，进而使室内换热器或者室外换热器稳定结霜及化霜，以实现热交换器的自动清洁。

Description

空调器的控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

空调器长时间放置或使用后，在空调器内会存在大量的尘垢。这些尘垢附着在室内机的换热器上，一方面会降低换热器的换热性能，导致空调器性能下降；另一方面，尘垢附着容易滋生细菌，形成霉斑，这些细菌和霉斑会在机组内产生异味，如不及时清理，严重威胁着空调器用户的健康。相关技术中，空调器通过在热交换器上结霜再化霜的形式清除粘附的灰尘，以实现热交换器的自动清洁，然而空调器在清洁模式下运行时容易出现故障，影响清洁效果，往往需要借助专业人员进行处理，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，在清洁模式正常运行时，同步运行保护模式，冷媒循环回路的不同元件优先保障清洁模式的运行，可以减少清洁模式运行时的干扰因素，进而稳定结霜、除霜，以实现热交换器的自动清洁。

本发明还提供了一种空调器的控制装置。

本发明还提供了一种空调器。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，包括：

接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；

确定所述清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在所述保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障所述清洁模式的运行。

根据本发明的一个实施例，所述接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式的步骤，之后还包括：

确定所述清洁模式未正常运行，则运行故障排查模式；在所述故障排查模式下，空调器退出所述清洁模式，并在退出后第一预设时长内停止运行盘管防冻结及过载保护模式。

根据本发明的一个实施例，所述接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式的步骤，之后还包括：

获取换热器运行第二预设时长后的结霜厚度；

确定所述结霜厚度大于等于结霜厚度预设值，则确定所述清洁模式正常运行；

或者，获取换热器运行第三预设时长后的结霜温度；

确定所述结霜温度低于结霜温度预设值，则确定所述清洁模式正常运行。

根据本发明的一个实施例，所述运行保护模式的步骤，具体包括：

解除压缩机回油频率的限制，以使热交换器高效结霜或化霜。

根据本发明的一个实施例，所述运行保护模式的步骤，还包括：

运行盘管保护模式，依次对室内盘管和室外盘管进行保护，以促进热交换器稳定结霜。

根据本发明的一个实施例，所述依次对室内盘管和室外盘管进行保护的步骤，具体包括：

在所述清洁模式运行第四预设时长内获取室内盘管的温度；

确定所述室内盘管的温度低于第一温度阈值，则控制压缩机逐渐降频；

确定所述室内盘管的温度高于第二温度阈值，则控制压缩机逐渐升频；

在所述清洁模式运行第四预设时长之后的第五预设时长内获取室外盘管的温度；

确定所述室外盘管的温度低于所述第一温度阈值，则控制压缩机逐渐降频；

确定所述室外盘管的温度高于所述第二温度阈值，则控制压缩机逐渐升频。

根据本发明的一个实施例，所述运行保护模式的步骤，还包括：

运行所述清洁模式期间，停止执行新的运行清洁模式的指令；同时停止压缩机除霜间隔以及运行时长的计时。

根据本发明的一个实施例，所述运行所述清洁模式的步骤，之前还包括：

获取最近一次运行所述清洁模式结束至当前的间隔时长；

确定所述间隔时长大于第六预设时长，则运行所述清洁模式。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置，包括：

接收模块，用于接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；

控制模块，用于在确定所述清洁模式正常运行时，同步运行保护模式。

根据本发明第三方面实施例提供的空调器，所述空调器运行时执行如上述所述的空调器的控制方法，或者包括上述所述的空调器的控制装置。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，包括以下步骤：接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；确定所述清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在所述保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障所述清洁模式的运行。在保护模式下，空调器冷媒循环回路的不同工作元件维持在清洁模式的工作状态，优先保证清洁模式的运行，减少其它因素的干扰，避免出现指令冲突以及运行限制，进而使室内换热器或者室外换热器稳定结霜及化霜，以实现热交换器的自动清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的空调器的控制装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

300、接收模块；301、控制模块。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

根据本发明实施例提供的空调器包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

空调器的运行模式包括制冷模式、制热模式和清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调器的清洁模式不仅可以用于对室内换热器进行清洁，还可以用于对室外换热器进行清洁，在具体实施例中，本发明空调器执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调器采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以室内换热器为例，空调器运行清洁模式时的工作流程主要包括依序进行的两个阶段：室内换热器结霜阶段、室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器结霜阶段，室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一结霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。具体的，空调器在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的频率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于结霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器结霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于结霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器结霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

为了顺利运行清洁模式，需要对冷媒循环回路上的不同元件进行调节，以实现协同运作。然而，空调器运行时的多种指令可能存在逻辑冲突，或者部分元件出现故障，导致清洁模式运行情况不稳定。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，请参阅图1，包括以下步骤：

S100、接收运行清洁模式的指令，并运行清洁模式。

S110、确定清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障清洁模式的运行。

可以理解的是，空调器运行清洁模式包括用户手动启动和控制器定时启动等方式。用户手动启动时，空调器的遥控器或者控制面板上设置有清洁模式的按键，用户在检查空调器的过程中，可以根据室内换热器或者室外换热器上灰尘的积累情况，决定是否要主动启动清洁模式。与此同时，也可以在控制器内存储相应程序，根据空调器的使用情况以及地域环境，定时启动清洁模式。

空调器运行清洁模式，需要冷媒循环回路的不同元件协同配合，同时还需要避免与其他指令之间的冲突。在确定空调器正常运行清洁模式之后，同时运行保护模式，进而使室内换热器或者室外换热器稳定结霜及化霜。

在保护模式下，空调器的冷媒循环回路的不同元件维持在清洁模式的工作状态，优先保障清洁模式运行，减少其它因素的干扰，进而使室内换热器或者室外换热器稳定结霜及化霜，以实现热交换器的自动清洁。

与此同时，可以通过结霜温度检测或者结霜厚度检测的方式确定清洁模式是否正常运行。

根据本发明的一个实施例，接收运行清洁模式的指令，并运行清洁模式的步骤，之后还包括判断清洁模式是否正常运行的步骤：

获取换热器运行第二预设时长后的结霜厚度；

确定结霜厚度大于等于结霜厚度预设值，则确定清洁模式正常运行；

确定结霜厚度小于结霜厚度预设值，则确定清洁模式未正常运行。

可以理解的是，室内换热器或者室外换热器处设置有接触传感器、厚度检测传感器等。在运行清洁模式第二预设时长后，结霜厚度达标才证明清洁模式正常运行。如果清洁模式运行一定时间后，结霜厚度不达标，则证明清洁模式运行不正常，无法满足化霜水清理灰尘的要求。

在另一种实施例中，判断清洁模式是否正常运行包括以下步骤：

获取换热器运行第三预设时长后的结霜温度；

确定结霜温度低于结霜温度预设值，则确定清洁模式正常运行；

确定结霜温度高于结霜温度预设值，则确定清洁模式未正常运行。

可以理解的是，室内换热器或者室外换热器处设置有温度传感器，在运行清洁模式一定时间后，室内换热器或者室外换热器的温度需要达到结霜温度预设值，才可以确保换热器稳定结霜。如果运行清洁模式一定时间后，换热器的结霜温度未达到结霜温度预设值，则说明清洁模式运行不正常。

当然，也可以通过检测压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀的运行状态来判断清洁模式是否正常运行。

根据本发明的一个实施例，接收运行清洁模式的指令，并运行清洁模式的步骤，之后还包括：

S120、确定清洁模式未正常运行，则运行故障排查模式；在故障排查模式下，空调器退出清洁模式，并在退出后第一预设时长内停止运行盘管防冻结及过载保护模式。

可以理解的是，空调器在运行清洁模式时，清洁模式的指令可能与其它工作模式的指令之间存在逻辑冲突，或者部分元件存在故障，导致清洁模式不运行或者运行情况异常。清洁模式未正常运行时，空调器运行故障排查模式，找到问题的根源所在并及时解决，以确保清洁模式可以正常运行。

在故障排查模式下需要检测压缩机的负荷，如果空调器在运行清洁模式之前已经处于高负荷或者超负荷状态，例如高温制冷模式，即使空调器运行清洁模式，压缩机也不可能满足换热器的结霜需求，此时需要退出清洁模式或者对压缩机进行保护，停止压缩机工作。

在一些情况下，运行故障排查模式的步骤，具体包括：

空调器退出清洁模式，并在退出后第一预设时长内停止运行盘管防冻结及过载保护模式。

可以理解的是，空调器运行清洁模式时，通过使换热器先结霜再化霜的形式清理换热器上粘附的灰尘。空调器在运行其他模式时，为了提高换热器的换热效率，通常会启动盘管防冻结及过载保护模式，即避免换热器的盘管结霜，以促进空气与换热器之间的热量交换。因此，盘管防冻结及过载保护模式与清洁模式存在指令上的冲突，在运行故障排查模式时，先退出清洁模式，然后在第一预设时长(一般为30秒)内停止盘管防冻结及过载保护模式的运行，在此期间用户可以重新启动清洁模式。

在盘管防冻结以及过载保护模式停止运行后，清洁模式可以顺利进行，换热器可以快速结霜。

根据本发明的一个实施例，运行保护模式的步骤，具体包括：

S111、解除压缩机回油频率的限制，以使热交换器高效结霜或化霜。

可以理解的是，为了避免压缩机在恶劣环境下长时间高负荷或者超负荷运行，避免影响压缩机的使用寿命，压缩机的回油频率受到了限制，即使面对恶劣环境，也要优先保障空调器的健康运行。在清洁模式下，为了促进室内换热器或者室外换热器的快速结霜以及化霜，可以短暂解除压缩机的回油频率限制，以提高压缩机的制冷制热效率，以保障清洁模式的运行。

需要说明的是，清洁模式的持续时间很短，且相邻两次清洁模式的时间间隔较长，因此短暂解除压缩机的回油频率，对压缩机的使用寿命影响不大。

根据本发明的一个实施例，运行保护模式的步骤，还包括：

S112、运行盘管保护模式，依次对室内盘管和室外盘管进行保护，以促进热交换器稳定结霜。

需要说明的是，在盘管保护模式下，可以使室内盘管和室外盘管的温度达到稳定的温度值或者温度范围，不仅可以使室内换热器和室外换热器高效结霜、化霜，还可以避免温度过低导致盘管冻裂损伤，从而促进热交换器稳定结霜。

在一个实施例中，运行保护模式的步骤，还包括：

S113、对外环境温度仅判定一次。

可以理解的是，运行清洁模式的目的在于利用化霜水带走室内换热器以及室外换热器上粘附的灰尘，而不在于调整室内温度，因此获取外环温度后，直接运行清洁模式，在清洁模式运行过程中，不再根据外环境温度调整空调器的运行模式，提高了结霜和化霜的效率。

根据本发明的一个实施例，依次对室内盘管和室外盘管进行保护的步骤，具体包括：

S1121、在清洁模式运行第四预设时长内获取室内盘管的温度；

S1122、确定室内盘管的温度低于第一温度阈值，则控制压缩机逐渐降频；

S1123、确定室内盘管的温度高于第二温度阈值，则控制压缩机逐渐升频。

可以理解的是，在清洁模式运行的第四预设时长内(例如0min至9min内)，通过温度传感器获取室内盘管(室内换热器的盘管)的温度。如果室内盘管的温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，则说明此时室内换热器的结霜效率较高，且盘管结冰冻裂的风险较小；如果室内盘管的温度高于第二温度阈值，例如温度高于-10℃时，则说明此时室内盘管的温度较高，室内换热器的结霜效率较低，需要控制压缩机逐渐升频，以降低室内盘管的温度，压缩机以1Hz/10s频率升频；如果室内盘管的温度低于第一温度阈值，例如温度低于-15℃时，则说明此时室内盘管的温度较低，盘管存在结冰冻裂的风险，需要控制压缩机逐渐降频，以升高室内盘管的温度，压缩机以1Hz/10s频率降频。

对室内换热器清洁之后，可以切换至室外换热器清洁模式。在室内换热器化霜阶段，室外换热器处于低温状态，因此切换至室外换热器清洁模式，还可以节省一部分热量。

S1124、在清洁模式运行第四预设时长之后的第五预设时长内获取室外盘管的温度；

S1125、确定室外盘管的温度低于第一温度阈值，则控制压缩机逐渐降频；

S1126、确定室外盘管的温度高于第二温度阈值，则控制压缩机逐渐升频。

可以理解的是，在清洁模式运行的第四预设时长(例如0min至9min内)之后的第五预设时长内，通过温度传感器获取室外盘管(室外换热器的盘管)的温度。如果室外盘管的温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，则说明此时室外换热器的结霜效率较高，且盘管结冰冻裂的风险较小；如果室外盘管的温度高于第二温度阈值，例如温度高于-10℃时，则说明此时室外盘管的温度较高，室外换热器的结霜效率较低，需要控制压缩机逐渐升频，以降低室外盘管的温度，压缩机以1Hz/10s频率升频；如果室外盘管的温度低于第一温度阈值，例如温度低于-15℃时，则说明此时室外盘管的温度较低，盘管存在结冰冻裂的风险，需要控制压缩机逐渐降频，以升高室外盘管的温度，压缩机以1Hz/10s频率降频。

在一些实施例中，室内盘管保护和室外盘管保护之间具有间隔，例如1.5min，在0min至9min之内对室内盘管进行保护，在10.5min至19.5min之内对室外盘管进行保护。

根据本发明的一个实施例，运行保护模式的步骤，还包括：

S114、运行清洁模式期间，停止执行新的运行清洁模式的指令；同时停止压缩机除霜间隔以及运行时长的计时。

可以理解的是，在运行清洁模式时，室内换热器或者室外换热器的结霜时长与化霜时长是确定的，例如结霜10min，化霜12min，如果在运行过程中刷新运行清洁模式的指令，会导致结霜时长增加或者化霜时长增加，影响灰尘的清理效果。因此，在保护模式下，停止执行新的运行清洁模式的指令。

与此同时，运行清洁模式可以使室内换热器以及室外换热器主动结霜并化霜，化霜时压缩机已经实现了除霜过程，因此可以停止除霜间隔以及运行时长的计时，待清洁模式结束后，重新进行除霜间隔的计时，可以节省一次除霜过程，节约了能源。

根据本发明的一个实施例，接收运行清洁模式的指令，并运行清洁模式的步骤，之后还包括：

S101、获取最近一次运行清洁模式结束至当前的间隔时长；

S102、确定间隔时长大于第六预设时长，则运行清洁模式。

可以理解的是，空调器运行清洁模式时，压缩机高负荷运转，可以使室内换热器或者室外换热器快速结霜或者化霜。在这种情况下，为了避免压缩机连续高负荷运转，需要确保相邻两次清洁模式的运行间隔大于第六预设时长，例如5min。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置，请参阅图2，包括：

接收模块300，用于接收运行清洁模式的指令，并运行清洁模式；

控制模块301，用于确定所述清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在所述保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障所述清洁模式的运行。

根据本发明第三方面实施例提供的空调器，空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，或者包括根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置。

可以理解的是，空调器运行清洁模式，需要冷媒循环回路的不同元件协同配合，同时还需要避免与其他指令之间的冲突。在确定空调器正常运行清洁模式之后，同时运行保护模式，可以使空调器正常运行清洁模式，进而使室内换热器或者室外换热器稳定结霜及化霜。

在保护模式下，冷媒循环回路的不同元件维持在清洁模式的工作状态，优先保障清洁模式的顺利进行，减少其它因素的干扰，进而使室内换热器或者室外换热器稳定结霜及化霜，以实现热交换器的自动清洁。

需要说明的是，可以通过温度检测或者结霜厚度检测的方式确定清洁模式是否正常运行。

在一种情况下，室内换热器或者室外换热器处设置有温度传感器，在运行清洁模式一定时间后，室内换热器或者室外换热器的温度需要到达预设值(零摄氏度及以下)，才可以确保换热器稳定结霜。如果运行清洁模式一定时间后，换热器的温度未达到预设值，则说明清洁模式运行不正常。

在另一种情况下，室内换热器或者室外换热器处设置有接触传感器、厚度检测传感器等。在运行清洁模式一定时间后，结霜的厚度需要达标，才证明清洁模式正常运行。如果清洁模式运行一定时间后，结霜厚度不达标，则证明清洁模式运行不正常，无法满足化霜水清理灰尘的要求。

当然，也可以通过检测压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀在不同时间段内的运行状态来判断清洁模式是否正常运行。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图所示，该电子设备可以包括：处理器810(processor)、通信接口820(Communications Interface)、存储器830(memory)和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调器的控制方法，该方法包括：接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；确定清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障清洁模式的运行。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器830(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的空调器的控制方法，该方法包括：接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；确定清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障清洁模式的运行。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的空调器的控制方法，该方法包括：接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；确定清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障清洁模式的运行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；

确定所述清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在所述保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障所述清洁模式的运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式的步骤，之后还包括：

确定所述清洁模式未正常运行，则运行故障排查模式；在所述故障排查模式下，空调器退出所述清洁模式，并在退出后第一预设时长内停止运行盘管防冻结及过载保护模式。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式的步骤，之后还包括：

获取换热器运行第二预设时长后的结霜厚度；

确定所述结霜厚度大于等于结霜厚度预设值，则确定所述清洁模式正常运行；

或者，获取换热器运行第三预设时长后的结霜温度；

确定所述结霜温度低于结霜温度预设值，则确定所述清洁模式正常运行。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行保护模式的步骤，具体包括：

解除压缩机回油频率的限制，以使热交换器高效结霜或化霜。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行保护模式的步骤，还包括：

运行盘管保护模式，依次对室内盘管和室外盘管进行保护，以促进热交换器稳定结霜。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述依次对室内盘管和室外盘管进行保护的步骤，具体包括：

在所述清洁模式运行第四预设时长内获取室内盘管的温度；

确定所述室内盘管的温度低于第一温度阈值，则控制压缩机逐渐降频；

确定所述室内盘管的温度高于第二温度阈值，则控制压缩机逐渐升频；

在所述清洁模式运行第四预设时长之后的第五预设时长内获取室外盘管的温度；

确定所述室外盘管的温度低于所述第一温度阈值，则控制压缩机逐渐降频；

确定所述室外盘管的温度高于所述第二温度阈值，则控制压缩机逐渐升频。

7.根据权利要求1至6任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行保护模式的步骤，还包括：

运行所述清洁模式期间，停止执行新的运行清洁模式的指令；同时停止压缩机除霜间隔以及运行时长的计时。

8.根据权利要求1至6任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行所述清洁模式的步骤，之前还包括：

获取最近一次运行所述清洁模式结束至当前的间隔时长；

确定所述间隔时长大于第六预设时长，则运行所述清洁模式。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收运行清洁模式的指令，并运行所述清洁模式；

控制模块，用于确定所述清洁模式正常运行，则同步运行保护模式；在所述保护模式下，冷媒循环回路的不同元件优先保障所述清洁模式的运行。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器运行时执行如权利要求1至8任一项所述的空调器的控制方法，或者包括权利要求9所述的空调器的控制装置。

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