CN115550884A - 一种车辆通讯方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆通讯方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；接收所述云端发送的所述目标主题；发送所述目标主题至所述车端。采用本申请的技术方案无需配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，能够缩短传输链路，确保传输较多数据量时的传输响应速度，提高数据传输效率。

Description

一种车辆通讯方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆通讯方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，随着智能驾驶技术的发展，车端会产生大量数据需要和云端进行通讯交互。如图1所示，现有技术中，当车端产生的数据需要和云端进行通讯交互时，需要配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，实现数据的传输，各车端对应的硬件设备不通用，数据通讯过程操作复杂，传输链路长，数据传输效率低。

发明内容

本申请为克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆通讯方法、装置、设备及介质，无需配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，能够缩短传输链路，确保传输较多数据量时的传输响应速度，提高数据传输效率。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯方法，包括：

接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

接收所述云端发送的所述目标主题；

发送所述目标主题至所述车端。

在一个示例性的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述车端发送的注册请求；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

发送所述注册请求至所述云端，以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；

接收所述云端发送的所述注册状态信息；

在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。

在一个示例性的实施方式中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：

对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；

将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端。

在一个示例性的实施方式中，所述将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端，包括：

将所述加密后的注册信息发送至所述云端，以使所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；

将所述加密后的注册信息发送至所述车端，以使所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。

在一个示例性的实施方式中，所述通讯连接请求中携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述接收车端发送的通讯连接请求，包括：

基于所述消息发布信息,接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯方法，包括：

接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。

在一个示例性的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的注册请求；所述注册请求由所述车端发送至所述服务器，所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

查询所述注册信息对应的注册状态信息；

发送所述注册状态信息至所述服务器，以使所述服务器在所述注册状态信息表征所述车端已在本地云端注册的情况下，接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

在一个示例性的实施方式中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述本地云端注册的情况下，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到。

在一个示例性的实施方式中，所述接收所述服务器发送的加密后的注册信息，包括：

接收所述服务器发送的所述加密后的注册信息；

将所述注册状态信息的状态类型由未在所述本地云端注册的状态更改为已在所述本地云端注册的状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯装置，所述装置包括：

第一连接请求接收模块，用于接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

连接请求发送模块，用于发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

目标主题接收模块，用于接收所述云端发送的所述目标主题；

第一目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述车端。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯装置，所述装置包括：

第二连接请求接收模块，用于接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

数据处理模块，用于对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

目标主题生成模块，用于将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

第二目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的车辆通讯方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的车辆通讯方法。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的一种车辆通讯方法、装置、设备及介质，通过服务器接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；并发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；再以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；服务器再接收所述云端发送的所述目标主题；并发送所述目标主题至所述车端。能够在无需配置硬件设备作为传输通讯中介的情况下，实现车端和云端的通讯交互，缩短了传输链路，确保了传输较多数据量时的传输响应速度，提高了数据传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种车辆通讯方法的实施环境示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的实施环境示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图三；

图6为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图四；

图7为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图五；

图8为本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的结构框图一；

图9为本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的结构框图二；

图10为本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的结构框图三；

图11为本申请实施例提供的运行一种车辆通讯方法的电子设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图2，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的实施环境示意图。如图2所示，该实施环境至少可以包括车端、服务器和云端，所述车端、所述服务器和所述云端可以通过无线通信方式或内网局域网通信方式进行连接，本申请在此不做限制。比如，所述车端可以通过无线通信方式向所述服务器发送通讯连接请求和注册请求等，所述服务器可以通过无线通信方式向所述车端发送目标主题和加密后的注册信息等，所述服务器还可以通过无线通信方式向所述云端发送所述通讯连接请求和所述加密后的注册信息等，所述云端可以通过无线通信方式向所述服务器发送所述目标主题等。

具体的，所述服务器为消息队列遥测传输协议代理服务器(MQTTBroker)，通过消息队列遥测传输协议代理服务器实现了车端和云端的通讯交互，使得车端无需配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，缩短了传输链路，确保了传输较多数据量时的传输响应速度，提高了数据传输效率。

需要说明的是，图2仅仅是一种示例。

请参阅图3，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图一。该方法可以用于图2中的实施环境中。本说明书提供了如实施例或流程本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图3所示，该方法可以包括：

步骤S1001：车端发送通讯连接请求至服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

具体的，消息队列遥测传输协议(MQTT)通讯服务运行启动，所述车端和所述服务器建立通讯连接，所述车端作为订阅者，向所述服务器发送通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带所述订阅主题和所述待处理数据；所述服务器为MQTTBroker；所述订阅主题配置有与所述订阅主题对应的车端订阅信息；所述待处理数据为所述车端需要处理的数据，所述待处理数据与所述订阅主题相关。

可选的，所述订阅主题可根据不同需求或不同来源进行自定义生成设置，如：$SYS/+/clients/#。其中，主题通过“/”区分层级，支持“+”,“#”等通配符，具体包括：

1)以$开头的主题是特殊主题，例如$SYS/开头表示为保留的***主题；

2)“+”:表示通配一个层级，例如a/+，匹配a/b,a/c；

3)“#”:表示通配多个层级，例如a/#，匹配a/b,a/b/c。

步骤S1002:所述服务器接收所述车端发送的所述通讯连接请求；

具体的，所述通讯连接请求中还携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述服务器接收所述车端发送的所述通讯连接请求，包括：

所述服务器基于所述消息发布信息,接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

可选的，所述数据传输规则根据所述通讯连接请求的使用场景确定得到，具体包括：

1)"至多一次"，消息发布完全依赖底层传输控制协议/网际协议(TCP/IP)网络。可能会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，对数据不敏感，丢失一次数据信息影响不大，不久后还会有第二次发送的场景。这一种方式主要用于普通的消息推送订阅，倘若设备在消息推送时未联网，发布未收到，再次联网就收不到对应推送信息。

2)"至少一次"，确保消息到达，但可能会发生消息重复。

3)"只有一次"，确保消息到达一次。在一些对传输数据信息要求比较严格的车端场景中，可以使用此级别。

步骤S1003:所述服务器发送所述通讯连接请求至云端；

具体的，所述服务器与所述云端建立通讯连接，所述服务器将从所述车端接收的所述通信连接请求发送至所述云端。

步骤S1004:所述云端接收所述服务器发送的所述通讯连接请求；

具体的，基于所述云端与所述服务器建立的通讯连接，所述云端接收所述服务器发送的所述通讯连接请求。

步骤S1005：所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

具体的，所述云端对所述通讯连接请求中携带的所述待处理数据进行分析，确定与所述待处理数据对应的数据处理策略，基于所述数据处理策略对所述待处理数据进行处理，得到所述目标数据。

步骤S1006：所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

具体的，所述云端作为发布者，将所述目标数据发布至所述订阅主题中，使得所述订阅主题与所述目标数据相匹配，生成所述目标主题；所述目标主题配置有所述车端订阅信息。

步骤S1007：所述云端发送所述目标主题至所述服务器；

具体的，基于所述云端与所述服务器建立的通讯连接，所述云端发送所述目标主题至所述服务器。

步骤S1008：所述服务器接收所述云端发送的所述目标主题；

具体的，基于所述云端与所述服务器建立的通讯连接，所述服务器接收所述云端发送的所述目标主题。

步骤S1009：所述服务器发送所述目标主题至所述车端；

具体的，所述服务器根据所述目标主题配置的所述车端订阅信息，确定所述目标主题对应的车端，所述服务器作为发布者，将所述目标主题发布至所述目标主题对应的车端。

步骤S1010：所述车端接收所述目标主题。

具体的，所述车端接收所述目标主题，完成通讯。

本实施例所述的一种车辆通讯方法，所述车端和所述云端通过MQTT通讯服务进行连接，通过MQTTBroker满足了所述车端和所述云端的数据传输通讯需求，使得所述车端和所述云端能够在无需配置硬件设备作为传输通讯中介的情况下，实现通讯交互，缩短了传输链路，确保了传输较多数据量时的传输响应速度，提高了数据传输效率，保证了所述车端和所述云端通讯数据传输的有效性和通讯的完整性。

请参阅图4，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图二，在步骤S1001之前，该方法还可以包括：

步骤S2001：所述车端发送注册请求至所述服务器；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

具体的，所述服务器基于MQTT建立与所述车端和所述云端的双向通讯连接，所述车端发送所述注册请求至所述服务器；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；所述注册信息包括所述车端对应的注册身份标识信息和注册账密信息。

步骤S2002：所述服务器接收所述车端发送的所述注册请求；

具体的，基于所述服务器与所述车端建立的通讯连接，所述服务器接收所述车端发送的所述注册请求。

步骤S2003：所述服务器发送所述注册请求至所述云端；

具体的，基于所述服务器与所述云端建立的通讯连接，所述服务器发送所述注册请求至所述云端。

步骤S2004：所述云端接收所述服务器发送的所述注册请求；

具体的，基于所述服务器与所述云端建立的通讯连接，所述云端接收所述服务器发送的所述注册请求。

步骤S2005：所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；

具体的，所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息，所述注册状态信息存储在所述云端，表征所述车端对应的注册状态。

步骤S2006：所述云端发送所述注册状态信息至所述服务器；

具体的，基于所述服务器与所述云端建立的通讯连接，所述云端发送所述注册状态信息至所述服务器。

步骤S2007：所述服务器接收所述云端发送的所述注册状态信息；

具体的，基于所述服务器与所述云端建立的通讯连接，所述服务器接收所述云端发送的所述注册状态信息。

步骤S2008：在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，所述服务器执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。

具体的，在所述服务器接收到的所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，基于所述服务器与所述车端建立的通讯连接，所述服务器执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：

步骤S20081：所述服务器对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；

步骤S20082：所述服务器将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端；

步骤S20083：所述云端和所述车端接收所述服务器发送的所述加密后的注册信息；

步骤S20084:所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。

具体的，在所述服务器接收到的所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，通过步骤S20081，使得所述服务器对所述注册信息中的所述注册账密信息进行加密处理，得到加密后的注册信息，所述加密处理的方式包括但不限于对称性加密、哈希函数、哈希加盐、非对称性加密等；通过步骤S20082，基于所述服务器分别与所述云端和所述车端建立的通讯连接，使得所述服务器将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端；通过步骤S20083，基于所述服务器分别与所述云端和所述车端建立的通讯连接，使得所述云端和所述车端接收所述服务器发送的所述加密后的注册信息；通过步骤S20084，使得所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容，以实现所述云端和所述车端的信息更新。

以下，以车端为执行主体对该种车辆通讯方法进行说明：

请参阅图5，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图三，所述方法包括：

步骤S301：发送通讯连接请求至服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；以使所述服务器发送所述通讯连接请求至云端；以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；以及以使所述服务器接收所述云端发送的所述目标主题；

步骤S302：接收所述服务器发送的所述目标主题。

在一个可选的实施例中，在执行上述步骤S301之前，所述方法还包括：

步骤S401：发送注册请求至所述服务器；所述注册请求中携带车端的注册信息；以使所述服务器发送所述注册请求至所述云端；以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；以使所述服务器接收所述云端发送的所述注册状态信息；

步骤S402：在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行所述发送通讯连接请求至服务器的操作。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到；

将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。

以下，以服务器为执行主体对该种车辆通讯方法进行说明：

请参阅图6，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图四，所述方法包括：

步骤S501：接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

步骤S502：发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

步骤S503：接收所述云端发送的所述目标主题；

步骤S504：发送所述目标主题至所述车端。

在一个可选的实施例中，在执行上述步骤S501之前，所述方法还包括：

步骤S601：接收所述车端发送的注册请求；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

步骤S602：发送所述注册请求至所述云端，以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；

步骤S603：接收所述云端发送的所述注册状态信息；

步骤S604：在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：

对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；

将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端。

在一个可选的实施例中，所述将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端，包括：

将所述加密后的注册信息发送至所述云端，以使所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；

将所述加密后的注册信息发送至所述车端，以使所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。

在一个可选的实施例中，所述通讯连接请求中携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述接收车端发送的通讯连接请求，包括：

所述通讯连接请求中携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述接收车端发送的通讯连接请求，包括：

基于所述消息发布信息,接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

以下，以云端为执行主体对该种车辆通讯方法进行说明：

请参阅图7，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图五，所述方法包括：

步骤S701：接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

步骤S702：对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

步骤S703：将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

步骤S704：发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。

在一个可选的实施例中，在执行上述步骤S701之前，所述方法还包括：

步骤S801：接收所述服务器发送的注册请求；所述注册请求由所述车端发送至所述服务器，所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

步骤S802：查询所述注册信息对应的注册状态信息；

步骤S803：发送所述注册状态信息至所述服务器，以使所述服务器在所述注册状态信息表征所述车端已在本地云端注册的情况下，接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述本地云端注册的情况下，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到。

将所述注册状态信息的状态类型由未在所述本地云端注册的状态更改为已在所述本地云端注册的状态。

由本申请实施例的上述技术方案可见，在本申请实施例中，所述车端和所述云端通过MQTT通讯服务进行连接，通过MQTTBroker满足了所述车端和所述云端的数据传输通讯需求，使得所述车端和所述云端能够在无需配置硬件设备作为传输通讯中介的情况下，实现通讯交互，缩短了传输链路，确保了传输较多数据量时的传输响应速度，提高了数据传输效率，保证了所述车端和所述云端通讯数据传输的有效性和通讯的完整性。

与上述实施例提供的车辆通讯方法相对应，本申请实施例还提供一种车辆通讯装置，由于本申请实施例提供的车辆通讯装置与上述实施例提供的车辆通讯方法相对应，因此前述车辆通讯方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆通讯装置，在本实施例中不再详细描述。

请参阅图8，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的结构框图一，所述装置包括：

车端通讯请求发送模块，用于发送通讯连接请求至服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；以使所述服务器发送所述通讯连接请求至云端；以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；以及以使所述服务器接收所述云端发送的所述目标主题；

车端目标主题接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标主题。

在一个可选的实施例中，在执行上述车端通讯请求发送模块之前，所述装置还包括：

车端注册请求发送模块，用于发送注册请求至所述服务器；所述注册请求中携带车端的注册信息；以使所述服务器发送所述注册请求至所述云端；以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；以使所述服务器接收所述云端发送的所述注册状态信息；

在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行上述车端通讯请求发送模块。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述装置还包括：

车端加密信息接收模块，用于接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到；

车端注册信息更新模块，用于将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。

请参阅图9，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的结构框图二，所述装置包括：

第一连接请求接收模块，用于接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

连接请求发送模块，用于发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

目标主题接收模块，用于接收所述云端发送的所述目标主题；

第一目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述车端。

在一个可选的实施例中，在执行上述第一连接请求接收模块之前，所述装置还包括：

第一注册请求接收模块，用于接收所述车端发送的注册请求；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

注册请求发送模块，用于发送所述注册请求至所述云端，以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；

注册状态信息接收模块，用于接收所述云端发送的所述注册状态信息；

在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行上述第一连接请求接收模块。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述装置还包括：

信息加密处理模块，用于对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；

加密信息发送模块，用于将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端。

请参阅图10，其所示为本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的结构框图三，所述装置包括：

第二连接请求接收模块，用于接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

数据处理模块，用于对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

目标主题生成模块，用于将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

第二目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。

在一个可选的实施例中，在执行上述第二连接请求接收模块之前，所述装置还包括：

第二注册请求接收模块，用于接收所述服务器发送的注册请求；所述注册请求由所述车端发送至所述服务器，所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

注册状态信息查询模块，用于查询所述注册信息对应的注册状态信息；

注册状态信息发送模块，用于发送所述注册状态信息至所述服务器，以使所述服务器在所述注册状态信息表征所述车端已在本地云端注册的情况下，接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

在一个可选的实施例中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述本地云端注册的情况下，所述装置还包括：

加密信息接收模块，用于接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到。

状态类型更改模块，用于将所述注册状态信息的状态类型由未在所述本地云端注册的状态更改为已在所述本地云端注册的状态。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例的车辆通讯装置，通过该种车辆通讯装置，使得所述车端和所述云端通过MQTT通讯服务进行连接，通过MQTTBroker满足了所述车端和所述云端的数据传输通讯需求，使得所述车端和所述云端能够在无需配置硬件设备作为传输通讯中介的情况下，实现通讯交互，缩短了传输链路，确保了传输较多数据量时的传输响应速度，提高了数据传输效率，保证了所述车端和所述云端通讯数据传输的有效性和通讯的完整性。

本申请实施例还提供了一种车辆通讯***，该车辆通讯***包括：车端、服务器和云端；

所述车端，用于在注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，发送通讯连接请求至所述服务器，所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；以及用于接收所述服务器发送的目标主题；以及用于发送注册请求至所述服务器，所述注册请求中携带所述车端的注册信息；以及用于接收所述服务器发送的加密后的注册信息，再将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容；

所述服务器，用于在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，接收所述车端发送的所述通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带所述订阅主题和所述待处理数据；以及用于发送所述通讯连接请求至所述云端；以及用于接收所述云端发送的所述目标主题；以及用于发送所述目标主题至所述车端；以及用于接收所述车端发送的所述注册请求，所述注册请求中携带所述车端的所述注册信息；以及用于发送所述注册请求至所述云端；以及用于接收所述云端发送的所述注册状态信息；以及用于在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息，再将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端；

所述云端，用于接收所述服务器发送的所述通讯连接请求，所述通讯连接请求中携带所述订阅主题和所述待处理数据；以及用于对所述待处理数据进行处理，得到目标数据，再将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成所述目标主题；以及用于发送所述目标主题至所述服务器；以及用于接收所述服务器发送的所述注册请求，所述注册请求中携带所述车端的所述注册信息；以及用于查询所述注册信息对应的所述注册状态信息，再将所述注册状态信息发送至所述服务器；以及用于接收所述服务器发送的所述加密后的注册信息，再将所述注册状态信息的状态类型由未在所述本地云端注册的状态更改为已在所述本地云端注册的状态。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆通讯方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及实现高阶自动驾驶。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述电子设备可以包括计算机终端、服务器或者类似的运算装置。图11是本申请实施例提供的运行一种车辆通讯方法的电子设备的硬件结构框图，如图11所示，该电子设备的内部结构可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器。其中，电子设备内的处理器、网络接口及存储器可通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图11中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作***，可包括但不限于：Windows***(一种操作***)，Linux(一种操作***)，Android(安卓，一种移动操作***)***、IOS(一种移动操作***)***等等，本申请对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆通讯方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现方法实施例提供的车辆通讯方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多小样本图像分类和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆通讯方法，其特征在于，包括：

接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

接收所述云端发送的所述目标主题；

发送所述目标主题至所述车端。

2.根据权利要求1所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车端发送的注册请求；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

发送所述注册请求至所述云端，以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；

接收所述云端发送的所述注册状态信息；

在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。

3.根据权利要求2所述的车辆通讯方法，其特征在于，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：

对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；

将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端。

4.根据权利要求3所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端，包括：

将所述加密后的注册信息发送至所述云端，以使所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；

将所述加密后的注册信息发送至所述车端，以使所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。

5.根据权利要求1所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述通讯连接请求中携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述接收车端发送的通讯连接请求，包括：

基于所述消息发布信息,接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

6.一种车辆通讯方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。

7.根据权利要求6所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的注册请求；所述注册请求由所述车端发送至所述服务器，所述注册请求中携带所述车端的注册信息；

查询所述注册信息对应的注册状态信息；

发送所述注册状态信息至所述服务器，以使所述服务器在所述注册状态信息表征所述车端已在本地云端注册的情况下，接收所述车端发送的所述通讯连接请求。

8.根据权利要求7所述的车辆通讯方法，其特征在于，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述本地云端注册的情况下，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到。

9.根据权利要求8所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的加密后的注册信息，包括：

接收所述服务器发送的所述加密后的注册信息；

将所述注册状态信息的状态类型由未在所述本地云端注册的状态更改为已在所述本地云端注册的状态。

10.一种车辆通讯装置，其特征在于，所述装置包括：

第一连接请求接收模块，用于接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

连接请求发送模块，用于发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

目标主题接收模块，用于接收所述云端发送的所述目标主题；

第一目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述车端。

11.一种车辆通讯装置，其特征在于，所述装置包括：

第二连接请求接收模块，用于接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；

数据处理模块，用于对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；

目标主题生成模块，用于将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；

第二目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～9中任一项所述的车辆通讯方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～9中任一项所述的车辆通讯方法。

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