CN115533386A - 一种金属管焊接自动居中对齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属管焊接自动居中对齐装置，包括第一居中对齐部、第二居中对齐部、支撑轨道板、液压缸和支撑固定底座，所述支撑轨道板对称固定安装在支撑固定底座的两端上部，所述液压缸对称固定安装在支撑轨道板的内侧上端，所述第一居中对齐部和第二居中对齐部设置在支撑固定底座的两端上部，且所述第一居中对齐部和第二居中对齐部滑动卡接在支撑轨道板上，且所述第一居中对齐部和第二居中对齐部的结构相同。本发明通过在同一水平线上设置了第一居中对齐部和第二居中对齐部，通过第一居中对齐部和第二居中对齐部可以将圆形或者正四棱柱状的管体进行居中，然后对齐处理。

Description

一种金属管焊接自动居中对齐装置

技术领域

本发明涉及金属管焊接技术领域，具体为一种金属管焊接自动居中对齐装置。

背景技术

金属管焊接的过程中需要将焊接端进行对齐，从而方便对金属管精准方便的焊接处理。

现有中国专利公开号为CN112692506A的一种居中对齐的焊接支撑装置，该专利公开了一种居中对齐的焊接支撑装置，钢管夹紧单元包括内移动座和外移动座；一对内移动座左右移动设置在中心竖直支撑座的左右两侧；一对外移动座左右移动设置在一对内移动座的左右两侧；内移动座上成型有圆锥台壳体状的夹紧驱动架；夹紧驱动架远离中心竖直支撑座的一端的直径大于靠近中心竖直支撑座的一端的直径；夹紧驱动架靠近中心竖直支撑座的侧壁成型有左右贯穿的内穿孔；水平支撑环靠近夹紧驱动架的一端侧壁上弹性径向伸缩设置有若干圆周均匀分布的限位径向穿杆；限位径向穿杆的内侧端成型有限位夹块、外侧端抵靠住夹紧驱动架的内圆锥面。

上述的装置以及现有使用的金属管焊接居中对齐装置在使用的过程中，不能够兼顾的使的柱状管体和四棱柱状管体进行快速的对齐使用，使得使用过程中具有局限性，并且在居中过程繁琐居中效果差，居中对齐后误差较大，因此急需要一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属管焊接自动居中对齐装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属管焊接自动居中对齐装置，包括第一居中对齐部、第二居中对齐部、支撑轨道板、液压缸和支撑固定底座，所述支撑轨道板对称固定安装在支撑固定底座的两端上部，所述液压缸对称固定安装在支撑轨道板的内侧上端，所述第一居中对齐部和第二居中对齐部设置在支撑固定底座的两端上部，且所述第一居中对齐部和第二居中对齐部滑动卡接在支撑轨道板上，且所述第一居中对齐部和第二居中对齐部的结构相同，所述第一居中对齐部和第二居中对齐部均包括滑动支撑架、居中框、居中输送调节装置和同步调节控制装置，所述滑动支撑架对称固定安装在居中框的两侧，所述居中输送调节装置设有四个，四个所述居中输送调节装置均矩形均匀分布在居中框的内部，所述同步调节控制装置设置在居中框上，所述居中框的上端和底端中部均匀固定安装有固定安装板。

作为优化，所述同步调节控制装置包括第一同步转动轮、第一同步带、第二同步带、第二同步转动轮、第三同步转动轮、第四同步转动轮、第三同步带、第五同步转动轮、第一驱动杆、第一双头电机、第一调节齿柱、第一调节齿板、第二调节齿板、固定安装板和第一变向齿轮，所述第一调节齿板和第二调节齿板设有四个，位于上端设置的一组第一调节齿板和第二调节齿板中第一调节齿板位于第二调节齿板的上方，位移底端设置的一组第一调节齿板和第二调节齿板中第二调节齿板位于上方，所述第一双头电机设置在位于上端的一组第一调节齿板和第二调节齿板的中部之间，所述第一驱动杆固定连接在第一双头电机的两端，所述第一调节齿柱转动安装在第一调节齿板和第二调节齿板的中部之间，且所述第一调节齿柱与第一调节齿板和第二调节齿板之间啮合连接，所述第五同步转动轮固定连接在位于上端设置的第一调节齿柱外端，所述第二同步转动轮固定连接在位于底端设置的第一调节齿柱的外端，所述固定安装板对称设置在第二调节齿板和第一调节齿板的外侧，所述第一变向齿轮对称转动安装在位于上端设置的固定安装板上，且所述第一变向齿轮之间啮合连接，所述第一同步转动轮转动连接在位于底端设置的固定安装板上所述第四同步转动轮和第三同步转动轮分被固定连接在第一变向齿轮的外侧端，所述第二同步带转动卡接在第一同步转动轮与第三同步转动轮之间，所述第三同步带转动卡接在第五同步转动轮与第四同步转动轮之间，所述第一同步带转动卡接在第二同步转动轮与第一同步转动轮之间。

作为优化，所述居中框的底部固定安装有固定安装框,所述固定安装框的底端中部通过固定安装板转动安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆的一侧且位于固定安装框的底部通过固定安装板固定安装有第二双头电机，所述第二驱动杆的两端固定安装有第二变向齿轮，所述第二双头电机的两端固定安装有第三变向齿轮，所述第二变向齿轮和第三变向齿轮之间啮合连接，所述第二驱动杆和第二双头电机的外侧以及第二变向齿轮和第三变向齿轮的外端端均转动安装有第六同步转动轮，所述居中框两侧分别安装有第三调节齿板和第四调节齿板，所述第三调节齿板和第四调节齿板的中部之间转动安装有第二调节齿柱，且所述第二调节齿柱与第三调节齿板和第四调节齿板之间啮合连接，所述第二调节齿柱的两端固定安装有第七同步转动轮，所述第七同步转动轮与第六同步转动轮之间转动卡接有第五同步带，所述第四同步带转动卡接在第六同步转动轮之间，所述第六同步转动轮和第二调节齿柱转动安装在居中框的两侧。

作为优化，所述居中输送调节装置包括第六同步带、第八同步转动轮、同步驱动轴、驱动输送辊、输送限位板、连接槽、第九同步转动轮、安装立板、第十同步转动轮、辅助同步转动轮、电动机和第七同步带，所述连接槽贯穿开设在输送限位板的中部，所述驱动输送辊转动安装在输送限位板的两侧上端，所述同步驱动轴固定连接在驱动输送辊的中部之间，所述第八同步转动轮固定安装在同步驱动轴上，所述第六同步带转动卡接在第八同步转动轮上，所述第九同步转动轮转动安装在输送限位板的两端上部，所述安装立板固定安装在输送限位板的两端外部，所述第十同步转动轮和辅助同步转动轮转动安装在安装立板之间，且所述辅助同步转动轮分布在第十同步转动轮的两端，所述电动机固定安装在安装立板上，所述电动机带动第十同步转动轮和辅助同步转动轮转动，所述第七同步带转动卡接在第十同步转动轮上，所述第十同步转动轮和第九同步转动轮的一端之间通过第六同步带实现同步转动，所述第九同步转动轮的另一端通过第六同步带与第八同步转动轮实现同步转动。

作为优化，所述第一调节齿板和第二调节齿板分别滑动卡接在居中框的上端和底端内部，所述第三调节齿板和第四调节齿板分别滑动卡接在居中框的两侧内部。

作为优化，所述第一调节齿板和第二调节齿板分别和分布在居中框内部两侧的输送限位板固定连接，所述第四调节齿板和第三调节齿板分别和分布在居中框内部上部和底部的输送限位板固定连接。

作为优化，所述滑动支撑架滑动卡接在支撑轨道板的内部，所述液压缸的前端与滑动支撑架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过在同一水平线上设置了第一居中对齐部和第二居中对齐部，通过第一居中对齐部和第二居中对齐部可以将圆形或者正四棱柱状的管体进行居中，然后对齐处理。

二、本发明通过在居中框的内部均匀分布设置了四个居中输送调节装置，通过居中输送调节装置即可以使得管体由居中框中输送***，并且在管体在居中框中输送和***至又可以完成在居中框的内部自动的居中调节，从而使得两个居中框内部的管体端头接触时可以对齐，从而可以精准的方便完成焊接，使得圆柱状管体和正四棱柱状的管体在焊接的过程中焊接的端头可以方便快速精准的对齐。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的第一居中对齐部结构示意图；

图3为本发明的居中框内部结构示意图；

图4为本发明的第一居中对齐部中部结构示意图；

图5为本发明的同步调节控制装置结构示意图；

图6为本发明的同步调节控制装置底部结构示意图；

图7为本发明的居中输送调节装置结构示意图；

图8为本发明的居中输送调节装置内部结构示意图。

图中：1-第一居中对齐部、2-第二居中对齐部、3-支撑轨道板、4-液压缸、5-支撑固定底座、6-滑动支撑架、7-居中框、8-居中输送调节装置、9-同步调节控制装置、10-固定安装板、11-第一同步转动轮、12-第一同步带、13-第二同步带、14-第二同步转动轮、15-第三同步转动轮、16-第四同步转动轮、17-第三同步带、18-第五同步转动轮、19-第一驱动杆、20-第一双头电机、21-第一调节齿柱、22-第一调节齿板、23-第二调节齿板、24-固定安装板、25-第一变向齿轮、26-第六同步转动轮、27-第四同步带、28-第二驱动杆、29-第二变向齿轮、30-第三变向齿轮、31-第二双头电机、32-第五同步带、33-第三调节齿板、34-第四调节齿板、35-第二调节齿柱、36-第七同步转动轮、37-第六同步带、38-第八同步转动轮、39-同步驱动轴、40-驱动输送辊、41-输送限位板、42-连接槽、43-第九同步转动轮、44-安装立板、45-第十同步转动轮、46-辅助同步转动轮、47-电动机、48-第七同步带、49-固定安装框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种金属管焊接自动居中对齐装置，包括第一居中对齐部1、第二居中对齐部2、支撑轨道板3、液压缸4和支撑固定底座5，支撑轨道板3对称固定安装在支撑固定底座5的两端上部，液压缸4对称固定安装在支撑轨道板3的内侧上端，第一居中对齐部1和第二居中对齐部2设置在支撑固定底座5的两端上部，且第一居中对齐部1和第二居中对齐部2滑动卡接在支撑轨道板3上，且第一居中对齐部1和第二居中对齐部2的结构相同，第一居中对齐部1和第二居中对齐部2均包括滑动支撑架6、居中框7、居中输送调节装置8和同步调节控制装置9，滑动支撑架6对称固定安装在居中框7的两侧，居中输送调节装置8设有四个，四个居中输送调节装置8均矩形均匀分布在居中框7的内部，同步调节控制装置9设置在居中框7上，居中框7的上端和底端中部均匀固定安装有固定安装板10。

请参阅图2和图5，同步调节控制装置9包括第一同步转动轮11、第一同步带12、第二同步带13、第二同步转动轮14、第三同步转动轮15、第四同步转动轮16、第三同步带17、第五同步转动轮18、第一驱动杆19、第一双头电机20、第一调节齿柱21、第一调节齿板22、第二调节齿板23、固定安装板24和第一变向齿轮25，第一调节齿板22和第二调节齿板23设有四个，位于上端设置的一组第一调节齿板22和第二调节齿板23中第一调节齿板22位于第二调节齿板23的上方，位移底端设置的一组第一调节齿板22和第二调节齿板23中第二调节齿板23位于上方，第一双头电机20设置在位于上端的一组第一调节齿板22和第二调节齿板23的中部之间，第一驱动杆19固定连接在第一双头电机20的两端，第一调节齿柱21转动安装在第一调节齿板22和第二调节齿板23的中部之间，且第一调节齿柱21与第一调节齿板22和第二调节齿板23之间啮合连接，第五同步转动轮18固定连接在位于上端设置的第一调节齿柱21外端，第二同步转动轮14固定连接在位于底端设置的第一调节齿柱21的外端，固定安装板24对称设置在第二调节齿板23和第一调节齿板22的外侧，第一变向齿轮25对称转动安装在位于上端设置的固定安装板24上，且第一变向齿轮25之间啮合连接，第一同步转动轮11转动连接在位于底端设置的固定安装板24上第四同步转动轮16和第三同步转动轮15分被固定连接在第一变向齿轮25的外侧端，第二同步带13转动卡接在第一同步转动轮11与第三同步转动轮15之间，第三同步带17转动卡接在第五同步转动轮18与第四同步转动轮16之间，第一同步带12转动卡接在第二同步转动轮14与第一同步转动轮11之间。

请参阅图2和图6，居中框7的底部固定安装有固定安装框49,固定安装框49的底端中部通过固定安装板10转动安装有第二驱动杆28，第二驱动杆28的一侧且位于固定安装框49的底部通过固定安装板10固定安装有第二双头电机31，第二驱动杆28的两端固定安装有第二变向齿轮29，第二双头电机31的两端固定安装有第三变向齿轮30，第二变向齿轮29和第三变向齿轮30之间啮合连接，第二驱动杆28和第二双头电机31的外侧以及第二变向齿轮29和第三变向齿轮30的外端端均转动安装有第六同步转动轮26，居中框7两侧分别安装有第三调节齿板33和第四调节齿板34，第三调节齿板33和第四调节齿板34的中部之间转动安装有第二调节齿柱35，且第二调节齿柱35与第三调节齿板33和第四调节齿板34之间啮合连接，第二调节齿柱35的两端固定安装有第七同步转动轮36，第七同步转动轮36与第六同步转动轮26之间转动卡接有第五同步带32，第四同步带27转动卡接在第六同步转动轮26之间，第六同步转动轮26和第二调节齿柱35转动安装在居中框7的两侧。

请参阅图7和图8，居中输送调节装置8包括第六同步带37、第八同步转动轮38、同步驱动轴39、驱动输送辊40、输送限位板41、连接槽42、第九同步转动轮43、安装立板44、第十同步转动轮45、辅助同步转动轮46、电动机47和第七同步带48，连接槽42贯穿开设在输送限位板41的中部，驱动输送辊40转动安装在输送限位板41的两侧上端，同步驱动轴39固定连接在驱动输送辊40的中部之间，第八同步转动轮38固定安装在同步驱动轴39上，第六同步带37转动卡接在第八同步转动轮38上，第九同步转动轮43转动安装在输送限位板41的两端上部，安装立板44固定安装在输送限位板41的两端外部，第十同步转动轮45和辅助同步转动轮46转动安装在安装立板44之间，且辅助同步转动轮46分布在第十同步转动轮45的两端，电动机47固定安装在安装立板44上，电动机47带动第十同步转动轮45和辅助同步转动轮46转动，第七同步带48转动卡接在第十同步转动轮45上，第十同步转动轮45和第九同步转动轮43的一端之间通过第六同步带37实现同步转动，第九同步转动轮43的另一端通过第六同步带37与第八同步转动轮38实现同步转动，通过在居中框7的内部均匀分布设置了四个居中输送调节装置8，通过居中输送调节装置8即可以使得管体由居中框7中输送***，并且在管体在居中框7中输送和***至又可以完成在居中框7的内部自动的居中调节，从而使得两个居中框7内部的管体端头接触时可以对齐，从而可以精准的方便完成焊接，使得圆柱状管体和正四棱柱状的管体在焊接的过程中焊接的端头可以方便快速的对齐。

第一调节齿板22和第二调节齿板23分别滑动卡接在居中框7的上端和底端内部，第三调节齿板33和第四调节齿板34分别滑动卡接在居中框7的两侧内部。

第一调节齿板22和第二调节齿板23分别和分布在居中框7内部两侧的输送限位板41固定连接，第四调节齿板34和第三调节齿板33分别和分布在居中框7内部上部和底部的输送限位板41固定连接。

滑动支撑架6滑动卡接在支撑轨道板3的内部，液压缸4的前端与滑动支撑架6固定连接。

工作原理：通过支撑固定底座5将本装置固定放置在指定的地点进行使用，在焊接前将圆柱状管体或者正四棱柱状管体***至第一居中对齐部1和第二居中对齐部2中的居中框7的内部，然后同步启动电动机47，通过电动机47可以带动辅助同步转动轮46和第十同步转动轮45转动，转动的第十同步转动轮45和辅助同步转动轮46通过第九同步转动轮43和第八同步转动轮38以及第六同步带37和第七同步带48可以使得同步驱动轴39同步的转动，转动的同步驱动轴39可以带动驱动输送辊40同步的转动，因此分布在居中框7内部的四个居中输送调节装置8中的驱动输送辊40可以同步的转动，此时放置在居中框7内部的圆柱状管体或者正四棱柱状管体在转动的驱动输送辊40作用下可以在居中框7的内部移动和输送，并且在移动和输送的过程中同步启动第一双头电机20和第二双头电机31，第一双头电机20通过第一驱动杆19可以带动位于上端设置第一调节齿柱21转动，上端设置的第一调节齿柱21通过外端设置的第五同步转动轮18和第三同步带17可以带动第四同步转动轮16转动，转动的第四同步转动轮16可以带动设置在固定安装板24上的两个第一变向齿轮25转动，底部转动的第一变向齿轮25通过第三同步转动轮15和第二同步带13可以带动第一同步转动轮11变向的转动，转动的第一同步转动轮11通过第一同步带12和第二同步转动轮14即可以带动位于底部设置的第一调节齿柱21同步的转动，转动的第一调节齿柱21与第一调节齿板22和第二调节齿板23啮合连接，因此可以同步的带动第一调节齿板22和第二调节齿板23沿着居中框7滑动，使得安装在居中框7内部两侧的居中输送调节装置8同步的朝着居中框7的中部移动，第二双头电机31可以带动第三变向齿轮30转动，转动的第三变向齿轮30可以带动第二变向齿轮29转动，转动的第三变向齿轮30和第二变向齿轮29通过第六同步转动轮26和第四同步带27可以带动第七同步转动轮36转动，转动的第七同步转动轮36即可带动两个第二调节齿柱35同步的转动，同步转动的第二调节齿柱35与第三调节齿板33和第四调节齿板34之间啮合连接，因此转动的第二调节齿柱35可以使得第三调节齿板33和第四调节齿板34沿着居中框7的两侧滑动，从而通过第三调节齿板33和第四调节齿板34可以使得分布在居中框7内部上端和底端的两个居中输送调节装置8同步的朝着居中框7的中部移动，因此分布在居中框7内部的四个居中输送调节装置8可以同步同速的移动，从而使得由居中框7内部输送的圆柱状管体或者正四棱柱状管体在输送的过程中完成居中定位，当需要焊接的管体端头由居中框7的另一端伸出指定的距离后，停止电动机47和第二双头电机31以及第一双头电机20，此时启动液压缸4通过拉动滑动支撑架6沿着支撑轨道板3滑动使得第一居中对齐部1和第二居中对齐部2之间相互的靠近，从而使得限位居中在居中框7内部的两个相同型号的管体端头之间精准的对接，从而方便对对齐后的管体之间焊接处理，本装置通过在同一水平线上设置了第一居中对齐部1和第二居中对齐部2，通过第一居中对齐部1和第二居中对齐部2可以将圆形或者正四棱柱状的管体进行居中，然后对齐处理，通过在居中框7的内部均匀分布设置了四个居中输送调节装置8，通过居中输送调节装置8即可以使得管体由居中框7中输送***，并且在管体在居中框7中输送和***至又可以完成在居中框7的内部自动的居中调节，从而使得两个居中框7内部的管体端头接触时可以对齐，从而可以精准的方便完成焊接，使得圆柱状管体和正四棱柱状的管体在焊接的过程中焊接的端头可以方便快速的对齐。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属管焊接自动居中对齐装置，包括第一居中对齐部(1)、第二居中对齐部(2)、支撑轨道板(3)、液压缸(4)和支撑固定底座(5)，其特征在于：所述支撑轨道板(3)对称固定安装在支撑固定底座(5)的两端上部，所述液压缸(4)对称固定安装在支撑轨道板(3)的内侧上端，所述第一居中对齐部(1)和第二居中对齐部(2)设置在支撑固定底座(5)的两端上部，且所述第一居中对齐部(1)和第二居中对齐部(2)滑动卡接在支撑轨道板(3)上，且所述第一居中对齐部(1)和第二居中对齐部(2)的结构相同，所述第一居中对齐部(1)和第二居中对齐部(2)均包括滑动支撑架(6)、居中框(7)、居中输送调节装置(8)和同步调节控制装置(9)，所述滑动支撑架(6)对称固定安装在居中框(7)的两侧，所述居中输送调节装置(8)设有四个，四个所述居中输送调节装置(8)均矩形均匀分布在居中框(7)的内部，所述同步调节控制装置(9)设置在居中框(7)上，所述居中框(7)的上端和底端中部均匀固定安装有固定安装板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种金属管焊接自动居中对齐装置，其特征在于：所述同步调节控制装置(9)包括第一同步转动轮(11)、第一同步带(12)、第二同步带(13)、第二同步转动轮(14)、第三同步转动轮(15)、第四同步转动轮(16)、第三同步带(17)、第五同步转动轮(18)、第一驱动杆(19)、第一双头电机(20)、第一调节齿柱(21)、第一调节齿板(22)、第二调节齿板(23)、固定安装板(24)和第一变向齿轮(25)，所述第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)设有四个，位于上端设置的一组第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)中第一调节齿板(22)位于第二调节齿板(23)的上方，位移底端设置的一组第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)中第二调节齿板(23)位于上方，所述第一双头电机(20)设置在位于上端的一组第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)的中部之间，所述第一驱动杆(19)固定连接在第一双头电机(20)的两端，所述第一调节齿柱(21)转动安装在第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)的中部之间，且所述第一调节齿柱(21)与第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)之间啮合连接，所述第五同步转动轮(18)固定连接在位于上端设置的第一调节齿柱(21)外端，所述第二同步转动轮(14)固定连接在位于底端设置的第一调节齿柱(21)的外端，所述固定安装板(24)对称设置在第二调节齿板(23)和第一调节齿板(22)的外侧，所述第一变向齿轮(25)对称转动安装在位于上端设置的固定安装板(24)上，且所述第一变向齿轮(25)之间啮合连接，所述第一同步转动轮(11)转动连接在位于底端设置的固定安装板(24)上所述第四同步转动轮(16)和第三同步转动轮(15)分被固定连接在第一变向齿轮(25)的外侧端，所述第二同步带(13)转动卡接在第一同步转动轮(11)与第三同步转动轮(15)之间，所述第三同步带(17)转动卡接在第五同步转动轮(18)与第四同步转动轮(16)之间，所述第一同步带(12)转动卡接在第二同步转动轮(14)与第一同步转动轮(11)之间。

3.根据权利要求2所述的一种金属管焊接自动居中对齐装置，其特征在于：所述居中框(7)的底部固定安装有固定安装框(49),所述固定安装框(49)的底端中部通过固定安装板(10)转动安装有第二驱动杆(28)，所述第二驱动杆(28)的一侧且位于固定安装框(49)的底部通过固定安装板(10)固定安装有第二双头电机(31)，所述第二驱动杆(28)的两端固定安装有第二变向齿轮(29)，所述第二双头电机(31)的两端固定安装有第三变向齿轮(30)，所述第二变向齿轮(29)和第三变向齿轮(30)之间啮合连接，所述第二驱动杆(28)和第二双头电机(31)的外侧以及第二变向齿轮(29)和第三变向齿轮(30)的外端端均转动安装有第六同步转动轮(26)，所述居中框(7)两侧分别安装有第三调节齿板(33)和第四调节齿板(34)，所述第三调节齿板(33)和第四调节齿板(34)的中部之间转动安装有第二调节齿柱(35)，且所述第二调节齿柱(35)与第三调节齿板(33)和第四调节齿板(34)之间啮合连接，所述第二调节齿柱(35)的两端固定安装有第七同步转动轮(36)，所述第七同步转动轮(36)与第六同步转动轮(26)之间转动卡接有第五同步带(32)，所述第四同步带(27)转动卡接在第六同步转动轮(26)之间，所述第六同步转动轮(26)和第二调节齿柱(35)转动安装在居中框(7)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种金属管焊接自动居中对齐装置，其特征在于：所述居中输送调节装置(8)包括第六同步带(37)、第八同步转动轮(38)、同步驱动轴(39)、驱动输送辊(40)、输送限位板(41)、连接槽(42)、第九同步转动轮(43)、安装立板(44)、第十同步转动轮(45)、辅助同步转动轮(46)、电动机(47)和第七同步带(48)，所述连接槽(42)贯穿开设在输送限位板(41)的中部，所述驱动输送辊(40)转动安装在输送限位板(41)的两侧上端，所述同步驱动轴(39)固定连接在驱动输送辊(40)的中部之间，所述第八同步转动轮(38)固定安装在同步驱动轴(39)上，所述第六同步带(37)转动卡接在第八同步转动轮(38)上，所述第九同步转动轮(43)转动安装在输送限位板(41)的两端上部，所述安装立板(44)固定安装在输送限位板(41)的两端外部，所述第十同步转动轮(45)和辅助同步转动轮(46)转动安装在安装立板(44)之间，且所述辅助同步转动轮(46)分布在第十同步转动轮(45)的两端，所述电动机(47)固定安装在安装立板(44)上，所述电动机(47)带动第十同步转动轮(45)和辅助同步转动轮(46)转动，所述第七同步带(48)转动卡接在第十同步转动轮(45)上，所述第十同步转动轮(45)和第九同步转动轮(43)的一端之间通过第六同步带(37)实现同步转动，所述第九同步转动轮(43)的另一端通过第六同步带(37)与第八同步转动轮(38)实现同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种金属管焊接自动居中对齐装置，其特征在于：所述第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)分别滑动卡接在居中框(7)的上端和底端内部，所述第三调节齿板(33)和第四调节齿板(34)分别滑动卡接在居中框(7)的两侧内部。

6.根据权利要求5所述的一种金属管焊接自动居中对齐装置，其特征在于：所述第一调节齿板(22)和第二调节齿板(23)分别和分布在居中框(7)内部两侧的输送限位板(41)固定连接，所述第四调节齿板(34)和第三调节齿板(33)分别和分布在居中框(7)内部上部和底部的输送限位板(41)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属管焊接自动居中对齐装置，其特征在于：所述滑动支撑架(6)滑动卡接在支撑轨道板(3)的内部，所述液压缸(4)的前端与滑动支撑架(6)固定连接。

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