CN115557195A - 一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了皮带输送机技术领域的一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，包括底板，底板上部左右两侧位置对称设有固定块，固定块表面转动连接有转动块，左右两侧转动块之间位置设有辊筒，辊筒表面设有输送带；固定块表面设有固定机构，固定机构用于在驱动机构矫正输送带过程中，输送带与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带矫正完毕后，驱动辊筒复位；该装置操作简单，使用方便，可以有效的避免矫正输送带时对输送带造成损伤，同时可以在输送带跑偏时，自动的通过调整辊筒进行矫正以及在矫正后将辊筒复位，可以有效的节省人力，提升输送带的使用效果。

Description

一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法

技术领域

本发明涉及皮带输送机技术领域，具体为一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法。

背景技术

输送带跑偏是指在皮带输送机运转过程中因输送中心线偏离输送机中心线而出现的输送带运行异常的现象，这种现象在皮带输送机工作时是比较常见的问题；而在输送带跑偏时则需要即使的将输送带矫正过来，否则会对输送带造成较大的损害。

输送带由于上料的位置不正导致输送带跑偏时，此时现有的调整方式通常是通过外力将其推正或者通过调整辊筒的两端的高低位置，然后通过输送带的重力慢慢的调正；外力推正的方式容易对输送带造成损伤，同时比较费力；由于输送带是因为上料位置导致跑偏，因此在通过调整辊筒两端位置高低将输送带矫正完毕后，还需要再次的将辊筒调回原位，操作起来比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，可以在输送带跑偏时自动的检测出来并及时的将其矫正好，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，包括底板，所述底板上部左右两侧位置对称设有固定块，所述固定块表面转动连接有转动块，左右两侧所述转动块之间位置设有辊筒，所述辊筒表面设有输送带；所述固定块底侧表面固定连接有两个滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑筒，所述滑筒与底板固定连接；所述固定块表面设有检测机构，所述检测机构用于在辊筒表面的输送带发生偏移时可以及时的检测出来；所述底板上侧表面左右两侧位置对称固定连接有支撑架，所述支撑架表面设有驱动机构，所述驱动机构用于在检测机构检测出输送带偏移后，驱动输送带偏移方向的辊筒的一端向上移动矫正输送带；所述固定块表面设有固定机构，所述固定机构用于在驱动机构矫正输送带过程中，输送带与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带矫正完毕后，驱动辊筒复位。

所述检测机构包括滑动架，所述滑动架表面滑动连接有皮带；所述滑动架表面上下两侧位置均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均与转动块滑动连接；所述滑动架靠近输送带部分以及滑动架后侧部分均为半圆形且半圆部分的直径与输送带位于滚轴表面部分的直径相等；所述滑动架后侧表面转动连接有皮带轮，所述皮带轮与皮带啮合。

所述驱动机构包括齿条，所述齿条表面上下两侧位置均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端与支撑架固定连接；所述齿条表面靠近支撑架一端均匀固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧另一端与支撑架固定连接；所述齿条表面啮合有齿轮，所述齿轮与皮带轮同轴固定连接。

所述固定机构包括连接架，所述连接架位于辊筒后侧位置且连接架同时与左右两侧的固定块转动连接；所述连接架左右两侧位置均开设有两个滑槽，左右两侧的两个滑槽均对称分布在连接架上下两侧位置；所述转动块表面转动连接有两个棘轮，两个所述棘轮分别与两个第一螺纹杆螺纹配合，所述第一螺纹杆不具有自锁性；上下两侧所述棘轮的上部以及下部位置分别设有棘爪，所述棘爪另一端固定连接有第一滑动架，所述第一滑动架与滑槽滑动连接；所述连接架表面设有触发机构，所述触发机构用于在输送带发生偏移时，触发输送带偏移方向的棘爪与棘轮啮合。

所述触发机构包括两个第二滑动架，两个所述第二滑动架分布在连接架表面左右两侧位置且第二滑动架与连接架滑动连接；所述第二滑动架表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与连接架固定连接；所述第二滑动架表面上下两侧对称转动连接有滚轮，上下两侧所述滚轮分别与输送带上下两个部分的侧表面贴合；所述第二滑动架表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端固定连接有连接块，所述连接块上下两端对称转动连接有连杆，所述连杆另一端与第一滑动架转动连接；所述第二伸缩杆为弹性伸缩杆。

两个所述第一螺纹杆远离输送带一端设有连接板，所述连接板同时与两个第一螺纹杆固定连接；所述连接板表面螺纹配合有第二螺纹杆。

所述滑筒和滑杆均为圆弧形状，左侧所述滑筒和滑杆的圆心以及右侧滑筒和滑杆的圆心分别位于右侧转动块的转动轴以及左侧转动块的转动轴上。

一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机校正方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：当辊筒表面的输送带向辊筒一侧位置偏移时，通过检测机构可以即使检测出输送带发生偏移；

步骤二：检测机构开始使得驱动机构运行，驱动机构则驱动输送带偏移方向的辊筒的一端开始向上移动；

步骤三：辊筒一端向上移动时，输送带在运行过程中，在输送带自身重力的作用下开始在辊筒表面慢慢复位；

步骤四：输送带开始复位时，固定机构将检测机构固定住，输送带与检测机构脱离，可以有效的防止检测机构继续使得驱动机构运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过检测机构可以自动的检测出来，然后检测机构则会使得驱动机构开始运行，驱动机构则会驱动输送带偏移方向的滑杆在滑动内向上滑动，滑杆则会带动固定块向上移动，固定块通过转动块则会带动辊筒的一端向上移动，当辊筒的一端向上移动时，此时辊筒表面的输送带处于倾斜状态，在输送带自身重力的作用下，输送带传动的过程中会慢慢的往下掉，当输送带开始往下掉时，此时通过固定机构可以将检测机构固定住，输送带则会与检测机构脱离，检测机构则不再使得驱动机构运行；当输送带掉落到辊筒中部位置时，此时固定机构松开检测机构，使得辊筒自动的复位；该装置操作简单，使用方便，可以有效的避免矫正输送带时对输送带造成损伤，同时可以在输送带跑偏时，自动的通过调整辊筒进行矫正以及在矫正后将辊筒复位，可以有效的节省人力，提升输送带的使用效果。

2.本发明通过在输送带偏移时，触发机构会触发输送带偏移方向的棘爪与棘轮啮合，同时驱动机构会驱动齿轮转动，齿轮转动时，在齿条的作用下，齿轮会带动与其对应的转动块向上移动，转动块则会带动滚轴与其连接的一端向上移动；当滚轴的一端移动到一定高度时，此时输送带开始向辊轴中部位置移动，而由于棘爪与棘轮啮合，棘轮无法转动，从而使得第一螺纹杆无法转动，从而可以使得滑动架保持不动，输送带则会与滑动架表面的皮带脱离；当输送带与皮带脱离时，此时皮带停止传动，辊轴则保持不动，从而可以使得输送带能够平稳的向滚轴中部位置移动。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明中后视图的结构示意图；

图4为本发明的拆分结构示意图；

图5为本发明中检测机构的结构示意图；

图6为本发明中固定机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、固定块；3、转动块；4、辊筒；5、输送带；6、滑杆；7、滑筒；8、支撑架；9、滑动架；10、皮带；11、第一螺纹杆；12、皮带轮；13、齿条；14、第一伸缩杆；15、第一弹簧；16、齿轮；17、连接架；18、滑槽；19、棘轮；20、棘爪；21、第一滑动架；22、第二滑动架；23、第二弹簧；24、滚轮；25、第二伸缩杆；26、连接块；27、连杆；28、连接板；29、第二螺纹杆。

具体实施方式

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，包括底板1，底板1上部左右两侧位置对称设有固定块2，固定块2表面转动连接有转动块3，左右两侧转动块3之间位置设有辊筒4，辊筒4表面设有输送带5；固定块2底侧表面固定连接有两个滑杆6，滑杆6表面滑动连接有滑筒7，滑筒7与底板1固定连接；固定块2表面设有检测机构，检测机构用于在辊筒4表面的输送带5发生偏移时可以及时的检测出来；底板1上侧表面左右两侧位置对称固定连接有支撑架8，支撑架8表面设有驱动机构，驱动机构用于在检测机构检测出输送带5偏移后，驱动输送带5偏移方向的辊筒4的一端向上移动矫正输送带5；固定块2表面设有固定机构，固定机构用于在驱动机构矫正输送带5过程中，输送带5与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带5矫正完毕后，驱动辊筒4复位；

工作时，输送带跑偏是指在皮带输送机运转过程中因输送中心线偏离输送机中心线而出现的输送带运行异常的现象，这种现象在皮带输送机工作时是比较常见的问题；而在输送带跑偏时则需要即使的将输送带矫正过来，否则会对输送带造成较大的损害；输送带由于上料的位置不正导致输送带跑偏时，此时现有的调整方式通常是通过外力将其推正或者通过调整辊筒的两端的高低位置，然后通过输送带的重力慢慢的调正；外力推正的方式容易对输送带造成损伤，同时比较费力；由于输送带是因为上料位置导致跑偏，因此在通过调整辊筒两端位置高低将输送带矫正完毕后，还需要再次的将辊筒调回原位，操作起来比较复杂；该装置在输送带5跑偏时，通过检测机构可以自动的检测出来，然后检测机构则会使得驱动机构开始运行，驱动机构则会驱动输送带5偏移方向的滑杆6在滑动内向上滑动，滑杆6则会带动固定块2向上移动，固定块2通过转动块3则会带动辊筒4的一端向上移动，当辊筒4的一端向上移动时，此时辊筒4表面的输送带5处于倾斜状态，在输送带5自身重力的作用下，输送带5传动的过程中会慢慢的往下掉，当输送带5开始往下掉时，此时通过固定机构可以将检测机构固定住，输送带5则会与检测机构脱离，检测机构则不再使得驱动机构运行；当输送带5掉落到辊筒4中部位置时，此时固定机构松开检测机构，使得辊筒4自动的复位；该装置操作简单，使用方便，可以有效的避免矫正输送带5时对输送带5造成损伤，同时可以在输送带5跑偏时，自动的通过调整辊筒4进行矫正以及在矫正后将辊筒4复位，可以有效的节省人力，提升输送带5的使用效果。

作为本发明的进一步方案，检测机构包括滑动架9，滑动架9表面滑动连接有皮带10；滑动架9表面上下两侧位置均固定连接有第一螺纹杆11，两个第一螺纹杆11均与转动块3滑动连接；滑动架9靠近输送带5部分以及滑动架9后侧部分均为半圆形且半圆部分的直径与输送带5位于滚轴表面部分的直径相等；滑动架9后侧表面转动连接有皮带轮12，皮带轮12与皮带10啮合；工作时，当辊筒4表面的输送带5发生偏移时，此时输送带5会向辊筒4一侧位置移动与滑动架9表面的皮带10接触，当输送带5与皮带10接触时，此时输送带5会带动皮带10在滑动架9表面开始传动同时输送带5会开始带动滑动架9滑动，皮带10传动时则会带动皮带轮12开始转动。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括齿条13，齿条13表面上下两侧位置均固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14另一端与支撑架8固定连接；齿条13表面靠近支撑架8一端均匀固定连接有多个第一弹簧15，第一弹簧15另一端与支撑架8固定连接；齿条13表面啮合有齿轮16，齿轮16与皮带轮12同轴固定连接；工作时，当皮带轮12转动时，此时皮带轮12会带动齿轮16转动，齿轮16转动时在齿条13的作用下会沿着齿条13向上移动；由于滑动架9会被输送带5推动在转动块3表面滑动，以及在齿轮16向上移动时会与齿条13之间的距离发生变化，同时第一弹簧15可以使得齿条13能够始终的与齿轮16贴合。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括连接架17，连接架17位于辊筒4后侧位置且连接架17同时与左右两侧的固定块2转动连接；连接架17左右两侧位置均开设有两个滑槽18，左右两侧的两个滑槽18均对称分布在连接架17上下两侧位置；转动块3表面转动连接有两个棘轮19，两个棘轮19分别与两个第一螺纹杆11螺纹配合，第一螺纹杆11不具有自锁性；上下两侧棘轮19的上部以及下部位置分别设有棘爪20，棘爪20另一端固定连接有第一滑动架21，第一滑动架21与滑槽18滑动连接；连接架17表面设有触发机构，触发机构用于在输送带5发生偏移时，触发输送带5偏移方向的棘爪20与棘轮19啮合；工作时，当输送带5偏移时，触发机构会触发输送带5偏移方向的棘爪20与棘轮19啮合，同时驱动机构会驱动齿轮16转动，齿轮16转动时，在齿条13的作用下，齿轮16会带动与其对应的转动块3向上移动，转动块3则会带动滚轴与其连接的一端向上移动；当滚轴的一端移动到一定高度时，此时输送带5开始向辊轴中部位置移动，而由于棘爪20与棘轮19啮合，棘轮19无法转动，从而使得第一螺纹杆11无法转动，从而可以使得滑动架9保持不动，输送带5则会与滑动架9表面的皮带10脱离；当输送带5与皮带10脱离时，此时皮带10停止传动，辊轴则保持不动，从而可以使得输送带5能够平稳的向滚轴中部位置移动。

作为本发明的进一步方案，触发机构包括两个第二滑动架22，两个第二滑动架22分布在连接架17表面左右两侧位置且第二滑动架22与连接架17滑动连接；第二滑动架22表面固定连接有第二弹簧23，第二弹簧23另一端与连接架17固定连接；第二滑动架22表面上下两侧对称转动连接有滚轮24，上下两侧滚轮24分别与输送带5上下两个部分的侧表面贴合；第二滑动架22表面固定连接有第二伸缩杆25，第二伸缩杆25另一端固定连接有连接块26，连接块26上下两端对称转动连接有连杆27，连杆27另一端与第一滑动架21转动连接；第二伸缩杆25为弹性伸缩杆；工作时，当输送带5开始偏移时，输送带5则会挤压其偏移方向的滚轮24，滚轮24则会跟随输送带5向其偏移的方向移动，滚轮24移动时则会带动第二滑动架22在连接架17表面滑动，第二滑动架22滑动时通过第二伸缩杆25会带动连接块26移动，连接块26移动时通过其表面上下两侧的连杆27会带动上下两侧的第二滑动架22在滑槽18内同时的向互相靠近的位置滑动，第二滑动架22滑动时则会带动上下两侧位置的棘爪20分别与上下两侧位置的棘轮19啮合。

作为本发明的进一步方案，两个第一螺纹杆11远离输送带5一端设有连接板28，连接板28同时与两个第一螺纹杆11固定连接；连接板28表面螺纹配合有第二螺纹杆29；工作时，通过转动左右两侧的第二螺纹杆29可以调节滑动架9在转动块3表面的位置，可以起到调节左右两侧的皮带10与输送带5之间距离的效果，从而可以使得该装置能够用于多种不同宽度的输送带5的矫正。

作为本发明的进一步方案，滑筒7和滑杆6均为圆弧形状，左侧滑筒7和滑杆6的圆心以及右侧滑筒7和滑杆6的圆心分别位于右侧转动块3的转动轴以及左侧转动块3的转动轴上；工作时，通过滑筒7和滑杆6均为圆弧形状，可以便于辊筒4的转动以及在辊筒4转动时可以有效的提升辊筒4的稳定性。

作为本发明的进一步方案，一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机校正方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：当辊筒4表面的输送带5向辊筒4一侧位置偏移时，通过检测机构可以即使检测出输送带5发生偏移；

步骤二：检测机构开始使得驱动机构运行，驱动机构则驱动输送带5偏移方向的辊筒4的一端开始向上移动；

步骤三：辊筒4一端向上移动时，输送带5在运行过程中，在输送带5自身重力的作用下开始在辊筒4表面慢慢复位；

步骤四：输送带5开始复位时，固定机构将检测机构固定住，输送带5与检测机构脱离，可以有效的防止检测机构继续使得驱动机构运行。

Claims (8)

1.一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上部左右两侧位置对称设有固定块(2)，所述固定块(2)表面转动连接有转动块(3)，左右两侧所述转动块(3)之间位置设有辊筒(4)，所述辊筒(4)表面设有输送带(5)；所述固定块(2)底侧表面固定连接有两个滑杆(6)，所述滑杆(6)表面滑动连接有滑筒(7)，所述滑筒(7)与底板(1)固定连接；所述固定块(2)表面设有检测机构，所述检测机构用于在辊筒(4)表面的输送带(5)发生偏移时可以及时的检测出来；所述底板(1)上侧表面左右两侧位置对称固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)表面设有驱动机构，所述驱动机构用于在检测机构检测出输送带(5)偏移后，驱动输送带(5)偏移方向的辊筒(4)的一端向上移动矫正输送带(5)；所述固定块(2)表面设有固定机构，所述固定机构用于在驱动机构矫正输送带(5)过程中，输送带(5)与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带(5)矫正完毕后，驱动辊筒(4)复位。

2.根据权利要求1所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述检测机构包括滑动架(9)，所述滑动架(9)表面滑动连接有皮带(10)；所述滑动架(9)表面上下两侧位置均固定连接有第一螺纹杆(11)，两个所述第一螺纹杆(11)均与转动块(3)滑动连接；所述滑动架(9)靠近输送带(5)部分以及滑动架(9)后侧部分均为半圆形且半圆部分的直径与输送带(5)位于滚轴表面部分的直径相等；所述滑动架(9)后侧表面转动连接有皮带轮(12)，所述皮带(10)轮与皮带(10)啮合。

3.根据权利要求2所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述驱动机构包括齿条(13)，所述齿条(13)表面上下两侧位置均固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)另一端与支撑架(8)固定连接；所述齿条(13)表面靠近支撑架(8)一端均匀固定连接有多个第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)另一端与支撑架(8)固定连接；所述齿条(13)表面啮合有齿轮(16)，所述齿轮(16)与皮带轮(12)同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述固定机构包括连接架(17)，所述连接架(17)位于辊筒(4)后侧位置且连接架(17)同时与左右两侧的固定块(2)转动连接；所述连接架(17)左右两侧位置均开设有两个滑槽(18)，左右两侧的两个滑槽(18)均对称分布在连接架(17)上下两侧位置；所述转动块(3)表面转动连接有两个棘轮(19)，两个所述棘轮(19)分别与两个第一螺纹杆(11)螺纹配合，所述第一螺纹杆(11)不具有自锁性；上下两侧所述棘轮(19)的上部以及下部位置分别设有棘爪(20)，所述棘爪(20)另一端固定连接有第一滑动架(21)，所述第一滑动架(21)与滑槽(18)滑动连接；所述连接架(17)表面设有触发机构，所述触发机构用于在输送带(5)发生偏移时，触发输送带(5)偏移方向的棘爪(20)与棘轮(19)啮合。

5.根据权利要求4所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述触发机构包括两个第二滑动架(22)，两个所述第二滑动架(22)分布在连接架(17)表面左右两侧位置且第二滑动架(22)与连接架(17)滑动连接；所述第二滑动架(22)表面固定连接有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)另一端与连接架(17)固定连接；所述第二滑动架(22)表面上下两侧对称转动连接有滚轮(24)，上下两侧所述滚轮(24)分别与输送带(5)上下两个部分的侧表面贴合；所述第二滑动架(22)表面固定连接有第二伸缩杆(25)，所述第二伸缩杆(25)另一端固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)上下两端对称转动连接有连杆(27)，所述连杆(27)另一端与第一滑动架(21)转动连接；所述第二伸缩杆(25)为弹性伸缩杆。

6.根据权利要求2所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：两个所述第一螺纹杆(11)远离输送带(5)一端设有连接板(28)，所述连接板(28)同时与两个第一螺纹杆(11)固定连接；所述连接板(28)表面螺纹配合有第二螺纹杆(29)。

7.根据权利要求1所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述滑筒(7)和滑杆(6)均为圆弧形状，左侧所述滑筒(7)和滑杆(6)的圆心以及右侧滑筒(7)和滑杆(6)的圆心分别位于右侧转动块(3)的转动轴以及左侧转动块(3)的转动轴上。

8.一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机校正方法，适用于权利要求1-7任意一项所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：当辊筒(4)表面的输送带(5)向辊筒(4)一侧位置偏移时，通过检测机构可以即使检测出输送带(5)发生偏移；

步骤二：检测机构开始使得驱动机构运行，驱动机构则驱动输送带(5)偏移方向的辊筒(4)的一端开始向上移动；

步骤三：辊筒(4)一端向上移动时，输送带(5)在运行过程中，在输送带(5)自身重力的作用下开始在辊筒(4)表面慢慢复位；

步骤四：输送带(5)开始复位时，固定机构将检测机构固定住，输送带(5)与检测机构脱离，可以有效的防止检测机构继续使得驱动机构运行。

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