CN115546727A - 一种火情判断的方法、***及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种火情判断的方法、***及电子设备，该方法包括：获取目标区域的原始红外热图像，并在原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；获取目标区域对应的彩色图像，并在彩色图像中提取出第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；判断提取出的R、G、B值是否满足第一预设条件；若满足，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；若不满足，确定第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。通过本申请实施例提供的技术方案，可以排除太阳光等反光点、静止汽车的引擎尾气等静止热源以及移动的热水杯等移动热源的干扰，降低了火情误判率。

Description

一种火情判断的方法、***及电子设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种火情判断的方法、***及电子设备。

背景技术

在全球气候变暖及生活用火不慎等因素的影响下，自然火灾以及人为火灾日益频发，对公众安全以及社会经济造成了巨大危害。在火灾发生初期，准确的火情判断、火警预报可以降低生命和财产的损失。因此，对火灾进行准确判断具有重要意义。

目前，采用探测烟气浓度、光信号以及温度信号检测火灾的感烟、感光、感温接触型火灾探测器受空间限制，在室外开阔空间探测灵敏度较低，火灾检测误判率较高。而随着数字图像处理技术的迅速发展，基于图像处理的火灾判断能够克服接触型探测器对环境依赖性强等缺点，逐渐成为消防领域的主要研究方向。其中，红外热成像利用红外探测器探测物体散发的热量，配合光学成像物镜的使用可获得红外热像图；将图像与物体表面的热分布场一一对应，即可检测高温物体，例如火焰、太阳。该方法在森林防火、火情监测等领域运用广泛。

然而，在热成像检测过程中，除了进行热红外检测之外，还需要对可以着火点进行圆形检测算法，但是，在通过圆形检测算法进行检测时，易将太阳或者阳光反射点及汽车引擎、尾气排气管位置误判为火源，造成火情误报。

发明内容

本申请提供了一种火情判断的方法、***及电子设备，用以解决将太阳或者阳光反射点及汽车引擎、尾气排气管位置误判为火源而造成火情误报的问题。具体实现方案如下：

第一方面，本申请提供了一种火情判断的方法，所述方法包括：

获取目标区域的原始红外热图像，并在原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；

获取目标区域对应的彩色图像，并在彩色图像中提取出第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；

判断提取出的R、G、B值是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

若不满足第一预设条件，确定第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

基于原始红外热图像的彩色图象，提取R、G、B值，并将其与第一预设条件进行比较，提高了火情位置判断的准确性，降低了火情判断的误判率。同时只计算了火情可疑点的RGB值，减少了计算量。

在一种可能的设计中，在确定第一火情位置的火情为非真实火情后，还包括：

判断提取出的R、G、B值是否满足第二预设条件；

若满足第二预设条件，确定第一火情位置对应的非真实火情为反光点热源；

若不满足第二预设条件，确定第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源。

通过将提取出的R、G、B值与第二预设条件进行比较，可以确定非真实火情源是来自于太阳光等反光点。

在一种可能的设计中，在确定第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源后，还包括：

获取第二火情位置坐标，其中，第二火情位置坐标对应的第二火情位置的火情与第一火情位置的火情是同一火情；

判断第二火情位置坐标与第一火情位置坐标是否一致；

若一致，确定第一火情位置对应的非真实火情属于静止热源；

若不一致，确定第一火情位置对应的非真实火情属于移动热源。

通过将第一火情位置坐标与第二火情位置坐标进行比较，可以确定非真实火情源是来自于静止汽车的引擎尾气管等静止热源以及移动的热水杯等移动热源。

在一种可能的设计中，判断提取出的R、G、B值是否满足第一预设条件，具体为：

判断提取出的R、G、B值中的R值与G值是否位于第一预设阈值范围内，B值是否位于第二预设阈值范围内。

在一种可能的设计中，判断提取出的R、G、B值是否满足第二预设条件，具体为：

判断提取出的R、G、B值中的R值、G值与B值是否位于第三预设阈值范围内。

第二方面，本申请还提供了一种火情判断***，所述***包括：

获取模块，用于获取目标区域的原始红外热图像，并在原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；

RGB提取模块，用于获取目标区域对应的彩色图像，并在彩色图像中提取出第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；

处理模块，用于判断提取出的R、G、B值是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

若不满足第一预设条件，确定第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于判断提取出的R、G、B值是否满足第二预设条件；

若满足第二预设条件，确定第一火情位置对应的非真实火情为反光点热源；

若不满足第二预设条件，确定第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于获取第二火情位置坐标，其中，第二火情位置坐标对应的第二火情位置的火情与第一火情位置的火情是同一火情；

判断第二火情位置坐标与第一火情位置坐标是否一致；

若一致，确定第一火情位置对应的非真实火情属于静止热源；

若不一致，确定第一火情位置对应的非真实火情属于移动热源。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种火情判断方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种火情判断方法步骤。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种火情判断方法的流程图；

图2为举例说明中目标区域的原始红外热图像灰度图的示意图；

图3为举例说明中目标区域的彩色图像的示意图；

图4为本申请提供的一种火情判断的处理过程示意图；

图5为本申请提供的一种火情判断***的示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或***实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

当前，在火灾检测时，通过红外热成像利用红外探测器探测物体散发的热量，并配合光学成像物镜的使用可获得红外热像图；随后将图像与物体表面的热分布场一一对应，即可检测高温物体，比如火灾。在这种方式下，当对着火点进行圆形检测算法时，易将太阳或者阳光反射点及汽车引擎、尾气排气管位置误判为火源，导致火情误报，增加了火情误判率。

因此，本申请实施例提供了一种火情判断方法，通过该方法可以排除太阳光等反光点、静止汽车的引擎尾气等静止热源以及移动的热水杯等移动热源的干扰，降低了火情误判率。

参照图1所示为本申请实施例提供的一种火情判断的方法流程图，该方法包括：

S1，获取目标区域的原始红外热图像，并在原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；

通过热成像设备采集目标区域的原始红外热图像，通过红外热图像的灰度处理方式得到原始红外热图像灰度图，随后会按照火情位置的判断方式，在上述原始红外热图像灰度图中确定第一火情位置。

这里需要说明的是，在本申请实施例中，红外热图像的灰度处理方式是基于现有的灰度图处理方式实现，火情位置判断过程也是基于现有的判断方式实现，因此在本申请实施例中就不再具体说明。

进一步，在原始红外热图像灰度图中的第一火情位置确定后，在该灰度图中确定基准坐标点，随后根据基准坐标点以及基于基准坐标点建立的直角坐标系确定该第一火情位置的第一火情位置坐标，并根据火情区域的划分方式确定以第一火情位置为中心向外扩散的火情区域。

这里需要说明的是，在本申请实施例中，火情区域的划分方式是基于现有的划分方式实现，因此在本申请实施例值就不再具体说明。

在本申请实施例中，基准坐标点可以是基于原始红外热图像灰度图的左上角确定基准坐标点，也可以是基于原始红外热图像灰度图的左下角确定基准坐标点，在本申请实施例中并不限定具体的基准坐标点确定方式。

举例来说，如图2所示为热成像设备拍摄的目标区域的原始红外热图像经灰度处理后的原始红外热图像灰度图，通过火情位置的判断条件确定了在该灰度图中的圆心位置为第一火情位置，以原始红外热图像灰度图左下角为原点(0，0)建立直角坐标系，确定第一火情位置的坐标为(5，5)，该坐标即为第一火情位置坐标，以圆心位置为中心向外扩散的矩形区域即为火情区域。

S2，获取目标区域对应的彩色图像，并在彩色图像中提取出第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；

具体来讲，使用带有rgbsensor成像***的安防相机拍摄出上述目标区域对应的raw图像；

通过raw图像处理方式对该raw图像处理，得到原始红外热图像灰度图对应的彩色图像；

在该彩色图象中根据步骤S1中基准坐标点的确定方式确定基准坐标点，并基于基准坐标点建立直角坐标系；

以直角坐标系为基准在上述彩色图像中标记上述原始红外热图像灰度图的火情区域；

通过R、G、B值的获取方式获取火情区域在彩色图象中的R、G、B值。

这里需要说明的是，在本申请实施例中，raw图像的处理方式是基于现有的处理方式实现，R、G、B值的获取方式也是基于现有的获取方式实现，因此在本申请实施例中就不再具体说明。

举例来说，如图3所示为上述目标区域对应的彩色图象，在该彩色图象中以该彩色图象的左下角为原点(0，0)建立直角坐标系，在彩色图像中以矩形标记步骤S1中火情区域即图2原始红外热图像灰度图中的矩形区域，通过R、G、B值的获取方式提取火情区域的R、G、B值。

S3，判断提取出的R、G、B值是否满足第一预设条件；

具体来讲，记录步骤S2中获取的火情区域在彩色图象中的R、G、B值经RGB处理方式处理后得到的R、G、B值。

在本申请实施例中，该RGB处理方式可以是基于均值进行处理，也可以是按照最大最小值进行处理，在本申请实施例中并不限定具体的RGB处理方式。

将该R、G、B值与第一预设条件进行比较，判断上述R、G、B值是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，执行步骤S4；

若不满足第一预设条件，执行步骤S5。

这里需要说明的是，第一预设条件为R、G、B值中的R值与G值位于第一预设阈值范围内，B值位于第二预设阈值范围内。其中，第一预设阈值范围为[a，b]；第二预设范围为[c，d]。

举例来说，图3中矩形区域的R、G、B值经均值处理后得到的R、G、B值分别为255、254、252，R值、G值位于第一预设阈值范围内，B值没有在第二预设阈值范围内，此时确定步骤S2中矩形区域的R、G、B值不满足第一预设条件，执行步骤S5。

通过上述的方式提取了火情位置的R、G、B值，并将其与第一预设条件进行比较，提高了火情位置判断的准确性，降低了火情判断的误判率。同时只计算了火情可疑点的RGB值，减少了计算量。

S4，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

在步骤S3中得到的火情区域在彩色图像中的R、G、B值满足第一预设条件后，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情，同时报火警。

举例来说，图3中矩形区域的R、G、B值经均值处理后得到的R、G、B值分别为255、254、220，R、G值在第一预设阈值范围内，B值在第二预设阈值范围内，此时R、G、B值满足第一预设条件，确定在图2矩形区域中的圆心位置对应的火情为真实火情，上报火情为真实火情，并报火警。

S5，确定第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情；

在步骤S3中得到的火情区域在彩色图像中的R、G、B值不满足第一预设条件后，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

举例来说，图3中矩形区域的R、G、B值经均值处理后得到的R、G、B值分别为255、210、220，R值在第一预设阈值范围内，G值不在第一预设阈值范围内，B值在第二预设阈值范围内，此时R、G、B值不满足第一预设条件，确定在图2矩形区域中的圆心位置对应的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

在确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为非真实火情后，判断火情区域在彩色图像中的R、G、B值是否满足第二预设条件；

若满足第二预设条件，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的非真实火情为反光点热源，比如太阳反光点；

若不满足第二预设条件，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的非真实火情为非反光点热源，比如汽车引擎、尾气排气口、运动热源。

这里需要说明的是，第二预设条件为R、G、B值中的R值、G值与B值均位于第三预设阈值范围内。其中，第三预设阈值范围为[e，f]。

举例来说，图3中矩形区域的R、G、B值经均值处理后得到的R、G、B值均为255，R、G、B值均在第三预设阈值范围内，此时R、G、B值满足第二预设条件，确定在图2矩形区域中的圆心位置对应的非真实火情为反光点热源，比如太阳反光点。

通过上述的方式，将提取出的R、G、B值与第二预设条件进行比较，可以准确的确定出非真实火情来自于太阳光等反光点。

更进一步，按照火情位置的判断方式，在原始红外热图像灰度图中确定第二火情位置，并根据步骤S1中建立的直角坐标系获取第二火情位置的第二火情位置坐标；

采用图像识别的方式确定第二火情位置的火情与第一火情位置的火情是同一火情后，判断第二火情位置坐标与步骤S1中获取的第一火情位置坐标是否一致；

若一致，确定上述第一火情位置坐标对应的第一火情位置的非真实火情属于静止热源，比如静止汽车的引擎或者尾气管位置；

若不一致，确定上述第一火情位置坐标对应的第一火情位置的非真实火情属于移动热源，比如运动汽车的引擎、移动的热水杯等。

举例来说，在图2所示的目标区域的原始红外热图像灰度图中，通过火情位置的判断条件确定了在该目标区域中第二火情位置的坐标为(4，4)，该坐标即为第二火情位置坐标。

通过对第一火情位置坐标(5，5)与第二火情位置坐标(4，4)进行比较，确定第一火情位置坐标与第二火情位置坐标不一致，随后确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的非真实火情属于移动热源，比如运动汽车的引擎、移动的热水杯等。

通过上述的方式，将第一火情位置坐标与第二火情位置坐标进行比较，可以确定非真实火情源是来自于静止汽车的引擎尾气管等静止热源以及移动的热水杯等移动热源。

综上来说，本申请所提出的火情判断方法，通过可见光图像特征，辅助判断已经被热成像灰度图判断为火情的可疑点，可以排除多种情形的误判，比如强烈的太阳反光点；静止的汽车引擎或尾气管等高温位置；运动的高温物体等。同时，可见光图像RGB信息可以解决热成像灰度图易受天气、季节、时间影响的问题，提高了火情判断的精确性。

此外，本申请所提出的火情判断方法，可以识别可疑火情点的实际类型，分辨反光点，移动热源，静止汽车高温部位等类型，节约了智能算法车辆识别的计算资源；同时只计算了火情可疑点的RGB值，大大减少了计算量，具有便捷性。

下面结合具体的应用过程对本申请技术方案做进一步的说明。

如图4所示为火情判断的处理过程示意图，首先获取目标区域的红外热图；

通过灰度值、形状、灰度波动性确定可疑火点；

获取该可疑火点对应的可疑火点坐标点位；

获取目标区域对应的可见光图象，并将红外热图位置对应到可见光图象位置；

获取可见光图象中可疑火点坐标点位对应坐标点的R、G、B信息；

判断提取出的R、G、B中的R、G值是否为255，B值是否在[210，230]范围内；

若R、G值为255，B值在[210，230]范围内，确定可疑火点的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

若提取出的R、G、B没有完全满足R、G值为255，B值在[210，230]范围内，进行下一步判断操作；

判断提取出的R、G、B是否均溢出；

若提取出的R、G、B均溢出，确定该可疑火点的非真实火情为强反光；

若提取出的R、G、B没有全部溢出，进行下一步判断操作；

判断可疑火点坐标是否移动；

若可疑火点坐标没有移动，确定该可疑火点的非真实火情为静止汽车引擎或者静止汽车尾气管；

若可疑火点坐标移动，确定该可疑火点的非真实火情属于移动热源(运动中汽车，移动热水杯等)；

在确定非真实火源的类型后，上报火情。

通过可见光图像特征对上述火情位置的处理过程，辅助判断了已经被热成像灰度图判断为火情的可疑点，排除了多种情形的误判，比如强烈的太阳反光点；静止的汽车引擎或尾气管等高温位置；运动的高温物体等，提高了火情判断的精确性。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种火情判断***，如图5所示为本申请提供的一种火情判断***的结构示意图，该***包括：

获取模块501，用于获取目标区域的原始红外热图像，并在原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；

RGB提取模块502，用于获取目标区域对应的彩色图像，并在彩色图像中提取出第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；

处理模块503，用于判断提取出的R、G、B值是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，确定第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

若不满足第一预设条件，确定第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

在一种可能的设计中，处理模块503，具体用于判断提取出的R、G、B值是否满足第二预设条件；

若满足第二预设条件，确定第一火情位置对应的非真实火情为反光点热源；

若不满足第二预设条件，确定第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源。

在一种可能的设计中，处理模块503，具体用于获取第二火情位置坐标，其中，第二火情位置坐标对应的第二火情位置的火情与第一火情位置的火情是同一火情；

判断第二火情位置坐标与第一火情位置坐标是否一致；

若一致，确定第一火情位置对应的非真实火情属于静止热源；

若不一致，确定第一火情位置对应的非真实火情属于移动热源。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备可以实现前述火情判断***的功能，参考图6，上述电子设备包括：

至少一个处理器601，以及与至少一个处理器601连接的存储器602，本申请实施例中不限定处理器601与存储器602之间的具体连接介质，图6中是以处理器601和存储器602之间通过总线600连接为例。总线600在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线600可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器601也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，可以执行前文论述的火情判断方法。处理器601可以实现图6所示的电子设备中各个模块的功能。

其中，处理器601是该***的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的指令以及调用存储在存储器602内的数据，该***的各种功能和处理数据，从而对该***进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器601可包括一个或多个处理单元，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。在一些实施例中，处理器601和存储器602可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的火情判断方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器602可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器601进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的火情判断方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图5所示的实施例的火情判断方法的步骤。如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的火情判断方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的火情判断方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的火情判断方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种火情判断方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的原始红外热图像，并在所述原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；

获取所述目标区域对应的彩色图像，并在所述彩色图像中提取出所述第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；

判断提取出的所述R、G、B值是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，确定所述第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

若不满足第一预设条件，确定所述第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一火情位置的火情为非真实火情后，还包括：

判断提取出的所述R、G、B值是否满足第二预设条件；

若满足所述第二预设条件，确定所述第一火情位置对应的非真实火情为反光点热源；

若不满足所述第二预设条件，确定所述第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源后，还包括：

获取第二火情位置坐标，其中，所述第二火情位置坐标对应的第二火情位置的火情与所述第一火情位置的火情是同一火情；

判断所述第二火情位置坐标与所述第一火情位置坐标是否一致；

若一致，确定所述第一火情位置对应的非真实火情属于静止热源；

若不一致，确定所述第一火情位置对应的非真实火情属于移动热源。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断提取出的所述R、G、B值是否满足第一预设条件，具体为：

判断提取出的所述R、G、B值中的R值与G值是否位于第一预设阈值范围内，B值是否位于第二预设阈值范围内。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断提取出的所述R、G、B值是否满足第二预设条件，具体为：

判断提取出的所述R、G、B值中的R值、G值与B值是否位于第三预设阈值范围内。

6.一种火情判断***，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的原始红外热图像，并在所述原始红外热图像中确定第一火情位置坐标；

RGB提取模块，用于获取所述目标区域对应的彩色图像，并在所述彩色图像中提取出所述第一火情位置坐标对应区域的R、G、B值；

处理模块，用于判断提取出的所述R、G、B值是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，确定所述第一火情位置坐标对应的第一火情位置的火情为真实火情，上报火情为真实火情；

若不满足第一预设条件，确定所述第一火情位置的火情为非真实火情，上报火情为非真实火情。

7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述处理模块，用于判断提取出的所述R、G、B值是否满足第二预设条件；

若满足所述第二预设条件，确定所述第一火情位置对应的非真实火情为反光点热源；

若不满足所述第二预设条件，确定所述第一火情位置对应的非真实火情为非反光点热源。

8.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述处理模块，用于获取第二火情位置坐标，其中，所述第二火情位置坐标对应的第二火情位置的火情与所述第一火情位置的火情是同一火情；

判断所述第二火情位置坐标与所述第一火情位置坐标是否一致；

若一致，确定所述第一火情位置对应的非真实火情属于静止热源；

若不一致，确定所述第一火情位置对应的非真实火情属于移动热源。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

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