CN115534037A - 竹竿加工用稳定型切削设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了竹竿加工用稳定型切削设备，包括机台，所述机台两侧对称安装有四个伸缩稳定机构，机台顶部一侧安装有固定板，且固定板顶部一侧对称安装有两个定位夹持机构，固定板底部一侧安装有支撑板，且支撑板一侧安装在机台一侧，机台一侧中心安装有固定箱，本发明通过定位夹持机构的安装，实现了竹竿的准确定位夹持，并且两个定位夹紧轮利用弹簧的弹力来实现竹竿的夹紧，根据竹竿的各处直径的不同来实现伸缩夹持，适用于不同直径的竹竿；通过伸缩稳定机构的安装，利用液压伸缩杆来实现伸缩稳定臂的收放，将伸缩稳定臂放下时，降低了设备的重心，提高了设备的稳定性；通过自动换刀机构的设置，实现了加工刀具的自动转换。
Description
技术领域
本发明涉及竹竿切削设备技术领域，具体为竹竿加工用稳定型切削设备。
背景技术
切削设备是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去的设备，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工机械，切削设备的应用范围十分广泛，在竹竿加工方面同样有应用，竹竿加工设备市面上较少，并且存在一定缺陷：
1.市面上现有的竹竿切削设备在加工的过程中，由于竹竿较长，加工过程中容易产生晃动，继而容易造成设备整体晃动的现象，降低了设备的稳定性，并且极大的影响了设备的加工精度；
2.市面上现有的竹竿切削设备在竹竿上料的过程中，根据不同尺寸的竹竿需要安装不同的夹具，难以实现通用，需要频繁的更换，极大的浪费了人力物力；
3.现有的竹竿切削设备的功能比较单一，单单具有竹竿的切削功能，无法实现切割、分切等等功能，无法根据加工的需求转换不同的刀具，大大降低了设备的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供竹竿加工用稳定型切削设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：竹竿加工用稳定型切削设备，包括机台，所述机台两侧对称安装有四个伸缩稳定机构，机台顶部一侧安装有固定板，且固定板顶部一侧对称安装有两个定位夹持机构，固定板底部一侧安装有支撑板，且支撑板一侧安装在机台一侧，机台一侧中心安装有固定箱，且固定箱顶部两侧对称安装有两个升降杆，两个升降杆顶部安装有升降板，且升降板顶部安装有机头，机头顶部中心安装有自动换刀机构。
优选的，所述伸缩稳定机构包括滑块、紧固螺母、伸缩稳定臂、容纳槽、螺杆、转动座、液压伸缩杆、限位槽、滑槽、固定轴、第二固定块、支撑块和安装座，机台两侧均对称开设有两个容纳槽，且四个容纳槽内部一侧顶部安装有四个安装座，四个安装座上转动连接有四个液压伸缩杆，且四个液压伸缩杆输出端固定连接有四个转动座，四个转动座一侧安装有四个固定轴，且四个固定轴中心转动连接有四个第二固定块，四个第二固定块底部安装有四个滑块，四个滑块底部安装有四个伸缩稳定臂，且四个伸缩稳定臂顶部中心开设有四个滑槽，四个滑槽内部两侧对称均开设有两个限位槽，且四个滑块滑动连接在四个滑槽内部。
优选的，四个所述伸缩稳定臂一端转动连接有四个销轴，且四个销轴安装在四个容纳槽两侧底部，四个伸缩稳定臂另一端安装有四个螺杆，且四个螺杆中心两端分别通过螺纹固定连接有紧固螺母，八个紧固螺母相对一侧分别与四个伸缩稳定臂另一端顶部与底部贴合，四个螺杆底部安装有四个支撑块。
优选的，所述定位夹持机构包括定位夹紧轮、旋转轴、安装块、底座、弹簧、导向杆、安装槽和活动杆，固定板顶部两侧对称安装有两个底座，且两个底座顶部中心开设有两个安装槽，两个安装槽内部安装有两个导向杆，且两个导向杆上滑动连接有两个活动杆，两个活动杆顶部安装有两个安装块，且两个安装块顶部中心固定连接有两个旋转轴，两个旋转轴顶部中心转动连接有两个定位夹紧轮，两个导向杆中心一端绕接有两个弹簧，且两个弹簧一端与两个活动杆一侧底部贴合，两个弹簧另一端与两个安装槽内部一侧贴合。
优选的，所述固定箱内部底面中心安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端固定连接有丝杆，丝杆顶部安装有第一固定块，且第一固定块与丝杆转动连接，丝杆中下部活动套接有活动板，且活动板与丝杆通过滚珠螺母配合连接，活动板顶部两侧对称安装有两个升降杆，且两个升降杆顶部活动贯穿固定箱顶部两侧，两个升降杆顶部与升降板底部两侧固定连接。
优选的，所述自动换刀机构包括第二伺服电机、刀架板、安装轨道、紧固螺丝、切割机、刀具连接块和分切刀，机头顶部中心安装有第二伺服电机，且第二伺服电机底部输出端固定连接有刀架板，刀架板底部四侧壁边缘安装有四个安装轨道，且其中两个安装轨道内分别通过紧固螺丝安装有切割机和刀具连接块，刀具连接块底部中心固定连接有分切刀。
优选的，所述机台底部四角位置分别安装有四个万向轮，且机台顶部中心安装有工作台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过定位夹持机构的安装，实现了竹竿的准确定位夹持，无需人工手持，提高了竹竿夹持的稳定性，并且两个定位夹紧轮利用弹簧的弹力来实现竹竿的夹紧，根据竹竿的各处直径的不同来实现伸缩夹持，提升了夹持的稳定性，并且适用于不同直径的竹竿；
2.本发明通过伸缩稳定机构的安装，利用液压伸缩杆来实现伸缩稳定臂的收放，加工时，将伸缩稳定臂放下，降低了设备的重心，提高了设备的稳定性，避免竹竿晃动导致的加工精度下降的情况出现；
3.本发明通过自动换刀机构的设置，实现了加工刀具的自动转换，便于根据实际加工需要更换加工刀具，提高了设备的功能多样性。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的图1中A区域放大示意图；
图3为本发明的整体结构正视图；
图4为本发明的定位夹持机构正视剖视图；
图5为本发明的整体结构侧视局部剖视图；
图中：1、机台；2、自动换刀机构；3、机头；4、升降板；5、定位夹持机构；6、固定板；7、支撑板；8、万向轮；9、伸缩稳定机构；10、第一伺服电机；11、活动板；12、固定箱；13、丝杆；14、第一固定块；15、升降杆；901、滑块；902、紧固螺母；903、伸缩稳定臂；904、容纳槽；905、螺杆；906、转动座；907、液压伸缩杆；908、限位槽；909、滑槽；910、固定轴；911、第二固定块；912、支撑块；913、安装座；501、定位夹紧轮；502、旋转轴；503、安装块；504、底座；505、弹簧；506、导向杆；507、安装槽；508、活动杆；201、第二伺服电机；202、刀架板；203、安装轨道；204、紧固螺丝；205、切割机；206、刀具连接块；207、分切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：竹竿加工用稳定型切削设备，包括机台1，机台1两侧对称安装有四个伸缩稳定机构9，伸缩稳定机构9包括滑块901、紧固螺母902、伸缩稳定臂903、容纳槽904、螺杆905、转动座906、液压伸缩杆907、限位槽908、滑槽909、固定轴910、第二固定块911、支撑块912和安装座913，机台1两侧均对称开设有两个容纳槽904，且四个容纳槽904内部一侧顶部安装有四个安装座913，四个安装座913上转动连接有四个液压伸缩杆907，且四个液压伸缩杆907输出端固定连接有四个转动座906，四个转动座906一侧安装有四个固定轴910，且四个固定轴910中心转动连接有四个第二固定块911，四个第二固定块911底部安装有四个滑块901，四个滑块901底部安装有四个伸缩稳定臂903，且四个伸缩稳定臂903顶部中心开设有四个滑槽909，四个滑槽909内部两侧对称均开设有两个限位槽908，且四个滑块901滑动连接在四个滑槽909内部，四个伸缩稳定臂903一端转动连接有四个销轴，且四个销轴安装在四个容纳槽904两侧底部，四个伸缩稳定臂903另一端安装有四个螺杆905，且四个螺杆905中心两端分别通过螺纹固定连接有紧固螺母902，八个紧固螺母902相对一侧分别与四个伸缩稳定臂903另一端顶部与底部贴合，四个螺杆905底部安装有四个支撑块912，有利于通过伸缩稳定机构9来实现伸缩稳定臂903的收放，便于利用伸缩稳定臂903来降低设备重心，机台1顶部一侧安装有固定板6，且固定板6顶部一侧对称安装有两个定位夹持机构5，定位夹持机构5包括定位夹紧轮501、旋转轴502、安装块503、底座504、弹簧505、导向杆506、安装槽507和活动杆508，固定板6顶部两侧对称安装有两个底座504，且两个底座504顶部中心开设有两个安装槽507，两个安装槽507内部安装有两个导向杆506，且两个导向杆506上滑动连接有两个活动杆508，两个活动杆508顶部安装有两个安装块503，且两个安装块503顶部中心固定连接有两个旋转轴502，两个旋转轴502顶部中心转动连接有两个定位夹紧轮501，两个导向杆506中心一端绕接有两个弹簧505，且两个弹簧505一端与两个活动杆508一侧底部贴合，两个弹簧505另一端与两个安装槽507内部一侧贴合，有利于通过定位夹持机构5来实现竹竿的稳定夹持，固定板6底部一侧安装有支撑板7，且支撑板7一侧安装在机台1一侧，机台1一侧中心安装有固定箱12，固定箱12内部底面中心安装有第一伺服电机10，且第一伺服电机10输出端固定连接有丝杆13，丝杆13顶部安装有第一固定块14，且第一固定块14与丝杆13转动连接，丝杆13中下部活动套接有活动板11，且活动板11与丝杆13通过滚珠螺母配合连接，活动板11顶部两侧对称安装有两个升降杆15，且两个升降杆15顶部活动贯穿固定箱12顶部两侧，两个升降杆15顶部与升降板4底部两侧固定连接，且固定箱12顶部两侧对称安装有两个升降杆15，两个升降杆15顶部安装有升降板4，且升降板4顶部安装有机头3，机头3顶部中心安装有自动换刀机构2，自动换刀机构2包括第二伺服电机201、刀架板202、安装轨道203、紧固螺丝204、切割机205、刀具连接块206和分切刀207，机头3顶部中心安装有第二伺服电机201，且第二伺服电机201底部输出端固定连接有刀架板202，刀架板202底部四侧壁边缘安装有四个安装轨道203，且其中两个安装轨道203内分别通过紧固螺丝204安装有切割机205和刀具连接块206，刀具连接块206底部中心固定连接有分切刀207，机台1底部四角位置分别安装有四个万向轮8，且机台1顶部中心安装有工作台，有利于通过自动换刀机构2来实现刀具的自动切换。
工作原理：本发明在使用过程中，当需要对竹竿进行加工时，打开伸缩稳定机构9中的液压伸缩杆907，液压伸缩杆907的输出端伸长，伸长的同时液压伸缩杆907的固定端绕着安装座913转动，随即随着液压伸缩杆907的输出端伸长，带动转动座906向着远离机台1的方向运动，继而带动固定轴910向着远离机台1的方向运动，随后带动第二固定块911向着远离机台1的方向运动，然后带动滑块901向着远离机台1的方向运动，由于滑块901在滑槽909内部滑动，从而带动伸缩稳定臂903绕着销轴转动，随后带动螺杆905绕着销轴转动，随即带动支撑块912绕着销轴转动，从而利用支撑块912和伸缩稳定臂903来支撑设备，降低了设备的重心，提高了设备的稳定性，当设备不使用时，液压伸缩杆907收缩，将伸缩稳定臂903收纳到容纳槽904颞部，降低了设备的重心，伸缩稳定臂903放下，稳定设备的之后，根据需要的加工类型，利用自动换刀机构2来进行自动换刀，首先将需要的刀具利用紧固螺丝204安装到安装轨道203上，随后打开第二伺服电机201，第二伺服电机201的输出端带动刀架板202转动，然后带动安装轨道203转动，随后带动切割机205和刀具连接块206转动，继而带动分切刀207转动，将需要的刀具转动到切削位置，此时输送链将等待加工的竹竿输送到定位夹持机构5的一侧，将竹竿穿过两个定位夹紧轮501，在弹簧505的弹力作用下，带动活动杆508沿着导向杆506对中运动，继而带动安装块503对中运动，随后带动旋转轴502对中运动，然后带动定位夹紧轮501对中运动，利用定位夹紧轮501来夹持固定，随着竹竿的输送，在弹簧505的弹力作用下，始终保持对竹竿的夹持固定，有效的保持了夹持的稳定性，输送到机头3正下方时，进行调整机头3的高度时，打开第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端开始转动，随即带动丝杆13转动，由于丝杆13与活动板11通过滚珠螺母配合连接，从而带动活动板11向上或者向下运动，继而带动升降杆15向上或者向下运动，然后带动升降板4向上或者向下运动，然后带动机头3向上或者向下运动，从而实现了自动换刀机构2向上或者向下运动，然后带动刀具向上或者向下运动，便于根据切割的竹竿的高度来调整刀具的高度，调整完成后利用刀具来对竹竿进行切削。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.竹竿加工用稳定型切削设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)两侧对称安装有四个伸缩稳定机构(9)，机台(1)顶部一侧安装有固定板(6)，且固定板(6)顶部一侧对称安装有两个定位夹持机构(5)，固定板(6)底部一侧安装有支撑板(7)，且支撑板(7)一侧安装在机台(1)一侧，机台(1)一侧中心安装有固定箱(12)，且固定箱(12)顶部两侧对称安装有两个升降杆(15)，两个升降杆(15)顶部安装有升降板(4)，且升降板(4)顶部安装有机头(3)，机头(3)顶部中心安装有自动换刀机构(2)。
2.根据权利要求1所述的竹竿加工用稳定型切削设备，其特征在于：所述伸缩稳定机构(9)包括滑块(901)、紧固螺母(902)、伸缩稳定臂(903)、容纳槽(904)、螺杆(905)、转动座(906)、液压伸缩杆(907)、限位槽(908)、滑槽(909)、固定轴(910)、第二固定块(911)、支撑块(912)和安装座(913)，机台(1)两侧均对称开设有两个容纳槽(904)，且四个容纳槽(904)内部一侧顶部安装有四个安装座(913)，四个安装座(913)上转动连接有四个液压伸缩杆(907)，且四个液压伸缩杆(907)输出端固定连接有四个转动座(906)，四个转动座(906)一侧安装有四个固定轴(910)，且四个固定轴(910)中心转动连接有四个第二固定块(911)，四个第二固定块(911)底部安装有四个滑块(901)，四个滑块(901)底部安装有四个伸缩稳定臂(903)，且四个伸缩稳定臂(903)顶部中心开设有四个滑槽(909)，四个滑槽(909)内部两侧对称均开设有两个限位槽(908)，且四个滑块(901)滑动连接在四个滑槽(909)内部。
3.根据权利要求2所述的竹竿加工用稳定型切削设备，其特征在于：四个所述伸缩稳定臂(903)一端转动连接有四个销轴，且四个销轴安装在四个容纳槽(904)两侧底部，四个伸缩稳定臂(903)另一端安装有四个螺杆(905)，且四个螺杆(905)中心两端分别通过螺纹固定连接有紧固螺母(902)，八个紧固螺母(902)相对一侧分别与四个伸缩稳定臂(903)另一端顶部与底部贴合，四个螺杆(905)底部安装有四个支撑块(912)。
4.根据权利要求1所述的竹竿加工用稳定型切削设备，其特征在于：所述定位夹持机构(5)包括定位夹紧轮(501)、旋转轴(502)、安装块(503)、底座(504)、弹簧(505)、导向杆(506)、安装槽(507)和活动杆(508)，固定板(6)顶部两侧对称安装有两个底座(504)，且两个底座(504)顶部中心开设有两个安装槽(507)，两个安装槽(507)内部安装有两个导向杆(506)，且两个导向杆(506)上滑动连接有两个活动杆(508)，两个活动杆(508)顶部安装有两个安装块(503)，且两个安装块(503)顶部中心固定连接有两个旋转轴(502)，两个旋转轴(502)顶部中心转动连接有两个定位夹紧轮(501)，两个导向杆(506)中心一端绕接有两个弹簧(505)，且两个弹簧(505)一端与两个活动杆(508)一侧底部贴合，两个弹簧(505)另一端与两个安装槽(507)内部一侧贴合。
5.根据权利要求1所述的竹竿加工用稳定型切削设备，其特征在于：所述固定箱(12)内部底面中心安装有第一伺服电机(10)，且第一伺服电机(10)输出端固定连接有丝杆(13)，丝杆(13)顶部安装有第一固定块(14)，且第一固定块(14)与丝杆(13)转动连接，丝杆(13)中下部活动套接有活动板(11)，且活动板(11)与丝杆(13)通过滚珠螺母配合连接，活动板(11)顶部两侧对称安装有两个升降杆(15)，且两个升降杆(15)顶部活动贯穿固定箱(12)顶部两侧，两个升降杆(15)顶部与升降板(4)底部两侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的竹竿加工用稳定型切削设备，其特征在于：所述自动换刀机构(2)包括第二伺服电机(201)、刀架板(202)、安装轨道(203)、紧固螺丝(204)、切割机(205)、刀具连接块(206)和分切刀(207)，机头(3)顶部中心安装有第二伺服电机(201)，且第二伺服电机(201)底部输出端固定连接有刀架板(202)，刀架板(202)底部四侧壁边缘安装有四个安装轨道(203)，且其中两个安装轨道(203)内分别通过紧固螺丝(204)安装有切割机(205)和刀具连接块(206)，刀具连接块(206)底部中心固定连接有分切刀(207)。
7.根据权利要求1所述的竹竿加工用稳定型切削设备，其特征在于：所述机台(1)底部四角位置分别安装有四个万向轮(8)，且机台(1)顶部中心安装有工作台。
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