CN115556657A - 一种智能冷藏车和冷藏车监控*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能冷藏车和冷藏车监控***，其中，一种智能冷藏车包括：运输车辆；设置在运输车辆上的底盘；设置在底盘上的冷藏车厢以及设置在冷藏车厢前端的制冷设备；发动机组，用于为运输车辆提供动力和电能；独立冷藏机组，用于为制冷设备提供电能；智能设置端，用于基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度；用以基于独立冷藏机组为制冷设备提供电能，实现了在发动机组故障时继续为制冷设备提供电能，也实现基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和冷藏物的目标冷藏温度，智能地设置制冷设备的输出温度，考虑到了冷藏物在冷藏车厢中放置位置对冷藏效果的影响，进而提高了冷藏温度控制的准确性。

Description

一种智能冷藏车和冷藏车监控***

技术领域

本发明涉及智能冷藏车技术领域，特别涉及一种智能冷藏车和冷藏车监控***。

背景技术

目前，为满足消费者需求以及物质运输保障工作，对运输农副产品车辆的安全性、可靠性的要求也逐渐提高。随着汽车的智能化的发展，科技化配置越来越多，冷藏车的功能越来越丰富。

但是，现存的冷藏车无法在发动机组故障时继续为制冷设备提供电能，导致容易出现冷藏功能故障的情况，且由于冷藏车厢体积庞大，而冷藏物在冷藏车厢中放置位置也会影响冷藏效果，由于现存的冷藏车的温度控制方式较为单一，导致没有考虑到冷藏物在冷藏车厢中放置位置对冷藏效果的影响，进而导致冷藏温度控制不够准确。

因此，本发明提出了一种智能冷藏车和冷藏车监控***。

发明内容

本发明提供一种智能冷藏车和冷藏车监控***，用以基于独立冷藏机组为制冷设备提供电能，实现了在发动机组故障时继续为制冷设备提供电能，减少了冷藏功能故障的情况，也实现基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和冷藏物的目标冷藏温度，智能地设置制冷设备的输出温度，克服了传统冷藏车温度控制方法的单一性，也考虑到了冷藏物在冷藏车厢中放置位置对冷藏效果的影响，进而提高了冷藏温度控制的准确性。

本发明提供一种智能冷藏车，包括：

运输车辆；

设置在运输车辆上的底盘；

设置在底盘上的冷藏车厢以及设置在冷藏车厢前端的制冷设备；

发动机组，用于为运输车辆提供动力和电能；

独立冷藏机组，用于为制冷设备提供电能；

智能设置端，用于基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度。

优选的，智能设置端，包括：

位置确定模块，用于基于在预设角度实时获取的车厢内部图像，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据；

温度确定模块，用于基于控制端输入的控制冷藏温度和车厢内部图像确定出冷藏物的目标冷藏温度；

智能设置模块，用于基于位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度。

优选的，位置确定模块，包括：

关系确定单元，用于确定出车厢内部图像中冷藏车厢内部边缘中包含的每个边缘线段和冷藏车厢的预设三维模型中对应边缘线段对应的坐标转换关系；

基准确定单元，用于在所有边缘线段中筛选出车厢内部图像中冷藏物边缘中每个边缘点的基准边缘线段，基于对应基准边缘线段的坐标转换关系对对应边缘点进行坐标变换，基于对坐标变换后获得的所有边缘点在预设三维模型中的坐标表示进行拟合去噪后获得的数据，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据。

优选的，温度确定模块，包括：

标准确定单元，用于基于车厢内部图像确定出冷藏物的温度确定影响信息，基于温度确定影响信息和温度确定列表，确定出冷藏物的标准冷藏温度；

目标确定单元，用于基于控制端输入的控制冷藏温度和标准冷藏温度确定出冷藏物的目标冷藏温度。

优选的，智能设置模块，包括：

实际计算单元，用于基于位置数据确定出温度调整值，基于温度调整值和目标冷藏温度确定出实际制冷温度；

智能设置单元，用于将制冷设备的输出温度设置为对应的实际制冷温度。

本发明提供了一种冷藏车监控***，包括权利要求1-5中任一所述的智能冷藏车、指令监控端、执行判断端、综合评估端；

指令监控端，用于实时获取控制端对智能冷藏车发出的控制指令；

执行判断端，用于基于控制指令的合理性判断结果判断出是否执行对应控制指令，获得执行判断结果；

综合评估端，用于基于预设周期内的执行判断结果对每个控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果。

优选的，指令监控端，包括：

第一监控模块，用于实时获取所有现场控制端对智能冷藏车发出的第一控制指令；

第二监控模块，用于实时获取所有远程控制端对智能冷藏车发出的第二控制指令；

其中，所述控制端包括：现场控制端和远程控制端；

所述控制指令包括：第一控制指令和第二控制指令。

优选的，执行判断端，包括：

第一判断模块，用于基于冷藏车厢的实时温度和对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果以及控制指令的控制温度，获得对应控制指令的合理性判断结果；

第二判断模块，用于当合理性判断结果为对应控制指令合理时，则将判定执行对应控制指令作为对应的执行判断结果，当合理性判断结果为对应控制指令不合理时，则将判定不执行对应控制指令作为对应的执行判断结果。

优选的，综合评估端，包括：

线程生成模块，用于基于预设周期内的执行判断结果生成第一结果记录线程；

综合评估模块，用于基于第一结果记录线程对对应控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果。

优选的，第一判断模块，包括：

偏差计算单元，用于确定出冷藏车厢当前的最佳控制温度，计算出控制温度和最佳控制温度的第一偏差系数以及控制温度和实时温度的第二偏差系数；

权重确定单元，用于基于对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果生成第二结果记录线程，基于第二结果记录线程获得对应控制端的影响权重；

最终判断单元，用于基于第一偏差系数和第二偏差系数以及影响权重计算出合理指数，基于合理指数和指数阈值，获得对应控制指令的合理性判断结果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种智能冷藏车和冷藏车监控***示意图；

图2为本发明实施例中一种智能设置端示意图；

图3为本发明实施例中一种位置确定模块示意图；

图4为本发明实施例中一种温度确定模块示意图；

图5为本发明实施例中一种智能设置模块示意图；

图6为本发明实施例中一种一种冷藏车监控***示意图；

图7为本发明实施例中一种指令监控端示意图；

图8为本发明实施例中一种执行判断端示意图；

图9为本发明实施例中一种综合评估端示意图；

图10为本发明实施例中一种第一判断模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明提供了一种智能冷藏车，参考图1，包括：

运输车辆；

设置在运输车辆上的底盘；

设置在底盘上的冷藏车厢以及设置在冷藏车厢前端的制冷设备；

发动机组，用于为运输车辆提供动力和电能；

独立冷藏机组，用于为制冷设备提供电能；

智能设置端，用于基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度。

该实施例中，位置数据即为表征冷藏物在冷藏车厢中的放置位置的数据(可用坐标表示)。

该实施例中，目标冷藏温度即为确定出的冷藏物被冷藏时应该设置的温度。

该实施例中，输出温度即为基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和目标冷藏温度确定出的制冷设备的实际设置温度。

以上技术的有益效果为：基于独立冷藏机组为制冷设备提供电能，实现了在发动机组故障时继续为制冷设备提供电能，减少了冷藏功能故障的情况，也实现基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和冷藏物的目标冷藏温度，智能地设置制冷设备的输出温度，克服了传统冷藏车温度控制方法的单一性，也考虑到了冷藏物在冷藏车厢中放置位置对冷藏效果的影响，进而提高了冷藏温度控制的准确性。

实施例2：

在实施例1的基础上，智能设置端，参考图2，包括：

位置确定模块，用于基于在预设角度实时获取的车厢内部图像，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据；

温度确定模块，用于基于控制端输入的控制冷藏温度和车厢内部图像确定出冷藏物的目标冷藏温度；

智能设置模块，用于基于位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度。

该实施例中，预设角度即为预先设定的在冷藏车厢内部获取车厢内部图像的角度。

该实施例中，车厢内部图像即为在冷藏车厢内的预设角度实时获取的包含冷藏车厢内部结构的图像。

该实施例中，冷藏物即为被冷藏在冷藏车厢内的物品。

该实施例中，控制端即为用于对智能冷藏车发出控制指令的通信端。

该实施例中，控制冷藏温度即为控制端输入的想要设置制冷设备输出的温度。

以上技术的有益效果为：实现基于冷藏车厢的车厢内部图像确定出冷藏物在冷藏车厢中的位置数据，并结合基于控制端输入的控制冷藏温度和车厢内部图像确定出的冷藏物的目标冷藏温度，智能化地设置制冷设备的输出温度，相比于传统的直接人为控制制冷设备的输出温度的方式，考虑到了冷藏物在冷藏车厢中的放置位置对冷藏效果的影响，使得冷藏效果更佳。

实施例3：

在实施例2的基础上，位置确定模块，参考图3，包括：

关系确定单元，用于确定出车厢内部图像中冷藏车厢内部边缘中包含的每个边缘线段和冷藏车厢的预设三维模型(即为预设的表征冷藏车厢的三维结构的三维模型)中对应边缘线段对应的坐标转换关系；

基准确定单元，用于在所有边缘线段中筛选出车厢内部图像中冷藏物边缘中每个边缘点的基准边缘线段，基于对应基准边缘线段的坐标转换关系对对应边缘点进行坐标变换，基于对坐标变换后获得的所有边缘点在预设三维模型中的坐标表示进行拟合去噪后获得的数据，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据。

该实施例中，确定出车厢内部图像中冷藏车厢内部边缘中包含的每个边缘线段和冷藏车厢的预设三维模型中对应边缘线段对应的坐标转换关系，包括：

确定出车厢内部图像中的冷藏车厢内部边缘，并将冷藏车厢内部边缘划分成多个边缘线段；

确定出边缘线段的第一坐标表示(边缘线段在车厢内部图像中的坐标表示)和冷藏车厢的预设三维模型中对应边缘线段的第二坐标表示(边缘线段在预设三维模型中的坐标表示)之间的坐标转换关系。

该实施例中，在所有边缘线段中筛选出车厢内部图像中冷藏物边缘中每个边缘点的基准边缘线段，基于对应基准边缘线段的坐标转换关系对对应边缘点进行坐标变换，基于对坐标变换后获得的所有边缘点在预设三维模型中的坐标表示进行拟合去噪后获得的数据(拟合去噪后获得的冷藏物边缘在预设三维模型中的坐标表示)，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据，包括：

基于边缘点的第一坐标值和对应边缘线段中包含的每个像素点的第二坐标值，计算出对应边缘点和对应边缘线段的综合距离：

式中，L为对应边缘点和对应边缘线段的综合距离，n为对应边缘线段中包含的像素点总数，x₁为边缘点的第一坐标值中的横坐标值，y₁为边缘点的第一坐标值中的纵坐标值，i为对应边缘线段中包含的第i个像素点，x_2i为对应边缘线段中包含的第i个像素点的第二坐标值中的横坐标值，y_2i为对应边缘线段中包含的第i个像素点的第二坐标值中的纵坐标值；

将所有边缘线段中与边缘点的综合距离最小的边缘线段作为对应边缘点的基准边缘线段；

基于对应基准边缘线段的坐标转换关系对对应边缘点进行坐标变换，获得所有边缘点在预设三维模型中的坐标表示(坐标值)；

基于所有边缘点在预设三维模型中的坐标表示，在预设三维模型中拟合出冷藏物模型边缘；

对冷藏物模型边缘进行光滑去噪，获得光滑边缘；

确定出光滑边缘中每个光滑边缘点在预设渐变方向(例如顺时针方向)的相邻光滑边缘点，基于每个光滑边缘点的坐标值确定出光滑边缘点和对应相邻光滑边缘点的渐变向量(即为从对应光滑边缘点指向对应相邻光滑边缘点的向量)；

每个光滑边缘点对应的渐变向量获得对应渐变向量序列(即为按照预设渐变方向上的光滑边缘点的顺序对对应的渐变相邻进行排序后获得的序列)，计算出渐变向量序列中相邻渐变向量之间的向量模差和向量角度差，获得向量模差序列(渐变向量序列中相邻渐变向量之间的向量模差按照渐变向量序列中的顺序排序后获得的序列)和向量角度差序列(渐变向量序列中相邻渐变向量之间的向量角度差按照渐变向量序列中的顺序排序后获得的序列)；

将向量模差序列中的骤变点对应的相邻渐变向量中共有的光滑边缘点作为第一异常点，将向量角度差序列中的骤变点对应的相邻渐变向量中共有的光滑边缘点作为第二异常点；

将光滑边缘中包含的第一异常点和第二异常点删除，获得冷藏物在预设三维模型中的最终边缘；

基于最终边缘在预设三维模型中的坐标表示，确定出冷藏物在冷藏车厢中的位置数据。

该实施例中，边缘点即为车厢内部图像中冷藏物边缘中包含的像素点。

该实施例中，基准边缘线段即为后续对对应边缘点进行坐标变换采用的坐标变换关系对应的边缘线段。

以上技术的有益效果为：基于综合距离最近原则，在所有边缘线段中确定出冷藏物边缘中每个像素点后续进行坐标变换时参考的基准边缘线段，使得后续通过对冷藏物边缘进行坐标变换获得的冷藏物边缘在预设三维模型中的坐标表示更加准确，减少了空间变形对坐标变换误差的影响，再通过对坐标变换后、光滑去噪后获得的光滑边缘中相邻像素点之间的渐变向量的确定，基于相邻渐变向量之间的向量模差和向量角度差，筛选出了光滑边缘中坐标发生骤变的噪点(异常点)，将光滑边缘中的异常点删除，实现对光滑边缘的最终去噪，使得最后确定出的冷藏物的边缘坐标数据更加准确，也使得最后确定出的冷藏物在冷藏车厢中的位置数据更加准确。

实施例4：

在实施例2的基础上，温度确定模块，参考图4，包括：

标准确定单元，用于基于车厢内部图像确定出冷藏物的温度确定影响信息，基于温度确定影响信息和温度确定列表，确定出冷藏物的标准冷藏温度；

目标确定单元，用于基于控制端输入的控制冷藏温度和标准冷藏温度确定出冷藏物的目标冷藏温度。

该实施例中，温度确定影响信息即为基于车厢内部图像确定出的与确定冷藏物的冷藏温度有关的信息，例如：冷藏物的种类、冷藏物的物理形态(例如：液态、固态、气态)等。

该实施例中，温度确定列表即为包含不同温度确定影响信息对应的标准冷藏温度的表格。

该实施例中，标准冷藏温度即为基于温度确定影响信息查询温度确定列表确定出的冷藏物的冷藏温度。

该实施例中，基于控制端输入的控制冷藏温度和标准冷藏温度确定出冷藏物的目标冷藏温度，包括：

当控制冷藏温度和标准冷藏温度的差值小于差值阈值时，则将控制冷藏温度和标准冷藏温度的平均值作为冷藏物的目标冷藏温度；

当控制冷藏温度和标准冷藏温度的差值不小于差值阈值时，则向对应控制端发送温度重新确定指令，并接收对应控制端发出的确定反馈指令，基于确定反馈指令确定出的新的控制温度，判断新地控制温度和标准冷藏温度的差值是否小于差值阈值，若是，则将新的控制温度和和标准冷藏温度的平均值作为冷藏物的目标冷藏温度，否则，继续获取新的控制温度，直至最新获取的控制温度和标准冷藏温度的差值小于差值阈值时，则将最新获得的控制温度和和标准冷藏温度的平均值作为冷藏物的目标冷藏温度。

以上技术的有益效果为：时间基于车厢内部图像确定出与确定冷藏物的冷藏温度有关的信息，进而基于该信息确定出冷藏物被冷藏时应该设置的温度。

实施例5：

在实施例2的基础上，智能设置模块，参考图5，包括：

实际计算单元，用于基于位置数据确定出温度调整值，基于温度调整值和目标冷藏温度确定出实际制冷温度；

智能设置单元，用于将制冷设备的输出温度设置为对应的实际制冷温度。

该实施例中，基于位置数据确定出温度调整值即为：基于位置数据，查询温度调整值列表(即为包含不同位置数据对应的温度调整值的列表)，确定出对应的温度调整值。

该实施例中，基于温度调整值和目标冷藏温度确定出实际制冷温度，即为：

将温度调整值和目标冷藏温度的和作为实际制冷温度。

该实施例中，实际制冷温度即为基于目标冷藏温度，并结合基于位置数据确定出的温度调整值确定出的实际设置制冷设备的温度。

以上技术的有益效果为：实现考虑到表征冷藏物在冷藏车厢中的存储位置的数据，并结合目标冷藏温度，智能化地设置制冷设备的输出温度，使得冷藏效果更佳。

实施例6：

本发明提供了一种冷藏车监控***，参考图6，包括权利要求1-5中任一所述的智能冷藏车、指令监控端、执行判断端、综合评估端；

指令监控端，用于实时获取控制端对智能冷藏车发出的控制指令；

执行判断端，用于基于控制指令的合理性判断结果判断出是否执行对应控制指令，获得执行判断结果；

综合评估端，用于基于预设周期内的执行判断结果对每个控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果。

该实施例中，控制指令即为控制端发出的用于控制智能冷藏车的指令。

该实施例中，合理性判断结果即为判断控制指令合理性后获得的判断结果。

该实施例中，执行判断结果即为基于控制指令的合理性判断结果判断出是否执行对应控制指令的结果。

该实施例中，预设周期即为预设的对控制端进行控制作业评估的间隔周期。

该实施例中，控制作业评估即为基于预设周期内的执行判断结果对对应控制端在预设周期内发出的控制指令作业过程的评估过程。

该实施例中，综合评估结果即为基于预设周期内的执行判断结果对每个控制端进行控制作业评估后获得的结果。

以上技术的有益效果为：通过监控控制端对智能冷藏车发出的控制指令的合理性判断结果，判断是否执行对应控制指令，获得执行判断结果，基于执行判断结果实现了对控制端在预设周期内的控制作业的评估，实现了对智能冷藏车的指令控制过程的监控和对控制端的控制作业的评估，实现对控制端发出的控制指令的判断筛选，也实现了对控制端的控制评估，进而保障了智能冷藏车的正常运行，减少因人工控制导致冷藏效果下降的情况。

实施例7：

在实施例6的基础上，指令监控端，参考图7，包括：

第一监控模块，用于实时获取所有现场控制端对智能冷藏车发出的第一控制指令；

第二监控模块，用于实时获取所有远程控制端对智能冷藏车发出的第二控制指令；

其中，所述控制端包括：现场控制端和远程控制端；

所述控制指令包括：第一控制指令和第二控制指令。

该实施例中，现场控制端即为通过智能冷藏车上的控制按钮或者预设范围内的通信端发出的控制指令对智能冷藏车进行控制的控制端。

该实施例中，第一控制指令为现场控制端对智能冷藏车发出的控制指令。

该实施例中，远程控制端即为通过超出预设范围内的远程控制指令对智能冷藏车进行控制的控制端。

该实施例中，第二控制指令即为远程控制端对智能冷藏车发出的控制指令。

以上技术的有益效果为：通过实时获取所有现场控制端发出的第一控制指令和所有远程控制端发出的第二控制指令，为后续对控制端发出的控制指令进行判断筛选并对控制端进行评估提供了信息基础。

实施例8：

在实施例6的基础上，执行判断端，参考图8，包括：

第一判断模块，用于基于冷藏车厢的实时温度和对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果以及控制指令的控制温度，获得对应控制指令的合理性判断结果；

第二判断模块，用于当合理性判断结果为对应控制指令合理时，则将判定执行对应控制指令作为对应的执行判断结果，当合理性判断结果为对应控制指令不合理时，则将判定不执行对应控制指令作为对应的执行判断结果。

该实施例中，实时温度即为实时获取的冷藏车厢内的温度。

该实施例中，历史控制指令即为对应控制端对制冷冷藏车曾经发出的控制指令。

该实施例中，控制温度即为控制指令中想要设置制冷设备的温度。

以上技术的有益效果为：基于冷藏车厢的实时温度和对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果以及控制指令的控制温度，使得获得的合理性判断结果考虑到冷藏车厢的实际情况和控制指令的控制温度和对应控制端的历史控制情况，使得对控制指令的合理性判断结果更加准确，也实现对控制指令的准确判断筛选。

实施例9：

在实施例6的基础上，综合评估端，参考图9，包括：

线程生成模块，用于基于预设周期内的执行判断结果生成第一结果记录线程；

综合评估模块，用于基于第一结果记录线程对对应控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果。

该实施例中，第一结果记录线程即为基于预设周期内的执行判断结果生成的用于记录预设周期内的执行判断结果的记录线程。

该实施例中，基于第一结果记录线程对对应控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果，包括：

将第一结构记录线程中包含的判定执行对应控制指令的执行判断结果标记为第一节点，将第一结构记录线程中包含的判定不执行对应控制指令的执行判断结果标记为第二节点；

确定出第一节点的总数和第一结构记录线程中的节点总数(第一节点和第二节点的总数)的比值，确定出第一节点在第一结构记录线程中的位序数(即为第一节点是第一结构记录线程中的第几个节点)；

基于第一节点的总数和第一结构记录线程中的节点总数的比值以及第一节点在第一结构记录线程中的位序数，计算出对应控制端的控制作业评估值：

式中，P为对应控制端的控制作业评估值，ε为第一节点的总数和第一结构记录线程中的节点总数的比值，m为第一节点的总数，j为第一结构记录线程中的第j个第一节点，Q_j为第j个第一节点在第一结构记录线程中的位序数；

将对应控制端的控制作业评估值作为对应控制端的综合评估结果。

以上技术的有益效果为：基于第一结果记录线程中包含的判定执行对应控制指令的执行判断结果对应的第一节点在第一结构记录线程中的总数占比和位置分布，准确计算出表征对应控制端控制作业过程中控制效果(被判定执行对应控制指令的执行判断结果越多、对应的时间越靠后，则控制效果越好)的控制作业评估值，实现对控制单的控制作业过程的准确评估。

实施例10：

在实施例8的基础上，第一判断模块，参考图10，包括：

偏差计算单元，用于确定出冷藏车厢当前的最佳控制温度，计算出控制温度和最佳控制温度的第一偏差系数以及控制温度和实时温度的第二偏差系数；

权重确定单元，用于基于对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果生成第二结果记录线程，基于第二结果记录线程获得对应控制端的影响权重；

最终判断单元，用于基于第一偏差系数和第二偏差系数以及影响权重计算出合理指数，基于合理指数和指数阈值，获得对应控制指令的合理性判断结果。

该实施例中，最佳控制温度即为冷藏车厢当前情况最佳的控制温度。

该实施例中，确定出冷藏车厢当前的最佳控制温度，包括：

基于车厢内部图像确定出冷藏车厢内当前存储的冷藏物的温度确定影响信息(基于车厢内部图像确定出的与确定冷藏物的冷藏温度有关的信息，例如：冷藏物的种类、冷藏物的物理形态(例如：液态、固态、气态)等)，基于温度确定影响信息柴勋温度确定列表(即为包含不同温度确定影响信息对应的标准冷藏温度的表格)，确定出冷藏车厢当前的最佳控制温度。

该实施例中，计算出控制温度和最佳控制温度的第一偏差系数以及控制温度和实时温度的第二偏差系数，包括：

将控制温度和最佳控制温度的差值和最佳控制温度的比值作为第一偏差系数；

将控实时温度和最佳控制温度的差值和最佳控制温度的比值作为第二偏差系数。

该实施例中，第二结果记录线程即为用于记录对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果的记录线程。

该实施例中，基于第二结果记录线程获得对应控制端的影响权重，包括：

将第二结构记录线程中包含的判定对应历史控制指令合理的合理性判断结果标记为第三节点，将第二结构记录线程中包含的对应历史控制指令不合理的合理性判断结果标记为第四节点；

基于第三节点的总数和第二结构记录线程中的节点总数(第三节点和第四节点的总数)的比值以及第三节点在第二结构记录线程中的位序数(即为第三节点是第二结构记录线程中的第几个节点)，计算出对应控制端的影响权重：

式中，w为对应控制端的影响权重，μ为第三节点的总数和第二结构记录线程中的节点总数的比值，p为第三节点的总数，q为第二结构记录线程中的第q个第三节点，e_q为第q个第三节点在第二结构记录线程中的位序数。

该实施例中，基于第一偏差系数和第二偏差系数以及影响权重计算出合理指数，包括：

α＝δ(1-β₁+β₂)

式中，α为合理指数，δ为影响权重，β₁为第一偏差系数，β₂为第二偏差系数；

例如，δ为0.6，β₁为0.5，β₂为0.7，α为0.72。

该实施例中，基于合理指数和指数阈值，获得对应控制指令的合理性判断结果，包括：

当合理指数不小于指数阈值时，则判定对应控制指令合理，否则，判定对应控制指令不合理。

以上技术的有益效果为：实现了基于控制温度和冷藏车厢当前的最佳控制温度的第一偏差系数以及控制温度和实时温度的第二偏差系数，并结合基于对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果确定出的对应控制端的影响权重，确定出表征对应控制指令合理性程度的合理指数，进而通过将合理指数与指数阈值比较，实现对控制指令的合理性的准确判断，使得在对控制指令进行合理性判断时考虑到控制温度和冷藏车厢当前的最佳控制温度的偏差以及控制温度和实时温度的偏差、以及对应控制端历史控制记录中的控制偏差对控制指令的合理性评估的影响。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能冷藏车，其特征在于，包括：

运输车辆；

设置在运输车辆上的底盘；

设置在底盘上的冷藏车厢以及设置在冷藏车厢前端的制冷设备；

发动机组，用于为运输车辆提供动力和电能；

独立冷藏机组，用于为制冷设备提供电能；

智能设置端，用于基于冷藏物在冷藏车厢中的位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度。

2.根据权利要求1所述的一种智能冷藏车，其特征在于，智能设置端，包括：

位置确定模块，用于基于在预设角度实时获取的车厢内部图像，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据；

温度确定模块，用于基于控制端输入的控制冷藏温度和车厢内部图像确定出冷藏物的目标冷藏温度；

智能设置模块，用于基于位置数据和目标冷藏温度，设置制冷设备的输出温度。

3.根据权利要求2所述的一种智能冷藏车，其特征在于，位置确定模块，包括：

关系确定单元，用于确定出车厢内部图像中冷藏车厢内部边缘中包含的每个边缘线段和冷藏车厢的预设三维模型中对应边缘线段对应的坐标转换关系；

基准确定单元，用于在所有边缘线段中筛选出车厢内部图像中冷藏物边缘中每个边缘点的基准边缘线段，基于对应基准边缘线段的坐标转换关系对对应边缘点进行坐标变换，基于对坐标变换后获得的所有边缘点在预设三维模型中的坐标表示进行拟合去噪后获得的数据，获得冷藏物在冷藏车厢中的位置数据。

4.根据权利要求2所述的一种智能冷藏车，其特征在于，温度确定模块，包括：

标准确定单元，用于基于车厢内部图像确定出冷藏物的温度确定影响信息，基于温度确定影响信息和温度确定列表，确定出冷藏物的标准冷藏温度；

目标确定单元，用于基于控制端输入的控制冷藏温度和标准冷藏温度确定出冷藏物的目标冷藏温度。

5.根据权利要求2所述的一种智能冷藏车，其特征在于，智能设置模块，包括：

实际计算单元，用于基于位置数据确定出温度调整值，基于温度调整值和目标冷藏温度确定出实际制冷温度；

智能设置单元，用于将制冷设备的输出温度设置为对应的实际制冷温度。

6.一种冷藏车监控***，其特征在于，包括权利要求1-5中任一所述的智能冷藏车、指令监控端、执行判断端、综合评估端；

指令监控端，用于实时获取控制端对智能冷藏车发出的控制指令；

执行判断端，用于基于控制指令的合理性判断结果判断出是否执行对应控制指令，获得执行判断结果；

综合评估端，用于基于预设周期内的执行判断结果对每个控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果。

7.根据权利要求6所述的一种冷藏车监控***，其特征在于，指令监控端，包括：

第一监控模块，用于实时获取所有现场控制端对智能冷藏车发出的第一控制指令；

第二监控模块，用于实时获取所有远程控制端对智能冷藏车发出的第二控制指令；

其中，所述控制端包括：现场控制端和远程控制端；

所述控制指令包括：第一控制指令和第二控制指令。

8.根据权利要求6所述的一种冷藏车监控***，其特征在于，执行判断端，包括：

第一判断模块，用于基于冷藏车厢的实时温度和对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果以及控制指令的控制温度，获得对应控制指令的合理性判断结果；

第二判断模块，用于当合理性判断结果为对应控制指令合理时，则将判定执行对应控制指令作为对应的执行判断结果，当合理性判断结果为对应控制指令不合理时，则将判定不执行对应控制指令作为对应的执行判断结果。

9.根据权利要求6所述的一种冷藏车监控***，其特征在于，综合评估端，包括：

线程生成模块，用于基于预设周期内的执行判断结果生成第一结果记录线程；

综合评估模块，用于基于第一结果记录线程对对应控制端进行控制作业评估，获得对应控制端的综合评估结果。

10.根据权利要求8所述的一种冷藏车监控***，其特征在于，第一判断模块，包括：

偏差计算单元，用于确定出冷藏车厢当前的最佳控制温度，计算出控制温度和最佳控制温度的第一偏差系数以及控制温度和实时温度的第二偏差系数；

权重确定单元，用于基于对应控制端的历史控制指令的合理性判断结果生成第二结果记录线程，基于第二结果记录线程获得对应控制端的影响权重；

最终判断单元，用于基于第一偏差系数和第二偏差系数以及影响权重计算出合理指数，基于合理指数和指数阈值，获得对应控制指令的合理性判断结果。

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