CN115552330A - 透镜驱动装置、相机模块和光学仪器 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及一种透镜驱动装置，其包括：固定构件；壳体；线圈架；弹性构件；以及支承构件，其中，支承构件包括线材和围绕该线材设置的构件，并且基于光轴方向，该构件具有比线圈架长度的1/2大的长度，而且线材从构件的一个端部突出并联接至弹性构件，且从构件的另一端部突出并联接至固定构件。

Description

透镜驱动装置、相机模块和光学仪器

技术领域

本实施方式涉及透镜驱动装置、相机模块和光学仪器。

背景技术

随着各种便携式终端的广泛普及和无线互联网服务的商业化，消费者的与便携式终端相关的需求也在多样化，使得各种类型的附加装置被安装在便携式终端中。

在这些附加装置中，存在用于将对象拍摄为照片或动态图片的相机模块。同时，用于校正用户在拍摄期间发生的手抖的光学图像稳定(OIS)功能被应用于最近的相机模块。另外，随着便携式终端功能的增强和像素数目的增加，图像传感器的尺寸和透镜的孔径也在增大。

然而，随着透镜的直径增大，当在相机模块中产生振动和冲击时，施加至支承OIS驱动的支承构件的应力增加，从而导致支承构件发生变形以及断开联接，并且因此，存在OIS不能被驱动并且发生振荡缺陷的问题。

另外，当感测磁体和传感器被设置在线圈架和壳体上时，存在的问题在于，在透镜与图像传感器之间的距离中还会一并检测到与壳体的姿态差偏转等同的误差。

发明内容

技术主题

本发明的第一实施方式提供下述透镜驱动装置：该透镜驱动装置包括使施加至支承OIS驱动的支承构件的应力最小化的结构。

本发明的第二实施方式提供下述透镜驱动装置：该透镜驱动装置包括无论壳体的姿态差偏转如何均可对透镜与图像传感器之间的距离进行计算的结构。

另外，意在提供一种能够通过放大自动聚焦(AF)反馈的检测值来提高AF反馈的精确度的透镜驱动装置。

技术方案

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：固定构件；壳体，该壳体设置在固定构件上；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；弹性构件，该弹性构件将线圈架与壳体连接；以及支承构件，该支承构件设置在弹性构件与固定构件之间，其中，支承构件包括线材和围绕该线材设置的构件，其中，相对于光轴方向，支承构件的长度大于线圈架的长度的1/2，并且其中，线材可以从构件的一个端部突出以被联接至弹性构件，并且可以从构件的另一端部突出以被联接至固定构件。

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：固定构件；壳体，该壳体设置在固定构件上；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；弹性构件，该弹性构件将线圈架与壳体连接；以及支承构件，该支承构件设置在弹性构件与固定构件之间，其中，支承构件包括线材和围绕该线材设置的包括柱状形状的构件，其中，线材从构件的一个端部突出以被联接至弹性构件，并且从构件的另一端部突出以被联接至固定构件。

弹性构件可以包括上弹性构件和设置在上弹性构件下方的下弹性构件，其中，构件的长度可以大于或等于上弹性构件与下弹性构件之间的距离。

该构件可以包括本体部分和凹形部分。

柱状形状可以是圆形的或多边形的柱状形状。

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；弹性构件，该弹性构件将线圈架与壳体连接；以及支承构件，该支承构件与弹性构件联接并对壳体进行支承，其中，支承构件可以包括线材和围绕线材的50％或更多的构件。

构件可以包括本体部分和凹形部分，该凹形部分的直径小于本体部分在与弹性构件邻近的区域中的直径。

该构件包括与壳体间隔开的基部，其中，弹性构件包括上弹性构件和下弹性构件，其中，凹形部分包括与上弹性构件邻近的第一凹形部分和与下弹性构件邻近的第二凹形部分，并且其中，第二凹形部分可以设置在从下弹性构件的上表面延伸的虚拟延伸表面与基板的下表面之间。

第一凹形部分可以位于本体部分的从该本体部分的端部开始的总长度的4.8％以内。

支承构件的线材的一部分可以从本体部分的一个端部突出。

支承构件的线材可以从本体部分的端部突出该支承构件的总长度的3％以内。

基板包括第一基板和设置在第一基板上的第二基板，本体部分的一个端部设置在与上弹性构件相同的高度处，并且本体部分的另一端部可以设置在第一基板的孔的内部。

构件可以具有在线材的50％至99％范围以内的长度。

本体部分可以包括固定部分和延伸部分。

凹形部分可以位于固定部分与延伸部分之间。

固定部分包括第一固定部分和第二固定部分，并且第一凹形部分位于第一固定部分与延伸部分之间，且第二凹形部分可以位于第二固定部分与延伸部分之间。

凹形部分的长度可以是构件的长度的3％至40％。

该构件可以由与线材的材料不同的材料形成。

透镜驱动装置可以包括：设置在基部中的第一基板；设置在线圈架中的第一线圈；设置在壳体中并面向第一线圈的磁体；以及与磁体相对的第二线圈。

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；基部，该基部与壳体间隔开；第一线圈，该第一线圈设置在线圈架中；磁体，该磁体设置在壳体中并面向第一线圈；第一基板，该第一基板设置在基部中并包括与磁体相对的第二线圈；第一弹性构件，该第一弹性构件将线圈架与壳体连接；以及支承构件，该支承构件将第一弹性构件与第一基板连接，其中，支承构件可以包括线材和缓冲部分，该缓冲部分由与线材不同的材料形成并将该线材的至少一部分包围。

线材可以由导电材料形成，并且缓冲部分可以由非导电材料形成。

线材可以由金属形成，并且缓冲部分可以由弹性体形成。

缓冲部分包括：第一固定部分，该第一固定部分与第一弹性构件连接；第二固定部分，该第二固定部分与第一基板连接；延伸部分，该延伸部分设置在第一固定部分与第二固定部分之间；以及第一可变形部分，该第一可变形部分将第一固定部分与延伸部分连接，其中，第一可变形部分在与光轴垂直的方向上的直径可以小于第一固定部分在与光轴垂直的方向上的直径。

缓冲部分包括将第二固定部分与延伸部分连接的第二可变形部分，并且第二可变形部分在与光轴垂直的方向上的直径可以小于第二固定部分在与光轴垂直的方向上的直径。

在与光轴垂直的方向上，第一固定部分的直径、第二固定部分的直径和延伸部分的直径彼此相等，并且第一可变形部分的直径可以与第二可变形部分的直径相同。

第一弹性构件包括：内侧部部分，该内侧部部分与线圈架联接；外侧部部分，该外侧部部分与壳体联接；连接部分，该连接部分将内侧部部分和外侧部部分连接；以及延伸部分，该延伸部分从外侧部部分延伸并与支承构件联接，其中，第一弹性构件的延伸部分包括孔，其中，支承构件的第一固定部分设置在该延伸部分的孔中，并且其中，延伸部分的孔在与光轴垂直的方向上的直径可以与支承构件的第一固定部分的直径相同。

第一基板包括孔，其中，支承构件的第二固定部分设置在该第一基板的孔中，其中，第一基板中的孔在与光轴垂直的方向上的直径可以与支承构件的第二固定部分的直径相同。

第一可变形部分的直径可以是第一固定部分的直径的20％至80％。

缓冲部分可以包括凹槽，该凹槽通过在缓冲部分的外周表面中凹入而形成，其中，缓冲部分的凹槽可以与缓冲部分的上端部和下端部间隔开。

缓冲部分的凹槽包括：与缓冲部的上端部邻近的第一凹槽；以及与缓冲部分的下端部邻近的第二凹槽，其中，缓冲部分的第一凹槽和第二凹槽中的每一者在光轴方向上的长度可以是缓冲部分在光轴方向上的长度的3％至40％。

缓冲部分的第二凹槽在光轴方向上的长度可以比第一凹槽在光轴方向上的长度长。

缓冲部分可以在与光轴垂直的方向上具有圆形的横截面。

线材可以包括从缓冲部分的上端部突出的第一部分和从缓冲部分的下端部突出的第二部分。

线材的第一部分通过导电构件联接至第一弹性构件的上表面，并且线材的第二部分可以通过导电构件联接至第一基板的下表面。

支承构件的线材可以包括多个线材，并且多个线材可以以扭曲形式设置在缓冲部分内部。

缓冲部分包括通过在缓冲部分的外周表面中凹入而形成的多个凹槽，其中，缓冲部分的所述多个凹槽包括沿光轴方向间隔开的三个凹槽，并且其中，所述三个凹槽中的至少一个凹槽可以包括具有曲率的弯曲表面和相对于缓冲部分的外周表面倾斜的倾斜表面中的任一者或更多者。

透镜驱动装置包括：第二基板，该第二基板设置在壳体中；驱动器IC，该驱动器IC设置在第二基板中；以及第二弹性构件，该第二弹性构件将线圈架和壳体连接并设置在第一弹性构件下方，其中，驱动器IC通过支承构件的线材来电连接至第一基板，并且其中，第一线圈可以通过第二弹性构件来电连接至驱动器IC。

根据本发明的第一实施方式的相机模块可以包括：印刷电路基板；图像传感器，该图像传感器设置在印刷电路基板中；透镜驱动装置，该透镜驱动装置设置在印刷电路基板上；以及透镜，该透镜与透镜驱动装置的线圈架联接。

根据本发明的第一实施方式的光学仪器可以包括：主体；相机模块，该相机模块设置在主体中；以及显示器，该显示器设置在本体中并输出由相机模块拍摄的图像。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；基部，该基部与壳体间隔开；第一线圈，该第一线圈设置在线圈架中；第一磁体，该第一磁体设置在壳体中并面向第一线圈；基板，该基板设置在基部中并包括面向第一磁体的第二线圈；第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体设置在线圈架中；以及第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器设置在基板中，其中，第二磁体围绕光轴设置在与第三磁体相反的一侧，其中，第一传感器检测第二磁体并且第二传感器检测第三磁体，并且其中，第一传感器和第二传感器可以串联连接。

第一传感器的两个输出端子中的任一者和第二传感器的两个输出端子中的任一者可以彼此连接。

第一传感器和第二传感器中的每一者可以包括隧道磁阻(TMR)传感器。

第一传感器和第二传感器中的每一者可以包括TMR传感器并且另一者可以包括霍尔传感器。

第一传感器和第二传感器中的每一者可以包括霍尔传感器。

第二磁体和第三磁体中的每一者可以具有柱状形状，该柱状形状具有圆形的下表面。

第一传感器可以与第二磁体沿光轴方向交叠，并且第二传感器可以与第三磁体沿光轴方向交叠。

基部包括：第一凹槽，该第一凹槽从基部的上表面凹入并以与第一传感器对应的形状形成；以及第二凹槽，该第二凹槽从基部的上表面凹入并以与第二传感器对应的形状形成，其中，第一传感器设置在基部的第一凹槽中，并且第二传感器可以设置在基部的第二凹槽中。

并且该基部包括设置在基板上的第三传感器和第四传感器，其中，第一磁体包括：第一驱动磁体，该第一驱动磁体设置成使得与光轴垂直的第一轴线穿过；第二驱动磁体，该第二驱动磁体设置成使得光轴和与第一轴垂直的第二轴线穿过，并且其中，第三传感器检测第一驱动磁体并且第四传感器可以检测第二驱动磁体。

第三传感器设置在基部的上表面的第一拐角区域中，第四传感器设置在基部的上表面的第二拐角区域中，并且第一传感器和第二传感器中的任一者可以设置在基部的上表面的第一拐角区域与第二拐角区域之间。

第三传感器和第四传感器中的每一者可以包括霍尔传感器。

第一传感器和第二传感器中的每一者检测线圈架在光轴方向上的移动，第三传感器检测壳体在第二轴线方向上的移动，并且第四传感器可以检测壳体在第一轴线方向上的移动。

第一线圈设置在线圈架的外周表面上；线圈架包括从线圈架的外周表面突出并设置在第一线圈下方的肋部，肋部在光轴方向上穿透有孔；第二磁体和第三磁体中的每一者都设置在线圈架的孔中；并且第二磁体和第三磁体中的每一者的至少一部分沿与光轴垂直的方向设置成比第一线圈更靠外侧；并且线圈架的孔可以向外敞开。

壳体包括多个侧部部分和位于所述多个侧部部分之间的多个拐角部分，其中，第一磁体设置在壳体的所述多个拐角部分中，并且其中，第二磁体和第三磁体可以设置在与壳体的所述多个侧部部分对应的位置处。

透镜驱动装置包括：第一弹性构件，该第一弹性构件将线圈架与壳体连接；第二弹性构件，该第二弹性构件将线圈架与壳体连接并设置在第一弹性构件下方；以及线材，该线材将第一弹性构件与基板连接，其中，第一弹性构件被分成两部分，其中，第一线圈通过线材和第一弹性构件而电连接至基板，并且其中，第二弹性构件可以一体地形成。

基板包括：形成在基板中的孔；在基板的下表面上围绕该孔形成的第一端子；形成在基板的下表面的外边缘中的第二端子，其中，基板的第一端子通过线材和导电构件进行连接，基板的第二端子可以通过导电构件连接至第二线圈。

透镜驱动装置包括从第一弹性构件至基板围绕线材的缓冲构件，其中，缓冲构件可以由与该线材的材料不同的材料形成。

第一传感器和第二传感器可以设置在基板与基部之间。

根据本发明的第二实施方式的相机模块可以包括：印刷电路基板；图像传感器，该图像传感器设置在印刷电路基板中；透镜驱动装置，该透镜驱动装置设置在印刷电路基板中；以及透镜，该透镜与透镜驱动装置的线圈架联接。

根据本发明的第二实施方式的光学仪器可以包括：主体；相机模块，该相机模块设置在主体中；以及显示器，该显示器设置在本体中并输出由相机模块拍摄的图像。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；基部，该基部与壳体间隔开；第一线圈，该第一线圈设置在线圈架中；第一磁体，该第一磁体设置在壳体中并面向第一线圈；基板，该基板设置在基部中并包括面向第一磁体的第二线圈；第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体设置在线圈架中；以及传感器，该传感器设置在基板与基部之间，其中，第二磁体围绕光轴设置在与第三磁体相反的一侧，其中，传感器检测第二磁体，并且其中，传感器可以包括TMR传感器。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；基部，该基部与壳体间隔开；第一线圈，该第一线圈设置在线圈架中；第一磁体，该第一磁体设置在壳体中并面向第一线圈；基板，该基板设置在基部中并包括面向第一磁体的第二线圈；第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体设置在线圈架中；以及传感器，该传感器设置在基板中，其中，传感器包括用于检测第一磁体的第一传感器和第二传感器、用于检测第二磁体的第三传感器以及用于检测第三磁体的第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器设置在与基板的拐角邻近的区域中，并且其中，第三传感器或第四传感器可以设置在第一传感器与第二传感器之间。

有利效果

通过本发明的第一实施方式，可以防止支承OIS驱动的支承构件发生变形和断开连接。

通过本发明的第二实施方式，无论壳体的姿态差偏转如何，均可以通过执行精确的AF反馈来提供具有提高的精确度的自动聚焦功能。

另外，可以根据对AF反馈的检测值进行的放大来提供更详细的AF反馈或更精确的AF反馈。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图2是沿着图1的线A-A截取的横截面图。

图3是沿着图1的线B-B截取的横截面图。

图4是沿着图1的线C-C截取的横截面图。

图5是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图6是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的第一致动器和相关构型的分解立体图。

图7是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的第二移动器和相关构型的分解立体图。

图8是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的定子的分解立体图。

图9是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的弹性构件和支承构件的分解立体图。

图10是图1中盖构件被移除的状态的立体图。

图11a是从图10中省略一些构型的状态的立体图。

图11b至图11d是用于说明根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的支承构件的形状和联接结构的图。

图12是本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的底部立体图。

图13a是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的支承构件的立体图。

图13b是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的视图。

图14是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的放大立体图。

图15是本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的平面图。

图16a(a)是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图；并且图16a(b)至图16a(f)是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图。

图16b(a)和图16b(b)是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图。

图17(a)和图17(b)是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图。

图18是根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图。

图19是示出根据本发明的第一实施方式的光学仪器的立体图。

图20是根据本发明的第一实施方式的光学仪器的框图。

图21是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图22是沿着图21的线A-A截取的横截面图。

图23是沿着图21的线B-B截取的横截面图。

图24是沿着图21的线C-C截取的横截面图。

图25是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图26是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一移动器和相关构型的分解立体图。

图27是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第二移动器和相关构型的分解立体图。

图28是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的定子的分解立体图。

图29是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的弹性构件和支承构件的分解立体图。

图30是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件和基部被移除的状态的立体图。

图31是在图30中所示的状态下的透镜驱动装置的底部立体图。

图32是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的立体图。

图33是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的支承构件的立体图。

图34是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的立体图。

图35是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的平面图。

图36是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的一部分的放大平面图。

图37是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的立体平面图。

图38是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的各个传感器之间的联接关系的概念图。

图39是图示了根据比较示例的随姿态而定的透镜驱动装置的概念图。

图40是图示了根据本发明的第二实施方式的随姿态而定的透镜驱动装置的概念图。

图41是根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图。

图42是图示了根据本发明的第二实施方式的光学仪器的立体图。

图43是根据本发明的第二实施方式的光学仪器的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术构思不限于待描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一者或更多者可以在各实施方式之间选择性地组合或替换。

另外，除非明确地限定和描述，否则在本发明的实施方式中所使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为能够被本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在字典中所限定的术语可以在考虑相关技术的背景的含义的情况下进行解释。

另外，在本说明书中所使用的术语是用于描述实施方式，而不是意在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中具体说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A和B和C中的至少一者(或者多于一者)”时，其可以包括能够利用A、B和C进行组合的所有组合中的一者或更多者。

另外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、以及(b)之类的术语。这些术语仅意在将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制各部件的性质、次序或顺序。

并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“相互连接”至另一部件时，该部件不仅直接地连接、联接或相互连接至另一部件，而且还可以包括由于其他部件之间的另一部件而进行“连接”、“联接”或“相互连接”的情况。

另外，当被描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着其不仅包括两个部件直接接触的情况，而且包括一个或更多个其他部件形成或布置在这两个部件之间的情况。另外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上的方向的含义，而且还包括基于一个部件的向下的方向的含义。

下文中使用的“光轴方向”被限定为与透镜驱动装置联接的透镜和/或图像传感器的光轴方向。

下文中使用的“竖向方向”可以是与光轴方向平行的方向。竖向方向可以对应于“z轴方向”。下文中使用的“水平方向”可以是与竖向方向垂直的方向。也就是说，水平方向可以是与光轴垂直的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。

下文中使用的“自动聚焦(AF)功能”被限定为下述功能：通过根据对象的距离使透镜沿光轴方向移动来调节距图像传感器的距离，以自动聚焦在对象上，使得图像传感器可以获得对象的清晰图像。另外，“闭环自动对焦(CLAF)控制”被限定为：通过对图像传感器与透镜之间的距离进行感测而对透镜位置进行实时反馈控制，以提高对焦调节精确度。

下文中使用的“光学图像稳定(OIS)功能”被限定为使透镜沿与光轴垂直的方向移动或倾斜以抵消外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的构型。

图1是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的立体图；图2是沿着图1的线A-A截取的横截面图；图3是沿着图1的线B-B截取的横截面图；图4是沿着图1的线C-C截取的横截面图；图5是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的分解立体图；图6是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的第一致动器和相关构型的分解立体图；图7是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的第二移动器和相关构型的分解立体图；图8是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的定子的分解立体图；图9是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的弹性构件和支承构件的分解立体图；图10是图1中盖构件被移除的状态的立体图；

图11a是从图10中省略一些构型的状态的立体图；图11b至图11d是用于解释根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的支承构件的形状和联接结构的图；图12是本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的底部立体图；图13a是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的支承构件的立体图；图13b是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的视图；图14是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的放大立体图；并且图15是本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的平面图。

透镜驱动装置10可以是音圈马达(VCM)。透镜驱动装置10可以是透镜驱动马达。透镜驱动装置10可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置10可以包括AF模块。透镜驱动装置10可以包括OIS模块。

透镜驱动装置10可以包括盖构件100。盖构件100可以包括“盖罩”。盖构件100可以设置在壳体310的外侧部处。盖构件100可以联接至基部410。盖构件100可以在其中容纳壳体310。盖构件100可以形成透镜驱动装置的外观。盖构件100可以具有下表面敞开的六面体形状。盖构件100可以是非磁性材料。盖构件100可以由金属材料形成。盖构件100可以由金属板形成。盖构件100可以连接至印刷电路基板50的接地部分。由此，盖构件100可以接地。盖构件100可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件100可以被称为“EMI屏蔽罩”。

盖构件100可以包括上板110和侧板120。盖构件100可以包括具有孔的上板110和从该上板110的外周或外边缘向下延伸的侧板120。盖构件100的侧板120的下端部可以设置在基部410的台阶部分412中。盖构件100的侧板120的内表面可以通过粘合剂固定至基部410。

盖构件100的上板110可以包括孔。孔可以包括“开口”。该孔可以形成在盖构件100的上板110中。当从上方观察时，可以通过该孔观察到透镜。该孔可以以与透镜对应的尺寸和形状形成。孔的尺寸可以大于透镜模块20的直径，使得透镜模块20可以通过孔***并组装。通过该孔引入的光可以穿过透镜。此时，穿过透镜的光可以被图像传感器60转换成电信号并被获取为图像。

透镜驱动装置10可以包括第一移动器200。第一移动器200可以联接至透镜。第一移动器200可以通过上弹性构件510和/或第二弹性构件520连接至第二移动器300。第一移动器200可以通过与第二移动器300的相互作用而移动。此时，第一移动器200可以与透镜一体地移动。同时，第一移动器200可以在AF驱动期间移动。此时，第一移动器200可以被称为“AF移动器”。然而，即使在OIS驱动期间，第一移动器200也可以与第二移动器300一起移动。

第一移动器200可以包括线圈架210。线圈架210可以设置在壳体310内部。线圈架210可以设置在壳体310的孔311中。线圈架210可以以可移动的方式联接至壳体310。线圈架210可以抵靠壳体310沿光轴方向移动。透镜可以联接至线圈架210。线圈架210和透镜可以通过螺纹连接和/或粘合剂进行联接。第一线圈220可以联接至线圈架210。第一弹性构件510可以联接至线圈架210的上部部分或上表面。第二弹性构件520可以联接至线圈架210的下部部分或下表面。线圈架210可以通过热熔合和/或粘合剂来联接至第一弹性构件510和/或第二弹性构件520。将线圈架210和透镜、以及线圈架210和弹性构件500联接的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光中的至少一者固化的环氧树脂。

在本实施方式中，线圈架210可以不设置在第二磁体650与第一传感器670之间。也就是说，在本实施方式中，第二磁体650与第一传感器670之间的距离可以最小化。通过使第二磁体650与第一传感器670之间的距离最小化，由第一传感器670检测到的第二磁体650的磁力的强度可以增大。

线圈架210可以包括上表面211。第一弹性构件510的内侧部部分511可以设置在线圈架210的上表面211上。线圈架210的上表面211可以设置在比第二磁体650的上表面高的位置。线圈架210的上表面211可以与第二磁体650的上表面间隔开。或者，线圈架210的上表面211可以设置在与第二磁体650的上表面相同的高度处。

线圈架210可以包括凹槽212。凹槽212可以是凹部。第二磁体650可以设置在凹槽212中。线圈架210的凹槽212可以形成在线圈架210的上表面211中。线圈架210的凹槽212可以形成在线圈架210的外周表面中。线圈架210的凹槽212的至少一部分可以形成为对应于第二磁体650的形状和尺寸。

线圈架210可以包括凹入部分213。凹入部分213可以形成在与第一弹性构件510的连接部分513对应的部分中。凹入部分213可以通过从线圈架210的上表面211凹入而形成。由此，当线圈架210从初始状态向上移动时，第一弹性构件510的连接部分513与线圈架210之间的干扰可以被防止。凹入部分213可以与线圈架210的凹槽212间隔开。

线圈架210可以包括孔214。孔214可以沿光轴方向穿透线圈架210。透镜模块20可以容纳在孔214中。例如，可以在线圈架210的孔214的内周表面上设置有与形成在透镜模块20的外周表面上的螺纹对应的螺纹。

线圈架210可以包括突出部分215。突出部分215可以包括突起。突出部分215可以形成在线圈架210的上表面211上。突出部分215可以从线圈架210的上表面211突出。突出部分215可以联接至第一弹性构件510的内侧部部分511。突出部分215可以***到第一弹性构件510的内侧部部分511的孔中。突出部分215可以联接至内侧部部分511的孔。

线圈架210可以包括线圈容纳凹槽216。第一线圈220可以联接至线圈容纳凹槽216。线圈容纳凹槽216可以形成在线圈架210的外周表面上。线圈容纳凹槽216可以包括由于线圈架210的外侧表面(外侧向表面)的一部分凹入而形成的凹槽。第一线圈220可以容纳在线圈容纳凹槽216的凹槽中。线圈容纳凹槽216可以包括用于对第一线圈220的下表面进行支承的突起。

线圈架210可以包括上止挡部217。上止挡部217可以形成在线圈架210的上表面211上。上止挡部217可以形成为从线圈架210的上表面211突出。上止挡部217可以与盖构件100的上板110沿光轴方向交叠。上止挡部217可以形成线圈架210的最靠上端部。由此，当线圈架210向上移动时，上止挡部217可以与盖构件100的上板110接触。也就是说，上止挡部217可以物理地限制线圈架210的上行程。

线圈架210可以包括侧止挡部218。侧止挡部218可以形成在线圈架210的侧表面上。侧止挡部218可以形成为从线圈架210的侧表面突出。侧面止挡部218的至少一部分可以设置在壳体310的第二凹槽313中。当线圈架210通过该结构旋转时，线圈架210的侧止挡部218可以与壳体310接触。也就是说，线圈架210的侧止挡部218可以限制线圈架210的旋转。

线圈架210可以包括锯齿形凹槽。锯齿形凹槽可以形成在线圈架210的上表面上。锯齿形凹槽可以与用于防止线圈架210在将透镜模块20螺纹联接至线圈架210的过程中发生旋转的夹具联接。

第一移动器200可以包括第一线圈220。第一线圈220可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第一线圈220可以设置在线圈架210中。第一线圈220可以设置在线圈架210与壳体310之间。第一线圈220可以设置在线圈架210的外侧表面或外周表面上。第一线圈220可以直接卷绕在线圈架210中。或者，第一线圈220可以在直接卷绕的状态下联接至线圈架210。第一线圈220可以面向第一磁体320。第一线圈220可以设置成面向第一磁体320。第一线圈220可以与第一磁体320电磁地相互作用。在这种情况下，当向第一线圈220供应电流并且在第一线圈220周围形成电磁场时，第一线圈220和第一磁体320可以通过电磁相互作用而彼此相互作用。线圈220可以抵靠第一磁体320移动。第一线圈220可以形成为单个线圈。或者，第一线圈220可以包括彼此间隔开的多个线圈。

第一线圈220可以包括一对用于供应电力的引出线。此时，第一线圈220的一个端部部分(引出线)联接至第一下弹性单元520-1，并且第一线圈220的另一端部部分(引出线)可以联接至第二下弹性单元520-2。也就是说，第一线圈220可以电连接至第二弹性构件520。更详细地，第一线圈220可以依次通过印刷电路基板50、第一基板420、线材610、第一弹性构件510、第二基板640以及第二弹性构件520被供以电力。作为修改实施方式，第一线圈220可以电连接至第一弹性构件510。

透镜驱动装置10可以包括第二移动器300。第二移动器300可以通过支承构件600以可移动的方式联接至定子400。第二移动器300可以通过上弹性构件510和第二弹性构件520支承第一移动器200。第二移动器300可以使第一移动器200移动，或者可以与第一移动器200一起移动。第二移动器300可以通过与定子400的相互作用而移动。第二移动器300可以在OIS驱动期间移动。此时，第二移动器300可以被称为“OIS移动器”。在OIS驱动期间，第二移动器300可以与第一移动器200一体地移动。

第二移动器300可以包括壳体310。壳体310可以与基部410间隔开。壳体310可以设置在线圈架210的外侧部处。壳体310可以容纳线圈架210的至少一部分。壳体310可以设置在盖构件100内部。壳体310可以设置在盖构件100与线圈架210之间。壳体310可以由与盖构件100的材料不同的材料形成。壳体310可以由绝缘材料形成。壳体310可以由注射成型材料形成。壳体310的外侧表面可以与盖构件100的侧板的内表面间隔开。壳体310可以移动通过壳体310与盖构件100之间的空间以进行OIS驱动。第一磁体320可以设置在壳体310中。壳体310和第一磁体320可以通过粘合剂联接。第一弹性构件510可以联接至壳体310的上部部分或上表面。第二弹性构件520可以联接至壳体310的下部部分或下表面。壳体310可以通过热熔合和/或粘合剂联接至第一弹性构件510和第二弹性构件520。将壳体310与第一磁体320、以及壳体310与弹性构件500联接的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光中的至少一者固化的环氧树脂。

壳体310可以包括四个侧部部分和设置在四个侧部部分之间的四个拐角部分。壳体310的侧部部分可以包括第一侧部部分、设置在第一侧部部分的相对侧的第二侧部部分、以及位于第一侧部部分与第二侧部部分之间的第三侧部部分和设置于第三侧部部分的相对侧的第四侧部部分。壳体310的拐角部分可以包括：设置在第一侧部部分与第三侧部部分之间的第一拐角部分；设置在第一侧部部分与第四侧部部分之间的第二拐角部分；设置在第二侧部部分与第三侧部部分之间的第三拐角部分；以及设置在第二侧部部分与第四侧部部分之间的第四拐角部分。壳体310的侧部部分可以包括“侧壁”。

壳体310可以包括孔311。孔311可以形成在壳体310中。孔311可以形成为沿光轴方向穿透壳体310。线圈架210可以设置在孔311中。孔311可以以与线圈架210至少部分地对应的形状形成。壳体310的形成有孔311的内周表面或内侧表面可以与线圈架210的外周表面间隔开。然而，壳体310和线圈架210可以沿光轴方向至少部分地交叠，以限制线圈架210在光轴方向上的移动行程距离。

壳体310可以包括第一凹槽312。第一凹槽312可以通过在壳体310的上表面中凹入而形成。第一凹槽312可以形成在与第一弹性构件510的连接部分513对应的位置处。当第一弹性构件510的连接部分513从初始位置向下移动时，第一凹槽312可以防止第一弹性构件510与壳体310之间的干扰。

壳体310可以包括第二凹槽313。第二凹槽313可以容纳线圈架210的侧止挡部218的至少一部分。第二凹槽313可以形成为在第二凹槽313与侧止挡部218之间具有预定间隙。

壳体310可以包括磁体容纳凹槽314。第一磁体320可以联接至磁体容纳凹槽314。磁体容纳凹槽314可以包括由于壳体310的内周表面和/或下表面的一部分凹入而形成的凹槽。磁体容纳凹槽314可以形成在壳体310的四个拐角部分的每一者中。在修改实施方式中，磁体容纳凹槽314可以形成在壳体310的四个侧部部分的每一者中。

壳体310可以包括孔315。孔315可以形成在壳体310的拐角部分中。孔315可以形成为沿光轴方向穿透壳体310。可以在壳体310的孔315中设置有支承构件600。支承构件600可以穿过壳体310的孔315。

壳体310可以包括突起316。突起316可以形成在壳体310的上表面上。突起316可以从壳体310的上表面突出。突起316可以联接至上弹性构件510的外侧部部分512。突起316可以***到上弹性构件510的外侧部部分512的孔中。

壳体310可以包括上止挡部317。上止挡部317可以从壳体310的上表面突出。上止挡部317可以形成在壳体310的上表面上。上止挡部317可以与盖构件100的上板110沿光轴方向交叠。上止挡部317可以形成壳体310的最靠上端部。由此，当壳体310向上移动时，上止挡部317可以与盖构件100的上板110接触。也就是说，上止挡部317可以限制壳体310的向上移动。

壳体310可以包括侧止挡部318。侧止挡部318可以从壳体310的外侧表面突出。侧止挡部318可以面向盖构件100的侧板120的内表面。当壳体310沿侧向方向移动时，侧止挡部318可以与盖构件100的侧板120接触。也就是说，侧止挡部318可以物理地限制壳体310在侧向方向上的行程。

第二移动器300可以包括第一磁体320。第一磁体320可以设置在壳体310中。第一磁体320可以通过粘合剂固定至壳体310。第一磁体320可以设置在线圈架310与壳体310之间。第一磁体330可以面向第一线圈220。第一磁体320可以与第一线圈220电磁地相互作用。第一磁体320可以面向第二线圈430。第一磁体320可以与第二线圈430电磁地相互作用。第一磁体320可以共同用于AF驱动和OIS驱动。第一磁体320可以设置在壳体310的拐角部分中。此时，第一磁体320可以是具有六边形形状的、内侧表面大于外侧表面的拐角磁体。作为修改实施方式，第一磁体320可以设置在壳体310的侧部部分中。此时，第一磁体320可以是具有平坦板形状的平坦磁体。

第一磁体320可以包括多个磁体。第一磁体320可以包括四个磁体，并且第一磁体320可以包括多个磁体。第一磁体320可以包括四个磁体。第一磁体320可以包括设置在第一拐角至第四拐角处的第一驱动磁体至第四驱动磁体。

透镜驱动装置10可以包括第二基板330。第二基板330可以设置在壳体310中。第二基板330可以设置在壳体310的一个侧壁上。第二基板330可以联接至第一传感器670。第二基板330可以电连接至第一传感器670。第二基板330可以联接至第一弹性构件510。第二基板330可以不与将壳体310的第一拐角部分和光轴连接的假想线交叠。

第二基板330可以包括端子。第二基板330可以包括多个端子。第二基板330可以包括上端子331。第二基板330可以包括设置在第二基板330上部部分处的四个端子。也就是说，上端子331可以包括四个端子。第二基板330的四个端子可以通过四个上弹性单元和四个线材610电连接至第一基板420。第二基板330的端子可以包括第一端子、第二端子、以及设置在第一端子与第二端子之间的第三端子和第四端子。此时，壳体310可以包括第一拐角部分和与第一拐角部分相邻的第二拐角部分，并且第一端子可以与第一拐角部分相邻，而第二端子可以与第二拐角部分相邻。第一端子可以通过第一上弹性单元510-1连接至第一线材。第二端子可以通过第四上弹性单元510-4连接至第四线材。第二基板330的第一端子和第二端子可以是用于向第一传感器670提供电力信号的端子。

第三端子可以通过第二上弹性单元510-2连接至第二线材。第四端子可以通过第三上弹性单元510-3连接至第三线材。此时，第二线材可以设置在壳体310的第三拐角部分上，并且第三线材可以设置在壳体310的第四拐角部分上。第三端子可以是用于向第一传感器670提供时钟信号的端子。第四端子可以是用于向第一传感器670提供数据信号的端子。

第二基板330可以包括下端子332。第二基板330可以包括设置在第二基板330下方的两个端子。也就是说，下端子332可以包括两个端子。第二基板330的两个端子可以通过两个下弹性单元电连接至第一线圈220。

透镜驱动装置10可以包括定子400。定子400可以设置在第一移动器200和第二移动器300下方。定子400可以以可移动的方式支承第二移动器300。定子400可以使第二移动器300移动。此时，第一移动器200还可以与第二移动器300一起移动。

定子400可以包括基部410。基部410可以设置在壳体310下方。基部410可以设置在第一基板420下方。第一基板420可以设置在基部410的上表面上。基部410可以联接至盖构件100。基部410可以设置在印刷电路基板50上方。

基部410可以包括孔411。孔411可以是形成在基部410中的中空孔。孔411可以沿光轴方向穿透基部410。通过孔411穿过透镜模块20的光可以入射在图像传感器60上。

基部410可以包括台阶部分412。台阶部分412可以形成在基部410的侧表面上。台阶部分412可以围绕基部410的外周表面形成。台阶部分412可以在基部410的侧表面的一部分突出或凹入的情况下形成。盖构件100的侧板120的下端部可以设置在台阶部分412中。

基部410可以包括凹槽413。第一基板420的端子单元426可以设置在凹槽413中。凹槽413可以通过使基部410的侧表面的一部分凹入而形成。凹槽413的宽度可以形成为与第一基板420的端子单元426的宽度对应。凹槽413的长度可以形成为与第一基板420的端子单元426的长度对应。或者，由于第一基板420的端子单元426的长度比凹槽413的长度长，所以端子单元426的一部分可以在基部410下方突出。

基部410可以包括传感器容纳凹槽414。OIS传感器650可以设置在传感器容纳凹槽414中。传感器容纳凹槽414可以容纳OIS传感器650的至少一部分。传感器容纳凹槽414可以包括由于基部410的上表面凹入而形成的凹槽。传感器容纳凹槽414可以包括两个凹槽。此时，OIS传感器650设置在这两个凹槽的每个凹槽中，以检测第一磁体320在X轴方向上的移动和在Y轴方向上的移动。

基部410可以包括凹槽415。凹槽415可以形成在基部410的上表面上。可以在凹槽415中设置有粘合剂。设置在凹槽415中的粘合剂可以将第一基板420固定至基部410。可以在凹槽415中设置有导电粘合构件。第一基板420和第二线圈430可以通过设置在凹槽415中的导电粘合构件而彼此电连接。

基部410可以包括突出部分416。突出部分416可以形成在基部410的上表面上。突出部分416可以形成在基部410的外周表面上。突出部分416可以形成在第一基板420的外侧部上。突出部分416可以形成在第一基板420的两个侧部上，以导引第一基板420的位置。

定子400可以包括第一基板420。第一基板420可以设置在基部410与壳体310之间。第一基板420可以设置在基部410的上表面上。第一基板420可以包括与第二线圈430相对的第一磁体320。第一基板420可以向第二线圈430供应电力。支承构件600可以联接至第一基板420。第一基板420可以通过焊料而与设置在基部410下方的印刷电路基板50联接。

第一基板420可以包括柔性印刷电路基板(FPCB，柔性印刷电路基板)。

第一基板420可以部分地弯曲。

第一基板420可以包括本体部分421。可以在本体部分421中形成有孔422。孔422可以是沿光轴方向穿透第一基板420的中空部。第一基板420可以包括孔423。支承构件600可以设置在第一基板420的孔423中。支承构件600可以设置成穿过第一基板420的孔423。

第一基板420可以包括第一端子424。第一端子424可以设置在第一基板420的下表面上。第一端子424可以设置成围绕孔423。第一端子424可以通过导电构件来连接至线材610。第一基板420可以包括第二端子425。第二端子425可以设置在第一基板420的下表面上。第二端子425可以设置在第一基板420的边缘上。第二端子425可以通过导电构件来连接至第二线圈430。

第一基板420可以包括端子单元426。端子单元426可以从第一基板420的本体部分421向下延伸。端子单元426可以随着第一基板420的一部分弯曲而形成。端子单元426的至少一部分可以被暴露至外部。端子单元426可以通过焊接而与设置在基部410下方的印刷电路基板50联接。端子单元426可以设置在基部410的凹槽413中。端子单元426可以包括多个端子427。

定子400可以包括第二线圈430。第二线圈430可以是第一基板420的构型，但也可以是与第一基板420分离的构型。第二线圈430可以与第一磁体320电磁地相互作用。在这种情况下，当向第二线圈430供应电流以围绕第二线圈430形成磁场时，第一磁体320可以通过第二线圈430与第一磁体320之间的电磁相互作用而相对于第二线圈430移动。第二线圈430可以通过与第一磁体320的电磁相互作用而使壳体310和线圈架210相对于基部410沿与光轴垂直的方向移动。第二线圈430可以是在基板部分431中一体地形成的精细图案线圈(FP线圈)。第二线圈430可以包括基板部分431和形成在基板部分431中的线圈单元432。在修改实施方式中，第二线圈430可以仅设置有线圈单元432，从而省略了基板部分431。第二线圈430可以包括基板。此时，该基板可以被称为第二基板，以将该基板与第一基板420区分开。

透镜驱动装置10可以包括弹性构件500。弹性构件500至少部分地具有弹性。弹性构件500可以由金属形成。弹性构件500可以由导电材料形成。弹性构件500可以联接至线圈架210和壳体310。弹性构件500可以弹性地支承线圈架210。弹性构件500可以以可移动的方式支承线圈架210。弹性构件500可以在AF驱动期间支承线圈架210的运动。也就是说，弹性构件500可以包括“AF支承构件”。弹性构件500可以以可移动的方式支承壳体310。也就是说，弹性构件500可以包括“OIS支承构件”。

弹性构件500可以包括第一弹性构件510。第一弹性构件510可以是“上弹性构件”。第一弹性构件510可以将壳体310和线圈架210连接。第一弹性构件510可以联接至线圈架210的上部部分和壳体310的上部部分。第一弹性构件510可以联接至线圈架210的上表面。第一弹性构件510可以联接至壳体310的上表面。第一弹性构件510可以联接至支承构件600。第一弹性构件510可以由板簧形成。第一弹性构件510的一部分可以被分离并用作电信号、通信或电力线路。

第一弹性构件510可以包括多个上弹性单元。第一弹性构件510可以包括四个上弹性单元。第一弹性构件510可以包括第一上弹性单元至第四上弹性单元510-1、510-2、510-3和510-4。第一上弹性单元至第四上弹性单元510-1、510-2、510-3和510-4可以将第二基板330的四个上端子331和四个线材连接。四个上弹性单元510-1、510-2、510-3和510-4中的每一者都可以包括与壳体310联接的本体部分和与第二基板330的端子连接的连接端子。

第一弹性构件510可以包括内侧部部分511。内侧部部分511可以联接至线圈架210。内侧部部分511可以联接至线圈架210的上表面。内侧部部分511可以包括与线圈架210的突出部分215联接的孔或凹槽。内侧部部分511可以通过粘合剂固定至线圈架210。

第一弹性构件510可以包括外侧部部分512。外侧部部分512可以联接至壳体310。外侧部部分512可以联接至壳体310的上表面。外侧部部分512可以包括与壳体310的突起316联接的孔或凹槽。外侧部部分512可以通过粘合剂固定至壳体310。

第一弹性构件510可以包括连接部分513。连接部分513可以将内侧部部分511和外侧部部分512连接。连接部分513可以具有弹性。此时，连接部分513可以称为“弹性部分”。连接部分513可以通过弯曲两次或更多次而形成。连接部分513不与第二磁体650在光轴方向上交叠。

第一弹性构件510可以包括延伸部分514。延伸部分514可以从外侧部部分512延伸。延伸部分514可以联接至支承构件600。延伸部分514可以包括孔515。延伸部分514可以包括供支承构件600的线材610穿过的孔515。延伸部分514和线材610可以通过焊料而联接。

第一弹性构件510可以包括端子单元516。端子单元516可以从外侧部部分512延伸。端子单元516可以通过焊接而联接至第二基板330。第一弹性构件510可以包括与第一上弹性单元至第四上弹性单元510-1、510-2、510-3和510-4对应的四个端子单元516。

弹性构件500可以包括第二弹性构件520。第二弹性构件520可以是“下弹性构件”。第二弹性构件520可以设置在第一弹性构件510下方。第二弹性构件520可以将线圈架210和壳体310连接。第二弹性构件520可以设置在线圈架210下方。第二弹性构件520可以联接至线圈架210和壳体310。第二弹性构件520可以联接至线圈架210的下表面。第二弹性构件520可以联接至壳体310的下表面。第二弹性构件520可以由板簧形成。

第二弹性构件520可以包括多个下弹性单元。第二弹性构件520可以包括两个下弹性单元。第二弹性构件520可以包括第一下弹性单元520-1和第二下弹性单元520-2。第一下弹性单元520-1和第二下弹性单元520-2可以将第二基板330的两个下端子332与第一线圈220彼此连接。

第二弹性构件520可以包括内侧部部分521。内侧部部分521可以联接至线圈架210。内侧部部分521可以联接至线圈架210的下表面。内侧部部分521可以包括与线圈架210的突起相联接的孔或凹槽。内侧部部分521可以通过粘合剂而固定至线圈架210。

第二弹性构件520可以包括外侧部部分522。外侧部部分522可以联接至壳体310。外侧部部分522可以联接至壳体310的下表面。外侧部部分522可以包括与壳体310的突起相联接的孔或凹槽。外侧部部分522可以通过粘合剂固定至壳体310。

第二弹性构件520可以包括连接部分523。连接部分523可以将内侧部部分521和外侧部部分522连接。连接部分523可以具有弹性。此时，连接部分523可以称为“弹性部分”。连接部分523可以通过弯曲两次或更多次来形成。

透镜驱动装置10可以包括支承构件600。支承构件600可以将基板420和第一弹性构件510连接。支承构件600可以通过焊接而与第一弹性构件510和基板420中的每一者联接。支承构件600以可移动的方式支承壳体310。支承构件600可以弹性地支承壳体310。支承构件600至少部分地具有弹性。支承构件600可以在OIS驱动期间支承壳体310和线圈架210的运动。支承构件600可以包括弹性构件。支承构件600可以具有弹性。

支承构件600可以包括多个支承构件。支承构件600可以包括四个支承构件。支承构件600可以包括第一支承构件至第四支承构件601、602、603和604。第一支承构件601可以电连接至第一上弹性单元510-1。第二支承构件602可以电连接至第二上弹性单元510-2。第三支承构件603可以电连接至第三上弹性单元510-3。第四支承构件604可以电连接至第四上弹性单元510-4。

支承构件600可以包括线材610。线材610可以包括线弹簧。线材610可以具有弹性。线材610可以是弹性构件。线材610可以由导电材料形成。线材610可以由金属制成。线材610可以将第一基板410和第一弹性构件510电连接。线材610可以将第一基板410和第一弹性构件510连接。

线材610的外周表面可以被缓冲部分620覆盖。线材610的至少一部分可以从缓冲部分620突出。线材610的上端部部分和下端部部分可以从缓冲部分620突出。线材610可以包括从缓冲部分620的上端部突出的第一部分611和从缓冲部分620的下端部突出的第二部分612。线材610的第一部分611可以通过导电构件联接至第一弹性构件510的上表面。线材610的第二部分612可以通过导电构件联接至基板420的下表面。

在本实施方式中，线材610的上侧部部分连接至作为悬挂弹簧部分的第一弹性构件510，并且下侧部部分可以连接至定子400，比如连接至基部410、基板420或第二线圈430。由于下落、冲击和振动，应力被集中在线材610的下侧部部分上，并且因此可能发生变形和断开连接，但在本实施方式中，线材610可以设置有由注射成型材料制成的加固结构。由此，可以消除由注射成型所导致的累积疲劳。另外，在光轴方向上的弹簧常数可以增加。此外，弹簧强度可以被增加以提高谐振频率，使得频率特性可以被改善。

在修改实施方式中，支承构件600的线材610可以包括多个线材。多个线材可以以扭曲的形式设置在缓冲部分620中，如图13b中所示的。也就是说，多个线材可以设置在一个缓冲部分620中。另外，多个线材可以设置在四个支承构件中的每一者上。

支承构件600可以包括缓冲部分620。缓冲部分620可以由与线材610的材料不同的材料构成。缓冲部分620可以包围线材610的至少一部分。缓冲部分620可以从第一弹性构件510至基板420围绕线材610。缓冲部分620可以由非导电材料形成。缓冲部分620可以由弹性体形成。缓冲部分620可以由注射成型材料形成。缓冲部分620可以在与光轴垂直的方向上具有圆形的横截面。在修改实施方式中，缓冲部分620可以在与光轴垂直的方向上具有多边形的横截面。

在本实施方式中，塑料注射成型产品可以包围OIS线材610的外部。在本实施方式中，缓冲部分620的材料可以由大体注射成型或橡胶材料形成。导电线材610(包括弹性材料)可以设置在缓冲部分620的中央部或外部处。焊接部分可以从支承构件600的上侧部部分和下侧部部分突出。焊接部分可以是线材610的第一部分611和第二部分612。上侧部部分可以电连接至第一弹性构件510，并且下侧部部分可以电连接至第一基板420或第二线圈430。对于电气连接，通信信号和电力信号通过线材610被连接，并且这可以通过第一弹性构件510和第二基板330而被再次连接至致动器IC或霍尔装置。

在本实施方式中，由于注射成型的材料，可以获得阻尼效应。然而，当需要附加的阻尼效应时，用于施加附加阻尼的第一空间(参见图14中的A)得到确保。设置在第一空间中的阻尼器可以将第一弹性构件510的连接部分513与线圈架210连接。线圈架210的突起可以设置在第一空间中。尽管已经基于导电线材610仅被包括在注射成型产品中的事实对本实施方式进行了描述，但在另一实施方式中，导电线材610可以被包括在注射成型产品的外部。特别地，为了提高线材的强度，两个或更多个的线材610可以平行地或扭曲地设置在注射成型部的内部。

缓冲部分620可以包括第一固定部分621。第一固定部分621可以连接至第一弹性构件510。支承构件600的第一固定部分621可以设置在延伸部分514的孔515中。此时，延伸部分514的孔515在与光轴垂直的方向上的直径(参照图14中的D)与支承构件600的第一固定部分621的直径(参照图13中的D)可以相同。

缓冲部分620可以包括第二固定部分622。第二固定部分622可以连接至第一基板420。第二固定部分622可以设置在第一基板420的孔423中。

缓冲部分620可以包括延伸部分623。延伸部分623可以设置在第一固定部分621与第二固定部分622之间。第一固定部分621的直径，第二固定部分622的直径和延伸部分623的直径可以相同。此时，直径可以是在与光轴垂直的方向上的直径。

缓冲部分620可以包括可变形部分。可变形部分的尺寸比缓冲部分620的其他部分的尺寸、即外径更小，使得在OIS驱动期间容易发生变形。可变形部分可以包括多个可变形部分。

缓冲部分620可以包括第一可变形部分624。第一可变形部分624可以将第一固定部分621和延伸部分623彼此连接。第一可变形部分624的在与光轴垂直的方向上的直径(参照图13中的D1)可以小于第一固定部分621的在与光轴垂直的方向上的直径(参照图13中的D)。第一可变形部分624的在与光轴垂直的方向上的直径D1可以小于延伸部分623的在与光轴垂直的方向上的直径D。第一可变形部分624的直径D1可以为第一固定部分621的直径D的20％至80％。

缓冲部分620可以包括第二可变形部分625。第二可变形部分625可以将第二固定部分622和延伸部分623彼此连接。第二可变形部分625的在与光轴垂直的方向上的直径D1可以小于第二固定部分622的在与光轴垂直的方向上的直径D。第一可变形部分624的直径D1与第二可变形部分625的直径D1可以相同。此时，直径可以是在与光轴垂直的方向上的直径。第二可变形部分625的直径D1可以为第二固定部分622的直径D的20％至80％。

第一可变形部分624可以是第一凹形部分。第二可变形部分625可以是第二凹形部分。可变形部分可以包括第一可变形部分624和第二可变形部分625。缓冲部分620的除可变形部分以外的部分可以是本体部分。缓冲部分620可以包括本体部分和可变形部分。缓冲部分620可以包括本体部分和凹形部分。

在本实施方式中，第一弹性构件510的弹簧常数(K)可以变高，使得频率特性被改善，并且Z轴方向(光轴方向)上的姿态差被改善成使得姿态分辨率的变化可以减少，并且反馈***可以由于频率特性的改善而更加稳定地操作。

包括第一可变形部分624和第二可变形部分625的可变形部分是基于圆形形状的，但可以具有不同的曲率形状，并且可变形部分的数目可以根据产品的特征为复数。在可变形部分以多种构型设置时，可变形部分可以在左右移动时添加至具有最大位移的部分，以提高应力。可变形部分的形状可以采取比如部分弯曲或夹紧的一些形式。

缓冲部分620可以包括凹槽636。凹槽626可以通过在缓冲部分620的外周表面中凹入而形成。凹槽626可以与缓冲部分620的上端部和下端部间隔开。缓冲部分620的第一可变形部分624和第二可变形部分625可以由凹槽626形成。缓冲部分620的凹槽626可以包括多个凹槽。凹槽626可以包括两个凹槽。缓冲部分620的凹槽626可以包括与缓冲部分620的上端部邻近的第一凹槽627和与缓冲部分620的下端部邻近的第二凹槽628。第一可变形部分624可以由第一凹槽627形成。第二可变形部分625可以由第二凹槽628形成。

缓冲部分620的第一凹槽627和第二凹槽628中的每一者在光轴方向上的长度(参照图13中的L1和L2)可以为缓冲部分620在光轴方向上的长度(参照图13中的L)的3％至40％。也就是说，第一可变形部分624和第二可变形部分625在光轴方向上的长度可以为缓冲部分620在光轴方向上的长度的3％至40％。缓冲部分620的第二凹槽628在光轴方向上的长度(参照图13的L2)可以大于第一凹槽627在光轴方向上的长度(参照图13的L1)。

透镜驱动装置10可以包括第二磁体650。第二磁体650可以是“感测磁体”。第二磁体650可以设置在线圈架210中。第二磁体650可以设置在第一线圈220的上表面上。第二磁体650可以由第一传感器670检测到。第二磁体650可以面向第一传感器670。第二磁体650可以设置在线圈架210的侧部处。也就是说，第二磁体650可以设置成面向壳体310的侧部部分。第二磁体650设置在线圈架210的凹槽212中，使得第二磁体650的上表面面向第一弹性构件510。

透镜驱动装置10可以包括第三磁体660。第三磁体660可以是“补偿磁体”和/或“感测磁体”。第三磁体660可以设置在线圈架210中。第三磁体660可以设置成实现与第二磁体650的磁力平衡。第三磁体660可以与第二磁体650关于光轴是对称的。第三磁体660可以绕光轴设置在与第二磁体650对应的位置处。第三磁体660可以绕光轴具有与第二磁体650的尺寸和/或形状相对应的尺寸和/或形状。第二磁体650可以设置在线圈架210的一个侧部处，并且第三磁体660可以设置在线圈架210的另一侧部处。第三磁体660可以设置在线圈架210的侧部部分处。也就是说，第三磁体660可以设置成与壳体310的侧部部分相对。

透镜驱动装置10可以包括第一传感器670。第一传感器670可以用于AF反馈驱动。此时，第一传感器670可以被称为“AF反馈驱动传感器”。第一传感器670可以检测第二磁体650。第一传感器670可以设置在第二基板330中。第一传感器670可以设置在壳体310中。作为修改实施方式，第一传感器670可以设置在线圈架210中。第一传感器670可以检测第一移动件200的运动。第一传感器670可以包括霍尔传感器。此时，霍尔传感器可以通过检测第二磁体650的磁力来检测线圈架210和透镜的运动。由第一传感器670所检测到的检测值可以用于AF反馈控制。

第一传感器670可以包括致动器IC。在该情况下，致动器IC可以被描述为包括用作第一传感器670的霍尔元件。致动器IC可以对施加至第一线圈220的电力进行控制。致动器IC可以通过支承构件600的线材610而电连接至第一基板420。致动器IC可以通过第二弹性构件520而电连接至第一线圈220。

透镜驱动装置10可以包括OIS传感器680。OIS传感器680可以用于OIS反馈控制。此时，OIS传感器680可以被称为“用于驱动OIS反馈的传感器”。OIS传感器680可以设置在基部410与第一基板420之间。OIS传感器680可以检测到第二移动件300的运动。OIS传感器680可以包括霍尔传感器。此时，霍尔传感器可以检测第一磁体320的磁力，以对壳体310和第一磁体320的运动进行检测。由OIS传感器680检测到的检测值可以用于OIS反馈控制。

透镜驱动装置10可以包括阻尼器。该阻尼器可以包括多个阻尼器。第一阻尼器可以将支承构件600和壳体310连接。第二阻尼器可以将线圈架210与第一弹性构件510并且/或者将第一弹性构件510与壳体310连接。由此，可以降低主谐振频率的峰值。换言之，可以对弹簧和可移动部分并且对弹簧和固定部分进行阻尼。

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置10可以包括第二实施方式的第一传感器1670和第二传感器1675。

在下文中，将参照附图对根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件进行描述。

图16a(a)是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图；以及图16a(b)至图16a(f)是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图；图16b(a)和图16b(b)是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图；图17(a)和图17(b)是根据修改实施方式的透镜驱动装置的支承构件的横截面图。

如图16a(a)中所图示的，缓冲部分620可以包括从缓冲部分620的外周表面凹入的凹槽626。此时，凹槽626可以包括倾斜设置成具有外周表面的倾斜表面。

如图16a(b)中所图示的，缓冲部分620b可以包括从缓冲部分620b的外周表面凹入的凹槽626。此时，凹槽626可以包括与外周表面正交的平面。

如图16a(c)中所图示的，缓冲部分620c可以包括从缓冲部分620c的外周表面凹入的凹槽626。此时，凹槽626可以包括具有曲率的弯曲表面。

如图16a(d)中所图示的，缓冲部分620d可以包括从缓冲部分620d的外周表面凹入的凹槽626。此时，凹槽626可以包括倾斜设置成具有外周表面的倾斜表面。此外，凹槽626的倾斜表面可以包括具有平缓倾斜部的第一倾斜表面和具有陡峭倾斜部的第二倾斜表面。在缓冲部分620d中，第一倾斜表面可以设置在第二倾斜表面上方。

如图16a(e)中所图示的，缓冲部分620e可以包括从缓冲部分620e的外周表面凹入的凹槽626。此时，凹槽626可以包括倾斜设置成具有外周表面的倾斜表面。此外，凹槽626的倾斜表面可以包括具有平缓倾斜部的第一倾斜表面和具有陡峭倾斜部的第二倾斜表面。在缓冲部分620e中，第一倾斜表面可以设置在第二倾斜表面下方。

如图16a(f)中所图示的，缓冲部分620f可以包括从缓冲部分620f的外周表面凹入的凹槽626。此时，凹槽626可以包括倾斜设置成具有外周表面的倾斜表面。此外，凹槽626可以包括多个凹槽。也就是说，可以设置有附加的凹槽。

如图16b(a)中所图示的，缓冲部分620g可以包括从线材610的上端部延伸并且宽度逐渐增加的部分。

如图16a(b)中所图示的，缓冲部分620h可以包括凹槽。此时，凹槽的边缘可以形成为圆化的。也就是说，凹槽可以包括弯曲表面。

如图17(a)中所图示的，缓冲部分620可以包括多个凹槽，所述多个凹槽通过在缓冲部分620的外周表面中凹入而形成。此时，缓冲部分620的所述多个凹槽可以包括在光轴方向上彼此间隔开的三个凹槽。三个凹槽可以包括设置在缓冲部分620的中央部分中的凹槽629a。凹槽629a可以由多个凹槽形成。三个凹槽中的至少一个凹槽可以包括具有曲率的曲面和与缓冲部分620的外周表面倾斜的倾斜表面中的任何一者或更多者。图16(a)至图16(f)中图示的实施方式可以类似地应用于图17(a)中所图示的实施方式。

如图17(b)中所图示的，缓冲部分620可以包括从缓冲部分620的外周表面突出的突起629b。突起629b可以形成在缓冲部分620的中央部分中。突起629b可以包括彼此间隔开的多个突起。

透镜驱动装置10可以包括固定构件。固定构件可以包括定子400。固定构件可以包括基部410、第一基板420和第二线圈430。壳体310可以设置在固定构件上。支承构件600可以设置在弹性构件500与固定构件之间。支承构件600可以包括线材610和围绕线材610设置的构件。该构件可以包括缓冲部分620。基于光轴方向，构件的长度可以比线圈架210的长度的1/2大。线圈架210的长度可以在线圈架210的最靠上表面与最下靠表面之间。或者，线圈架210的长度可以在线圈架210的最靠上端部与最靠下端部之间。线材610从该构件的待与弹性构件500联接的一个端部突出，并且可以从该构件的待与固定构件联接的另一端部突出。线材610的一个端部可以从构件的上表面突出。线材610的另一端部可以从构件的下表面突出。

支承构件600可以包括围绕线材610设置的具有柱状形状的构件。柱状形状可以是圆形的柱状形状或多边形的柱状形状。该构件的长度可以大于或等于上弹性构件与下弹性构件之间的距离。该构件可以包括本体部分和凹形部分。凹形部分可以包含可变形部分。可变形部分可以是随着本体部分的一部分变形而形成的部分。该构件的本体部分的长度可以大于或等于上弹性构件与下弹性构件之间的距离。

支承构件600可以包括线材610和围绕线材610的50％或更多的构件。该构件可以包括覆盖部分。该构件可以包括盖部分。该构件可以包括本体部分和凹形部分，该凹形部分的直径小于本体部分的在与弹性构件500邻近的区域中的直径。此时，本体部分可以指除了凹形部分以外的所有部分。凹形部分可以是可变形部分。凹形部分可以包括与上弹性构件邻近的第一凹形部分和与下弹性构件邻近的第二凹形部分。第二凹形部分可以设置在从下弹性构件的上表面延伸的虚拟延伸表面与基板的下表面之间。

第一凹形部分可以位于本体部分的从该本体部分的端部开始的总长度的5％内。第一凹形部分可以位于本体部分的从该本体部分的端部开始的总长度的4.8％内。第一凹形部分可以位于从该本体部分的端部开始的0.12mm内。支承构件600的线材610的一部分可以从本体部分的端部突出。支承构件600的线材610可以从本体部分的端部突出0.08mm。支承构件600的线材610可以从本体部分的端部突出该支承构件600的总长度的4％内。支承构件600的线材610可以从本体部分的端部突出该支承构件600的总长度的3％内。此时，本体部分的端部可以是头部或者固定部分。支承构件600的线材610从本体部分突出的部分的长度至少可以是上弹性构件的厚度。支承构件600的线材610从本体部分突出的部分的长度可以为至少0.04mm。

在一个实施方式中，当支承构件600的本体部分的上表面设置在与上弹性构件的上表面相同的高度处时，支承构件600的线材610从本体部分突出的部分的长度可以形成为不超过0.5mm。

本体部分的一个端部可以设置在与上弹性构件相同的高度处。本体部分的一个端部可以与上弹性构件接触。本体部分的一个端部可以设置在上弹性构件上方。本体部分的一个端部可以设置在上弹性构件的孔的内部。

本体部分的另一端部可以设置在第一基板420的孔的内部。本体部分的另一端部可以与第一基板420接触。本体部分的另一端部可以设置在第一基板420上方。本体部分的另一端部可以设置在第二线圈430的基板部分431的孔的内部。

支承构件600的构件的长度可以在线材600的50％至99％内。该构件的本体部分可以包括固定部分621和622以及延伸部分623。凹形部分可以位于延伸部分623与固定部分621和622之间。固定部分可以包括第一固定部分621和第二固定部分622。第一凹形部分可以位于第一固定部分621与延伸部分623之间。第二凹形部分可以位于第二固定部分622与延伸部分623之间。凹形部分的长度可以为构件的长度的3％至40％。该构件可以由与线材600的材料不同的材料形成。该构件可以由覆盖部分形成。涂覆部分可以与具有粘度的阻尼器区分开。在修改实施方式中，覆盖部分可以联接至壳体310。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第一实施方式的相机模块进行描述。

图18是根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图。

相机模块10A可以包括相机装置。

相机模块10A可以包括透镜模块20。透镜模块20可以包括至少一个透镜。这些透镜可以设置在与图像传感器60对应的位置处。透镜模块20可以包括透镜和镜筒。透镜模块20可以联接至透镜驱动装置10的线圈架210。透镜模块20可以通过螺纹联接和/或粘合剂而联接至线圈架210。透镜模块20可以与线圈架210一体地移动。

相机模块10A可以包括滤光器30。滤光器30可以用于阻挡穿过透镜模块20的光中的特定频带的光入射到图像传感器60上。滤光器30可以平行于x-y平面设置。滤光器30可以设置在透镜模块20与图像传感器60之间。滤光器30可以设置在传感器基部40中。在修改实施方式中，滤光器30可以设置在基部410中。滤光器30可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域的光入射到图像传感器60上。

相机模块10A可以包括传感器基部40。传感器基部40可以设置在透镜驱动装置10与印刷电路基板50之间。传感器基部40可以包括设置有滤光器30的突出部分41。可以在传感器基部40的设置有滤光器30的一部分中形成有开口，使得穿过滤光器30的光可以入射到图像传感器60上。粘合构件45可以将透镜驱动装置10的基部410联接或附接至传感器基部40。粘合构件45还可以用于防止异物进入到透镜驱动装置10中。粘合构件45可以包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任一者或更多者。

相机模块10A可以包括印刷电路基板(PCB)50。印刷电路基板50可以是基板或电路基板。透镜驱动装置10可以设置在印刷电路基板50中。传感器基部40可以设置在印刷电路基板50与透镜驱动装置10之间。印刷电路基板50可以电连接至透镜驱动装置10。图像传感器60可以设置在印刷电路基板50中。可以在印刷电路基板50中设置有各种电路、元件、控制单元等，以便将形成在图像传感器60上的图像转换为电信号并将电信号传输至外部装置。

相机模块10A可以包括图像传感器60。图像传感器60可以具有下述构型：在该构型中，穿过透镜和滤光器30的光入射以形成图像。图像传感器60可以安装在印刷电路基板50上。图像传感器60可以电连接至印刷电路基板50。例如，图像传感器60可以通过表面安装技术(SMT)联接至印刷电路基板50。作为另一示例，图像传感器60可以通过倒装芯片技术联接至印刷电路基板50。图像传感器60可以设置成使得透镜和光轴重合。也就是说，图像传感器60的光轴与透镜的光轴可以对准。图像传感器60可以将照射至图像传感器60的有效图像区域的光转换为电信号。图像传感器60可以是电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD以及CID中的任一者。

相机模块10A可以包括运动传感器70。运动传感器70可以安装在印刷电路基板50上。运动传感器70可以通过设置在印刷电路基板50上的电路图案而电连接至控制单元80。运动传感器70可以输出由于相机模块10A的运动所引起的旋转角速度信息。运动传感器70可以包括2轴陀螺传感器或3轴陀螺传感器，或者包括角速度传感器。

相机模块10A可以包括控制单元80。控制单元80可以设置在印刷电路基板50中。控制单元80可以电连接至透镜驱动装置10的第一线圈1220和第二线圈1430。控制单元80可以对供应至第一线圈220和第二线圈430的电流的方向、强度和幅度进行单独地控制。控制单元80可以控制透镜驱动装置10以执行自动对焦功能和/或图像稳定功能。此外，控制单元80可以对透镜驱动装置10执行自动对焦反馈控制和/或手抖校正反馈控制。

相机模块10A可以包括连接器90。连接器90可以电连接至印刷电路基板50。连接器90可以包括用于电连接至外部装置的端口。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第一实施方式的光学仪器进行描述。

图19是图示了根据本发明的第一实施方式的光学仪器的立体图；以及图20是根据本发明的第一实施方式的光学仪器的框图。

光学仪器10B可以包括便携式终端。光学仪器10B可以是手持式电话、便携式电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)以及导航装置中的任一者。然而，光学仪器10B的类型不限于此，并且用于拍摄视频或图片的任何装置都可以被包括在光学仪器10B中。

光学仪器10B可以包括主体850。主体850可以具有条形形状。或者，主体850可以具有各种结构，比如滑动型、折叠型、摆动型、旋转型等，其中两个或更多个子本体联接成能够相对地移动。主体850可以包括形成外观的壳(外壳、壳体和盖)。例如，主体850可以包括前壳851和后壳852。光学仪器10B的各种电子部件可以嵌入在前壳851与后壳852之间所形成的空间中。在主体850的一个表面上可以设置有显示模块753。相机721可以设置在主体850的一个表面和设置于所述一个表面的相反侧部处的另一表面中的一个或更多个表面上。

光学仪器10B可以包括无线通信单元710。无线通信单元710可以包括一个或更多个模块，所述一个或更多个模块能够使光学仪器10B与无线通信***之间、或者光学仪器10B与光学仪器10B所位于的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、短距离通信模块714以及位置信息模块715中的任一者或更多者。

光学仪器10B可以包括A/V输入单元720。A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号并且可以包括相机721和麦克风722中的任一者或更多者。此时，相机721可以包括根据本实施方式的相机模块10A。

光学仪器10B可以包括感测单元740。感测单元740可以通过检测光学仪器10B的当前状态比如光学仪器10B的开启/关闭状态、光学仪器10B的位置、存在或不存在用户接触、光学仪器10B的取向、光学仪器10B的加速/减速等来生成感测信号以用于对光学仪器10B的操作进行控制。例如，在光学仪器10B呈滑动式电话的形式时，就可以感测滑动式电话是打开还是关闭。此外，感测单元740还负责与电力供应单元790是否有电力供应、接口单元770是否联接至外部装置等相关的感测功能。

光学仪器10B可以包括输入/输出单元750。输入/输出单元750可以配置成生成与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出。输入/输出单元750可以生成用于对光学仪器10B的操作进行控制的输入数据，并且可以输出由光学仪器10B处理的信息。

输入/输出单元750可以包括键盘单元751、触摸屏面板752、显示模块753和声音输出模块754中的任一者或更多者。键盘单元751可以响应于键盘输入而生成输入数据。触摸屏面板752可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而产生的电容方面的变化转换为电输入信号。显示模块753可以输出由相机721拍摄的图像。显示模块753可以包括多个像素，所述多个像素的颜色根据电信号而变化。例如，显示模块753可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器以及3D显示器中的至少一者。声音输出模块754可以输出在呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下从无线通信单元710接收的音频数据，或输出存储在存储器单元760中的音频数据。

光学仪器10B可以包括存储器单元760。用于对控制单元780进行处理和控制的程序可以储存在存储器单元760中。此外，存储器单元760可以储存输入/输出数据，例如电话簿、消息、音频、静态图像、照片以及动态图片中的任一者或更多者。存储器单元760可以储存由相机721拍摄的图像，例如照片或视频。

光学仪器10B可以包括接口单元770。接口单元770用作与待连接至光学仪器10B的外部装置连接所用的路径。接口单元770可以接收来自外部装置的数据，接收电力并将电力传输至光学仪器10B内部的每个部件，或者将光学仪器10B内部的数据传输至外部装置。接口单元770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储器端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、以及音频I/O端口、视频I/O端口和听筒端口中的任一者或更多者。

光学仪器10B可以包括控制单元780。控制单元780可以控制光学仪器10B的总体操作。控制单元780可以对语音呼叫、数据通信、视频呼叫等执行相关控制和处理。控制单元780可以包括显示控制单元781，该显示控制单元781对作为光学仪器10B的显示器的显示模块753进行控制。控制单元780可以包括对相机模块进行控制的相机控制单元782。控制单元780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块783。多媒体模块783可以设置在控制单元180的内部或者可以与控制单元780间隔开设置。控制单元780可以执行图案识别程序，该图案识别程序能够将触摸屏上所执行的手写输入或绘图输入分别地识别为字符和图像。

光学仪器10B可以包括电力供应单元790。电力供应单元790可以通过控制单元780的控制而接收外部电力或内部电力，以供应每个部件操作所需的电力。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的构型进行描述。

图21是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的立体图；图22是沿着图21的线A-A所截取的横截面图；图23是沿着图21的线B-B所截取的横截面图；图24是沿着图21的线C-C所取的横截面图；图25是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的分解立体图；图26是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一移动件和相关构型的分解立体图；图27是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第二移动件和相关构型的分解立体图；图28是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的定子的分解立体图；图29是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的弹性构件和支承构件的分解立体图；图30是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件和基部被移除的状态的立体图；图31是在图30中所示的状态下的透镜驱动装置的底部立体图；图32是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的立体图；

图33是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的支承构件的立体图；图34是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的立体图；图35是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的平面图；图36是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的一部分的放大平面图；以及图37是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的局部构型的立体平面图。

透镜驱动装置1010可以是音圈马达(VCM)。透镜驱动装置1010可以是透镜驱动马达。透镜驱动装置1010可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置1010可以包括AF模块。透镜驱动装置1010可以包括OIS模块。

透镜驱动装置1010可以包括盖构件1100。盖构件1100可以包括“盖罩”。盖构件1100可以设置在壳体1310的外侧部处。盖构件1100可以联接至基部1410。盖构件1100可以在其中容纳壳体1310。盖构件1100可形成透镜驱动装置的外观。盖构件1100可以具有带敞开的下表面的六面体形状。盖构件1100可以是非磁性材料。盖构件1100可以由金属材料形成。盖构件1100可以由金属板形成。盖构件1100可以连接至印刷电路基板1050的接地部分。由此，盖构件1100可以接地。盖构件1100可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件1100可以被称为“EMI屏蔽罩”。

盖构件1100可以包括上板1110和侧板1120。盖构件1100可以包括包含孔的上板1110和从上板1110的外周或边缘向下延伸的侧板1120。盖构件1100的侧板1120的下端部可以设置在基部1410的台阶部分1412中。盖构件1100的侧板1120的内表面可以通过粘合剂而固定至基部1410。

盖构件1100的上板1110可以包括孔。孔可以包括“开口”。孔可以形成在盖构件1100的上板1110上。在从上方观察时，可以通过孔观察到透镜。孔可以以与透镜相对应的尺寸和形状来形成。孔的尺寸可以大于透镜模块1020的直径，使得透镜模块1020可以通过孔被***并组装。通过孔引入的光可以穿过透镜。此时，穿过透镜的光可以被图像传感器1060转换为电信号并被获取作为图像。

透镜驱动装置1010可以包括第一移动件1200。第一移动件1200可以联接至透镜。第一移动件1200可以通过第一弹性构件1510和/或第二弹性构件1520而连接至第二移动件1300。第一移动件1200可以通过与第二移动件1300的相互作用而移动。此时，第一移动件1200可以与透镜一体地移动。同时，第一移动件1200可以在AF驱动期间移动。此时，第一移动件1200可以被称为“AF移动件”。然而，第一移动件1200即使在OIS驱动期间也可以与第二移动件1300一起移动。

第一移动件1200可以包括线圈架1210。线圈架1210可以设置在壳体1310内部。线圈架1210可以设置在壳体1310的孔1311中。线圈架1210可以以可移动的方式联接至壳体1310。线圈架1210可以相对于壳体1310沿光轴方向移动。透镜可以联接至线圈架1210。线圈架1210和透镜可以通过螺纹联接和/或粘合剂来联接。第一线圈1220可以联接至线圈架1210。第一弹性构件1510可以联接至线圈架1210的上部部分或上表面。第二弹性构件1520可以联接至线圈架1210的下部部分或下表面。线圈架1210可以通过热熔合和/或粘合剂而联接至第一弹性构件1510和/或第二弹性构件1520。将线圈架1210和透镜以及线圈架1210和弹性构件1500联接的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光中的至少一者固化的环氧树脂。

在本实施方式中，线圈架1210可以不设置在第二磁体1650与第一传感器1670之间。也就是说，在本实施方式中，第二磁体1650与第一传感器1670之间的距离可以最小化。通过使第二磁体1650与第一传感器1670之间的距离最小化，第一传感器1670所检测到的第二磁体1650的磁力的强度可以增加。

线圈架1210可以包括上表面1211。第一弹性构件1510的内侧部部分1511可以设置在线圈架1210的上表面1211上。线圈架1210的上表面1211可以设置在比第二磁体1650的上表面高的位置处。线圈架1210的上表面1211可以与第二磁体1650的上表面间隔开。或者，线圈架1210的上表面1211可以设置在与第二磁体1650的上表面相同的高度处。

线圈架1210可以包括孔1212。孔1212可以是凹槽或凹部。第二磁体1650可以设置在孔1212中。线圈架1210的孔1212可以形成在线圈架1210的外周表面中。线圈架1210的孔1212的至少一部分可以形成为与第二磁体1650的形状和尺寸相对应。孔1212可以沿光轴方向穿透肋部1216a。孔1212可以朝向外侧部敞开。

线圈架1210可以包括凹入部分1213。凹入部分1213可以形成在与第一弹性构件1510的连接部分1513相对应的部分中。凹入部分1213可以通过从线圈架1210的上表面1211凹入而形成。由此，在线圈架1210从初始状态向上移动时，可以防止第一弹性构件1510的连接部分1513与线圈架1210之间的干扰。凹入部分1213可以与线圈架1210的凹槽1212间隔开。

线圈架1210可以包括孔1214。孔1214可以沿光轴方向穿透线圈架1210。透镜模块1020可以容纳在孔1214中。例如，在线圈架1210的孔1214的内周表面上可以设置有与形成在透镜模块1020的外周表面上的螺纹相对应的螺纹。

线圈架1210可以包括突出部分1215。突出部分1215可以包括突起。突出部分1215可以形成在线圈架1210的上表面1211上。突出部分1215可以从线圈架1210的上表面1211突出。突出部分1215可以联接至第一弹性构件1510的内侧部部分1511。突出部分1215可以***到第一弹性构件1510的内侧部部分1511的孔中。突出部分1215可以联接至内侧部部分1511的孔。

线圈架1210可以包括线圈容纳凹槽1216。第一线圈1220可以联接至线圈容纳凹槽1216。线圈容纳凹槽1216可以形成在线圈架1210的外周表面上。线圈容纳凹槽1216可以包括随着线圈架1210的外侧表面(外侧向表面)的一部分凹入而形成的凹槽。第一线圈1220可以被容纳在线圈容纳凹槽1216的凹槽中。线圈容纳凹槽1216可以包括用于对第一线圈1220的下表面进行支承的肋部1216a。肋部1216a从线圈架1210的外周表面突出并且可以设置在第一线圈1220的下方。

线圈架1210可以包括上止挡部1217。上止挡部1217可以形成在线圈架1210的上表面1211上。上止挡部1217可以形成为从线圈架1210的上表面1211突出。上止挡部1217可以与盖构件1100的上板1110在光轴方向上交叠。上止挡部1217可以形成线圈架1210的最靠上端部。由此，在线圈架1210向上移动时，上止挡部1217可以与盖构件1100的上板1110接触。也就是说，上止挡部1217可以在物理上限制线圈架1210的上行程。

线圈架1210可以包括侧止挡部1218。侧止挡部1218可以形成在线圈架1210的侧表面上。侧止挡部1218可以形成为从线圈架1210的侧表面突出。侧止挡部1218的至少一部分可以设置在壳体1310的第二凹槽1313中。在线圈架1210通过该结构旋转时，线圈架1210的侧止挡部1218可以与壳体1310接触。也就是说，线圈架1210的侧止挡部1218可以限制线圈架1210的旋转。

第一移动件1200可以包括第一线圈1220。第一线圈1220可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第一线圈1220可以设置在线圈架1210中。第一线圈1220可以设置在线圈架1210与壳体1310之间。第一线圈1220可以设置在线圈架1210的外侧表面或外周表面上。第一线圈1220可以直接卷绕在线圈架1210中。或者，第一线圈1220可以在直接卷绕的状态下联接至线圈架1210。第一线圈1220可以面向第一磁体1320。第一线圈1220可以设置成面向第一磁体1320。第一线圈1220可以与第一磁体1320电磁地相互作用。在这种情况下，在向第一线圈1220供应电流并在第一线圈1220的周围形成电磁场时，第一线圈1220和第一磁体1320可以通过电磁相互作用而彼此相互作用。线圈1220可以抵靠第一磁体1320移动。第一线圈1220可以形成为单个线圈。替选地，第一线圈1220可以包括彼此间隔开的多个线圈。

第一线圈1220可以包括用于供应电力的一对引出线。此时，第一线圈1220的一个端部部分(引出线)联接至第一下弹性单元1520-1，并且第一线圈1220的另一端部部分(引出线)可以联接至第二下弹性单元1520-2。即，第一线圈1220可以电连接至第二弹性构件1520。更详细地，第一线圈1220可以依次通过印刷电路基板1050、第一板1420、线材1610、第一弹性构件1510、第二基板1640以及第二弹性构件1520被供应电力。作为修改实施方式，第一线圈1220可以电连接至第一弹性构件1510。

透镜驱动装置1010可以包括第二移动器1300。第二移动器1300可以通过支承构件1600以可移动的方式联接至定子1400。第二移动器1300可以通过上弹性构件1510和第二弹性构件1520对第一移动器1200进行支承。第二移动器1300可以使第一移动器1200移动或者可以与第一移动器1200一起移动。第二移动器1300可以通过与定子1400的相互作用而移动。第二移动器1300可以在OIS驱动期间移动。此时，第二移动器1300可以被称为“OIS移动器”。第二移动器1300在OIS驱动期间可以与第一移动器1200一体地移动。

第二移动器1300可以包括壳体1310。壳体1310可以与基部1410间隔开。壳体1310可以设置在线圈架1210的外侧部处。壳体1310可以容纳线圈架1210的至少一部分。壳体1310可以设置在盖构件1100的内部。壳体1310可以设置在盖构件1100与线圈架1210之间。壳体1310可以由与盖构件1100的材料不同的材料形成。壳体1310可以由绝缘材料形成。壳体1310可以由注射成型材料形成。壳体1310的外侧表面可以与盖构件1100的侧板的内表面间隔开。壳体1310可以移动通过壳体1310与盖构件1100之间的空间以进行OIS驱动。第一磁体1320可以设置在壳体1310中。壳体1310和第一磁体1320可以通过粘合剂而联接。第一弹性构件1510可以联接至壳体1310的上部部分或上表面。第二弹性构件1520可以联接至壳体1310的下部部分或下表面。壳体1310可以通过热熔合和/或粘合剂联接至第一弹性构件1510和第二弹性构件1520。联接壳体1310与第一磁体1320、以及联接壳体1310和弹性构件1500的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光中的至少一者固化的环氧树脂。

壳体1310可以包括四个侧部部分以及设置在四个侧部部分之间的四个拐角部分。壳体1310的侧部部分可以包括第一侧部部分、设置在第一侧部部分的相对侧的第二侧部部分、以及位于第一侧部部分与第二侧部部分之间的第三侧部部分和设置在第三侧部部分的相对侧的第四侧部部分。壳体1310的拐角部分可以包括：设置在第一侧部部分与第三侧部部分之间的第一拐角部分；设置在第一侧部部分与第四侧部部分之间的第二拐角部分；设置在第二侧部部分与第三侧部部分之间的第三拐角部分；以及设置在第二侧部部分与第四侧部部分之间的第四拐角部分。壳体1310的侧部部分可以包括“侧壁”。

壳体1310可以包括孔1311。孔1311可以形成在壳体1310中。孔1311可以形成为在光轴方向上穿透壳体1310。线圈架1210可以设置在孔1311中。孔1311可以以与线圈架1210至少部分地对应的形状形成。壳体1310的形成孔1311的内周表面或内侧表面可以与线圈架1210的外周表面间隔开。然而，壳体1310和线圈架1210可以在光轴方向上至少部分地交叠，以限制线圈架1210在光轴方向上的运动行程距离。

壳体1310可以包括第一凹槽1312。第一凹槽1312可以通过在壳体1310的上表面中凹入而形成。第一凹槽1312可以形成在与第一弹性构件1510的连接部分1513相对应的位置处。第一凹槽1312在第一弹性构件1510的连接部分1513从初始位置向下移动时可以防止第一弹性构件1510与壳体1310之间的干扰。

壳体1310可以包括第二凹槽1313。第二凹槽1313可以容纳线圈架1210的侧止挡部1218的至少一部分。第二凹槽1313可以形成为在第二凹槽1313与侧止挡部1218之间具有预定间隙。

壳体1310可以包括磁体容纳凹槽1314。第一磁体1320可以联接至磁体容纳凹槽1314。磁体容纳凹槽1314可以包括由于壳体1310的内周表面和/或下表面的一部分凹入而形成的凹槽。磁体容纳凹槽1314可以形成在壳体1310的四个拐角部分中的每一者中。在修改实施方式中，磁体容纳凹槽1314可以形成在壳体1310的四个侧部部分中的每一者中。

壳体1310可以包括孔1315。孔1315可以形成在壳体1310的拐角部分中。孔1315可以形成为在光轴方向上穿透壳体1310。支承构件1600可以设置在壳体1310的孔1315中。支承构件1600可以穿过壳体1310的孔1315。

壳体1310可以包括突起1316。突起1316可以形成在壳体1310的上表面上。突起1316可以从壳体1310的上表面突出。突起1316可以联接至上弹性构件1510的外侧部部分1512。突起1316可以***到上弹性构件1510的外侧部分1512的孔中。

壳体1310可以包括上止挡部1317。上止挡部1317可以从壳体1310的上表面突出。上止挡部1317可以形成在壳体1310的上表面上。上止挡部1317可以在光轴方向上与盖构件1100的上板1110交叠。上止挡部1317可以形成壳体1310的最靠上端部。由此，当壳体1310向上移动时，上止挡部1317可以与盖构件1100的上板1110接触。即，上止挡部1317可以限制壳体1310的向上运动。

壳体1310可以包括侧止挡部1318。侧止挡部1318可以从壳体1310的外侧表面突出。侧止挡部1318可以面向盖构件1100的侧板1120的内表面。在壳体1310沿侧向方向移动时，侧止挡部1318可以与盖构件1100的侧板1120接触。即，侧止挡部1318可以在物理上限制壳体1310在侧向方向上的行程。

壳体1310可以包括孔1319。孔1319可以是粘合剂注射孔。将第一磁体1320与壳体1310结合的粘合剂可以通过孔1319注射。

第二移动器1300可以包括第一磁体1320。第一磁体1320可以设置在壳体1310中。第一磁体1320可以通过粘合剂固定至壳体1310。第一磁体1320可以设置在线圈架1310与壳体1310之间。第一磁体1330可以面向第一线圈1220。第一磁体1320可以与第一线圈1220电磁地相互作用。第一磁体1320可以面向第二线圈1430。第一磁体1320可以与第二线圈1430电磁地相互作用。第一磁体1320可以共同用于AF驱动和OIS驱动。第一磁体1320可以设置在壳体1310的拐角部分中。此时，第一磁体1320可以是具有六边形形状的、内侧表面大于外侧表面的拐角磁体。作为修改实施方式，第一磁体1320可以设置在壳体1310的侧部部分中。此时，第一磁体1320可以是具有平坦板形状的平坦磁体。

第一磁体1320可以包括多个磁体。第一磁体1320可以包括四个磁体。第一磁体1320可以包括设置在第一至第四拐角处的第一至第四驱动磁体1321、1322、1323和1324。第一驱动磁体1321可以设置成使得垂直于光轴的第一轴线穿过。第二驱动磁体1322可以设置成使得光轴和垂直于第一轴线的第二轴线穿过。即，第一驱动磁体1321可以设置在第一轴线上。第二驱动磁体1322可以设置在第二轴线上。第三驱动磁体1323可以设置在第二驱动磁体1322的相对侧。第四驱动磁体1324可以设置在第一驱动磁体1321的相对侧。

透镜驱动装置1010可以包括定子1400。定子1400可以设置在第一移动器1200和第二移动器1300的下方。定子1400可以以可移动的方式对第二移动器1300进行支承。定子1400可以使第二移动器1300移动。此时，第一移动器1200也可以与第二移动器1300一起移动。

定子1400可以包括基部1410。基部1410可以设置在壳体1310下方。基部1410可以设置在第一基板1420下方。第一基板1420可以设置在基部1410的上表面上。基部1410可以联接至盖构件1100。基部1410可以设置在印刷电路基板1050上方。

基部1410可以包括孔1411。孔1411可以是形成在基部1410中的中空孔。孔1411可以在光轴方向上穿透基部1410。穿过透镜模块1020通过孔1411的光可以入射在图像传感器1060上。

基部1410可以包括台阶部分1412。台阶部分1412可以形成在基部1410的侧表面上。台阶部分1412可以围绕基部1410的外周表面形成。台阶部分1412可以在基部1410的侧表面的一部分突出或凹入的情况下形成。盖构件1100的侧板1120的下端部可以设置在台阶部分1412中。

基部1410可以包括凹槽1413。第一基板1420的端子单元1426可以设置在凹槽1413中。凹槽1413可以通过使基部1410的侧表面的一部分凹入而形成。凹槽1413的宽度可以形成为对应于第一基板1420的端子单元1426的宽度。凹槽1413的长度可以形成为对应于第一基板1420的端子单元1426的长度。或者，由于第一基板1420的端子单元1426的长度比凹槽1413的长度长，所以端子单元1426的一部分可以在基部1410的下方突出。

基部1410可以包括凹槽1414。凹槽1414可以是传感器容纳凹槽。第一至第四传感器1670、1675、1680和1685可以设置在凹槽1414中。凹槽1414可以在基部1410的上表面凹入的情况下形成。基部1410可以包括：第一凹槽1414a，第一凹槽1414a从基部1410的上表面凹入并且以与第一传感器1670相对应的形状形成；以及第二凹槽1414b，第二凹槽1414b从基部1410的上表面凹入并且以与第二传感器1675相对应的形状形成。

基部1410可以包括凹槽1415。凹槽1415可以形成在基部1410的上表面上。粘合剂可以设置在凹槽1415中。设置在凹槽1415中的粘合剂可以将第一基板1420固定至基部1410。导电粘合构件可以设置在凹槽1415中。第一基板1420和第二线圈1430可以通过设置在凹槽1415中的导电粘合构件而电连接至彼此。

基部1410可以包括突出部分1416。突出部分1416可以形成在基部1410的上表面上。突出部分1416可以形成在基部1410的外周表面上。突出部分1416可以形成在第一基板1420的外侧部上。突出部分1416可以形成在第一基板1420的两个侧部上，以对第一基板1420的位置进行导引。

定子1400可以包括第一基板1420。第一基板1420可以设置在基部1410与壳体1310之间。第一基板1420可以设置在基部1410的上表面上。第一基板1420可以包括与第二线圈1430相对的第一磁体1320。第一基板1420可以向第二线圈1430供应电力。支承构件1600可以联接至第一基板1420。第一基板1420可以通过焊料而联接至设置在基部1410下方的印刷电路基板1050。第一基板1420可以包括挠性印刷电路基板(FPCB，挠性印刷电路基板)。第一基板1420可以部分地弯曲。

第一基板1420可以包括本体部分1421。孔1422可以形成在本体部分1421中。孔1422可以是在光轴方向上穿透第一基板1420的中空部。第一基板1420可以包括孔1423。支承构件1600可以设置在第一基板1420的孔1423中。支承构件1600可以设置成穿透第一基板1420的孔1423。

第一基板1420可以包括第一端子1424。第一端子1424可以设置在第一基板1420的下表面上。第一端子1424可以设置成围绕孔1423。第一端子1424可以通过导电构件而连接至线材1610。第一基板1420可以包括第二端子1425。第二端子1425可以设置在第一基板1420的下表面的外边缘处。第二端子1425可以设置在第一基板1420的边缘上。第二端子1425可以通过导电构件而连接至第二线圈1430。

第一基板1420可以包括端子单元1426。端子单元1426可以从第一基板1420的本体部分1421向下延伸。当第一基板1420的一部分弯曲时可以形成端子单元1426。端子单元1426的至少一部分可以暴露于外部。端子单元1426可以通过焊接而联接至设置在基部1410下方的印刷电路基板1050。端子单元1426可以设置在基部1410的凹槽1413中。端子单元1426可以包括多个端子1427。

定子1400可以包括第二线圈1430。第二线圈1430可以是第一基板1420的构型，但是也可以是与第一基板1420分开的构型。第二线圈1430可以与第一磁体1320电磁地相互作用。在这种情况下，当向第二线圈1430供应电流以围绕第二线圈1430形成磁场时，第一磁体1320可以通过第二线圈1430与第一磁体1320之间的电磁相互作用而相对于第二线圈1430移动。第二线圈1430可以通过与第一磁体1320的电磁相互作用而使壳体1310和线圈架1210相对于基部1410沿与光轴垂直的方向移动。第二线圈1430可以是一体地形成在基板部分1431中的精细图案线圈(FP线圈)。第二线圈1430可以包括基板部分1431和形成在基板部分1431中的线圈单元1432。在修改实施方式中，第二线圈1430可以仅设置有线圈单元1432，从而省去基板部分1431。

透镜驱动装置1010可以包括弹性构件1500。弹性构件1500可以至少部分地具有弹性。弹性构件1500可以由金属形成。弹性构件1500可以由导电材料形成。弹性构件1500可以联接至线圈架1210和壳体1310。弹性构件1500可以弹性地对线圈架1210进行支承。弹性构件1500可以以可移动的方式对线圈架1210进行支承。弹性构件1500在AF期间可以支承线圈架210的运动。即，弹性构件1500可以包括“AF支承构件”。弹性构件1500可以以可移动的方式对壳体1310进行支承。即，弹性构件1500可以包括“OIS支承构件”。

弹性构件1500可以包括第一弹性构件1510。第一弹性构件1510可以是“上弹性构件”。第一弹性构件1510可以连接壳体1310和线圈架1210。第一弹性构件1510可以联接至线圈架1210的上部部分和壳体1310的上部部分。第一弹性构件1510可以联接至线圈架1210的上表面。第一弹性构件1510可以联接至壳体1310的上表面。第一弹性构件1510可以联接至支承构件1600。第一弹性构件1510可以由板簧形成。第一弹性构件1510的一部分可以是单独的并且用作电信号、通信或电力线路。

第一弹性构件1510可以包括多个上弹性单元。第一弹性构件1510可以通过被分成两个而形成。第一弹性构件1510可以包括彼此间隔开的两个上弹性单元。第一弹性构件1510可以包括电分开的两个上弹性单元。第一弹性构件1510可以包括第一上弹性单元1510-1和第二上弹性单元1510-2。第一上弹性单元1510-1和第二上弹性单元1510-2可以电连接第一基板1410和第一线圈1220。在本实施方式中，第一线圈1220可以包括连接至第一弹性构件1510的一部分。第一弹性构件1510可以被分成两个至四个部分。例如，通过分开两个部分可以供应正电(+)和负电(-)。

第一弹性构件1510可以包括内侧部部分1511。内侧部部分1511可以联接至线圈架1210。内侧部部分可以联接至线圈架1210的上表面。内侧部部分1511可以包括连接至线圈架1210的突出部分1215的孔或凹槽。内侧部部分1511可以通过粘合剂固定至线圈架1210。

第一弹性构件1510可以包括外侧部部分1512。外侧部部分1512可以联接至壳体1310。外侧部部分1512可以联接至壳体1310的上表面。外侧部部分1512可以包括联接至壳体1310的突起1316的孔或凹槽。外侧部部分1512可以通过粘合剂固定至壳体1310。

第一弹性构件1510可以包括连接部分1513。连接部分1513可以连接内侧部部分1511和外侧部部分1512。连接部分1513可以具有弹性。此时，连接部分1513可以被称为“弹性部分”。连接部分1513可以通过弯曲两次或更多次而形成。连接部分1513可以不与第二磁体1650在光轴方向上交叠。

第一弹性构件1510可以包括延伸部分1514。延伸部分1514可以从外侧部部分1512延伸。延伸部分1514可以联接至支承构件1600。延伸部分1514可以包括孔1515。延伸部分1514可以包括供支承构件1600的线材1610穿过的孔1515。延伸部分1514和线材1610可以通过焊料而联联接。

弹性构件1500可以包括第二弹性构件1520。第二弹性构件1520可以是“下弹性构件”。第二弹性构件1520可以设置在第一弹性构件1510的下方。第二弹性构件1520可以连接线圈架1210和壳体1310。第二弹性构件1520可以设置在线圈架1210下方。第二弹性构件1520可以联接至线圈架1210和壳体1310。第二弹性构件1520可以联接至线圈架1210的下表面。第二弹性构件1520可以联接至壳体1310的下表面。第二弹性构件1520可以由板簧形成。第二弹性构件1520可以一体地形成。

第二弹性构件1520可以包括内侧部部分1521。内侧部部分1521可以联接至线圈架1210。内侧部部分1521可以联接至线圈架1210的下表面。内侧部部分1521可以包括联接至线圈架1210的突起的孔或凹槽。内侧部部分1521可以通过粘合剂固定至线圈架1210。

第二弹性构件1520可以包括外侧部部分1522。外侧部部分1522可以联接至壳体1310。外侧部部分1522可以联接至壳体1310的下表面。外侧部部分1522可以包括联接至壳体1310的突起的孔或凹槽。外侧部部分1522可以通过粘合剂固定至壳体1310。

第二弹性构件1520可以包括连接部分1523。连接部分1523可以连接内侧部部分1521和外侧部部分1522。连接部分1523可以具有弹性。此时，连接部分1523可以被称为“弹性部分”。连接部分1523可以通过弯曲两次或更多次而形成。

透镜驱动装置1010可以包括支承构件1600。支承构件1600可以连接基板1420和第一弹性构件1510。支承构件1600可以通过焊接而联接至第一弹性构件1510和基板140中的每一者。支承构件1600可以以移动的方式支承壳体1310。支承构件1600可以弹性地支承壳体1310。支承构件1600可以至少部分地具有弹性。支承构件1600可以在OIS驱动期间支承壳体1310和线圈架1210的运动。支承构件1600可以包括弹性构件。支承构件1600可以具有弹性。

支承构件1600可以包括多个支承构件。支承构件1600可以包括四个支承构件。四个支承构件中的两个支承构件需要包括能够电传导以用于与第一线圈1220的电连接的部件。然而，其余两个支承构件可以仅由注射成型的缓冲部分1620形成，而不需要能够电传导的部分。

支承构件1600可以包括线材1610。线材1610可以包括线弹簧。线材1610可以具有弹性。线材1610可以是弹性构件。线材1610可以由导电材料形成。线材1610可以由金属形成。线材1610可以电连接第一基板1410和第一弹性构件1510。线材1610可以连接第一基板1410和第一弹性构件1510。

线材1610的外周表面可以由缓冲部分1620覆盖。线材1610的至少一部分可以从缓冲部分1620突出。线1620的上端部部分和下端部部分1610可以从缓冲部分1620突出。线材1610可以包括从缓冲部分1620的上端部突出的第一部分1611和从缓冲部分1620的下端部突出的第二部分1612。线材1610的第一部分1611可以通过导电构件联接至第一弹性构件1510的上表面。线材1610的第二部分1612可以通过导电构件联接至基板1420的下表面。

在本实施方式中，线材1610的上侧部部分连接至第一弹性构件1510，该上侧部部分是悬挂弹簧部分，并且下侧部部分可以连接至定子1400，比如连接至基部1410、基板1420或第二线圈1430。由于下落、冲击和振动，应力集中在线材1610的下侧部部分上，并且由此可能够发生变形和断开连接，但在本实施方式中，线材1610可以设置有由注射成型材料制成的加固结构。由此，可以消除由注射成型所引起的蓄积疲劳。此外，在光轴方向上的弹簧常数可以增加。此外，弹簧强度可以增加以增加共振频率，使得可以改善频率特性。

在修改实施方式中，支承构件1600的线材1610可以包括多个线材。多个线材可以以扭曲的方式设置在缓冲部分1620中。即，多个线材可以设置在一个缓冲部分1620中。另外，多个线材可以设置在四个支承构件中的每一者上。

支承构件1600可以包括缓冲部分1620。缓冲部分1620可以由与线材1610的材料不同的材料形成。缓冲部分1620可以环绕线材1610的至少一部分。缓冲部分1620可以从第一弹性构件1510至基板1420环绕线材1610。缓冲部分1620可以由非导电材料形成。缓冲部分1620可以由弹性体形成。缓冲部分1620可以由注射成型材料形成。缓冲部分1620在垂直于光轴的方向上可以具有圆形横截面。在修改实施方式中，缓冲部分1620在垂直于光轴的方向上可以具有多边形横截面。

在本实施方式中，塑料的注射成型产品可以环绕OIS线材1610的外部。在本实施方式中，缓冲部分1620可以由常用的注射成型或橡胶材料形成。导电线材1610(包括弹性材料)可以设置在缓冲部分1620的中央部或外部处。焊接部分可以从支承构件1600的上侧部部分和下侧部部分突出。焊接部分可以是线材1610的第一部分1611和第二部分1612。上侧部部分可以电连接至第一弹性构件1510并且下侧部部分可以电连接至第一基板1420或第二线圈1430。

在本实施方式中，由于注射成型的材料，可以获得阻尼效应。然而，当需要附加的阻尼效应时，可以设置用于施用附加阻尼器的第一空间(参见图36的A)。设置在第一空间中的阻尼器可以连接线圈架1210和第一弹性构件1510的连接部分1513。线圈架1210的突起可以设置在第一空间中。另外，当需要附加的阻尼效应时，可以设置用于施用附加的阻尼器的第二空间(参见图36的B)。设置在第二空间中的阻尼器可以连接壳体1310和第一弹性构件1510的连接部分1513。壳体1310的突起可以设置在第二空间中。

虽然已经基于导电线材1610仅被包括在注射成型产品中的事实对本实施方式进行描述，但是，在另一实施方式中，导电线材1610可以被包括在注射成型产品的外部。特别地，为了提高线材的强度，两个或更多个线材1610可以平行地或扭曲地设置在注射成型部的内部。

缓冲部分1620可以包括第一固定部分1621。第一固定部分1621可以连接至第一弹性构件1510。支承构件1600的第一固定部分1621可以设置在延伸部分1514的孔1515中。此时，延伸部分1514的孔1515在垂直于光轴的方向上的直径可以与支承构件1600的第一固定部分1621的直径(参见图33的D)相同。

缓冲部分1620可以包括第二固定部分1622。第二固定部分1622可以连接至第一基板1420。第二固定部分1622可以设置在第一基板1420的孔1423中。

缓冲部分1620可以包括延伸部分1623。延伸部分1623可以设置在第一固定部分1621与第二固定部分1622中。第一固定部分1621的直径、第二固定部分1622的直径和延伸部分1623的直径可以是相同的。此时，该直径可以是在垂直于光轴的方向上的直径。

缓冲部分1620可以包括可变形部分。可变形部分具有比缓冲部分1620的其他部分、即外径小的尺寸，使得在OIS驱动期间可以容易地发生变形。可变形部分可以包括多个可变形部分。

缓冲部分1620可以包括第一可变形部分1624。第一可变形部分1624可以将第一固定部分1621和延伸部分1623连接至彼此。第一可变形部分1624在垂直于光轴的方向上的直径(参见图33中的D1)可以比第一固定部分1621在垂直于光轴的方向上的直径(参见图33中的D)小。第一可变形部分1624在垂直于光轴的方向上的直径D1可以比延伸部分1623在垂直于光轴的方向上的直径D小。第一可变形部分1624的直径D1可以是第一固定部分1621的直径D的20％至80％。

缓冲部分1620可以包括第二可变形部分1625。第二可变形部分1625可以将第二固定部分1622和延伸部分1623连接至彼此。第二可变形部分1625在垂直于光轴的方向上的直径D1比第二固定部分1622在垂直于光轴的方向上的直径D小。第一可变形部分1624的直径D1和第二可变形部分1625的直径D1可以是相同的。此时，该直径可以是在垂直于光轴的方向上的直径。第二可变形部分1625的直径D1可以是第二固定部分1622的直径D的20％至80％。

在本实施方式中，第一弹性构件1510的弹簧常数(K)可以变得更高，使得频率特性被改善并且Z轴方向(光轴方向)上的姿态差被改善成使得可以减小姿态分辨率的变化，并且反馈***可以由于频率特性的改善而更加稳定地操作。

包括第一可变形部分1624和第二可变形部分1625的可变形部分是基于圆形形状的，但是可以具有不同曲率的形状，并且可变形部分的数目根据产品特性可以为复数。当可变形部分以多种构型设置时，可变形部分可以在左右移动时被添加至具有最大位移的部分，以提高应力。可变形部分的形状可以采取一些形式、比如部分弯曲或夹紧。

缓冲部分1620可以包括凹槽1636。凹槽1626可以通过在缓冲部分1620的外周表面中凹入而形成。凹槽1626可以与缓冲部分1626的上端部和下端部间隔开。缓冲部分1620的第一可变形部分1624和第二可变形部分1625可以由凹槽1626形成。缓冲部分1620的凹槽1626可以包括多个凹槽。凹槽1626可以包括两个凹槽。缓冲部分1620的凹槽1626可以包括与缓冲部分1620的上端部相邻的第一凹槽1627和与缓冲部分1620的下端部相邻的第二凹槽1628。第一可变形部分1624可以由第一凹槽1627形成。第二可变形部分1625可以由第二凹槽1628形成。

缓冲部分1620的第一凹槽1627和第二凹槽1628中的每一者在光轴方向上的长度(参见图33中的L1和L2)可以是缓冲部分1620在光轴方向上的长度(参见图33中的L)的3％至40％。即，第一可变形部分1624和第二可变形部分1625在光轴方向上的长度可以是缓冲部分1620在光轴方向上的长度的3％至40％。缓冲部分1620的第二凹槽1628在光轴方向上的长度(参见图33的L2)可以比第一凹槽1627在光轴方向上的长度(参见图33的L1)长。

透镜驱动装置1010可以包括第二磁体1650。第二磁体1650可以是“感测磁体”。第二磁体1650可以设置在线圈架1210中。通过传感器1670可以对第二磁体1650进行检测。第二磁体1650可以面向第一传感器1670。第二磁体1650可以设置在线圈架1210的侧部部分处。即，第二磁体1650可以设置成面向壳体1310的侧部部分。第二磁体1650设置在线圈架1210的凹槽1211中，使得第二磁体1650的上表面面向第一弹性构件1510。第二磁体1650可以关于光轴设置在第三磁体1660的相对侧。

透镜驱动装置1010可以包括第三磁体1660。第三磁体1660可以是“补偿磁体”和/或“感测磁体”。第三磁体1660可以设置在线圈架1210中。第三磁体1660可以设置成与第二磁体1650实现磁力平衡。第三磁体1660可以与第二磁体1650关于光轴对称。第三磁体1660可以绕光轴设置在与第二磁体1650相对应的位置处。第三磁体1660可以绕光轴具有与第二磁体1650的尺寸和/或形状相对应的尺寸和/或形状。第二磁体1650可以设置在线圈架1210的一个侧部处，并且第三磁体1660可以设置在线圈架1210的另一侧部处。第三磁体1660可以设置在线圈架1210的侧部部分处。即，第三磁体1660可以设置成与壳体1310的侧部部分相对。

通过第二传感器1675可以对第三磁体1660进行检测。第三磁体1660可以与第二传感器1675相对。第二磁体1650和第三磁体1660中的每一者可以具有柱状形状，该柱状形状具有圆形的下表面。第二磁体1650和第三磁体1660中的每一者可以包括矩形柱状或圆柱形形状。第二磁体1650可以设置在线圈架1210的孔1212中。第三磁体1660可以设置在线圈架1210的孔1212中。第二磁体1650的至少一部分可以在垂直于光轴的方向上设置在第一线圈1220的外侧部处。第三磁体1660的至少一部分可以在垂直于光轴的方向上设置在第一线圈1220的外侧部处。第二磁体1650和第三磁体1660可以设置在与壳体1310的多个侧部部分相对应的位置处。

透镜驱动装置1010可以包括第一传感器1670和第二传感器1675。第一传感器1670和第二传感器1675可以用于AF反馈驱动。此时，第一传感器1670和第二传感器1675可以被称为“AF反馈驱动传感器”。第一传感器1670和第二传感器1675中的每一者都可以检测线圈架1210在光轴方向上的运动。第一传感器1670和第二传感器1675附接至基板1420。第一传感器1670和第二传感器1675可以设置在基板1420与基部1410之间。第一传感器1670检测第二磁体1650。第二传感器1675可以检测第三磁体1660。由第一传感器1670和第二传感器1675所检测到的感测值可以用于AF反馈控制。在本实施方式中，第一传感器1670和第二传感器1675可以串联连接。

第一传感器1670可以在光轴方向上与第二磁体1650交叠。第二传感器1675可以在光轴方向上与第三磁体1660交叠。第一传感器1670可以包括面向第二磁体1650的表面。第二传感器1675可以包括面向第三磁体1660的表面。第一传感器1670可以设置在基部1410的第一凹槽1414a中，并且第二传感器1675可以设置在基部1410的第二凹槽1414b中。

第一传感器1670和第二传感器1675中的任一者都可以设置在基部1410的上表面的第一拐角区域与第二拐角区域之间。即，第一传感器1670和第二传感器1675中的任一者都可以设置在第三传感器1680与第四传感器1685之间。

第一传感器1670和第二传感器1675中的每一者都可以包括隧道磁阻(TMR)传感器。第一传感器1670和第二传感器1675中的一者可以包括TMR传感器并且另一者可以包括霍尔传感器。第一传感器1670可以包括TME传感器，并且第二传感器1675可以包括霍尔传感器。第一传感器1670可以包括霍尔传感器，并且第二传感器1675可以包括TMR传感器。第一传感器1670和第二传感器1675中的每一者都可以包括霍尔传感器。

第一传感器1670和/或第二传感器1675可以包括驱动器IC。在这种情况下，驱动器IC可以被描述为包括用作第一传感器1670和/或第二传感器1675的霍尔元件。驱动器IC可以控制施加于第一线圈1220的电力。驱动器IC可以通过线材1610和第一弹性构件1510电连接至第一线圈1220。

透镜驱动装置1010可以包括第三传感器1680和第四传感器1685。第三传感器1680和第四传感器1685可以用于OIS反馈控制。此时，第三传感器1680和第四传感器1685可以被称为“OIS反馈驱动传感器”。第三传感器1680和第四传感器1685可以设置在基板1420中。第三传感器1680和第四传感器1685可以设置在基部1410与基板1420之间。第三传感器1680和第四传感器1685可以检测第二移动器1300的运动。第三传感器1680可以设置在基部1410的上表面的第一拐角区域中。第四传感器1685可以设置在基部1410的上表面的第二拐角区域中。第三传感器1680可以检测第一驱动磁体1321。第四传感器1685可以检测第二驱动磁体1322。第三传感器1680可以检测壳体1310在第二轴线方向上的运动。第四传感器1685可以检测壳体1310在第一轴线方向上的运动。

第三传感器1680和第四传感器1685中的每一者可以包括霍尔传感器。此时，霍尔传感器可以感测第一磁体1320的磁力来检测壳体1310和第一磁体1320的运动。由第三传感器1680和第四传感器1685检测到的检测值可以用于OIS反馈控制。第三传感器1680可以检测第一磁体1320在x轴方向上的运动，并且第四传感器1685可以检测第一磁体1320在y轴方向上的运动。

透镜驱动装置1010可以包括阻尼器。阻尼器可以包括多个阻尼器。第一阻尼器可以连接支承构件1600和壳体1310。第二阻尼器可以连接线圈架1210和第一弹性构件1510以及/或者第一弹性构件1510和壳体1310。由此，可以降低主共振频率的峰值。换句话说，可以对弹簧和可移动部分以及对弹簧和固定部分进行阻抑。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置1010可以包括第一实施方式的支承构件600。第二实施方式的支承构件1600可以与第一实施方式的支承构件600替换。

在本实施方式中，OIS运动可以通过使用第一磁体1320下方的第二线圈1430或基板1420的霍尔元件来确认。另外，可以使用分开的第二磁体1650和第三磁体1660通过TMR元件或霍尔元件来确定AF的运动。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二实施方式的第一传感器与第二传感器之间的联接关系进行描述。

图38是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的各传感器之间的联接关系的概念图。

一个TMR元件或一个霍尔元件可以用以确定AF运动，但是在本实施方式中，它们可以串联连接以增加关于AF驱动距离与霍尔元件和TMR元件的输出的线性。主霍尔元件还可以用于霍尔校准，并且可以使用两个数值的总和来执行校准。

在本实施方式中，第一传感器1670和第二传感器1675可以串联连接。第一传感器1670的两个输出端子中的任一输出端子和第二传感器1675的两个输出端子中的任一输出端子可以连接至彼此。更详细地，第一传感器1670的两个输出端子之中的高压端子和第二传感器1672的两个输出端子之中的低压端子可以连接。第一传感器1670可以包括作为V-的第一端子和作为V+的第二端子。第二传感器1675可以包括作为V-的第三端子和作为V+的第四端子。此时，第一传感器1670的第二端子和第二传感器1675的第三端子可以连接。两个连接的端子可以具有同一电压。因此，当在第一传感器1670的第一端子和第二传感器1675的第四端子处测量输出时，在与仅提供第一传感器1670和第二传感器1675中的一者的情况相比时可以测量到大约两倍的输出。

同时，通过改变电路连接，可以使用两个不同的数值来计算倾斜并且该倾斜在执行透镜与图像传感器1060之间的对准时可以用作信息。

在下文中，通过附图对比较示例和本实施方式进行对比并且将描述本实施方式的效果。然而，比较示例也是本发明的实施方式，并且对应于比较示例的技术构型并未从本发明排除。

图39是图示了根据比较示例的随姿态而定的透镜驱动装置的概念图；并且图40是图示了根据本发明的第二实施方式的随姿态而定的透镜驱动装置的概念图。

在如图39的(a)中所示出的其中感测磁体设置在线圈架中并且包括霍尔元件的驱动IC设置在壳体中的模型的情况下，当线圈架和壳体在如图39的(b)中所图示的透镜面向上的UP(向上)姿态中由于重力而偏转时，可以出现AF姿态差(参见图39的(b)的A)以及AF方向上的OIS本体姿态差(参见图39的(b)的B)。在AF姿态差A的情况下，姿态差与AF驱动单元的重量和AF弹簧的弹簧常数K相关，并且通过位移和霍尔元件的校准能够进行姿态差校正(闭环AF功能)。然而，在OIS本体的在AF方向上的OIS本体姿态差B的情况下，姿态差与作为OIS驱动部分的悬挂弹簧和OIS本体的弹簧常数K相关，其在比较示例中未被校正。同时，在如图39的(c)所图示的、透镜面向侧向的SIDE(侧向)姿态中，OIS本体方向上的OIS本体姿态差(参见图39的(c)的C)与作为OIS驱动部分的OIS线材和OIS本体的弹簧常数K相关，通过对位移和OIS的霍尔元件的校准能够进行姿态差校正(定中心功能)。

在本实施方式中，线材可以通过注射成型而加强并且传感器可以设置在基部1410中。在本实施方式中，如图40的(a)中所示出的，在透镜面向上的UP姿态中，在作为AF驱动单元的第一移动器1200中可以发生由第一长度(参见图40的(a)的a)引起的偏转。另外，在本实施方式中，如图40的(b)中所示出的，在透镜面向侧向的SIDE姿态中，在AF驱动器中可以产生接近于0的由第二长度(参见图40的(b)的b)引起的偏转。同时，在本实施方式中，如图40的(c)中所示出的，在透镜面向下的DOWN(向下)姿态中，在AF驱动器中可以产生由第三长度(参见图39的(c)的c)引起的偏转。此时，第一长度可以近似等于第三长度。

在本实施方式中，参照图39所描述的在AF方向上的OIS本体中的姿态差可以被校正。由于用于对第二磁体1650和第三磁体1660进行检测的第一传感器1670和第二传感器1675设置在基部1410中，因而也可以考虑OIS本体(对应于第二移动器1300)在AF方向上的姿态差。

在本实施方式中，通过注射材料和线材一起应用的支承构件来消除第一弹性构件1510的上部悬挂部分或者增加第一弹性构件1510的弹簧常数K，使得第一移动器1200和第二移动器1300根据姿态而产生的偏转可以减少。

由于弹簧K分布、线材长度和组装公差比如倾斜而可能发生细微差别。使用反馈、比如AF霍尔件可以校正AF偏转。在用于抑制OIS线材断开连接并改善频率特性的悬挂部分(对应于第一弹性构件1510的延伸部分1514)中，当减少姿态差时，可以增加K值并且还可以增加应力。需要适当的K值来对线弹簧的断开连接进行抑制，并且这会导致产生约2μm至20μm的姿态差。

在下文中，参照附图将描述根据本发明的第二实施方式的相机模块。

图41是根据本发明的第二实施方式的相机模块的分解立体图。

相机模块1010A可以包括相机装置。

相机模块1010A可以包括透镜模块1020。透镜模块1020可以包括至少一个透镜。透镜可以设置在与图像传感器1060相对应的位置处。透镜模块1020可以包括透镜和镜筒。透镜模块1020可以联接至透镜驱动装置1010的线圈架1210。透镜模块1020可以通过螺纹联接和/或粘合剂而联接至线圈架1210。透镜模块1020可以与线圈架1210一体地移动。

相机模块1010A包括滤光器1030。滤光器1030可以用于阻挡穿过透镜模块1020的光中特定频带的光入射在图像传感器1060上。滤光器1030可以设置成平行于x-y平面。滤光器1030可以设置在透镜模块1020与图像传感器1060之间。滤光器1030可以设置在传感器基部1040中。在修改实施方式中，滤光器1030可以设置在基部1410中。滤光器1030可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域的光入射在图像传感器1060上。

相机模块1010A可以包括传感器基部1040。传感器基部1040可以设置在透镜驱动装置1010与印刷电路基板1050之间。传感器基部1040可以包括滤光器1030设置于其中的突出部分1041。可以在传感器基部1040的一部分中形成有开口，滤光器1030设置在开口中，使得穿过滤光器1030的光可以入射在图像传感器1060上。粘合构件1045可以将透镜驱动装置1010的基部1410联接或附接至传感器基部1040。粘合构件1045可以附加地用于防止外来物质引入到透镜驱动装置1010中。粘合构件1045可以包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任一者或更多者。

相机模块1010A可以包括印刷电路基板(PCB)1050。印刷电路基板1050可以是基板或电路基板。透镜驱动装置1010可以设置在印刷电路基板1050中。传感器基部1040可以设置在印刷电路基板1050与透镜驱动装置1010之间。印刷电路基板1050可以电连接至透镜驱动装置1010。图像传感器1060可以设置在印刷电路基板1050中。各种电路、元件、控制单元等可以设置在印刷电路基板1050中，以便将形成在图像传感器1060上的图像转化成电信号并且将该电信号传送至外部装置。

相机模块1010A可以包括图像传感器1060。图像传感器1060具有下述构型：在该构型中，穿过透镜和滤光器1030的光入射以形成图像。图像传感器1060可以安装在印刷电路基板1050上。图像传感器1060可以电连接至印刷电路基板1050。例如，图像传感器1060可以通过表面安装技术(SMT)联接至印刷电路基板1050。作为另一示例，图像传感器1060可以通过倒装芯片技术联接至印刷电路基板1050。图像传感器1060可以设置成使得透镜和光轴重合。即，图像传感器1060的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器1060可以将照射至图像传感器1060的有效图像区域的光转化成电信号。图像传感器1060可以是电荷耦合装置(CDD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID之中的任一者。

相机模块1010A可以包括运动传感器1070。运动传感器1070可以安装在印刷电路基板1050上。运动传感器1070可以通过设置在印刷电路基板1050上的电路图案而电连接至控制单元1080。运动传感器1070可以输出由于相机模块1010A的运动所引起的旋转角速度信息。运动传感器1070包括2轴陀螺传感器或3轴陀螺传感器，或者包括角速度传感器。

相机模块1010A可以包括控制单元1080。控制单元1080可以设置在印刷电路基板1050中。控制单元1080可以电连接至透镜驱动装置1010的第一线圈1220和第二线圈1430。控制单元1080可以对供应至第一线圈1220和第二线圈1430的电流的方向、强度和幅度进行单独控制。控制单元1080可以控制透镜驱动装置1010以执行自动对焦功能和/或图像稳定功能。此外，控制单元1080可以执行用于透镜驱动装置1010的自动对焦反馈控制和/或握手修正反馈控制。

相机模块1010A可以包括连接器1090。连接器1090可以电连接至印刷电路基板1050。连接器1090可以包括用于电连接至外部装置的端口。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二实施方式的光学仪器进行描述。

图42是图示根据本发明的第二实施方式的光学仪器的立体图；并且

图43是根据本发明的第二实施方式的光学仪器的框图。

光学仪器110B可以包括便携式端子。光学仪器110B可以是手持式电话、便携式电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置之中的任一者。然而，光学仪器110B的类型不限于此，并且用于拍摄视频或照片的任何装置都可以包括在光学仪器110B中。

光学仪器110B可以包括主体1850。主体1850可以具有条形形状。或者，主体1850可以具有各种结构，比如滑动类型、折叠类型、摆动类型、旋转类型等，其中，两个或更多个子本体联接成能够相对地移动。主体1850可以包括形成外观的壳(外壳、壳体或盖)。例如，主体1850可以包括前壳1851和后壳1852。光学仪器110B的各种电子部件可以嵌置在形成在前壳1851与后壳1852之间的空间中。显示模块1753可以设置在主体1850的一个表面上。相机1721可以设置在主体1850的一个表面和设置于所述一个表面的相反侧的另一表面中的一个或更多个表面上。

光学仪器110B可以包括无线通信单元1710。无线通信单元1710可以包括一个或更多个模块，所述一个或更多个模块使光学仪器110B与无线通信***之间、或者光学仪器110B与光学仪器110B所位于的网络之间能够进行无线通信。例如，无线通信单元1710可以包括广播接收模块1711、移动通信模块1712、无线互联网模块1713、短距离通信模块1714和位置信息模块1715之中的任一者或更多者。

光学仪器110B可以包括A/V输入单元1720。A/V输入单元1720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括相机1721和麦克风1722之中的任一者或更多者。此时，相机模块1721可以包括根据本发明的相机模块1010A。

光学仪器110B可以包括感测单元1740。感测单元1740可以通过检测光学仪器110B的当前状态、比如光学仪器110B的开启/关闭状态、光学仪器110B的位置、存在或不存在用户接触、光学仪器110B的取向、光学仪器110B的加速/减速等来生成感测信号以用于控制光学仪器110B的操作。例如，当光学仪器110B呈滑动式电话的形式时，可以感测滑动式电话是打开还是关闭。另外感测单元1740还负责与电力供应单元1790是否被供应电力、接口单元1770是否联接至外部装置等相关的感测功能。

光学仪器110B可以包括输入/输出单元1750。输入/输出单元1750可以配置成生成与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出。输入/输出单元1750可以生成用于对光学仪器110B的操作进行控制的输入信号，并且可以输出由光学仪器110B处理的信息。

输入/输出单元1750可以包括键盘单元1751、触摸屏面板1752、显示模块1753和声音输出模块1754之中的任一者或更多者。键盘单元1751可以响应于键盘输入而生成输入数据。触摸屏面板1752可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而产生的电容方面的变化转换为电输入信号。显示模块1753可以输出由相机1721拍摄的图像。显示单元1753可以包括多个像素，多个像素的颜色根据电信号而变化。例如，显示模块1753可以包括液晶显示、薄膜晶体管液晶显示、有机发光二极管、柔性显示器和3D显示器中的至少一者。声音输出模块1754可以输出在呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下从无线通信单元1710接收的音频数据，或者输出存储在存储器单元1760中的音频数据。

光学仪器110B可以包括存储器单元1760。用于对控制单元1780进行处理和控制的程序可以储存在存储器单元1760中。另外，存储器单元1760可以储存输入/输出数据、例如电话簿、消息、音频、静态图像、照片和动态图片中的任一者或更多者。存储器单元1760可以储存由相机1721拍摄的图像，例如照片或视频。

光学仪器110B可以包括接口单元1770。接口单元1770用作用于连接至外部装置的路径，该外部装置连接至光学仪器110B。接口单元1770可以接收来自外部装置的数据、接收电力并且将电力传送至光学仪器110B内部的每个部件、或者将光学仪器110B内部的数据传送至外部装置。接口单元1770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、以及音频I/O端口、视频I/O端口和听筒端口之中的任一者或更多者。

光学仪器110B可以包括控制单元1780。控制单元1780可以对光学仪器110B的总体操作进行控制。控制单元1780可以执行用于语音呼叫、数据通信、视频呼叫等的相关控制和处理。控制单元1780可以包括显示控制单元1781，显示控制单元1781对作为光学仪器110B的显示器的显示模块1753进行控制。控制单元1780可以包括控制相机模块的相机控制单元1782。控制单元1780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块1783。多媒体模块1783可以设置在控制单元1780内部或者可以设置成与控制单元1780分开。控制单元1780可以执行图案识别过程，图案识别过程能够识别分别执行在触摸屏上的手写输入或绘图输入、如字符和图像。

光学仪器110B可以包括电力供应单元1790。电力供应单元1790可以通过控制单元1780的控制来接收外部电力或内部电力，以供应每个部件的操作所需的电力。

虽然在上文已经分别描述了本发明的第一实施方式和第二实施方式，但本发明可以包括第三实施方式，第三实施方式包括第一实施方式的一些构型和第二实施方式的一些构型。例如，本发明的第三实施方式可以包括第一实施方式的支承构件600和第二实施方式的第一传感器1670及第二传感器1675。

虽然在上文已经参照附图描述了本发明的实施方式，但本发明所属技术领域的普通技术人员将理解的是，在不改变本发明的技术精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。因此，应当理解的是，上述实施方式在所有方面中是说明性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

壳体；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；

基部，所述基部与所述壳体间隔开；

第一线圈，所述第一线圈设置在所述线圈架上；

磁体，所述磁体设置在所述壳体上并面向所述第一线圈；

第一基板，所述第一基板设置在所述基部上并包括面向所述磁体的第二线圈；

第一弹性构件，所述第一弹性构件将所述线圈架与所述壳体连接；以及

支承构件，所述支承构件将所述第一弹性构件与所述第一基板连接，

其中，所述支承构件包括线材和缓冲部分，所述缓冲部分由与所述线材不同的材料形成并包围所述线材的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述线材由导电材料形成，并且

其中，所述缓冲部分由非导电材料形成。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述线材由金属形成，并且

其中，所述缓冲部分由弹性体形成。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述缓冲部分包括与所述第一弹性构件连接的第一固定部分、与所述第一基板连接的第二固定部分、设置在所述第一固定部分与所述第二固定部分之间的延伸部分、以及将所述第一固定部分与所述延伸部分连接的第一可变形部分，并且

其中，所述第一可变形部分在与光轴垂直的方向上的直径小于所述第一固定部分在与所述光轴垂直的方向上的直径。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，所述缓冲部分包括将所述第二固定部分与所述延伸部分连接的第二可变形部分，并且

其中，所述第二可变形部分在与所述光轴垂直的方向上的直径小于所述第二固定部分在与所述光轴垂直的方向上的直径。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述第一固定部分在与所述光轴垂直的方向上的直径、所述第二固定部分在与所述光轴垂直的方向上的直径以及所述延伸部分在与所述光轴垂直的方向上的直径彼此相同，并且

其中，所述第一可变形部分的直径与所述第二可变形部分的直径相同。

7.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，所述第一弹性构件包括与所述线圈架联接的内侧部部分、与所述壳体联接的外侧部部分、将所述内侧部部分与所述外侧部部分连接的连接部分、以及从所述外侧部部分延伸并与所述支承构件联接的延伸部分，

其中，所述第一弹性构件的所述延伸部分包括孔，

其中，所述支承构件的所述第一固定部分设置在所述延伸部分的所述孔上，并且

其中，所述延伸部分的所述孔在与所述光轴垂直的方向上的直径与所述支承构件的所述第一固定部分的直径相同。

8.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述第一基板包括孔，

其中，所述支承构件的所述第二固定部分设置在所述第一基板的所述孔上，并且

其中，所述第一基板中的所述孔在与所述光轴垂直的方向上的直径与所述支承构件的所述第二固定部分的直径相同。

9.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述第一可变形部分的直径是所述第一固定部分的直径的20％至80％。

10.一种透镜驱动装置，包括：

固定构件；

壳体，所述壳体设置在所述固定构件上；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；

弹性构件，所述弹性构件将所述线圈架与所述壳体连接；以及

支承构件，所述支承构件设置在所述弹性构件与所述固定构件之间，

其中，所述支承构件包括线材和围绕所述线材设置的构件，

其中，基于光轴方向，所述构件的长度大于所述线圈架的长度的一半，并且

其中，所述线材从所述构件的一个端部突出以联接至所述弹性构件，并从所述构件的另一端部突出以联接至所述固定构件。

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