CN115551783A - 包装机和操作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将产品且特别是散料灌装到袋内的包装机(1)，其包括袋储备装置(2)、带有灌装管嘴(101)的灌装模块(100)和袋送走装置(3)，其中在所述袋储备装置(2)和袋送走装置(3)之间设有至少一个转运装置(4)，其适于并设计为将来自袋储备装置(2)的空袋送至灌装管嘴(101)并将灌好的袋自所述灌装管嘴(101)送至袋送走装置(3)。在操作方法中，将来自袋储备装置(2)的空袋用转运装置(4)供应至灌装模块(100)并将来自灌装模块(100)的灌好的袋用转运装置(4)供应至袋送走装置(3)。在用于维护这类包装机的方法中，移动该转运装置(4)以至少释放所述灌装模块(100)。

Description

包装机和操作方法

技术领域

本发明涉及一种用于将散料灌装到袋内的包装机，包装机包括至少一个袋储备装置、至少一个带有至少一个灌装管嘴的灌装模块和至少一个袋送走装置。本发明还涉及一种用于操作这种包装机的方法和一种用于维护这种包装机的方法。

背景技术

为了将散料灌装到容器内，特别是为了将可灌装的和/或松散的产品灌装入袋内，在现有技术中已公开了各种各样的设备和方法。

在此，尤其有不同的和部分特殊的用于灌装敞口袋和阀口袋的解决方案。效率在设备类型和灌装方法中也扮演重要角色。

在此例如知道了回转式包装设备或包装机，其在一种转台上具有多个分散于周围的各具有一个灌装管嘴的灌装模块。为了灌装袋，袋在某个位置***装或弹射到灌装管嘴上。在包装机回转期间，袋被灌装、视设计不同被压实、被封口并在另一个位置被送走。

还知道了基本以线性方式布置的包装设备或包装机，其中待灌装的袋例如从袋堆中被拿取，被转送至灌装模块并被灌装，然后被送走。

这种设备通常功能可靠并可视需要和要求从许多可能配置中选择。

然而，仍然需要替代的解决方案，因为已知的包装机并不总是适合已有的可用空间，而且往往不能灵活适应待灌装产品。维护成本有时也很高，这是因为已知的包装机通常具有非常紧凑和部分固定安装的结构以保持尽可能小的空间需求。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种可以灵活使用的或例如可模块式调整的以及特别是尽管优选结构紧凑但更易维护的包装机。

这任务通过一种具有权利要求1特征的包装机和通过一种具有权利要求16特征的包装机操作方法以及一种具有权利要求19特征的包装机维护方法来完成。本发明的优选改进方案是从属权利要求的主题。从概述和实施例描述中得到本发明的进一步优势和特征。

根据本发明的包装机适于将产品且特别是散料灌装至袋内并且包括至少一个袋储备装置、至少一个带有至少一个灌装管嘴的灌装模块和至少一个袋送走装置。在此，在袋储备装置和袋送走装置之间设有至少一个转运装置，其适于并设计用于将空袋自袋储备装置送至灌装管嘴并自灌装管嘴取下灌好的袋并将其送至袋送走装置。

在这里尤其规定一些组件或模块彼此相对呈T形布置。特别是，袋储备装置和袋送走装置排成一条线。在其间，在该线内还设有将袋自该线供应至灌装模块的转运装置，其中最好按T形布置的灌装模块自该线被移出并优选在横向上布置在转运装置旁边。

通过这样的布置，优选可以将任何一个灌装模块配属给包装机的其余部件或组件，而无需做重大改造工作或复杂的配置。此外，通过T形布置而提供一种灵活且还特别小型的包装机。

袋储备装置特别是模块或组件，它优选是例如储备在库中或袋堆上的许多预制袋，因而它们可以单独由转运装置拿取。但视设计的不同，袋储备装置也可以包括制袋装置或由制袋装置提供。

特别优选的是该包装机适于并设计成将散料灌装至敞口袋内。

不言而喻的是，即便结合散料灌装描述本申请，但也可利用本发明的包装机将糊状和/或液体产品灌装至袋内并且也被保护范围涵盖。

袋送走装置优选包括至少一条输送带，可借此送走灌好且密封的袋。为了封口灌好的袋，尤其设置至少一个最好分配给该袋送走装置的封口站。

根据本发明的包装机带来许多优点。一个重要优点是，通过设置转运装置，可以实现灌装模块相对于包装机余部或组件的T形布置。转运装置从布置有其它组件的线中将空袋移出向灌装模块并将空袋挂在灌装管嘴上。此外，转运装置适于并被设计成从灌装管嘴上取下灌好的袋并将其送至袋送走装置。为此，灌好的袋又被送入另一个组件的线中并被转交至袋送走装置。

由于呈T形布置或由于灌装模块可被布置在包装机的其它组件旁边，故借助转运装置提供一种很小型且特别紧凑的包装机，其中可通过旁设灌装模块而根据需要灵活选择它。尤其也可以使用标准组件，因此也可将现有的灌装模块集成到本发明的包装机中，优选从一系列例如不同灌装原理如空气、涡轮、螺杆、自由落体和/或类似方式的变型中选择，而不必改变其它模块。

在已知的在线设备中，即在所有模块都布置在一条线内的设备中，由于空间原因，尤其在带有空气灌装模块的设计中可能难以将灌装技术装备排布成一线。此外，可操作性或可维护性可能将更加困难。这通过根据本发明的包装机或布置得到实质性改善。

该转运装置优选包括至少一个用于将来自袋储备装置的空袋送至灌装管嘴的第一夹持装置以及至少一个用于自灌装管嘴取下灌好的袋并将其送至袋送走装置的第二夹持装置。通过这样的设计，可以借助夹持装置可靠实现空袋和灌好的袋的转交。

优选地，也可以不太费力地将灌装模块与其它组件或模块分离和移开，从而减少维护工作。

特别优选的是用于输送空袋的第一夹持装置和用于输送灌好的袋的第二夹持装置布置在转运装置的不同侧面。通过这种设计，可以并行实施转运装置的不同的操纵步骤。尤其可以同时在转运装置的不同侧面工作，由此可以一方面从袋储备装置中拿取空袋，同时从灌装管嘴取下灌好的袋，和/或同时将空袋挂至灌装管嘴并将一个灌好的袋供应至袋送走装置。

在合适的改进方案中，用于输送空袋的第一夹持装置和用于转移灌好的袋的第二夹持装置相互错开60°至120°地布置在转运装置处，优选错开80°至100°，尤其错开90°。由此可以并行转运灌好的袋和空袋。根据不同的设计，也可以有利地选择其它的彼此相对角度，例如当袋储备装置和袋送走装置相互成一定角度但未形成直线地布置时。

在优选设计中，转运装置至少部分可回转和/或可转动地设置。由此，该转运装置包括至少一个可回转部件或一种柱，该柱上尤其安置有夹持装置。这样就可以通过转运装置或柱的回转将空袋自袋储备装置送至灌装管嘴并将灌好的袋自灌装管嘴送至袋送走装置。这尤其通过转运装置或柱的往复移位或往复回转来实现。

尤其优选的是该转运装置或其至少一部分在60°和120°之间可回转，优选在80°和100°之间可回转，特别是可回转90°。这样可以通过在不同侧面布置夹持装置通过使袋来回转动例如均90°而将一个袋以180°从该线送出，然后又送入。这是如此做到的，即，第一夹持装置首先朝一个方向转动90°并将空袋挂至灌装管嘴。接着该转运装置反向旋转，使得第二夹持装置与在灌装管嘴上灌好的袋接触。通过再次反向旋转90°，袋被供给袋送走装置。在这里，例如当袋储备装置和袋送走装置相互成一定角度但未形成直线地布置时，也可以有利地设定较小或较大的角度。

特别优选的是该转运装置至少部分可移位地设置。在此，可移位尤其是指可移动，其中优选可以实现纵向移位和/或横向移位。特别是，该转运装置又可以沿轨道运行或被悬挂至轨道内和/或也被设计成以其它方式移动，以便将其横向于袋储备装置和袋送走装置的布置或线移出，或者沿该方向或在袋储备装置和袋送走装置的布置线中移动。在此，该转运装置尤其相对于该线布置被移出以提供充分接近灌装模块的路径以尤其用于维护工作。通过移出转运装置，给人提供足够的空间以便在转运装置、袋储备装置、袋送走装置和灌装模块之间走动，从而可良好地够到所有组件。尤其当可选择地被转运装置操纵的两个灌装模块并排布置时，该转运装置也可沿该线或在自袋储备装置到袋送走装置的方向上或反向可滑动、可移位或可移动地设置，以便总是将其布置在恰好不应被维护的或恰好应使用的灌装模块的前方。

优选地，用于输送空袋的第一夹持装置可移位地设置。在此，夹持装置优选至少部分可前后移动以便自袋储备装置拿取空袋并在转运装置回转后使其与灌装管嘴接触。在此，第一夹持装置例如可被设计为可向前和再次向后转动或移位，或者也可以被设计为伸缩式。

在合适的改进方案中，第一夹持装置包括至少两个夹持臂，该夹持臂可以尤其彼此相对移位。特别是，这些夹持臂在此可以合拢或分开，从而提供一种夹具以便从袋储备装置拿取打开的空袋，并自由地输送或转运向灌装模块，以便将打开的袋挂至灌装管嘴。

在有利的改进方案中，用于输送满装袋的第二夹持装置可至少部分可移位地设置。在此，第二夹持装置尤其可以前后移位。为此，例如可以规定第二夹持装置的平行四边形设计。

优选地，第二夹持装置包括至少一个夹紧机构。在此，这样的夹紧机构为此可设置成自灌装管嘴取下满装袋，同时尤其将仍敞开的袋壁压在一起，从而使袋壁为了随后的封闭相互叠置。

优选将至少一个清理装置配属给第二夹持装置。在此，该清理装置在此用于清理灌好的袋的区域，随后在该区域设置头部接缝。

该清理装置优选包括至少一个带有至少一个第一喷嘴机构和至少一个第二喷嘴机构的鼓风板，经此可至少分别暂时引导至少一股气流。优选地，第一喷嘴机构具有固定的吹出方向，而第二喷嘴机构也具有固定的吹出方向。在此第一喷嘴机构和第二喷嘴的吹出方向彼此不同。此外，优选设置至少一个控制装置，其适于并设计为至少有时暂时错开地控制至少一个第一喷嘴机构和至少一个第二喷嘴机构。

在此，喷嘴机构可优选通过任何已知的和可适当使用的喷嘴类型来提供，或者包括这样的喷嘴。例如喷嘴机构也可以通过简单的开口或孔提供，或包括开口或孔，气流或液流可经此流出。在此，这种开口也可被设计为缝，从而可以用这样的长形喷嘴机构一下子用空气来清理较长的部分。

由于第一喷嘴机构和第二喷嘴机构的不同吹出方向并视每个其它喷嘴机构的设计以及通过具有静态喷嘴机构或喷嘴的构件的时间错开或不同地驱控该喷嘴，尤其可以模拟移动喷嘴或振荡空气射流的空气运动。因此可确保工作部分的有效清理，而不必使用制造和维护成本都很高的活动部件。

通过清理装置的这种设计，可以在封闭或焊接灌好的袋之前用活动气流清理袋口边缘时通过作用的空气射流打开彼此叠置的袋壁或薄膜层，从而使空气射流击中内表面，由此去除附着的灰尘或污垢颗粒。通过改变空气射流，在相应设计袋的情况下最好将侧面折叠的层相互分开，从而该区域将被清理。这些薄膜层通过移动或振荡的气流被近似依次剥离并通过如此进入的气流被清理。

此外，除了模拟简单的气流振荡外，还能以在待清理的部分上通过简单和/或复杂的波浪运动产生更复杂的空气流。

不同类型的喷嘴机构可被单独控制和/或分组共同控制，以产生合适的空气运动。

这些喷嘴机构尤其可沿鼓风板排列布置，其中可以对这些排的或不同排的喷嘴机构的组分别施加空气以获得有利的空气流或空气运动。

特别优选的是该袋储备装置、灌装模块、袋送走装置和/或转运装置至少部分布置在至少一个壳体装置内。在此优选设有同一个盖板或壳体装置。但这些模块也可根据设计优选单独或成组地布置在独立的壳体装置内。在此，这种壳体装置尤其设计为基本防尘和/或气密，从而优选也可实现整个包装机的气密密封。

优选设有至少两个灌装模块。在此尤其规定总是只使用一个灌装模块。因此在灌装模块处尤其可规定不同的特性，从而允许例如在包装机上快速更换产品。为此尤其规定，该转运装置至少可在包装机的纵向上或在袋储备装置和袋送走装置的线内移动或移位，使得转运装置可运动至相应待使用的灌装模块前方。为此，灌装模块尤其紧邻并排布置。

如果至少两个灌装模块并排布置，则转运装置优选可设计和设立用于自袋储备装置取出空袋并将已灌好的袋送至袋送走装置，无论转运装置正好位于哪个灌装模块前面。为此，转运装置与袋储备装置和袋送走装置之间的距离可以与转运装置的位置无关地例如通过可相应移位的夹持装置被跨过。优选地，两个灌装模块也可以交替工作，例如将一个空袋挂至第一灌装模块，然后自第二灌装模块取出一个已灌好的袋。

根据本发明的方法适用于操作如前所述的包装机。在此，该方法优选以按照适当的数量、适当的顺序和/或组合的如下步骤为特点：

a)由第一夹持装置(5)拿取一个空袋；

b)旋转转运装置(4)直至第一夹持装置(5)与该灌装模块(100)有效接合；

c)将该空袋转交至所述灌装管嘴(101)；

d)旋转转运装置(4)直至第一夹持装置(5)与该袋储备装置(2)有效接合；

e)旋转该转运装置(4)直至第二夹持装置(6)与灌装模块(100)或灌好的袋有效接合；

f)通过第二夹持装置(6)拿取灌好的袋；

g)旋转该转运装置(4)直至带有灌好的袋的第二夹持装置与该袋送走装置有效接合；

h)将袋移交至袋送走装置。

根据本发明的方法也提供如之前针对包装机已描述的优点。特别是，通过本发明方法使得可以提供一种T形布置的包装机，其中特别是可以将任何灌装模块布置在包装机的排出一线的其余组件或模块的旁边。

优选地，并行或同时执行步骤a)和f)、b)和g)、c)和h)和/或d)和e)。在此特别优选的是至少暂时由第一夹持装置拿取一个新的空袋，并在由第二夹持装置自灌装管嘴取下一个灌好的袋并送往袋送走装置时将新的空袋送至灌装管嘴。因此，包装机就能并行且因此产量更高地工作。

特别优选的是设有至少两个灌装模块，其中该转运装置被移动至正好应使用的灌装模块前面。因此如前已举例所述地，可以在一台机器上进行快速产品更换，因为各不同灌装模块可平行安装在机器上。或者，为了提高包装机的总产量，尤其当灌装每次在灌装管嘴处都停留较长时间以进行压实或脱气的产品时，优选可使用相同的灌装模块和相同的产品来工作。

根据本发明的另一方法适于维护如前所述的包装机。在此该转运装置移动以至少释放灌装模块。通过移动该转运装置，在包装机中在不同组件之间给用户或维护人员提供足够空间，这允许所有部件特别简单且因此也很可靠和省时的维护。除了更容易接近灌装模块外，也可以更容易够到所有其它组件、特别是袋储备装置和袋送走装置以及面向灌装模块的转运装置侧。

特别优选的是横向于袋储备装置和袋送走装置的布置或线地移出转运装置。这在只使用一个灌装模块且规定几个组件的很紧凑布置时尤其有利。

在特别优选的设计中设有两个灌装模块，其中该转运装置在袋储备装置和袋送走装置之间的线内移动或沿纵向移动。在此该转运装置尤其被移动至正好不应被维护和/或正好要被用于灌装的灌装模块前面。

附图说明

本发明的其它点和特征来自以下将参照附图来解释的实施例。附图示出：

图1示出本发明包装机的实施例的纯示意性透视图；

图2示出本发明包装机的实施例的又一纯示意性透视图；

图3示出本发明包装机的实施例的下一纯示意性透视图；

图4示出本发明包装机的实施例的纯示意性正视图；

图5以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的纯示意性视图；

图6以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的又一个纯示意性视图；

图7以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的下一纯示意性视图；

图8以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的另一纯示意性视图；

图9以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的纯示意性视图；

图10以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的纯示意性视图；

图11以自袋排出装置侧看的视图示出本发明包装机的实施例的又一个纯示意性视图；

图12是根据图11的视图，此时转运装置被移出；

图13是转运装置的实施例的纯示意性视图；

图14是根据图13的放大图；

图15是转运装置的实施例的又一个纯示意性视图；

图16是根据图15的放大图；

图17是根据图15的透视图；

图18是根据图17的放大图；

图19是转运装置的实施例连带本发明清理装置的纯示意性视图，；

图20示出本发明清理装置的纯示意性透视图；

图21示出本发明清理装置的又一纯示意性透视图；

图22示出本发明清理装置的下一纯示意性透视图；

图23示出本发明清理装置的另一纯示意性透视图；

图24示出本发明清理装置的又一纯示意性透视图；

图25示出转运装置和袋送走装置的实施例的纯示意性正视图；

图26示出转运装置和袋送走装置的实施例的又一纯示意性正视图；

图27示出转运装置和袋送走装置的实施例的下一纯示意性正视图；

图28是图26、图27和图28的剖视图；

图29以透视图示出本发明包装机的下一实施例；

图30以正视图示出根据图29的实施例；

图31以后视图示出根据图29的实施例；

图32以俯视图示出根据图29的实施例；和

图33以侧视图示出根据图29的实施例。

附图标记列表

1包装机；2袋储备装置；3袋送走装置；4转运装置；5第一夹持装置；6第二夹持装置；7侧面；8侧面；9夹持臂；10夹紧机构；11壳体装置；12线；13制袋装置；14薄膜储备装置；15封口装置；16输送带；17壳体面板；18主体；19轨道；20平行四边形结构；21焊接站；50清理装置；51鼓风板；52第一喷嘴机构；53第二喷嘴机构；54第三喷嘴机构；55吹出方向；56吹出方向；57吹出方向；58控制装置；59供风管；59a供风管；60排；61排；62排；63抽吸装置；64壳体装置；65壳体件；66挡板；67开口；68抽吸管；69盖板；100灌装模块；101灌装管嘴；102壳体装置；103壳体面板；104进料斗；105空气灌装模块；106压力腔。

具体实施方式

图1示出根据本发明的包装机1的透视图。在这里所示的实施例中，包装机1在此包括袋储备装置2、袋送走装置3和布置在两者之间的转运装置4。在此，袋储备装置2、袋送走装置3和转运装置4沿一条线12布置。

灌装模块100从线12中被抽出并在这里示出的实施例中与转运装置4并排布置。在这里示出的实施例中，借助转运装置4将来自袋储备装置2的空袋送至灌装模块100。因此被送至灌装模块100的袋被挂至灌装模块100的灌装管嘴101并被灌装，并从转运装置4又被送回至线12并被供应至袋送走装置3。

通过灌装模块100的旁设或从线12移出，可以几乎将任何一种灌装模块100与布置在线12内的包装机1的模块或组件一起使用。特别是，也可以使用标准模块，从而不必为本发明的包装机规定灌装模块100的特殊设计，其优选是采用相同灌装技术灌装敞口袋的模块。

在这里所示的实施例中，包装机1呈封闭式设置，为此，这些组件或模块设置在壳体装置11、102内。在此，在这里示出的实施例中，布置在线12内的组件、即袋储备装置2、袋送走装置3和转运装置4设置在同一个壳体装置11内。在所示实施例中，灌装模块10设置在自身的壳体装置102内。

通过将这些组件或模块布置在壳体装置11、102内，也允许根据设计气密封闭灌装过程，从而也可借助包装机1来灌装危险物或敏感物。尤其还可以在包装机1或壳体装置11、102内施加负压或发生抽吸，从而在灌装过程时泄出的产品不至于泄漏到环境，而是可被安全排除，甚至回收。

在这里所示的实施例中，袋储备装置2还包括一个制袋装置13，其中袋为此从薄膜储备装置14开始制造并可供转运装置4所用。

在这里所示的实施例中，袋送走装置3包括可将灌好的且仍打开的袋封闭的封口装置15以及用于送走灌好的且封闭的袋的输送带16。

由于袋储备装置2、袋送走装置3和转运装置排布成一条线12且灌装模块100从该线112移出地布置，故出现本发明的包装机1呈T形设计的布置。

正如已说明地，这提供许多优点。一个优点是，通过将灌装模块100布置在旁边或将灌装模块100移出线12，几乎可以使用任何(标准)灌装模块。由此，一方面可以使用现有的灌装模块100。另一方面，通过布置在旁边还允许不太费力地快速更换或替换灌装模块。在已知的在线设备中，即在所有组成部分布置在一条线内的设备中，出于空间考虑，可能难以将灌装技术装备特别是如实施例所示的带有压力腔106的空气灌装模块105排成一线。此外，可操作性或可维护性变得困难。

还有利的是包装机的T形设计或布置允许很紧凑的构型。

图2-4示出包装机1的两个透视图和一个正视图以更好地说明包装机1，其中为了确保对包装机1内部或不同模块或组件的概览视图，在壳体装置11、102处没有示出壳体面板17、103。

图5和图6示出自袋送走装置3侧看到的转运装置4的概览图和放大图。

在此视图中，灌装模块100设置或布置在转运装置4旁边，其中在此视图中也能看到灌装模块100的灌装管嘴101。在这里还可以看到灌装模块100的进料斗104，它与上方的未示出的待灌装产品的筒仓相连。在此，产品通过进料斗104被送入灌装模块100或在此是空气灌装模块105内的压力腔106地供给至灌装管嘴101。

在这个视图中可以看到转运装置包括第一夹持装置5和第二夹持装置6，它们分别容置在转运装置4的不同侧面7、8或在转运装置4的主体18处。

在此示出转运装置4的主体18在这里被设计成柱状并且在这里所示的实施例中悬挂设置。在此，在所示实施例中，主体18悬挂至导轨19，由此带有夹持装置5、6的主体18可以在此视图中向左侧从线12中被移出。以下将对转运装置4的可移动性进行详细展示和描述。

除转运装置4或转运装置4的主体18的可移动性外，在这里所示的实施例中，主体18也可以来回回转90°。通过来回回转该转运装置4的主体18并将第一夹持装置5布置在主体18的一侧面7以及将第二夹持装置6布置在主体18的侧面8，可通过主体18来回回转90°使来自袋储备装置2的一个袋借助转运装置4从线12中被供应至灌装模块100或灌装管嘴101。如果主体18或转运装置4反向回转，则第二夹持装置6接触在灌装管嘴101上现已灌好的袋并能拿取该袋并在主体18向前转动或重新转动时将其送回线12并供应至袋送走装置。

在图6的放大图中可以看到在转运装置4的主体18的不同侧面7、8的第一夹持装置5和第二夹持装置6。此时也能在此看到第一夹持装置5的两个夹持臂9之一。

如在以下图中还能更详细看到地，在此在这里所示的实施例中，夹持装置5包括两个夹持臂9，它们可彼此相对移动，使得它们用作一种夹具。因此，第一夹持装置的夹持臂9可以从袋储备装置2或制袋装置拿取打开的袋并将其挂至灌装管嘴101。为此，第一夹持装置5或为此在这里所示的实施例中的夹持臂9也能前移位并再次退回，这在图7和图8中被纯示意性示出。

图9示出从袋储备装置2角度看的转运装置4和灌装模块100的纯示意性视图。在此，转运装置4的主体18被如此转动，即，第二夹持装置6被对准灌装模块100的灌装管嘴101。在这个位置上，第一夹持装置5以能自袋储备装置2拿取空袋的方式被取向。

图10示出自袋送走装置3侧看的转运装置4和灌装模块100的纯示意性视图。

在这里可看到第二夹持装置6可移位地设置，因此在所示实施例中，第二夹持装置6可以通过一个平行四边形结构20向前枢转或移位向灌装管嘴101。因此，第二夹持装置6的夹紧机构10可以将已灌好的袋的仍敞开的袋壁压到一起，然后将袋移回向主体18。

随后，主体18可以在此被顺时针转动90°，从而使已灌好的袋可移回线12且随后被送至袋送走装置。同时，在由第二夹持装置6取下已灌好的袋期间，可以由第一夹持装置5拿取新的空袋。当向前转动已灌好的袋进线12时，新的空袋也被移出线12并被送至灌装管嘴101。

在图10还能看到本发明的清理装置50设置在第二夹持装置6的上方，这在后面的图中还会详细说明。

图11和图12再次纯示意性示出自袋送走装置3的方向看的包装机1和转运装置4以及灌装模块100的侧视图。对比这个视图能看出，转运装置4或主体18连同附接至其的夹持装置5、6被设计为可移动或可拉出。

为此，如已经解释地，在这里所示的实施例中，主体18在上侧区域中被悬挂并通过导轨19或导轨***19可移位。也可以类似地使用其它用于使主体18移位的技术部件或构件。

由于在此处所示的实施例中该转运装置4或转运装置4的主体18可以横向于线12移出，故为维护人员提供足够空间以便例如维护包装机1。

因此，在主体18的移出状态下尤其可能的是，在这里所示的实施例中方便地够到包装机1的所有组件。特别是，也可以自灌装管嘴101侧够到灌装模块100。然而，袋储备装置2、袋送走装置以及转运装置的其它不可触及的一面也可被维护和/或修理。

图13和图14以概览图和局部视图示出包装机1的转运装置4和转运装置4的主体18。

在本实施例中，第一夹持装置5和第二夹持装置6在不同的侧面7、8错开90°布置。这种布置确保了空袋和已灌好的袋的转运或输送的重叠工作方式。

在第二夹持装置6的上方设有清理装置50，该清理装置包括壳体装置64，其中在这里所示的实施例中设置可转动的壳体件65或可转动的挡板66。在后面的图中将对清理装置50作更详细的解释。

此外可以看到，第一夹持装置5布置在主体18的侧面7，它在这里所示的实施例中包括两个夹持臂9，夹持臂在这里可彼此相对运动或向外转动或移动。因此，夹持臂作为夹具并且可自袋储备装置2拿取或接过空袋。

此外，从上面的图中可以看到第一夹持装置5可枢转设置，使得它既可以向前移位向灌装管嘴101，也可以移位向袋储备装置2。视设计的不同，也可以设置例如伸缩式夹持臂9或第一夹持装置5的其它部件。

在图15和图16中，转运装置4的主体被如此转动，即，第一夹持装置5被对准灌装模块100的灌装管嘴101。在这个位置上，未示出的敞开袋在这里所示的实施例中通过张开两个夹持臂9被保持在夹持臂9处，其中夹持装置5向前移位以便将保持敞开的袋挂至灌装管嘴101。此外可以看到带有夹紧机构10的第二夹持装置6。

在图17和图18中，再次以斜上方的略微透视视角示出图15和图16的侧视图，在此第二夹持装置6上方的清理装置50还被隐去，以获得对第二夹持装置6的夹紧机构10的更好印象。

在图19-24中，详细描述在此所示的实施例中设置在第二夹持装置6上方的本发明清理装置50及其工作方式。

在此，在这里所示的实施例中，本发明的清理装置50设置用于借助吹出的空气清理待封闭的袋的所谓头部接缝区域。

除了本发明的清理装置50的在这里介绍的应用之外，它还可以清理任何其它的工作部分，特别是与这里描述的包装机1有关的工作部分。

在此，图19纯示意性示出本发明的包装机1的转运装置4的概览图，其中本发明的清理装置50在这里所示的实施例中布置在第二夹持装置6的上方。

在本实施例中，清理装置50包括在图19中看不到的两块鼓风板51。即，在这里所示的实施例中，清理装置50被封装在壳体装置64内地设置。由此可以获得在鼓风板51和待清理的工作部分之间的气密密封。为了将待清理的工作部分或袋送至清理装置50，壳体装置64包括活动的或在此可枢转的壳体件65或挡板66，其在所示视图中处于封闭状态。

在图20中可以看到根据本发明的清理装置50的透视图，其中活动的壳体件65或挡板66如图所示处于打开状态。因此，看向位于壳体装置64内的在此举例示出的两个鼓风板51的视线畅通无阻。

图21以透视图再次单独示出清理装置50的组件。在这里也示出处于打开状态的挡板66或可枢转的壳体件65，因此能看到在这里所示的实施例中设置的两个鼓风板51。

在这里所示的实施例中，鼓风板51分别包括多个第一喷嘴机构52、第二喷嘴机构53和第三喷嘴机构54，它们在这里被成排60、61、62布置。

在此，这里设置的三排60、61、62第一喷嘴机构52、第二喷嘴机构53和第三喷嘴机构54能以不同方式接受空气，从而运动的空气波被吹出经过待清理的工作部分。

这通过第一喷嘴机构52或第一排60的第一喷嘴机构52分别具有如下第一吹出方向55来实现，其与其它喷嘴机构53、54或其它排61、62的或喷嘴机构53、54的吹出方向56、57不同。尤其优选且在本实施例中也规定，第一喷嘴机构52、第二喷嘴机构53和第三喷嘴机构54分别具有各不相同的吹出方向50、56、57。

此外，还设有在图中未被更详细示出的控制装置58，它适于并设计用于至少在时间上暂时错开驱控该喷嘴机构52、53、54。

为此，在所示实施例中，对于三排60、61、62的喷嘴机构52、53、54分别在鼓风板51内设置单独的供气管59。在这里这设置用于两块鼓风板51并在图22中因隐去左侧鼓风板51可纯示意性地看到。因隐去鼓风板51，故也能看到位于鼓风板51外的独立的供气管59a或用于鼓风板51的供气管59的接头。

在图23和图24中纯示意性示出还可设置抽吸装置63以吸走由鼓风板51喷出的空气或其它流体连同涡旋颗粒。

为此，在这里所示的实施例中，抽吸装置63通过壳体装置64内的开口67与壳体装置64内部有效连接。

在此，在所示实施例中设置抽吸管68，它与开口67相接。视设计的不同，另一抽吸管68也可以设置在左侧，其中左侧的开口67在此被盖板69封闭。

在所示实施例中如上所述地规定，通过封闭活动的壳体件65或壳体装置64的挡板66而形成基本气密密封的清理腔。视应用的不同，抽吸装置被如此调节，即，至少抽吸空气量或总体而言通过鼓风板51被喷入壳体装置64中的量。尤其优选的是抽吸出的量至少造成在壳体装置64内形成至少小负压。这对于在除尘领域所用的设备尤其重要。在非关键性的工作环境中或者一般而言，可设置非气密封闭的壳体装置64或者未设置壳体装置64。

此外，图23和图24还示出，不同排60、61、62的第一喷嘴机构、第二喷嘴机构和第三喷嘴机构52、53、54通过每个鼓风板51的不同供气管59a连接。因此，这些喷嘴机构52、53、54或这些排60、61、62的喷嘴机构52、53、54的不同控制对每个鼓风板51也可以是不同的。因此在所示的实施例中可以在待清理的工作部分的整个长度和宽度范围形成空气波或运动的空气流，由此尤其在不使用活动部件的情况下仿效摆动喷嘴的吹出模式。在此在摆动喷嘴的吹出模下式获得在了为随后的头部接缝而清理袋部时将随后待连接的袋壁吹分开，从而位于袋壁之间的产品被移除。

特别是，通过摆动的空气射流做到了，在已灌好的袋封闭或密封之前借助运动空气流清理袋口边缘时，彼此叠置的袋壁或薄膜层被作用的空气射流被打开，使得空气射流撞击内表面，由此在这里除掉粘附的灰尘或污垢颗粒。通过改变空气射流，在袋的相应设计的情况下也将侧面折叠的层相互分开，使得该区域也会被清理。这些膜层通过运动或摆动的空气流被近似依次剥离并被如此进入的空气流清理。

图25-28纯示意性示出通过转运装置4将灌好的袋转交至袋送走装置3。

在此设有平行四边形结构20，其上设有带有夹紧机构10的第二夹持装置6。该结构20也被用来自灌装管嘴101取下完整的袋或使第二夹持装置6与灌好的袋接触。

在基本状态下，第二夹持装置6相对近地抵靠转运装置4的主体18。在下面的图26和27中可以看到第二夹持装置6如何通过平行四边形结构20的移位而向前运动向袋送走装置3。

在此还能看到封口装置15，其在这里所示的实施例中设计为焊接站21。

在图28中，通过并列示出平行四边形结构20的几个位置来示出通过该平行四边形结构20的特殊设计借助转运装置4的夹持装置6将已灌好的袋大致沿一条线或大致笔直地转送至袋送走装置3。

在图29-33中纯示意性示出本发明的包装机1的另一个实施例。在这里，此实施例的设计基本与如上已述的实施例对应。

特别是，袋储备装置2、转运装置4和袋送走装置3排布成一条线12。不同于前面所示的实施例，并非一个灌装模块100从线12被移出并与转运装置4并排布置，而是两个灌装模块100在线12外并排布置。

为了选择使用两个灌装模块100中的哪一个，在这里所示的实施例中，转运装置4可移动的设置以便它能布置在一个或另一个灌装模块100的前方。因此例如可以快速更换产品，或也可以进行灌装模块100的维护，为此可以将转运装置4滑移至或移动至待使用或无需维护的灌装模块100前方。与转运装置4可以在线12中移位并行地，视设计的不同，也可以如前面所示的实施例那样附加规定转运装置4横向于线12的可移动性或可移位性。

为了确保自袋储备装置2可靠地拿取袋并通过转运装置4将灌好的袋可靠交出给袋送走装置，转运装置4的一些部件能可相应移位地设置。

但视设计的不同，袋储备装置2和/或袋送走装置也能共同移位，使得在一些组件之间总是存在最佳距离。

Claims (21)

1.一种用于将产品且特别是散料灌装到袋的包装机(1)，包括至少一个袋储备装置(2)、至少一个带有至少一个灌装管嘴(101)的灌装模块(100)以及至少一个袋送走装置(3)，其特征在于，在所述袋储备装置(2)和所述袋送走装置(3)之间设有至少一个转运装置(4)，该转运装置适于并设计为将来自该袋储备装置(2)的空袋送至该灌装管嘴(101)并将灌好的袋自所述灌装管嘴(101)送至该袋送走装置(3)。

2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其中所述转运装置(4)包括至少一个第一夹持装置(5)以用于将来自该袋储备装置(2)的空袋送至该灌装管嘴(101)，并且所述转运装置(4)包括至少一个第二夹持装置(6)以用于将灌好的袋自所述灌装管嘴(101)送至该袋送走装置(3)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运空袋的第一夹持装置(5)和用于转运灌好的袋的第二夹持装置(6)布置于该转运装置(4)的不同侧面(7,8)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运空袋的第一夹持装置(5)和用于转运灌好的袋的第二夹持装置(6)彼此错开60°-120°、优选为80°-100°、特别是90°地布置在所述转运装置(4)处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中所述转运装置(4)至少部分可旋转和/或可枢转地设置，尤其至少主体18可旋转和/或可枢转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中所述转运装置能在60°-120°、优选是80°-100°之间转动，特别是转动90°。

7.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中所述转运装置(4)设计为至少部分可移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运空袋的第一夹持装置(5)可移动设置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中第一夹持装置(5)包括能彼此相对移动的至少两个夹持臂(9)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运灌好的袋的第二夹持装置(6)可移动设置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中第二夹持装置(6)包括至少一个夹紧机构(10)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中第二夹持装置(6)配属有至少一个清理装置(50)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中所述袋储备装置(3)、灌装模块(100)、袋送走装置(3)和/或转运装置(4)至少部分布置在至少一个壳体装置(11,102)内。

14.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中至少设有两个灌装模块(100)。

15.根据前一项权利要求所述的包装机(1)，其中该灌装模块(100)并排布置。

16.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)的方法，其特征在于，具有按照适当的数量、适当的顺序和/或组合的以下步骤：

a)由第一夹持装置(5)拿取一个空袋；

b)旋转该转运装置(4)直至第一夹持装置(5)与灌装模块(100)有效接合；

c)将该空袋转交至所述灌装管嘴(101)；

d)旋转该转运装置(4)直至第一夹持装置(5)与袋储备装置(2)有效接合；

e)旋转该转运装置(4)直至第二夹持装置(6)与所述灌装模块(100)或灌好的袋有效接合；

f)通过第二夹持装置(6)拿取灌好的袋；

g)旋转该转运装置(4)直至带有灌好的袋的第二夹持装置与该袋送走装置有效接合；

h)将该袋转交至该袋送走装置。

17.根据前一项权利要求的方法，其中该步骤a)和f)、b)和g)、c)和h)和/或d)和e)并行/同时执行。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中设置两个灌装模块(100)，并且所述转运装置(4)移动至将要使用的灌装模块(100)的前方。

19.一种用于维护根据权利要求1至14中任一项所述的包装机的方法，其特征在于，移动所述转运装置(4)以至少释放所述灌装模块(100)。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述转运装置(4)被移出以释放所述灌装模块(100)。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其中设置两个灌装模块(100)，其中所述转运装置(4)侧向移动至未被维修的灌装模块(100)的前方。

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