CN115529365A - 一种驱动机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种驱动机构及电子设备。驱动机构，包括架体以及安装于架体的驱动组件和传动组件。驱动组件包括驱动件和与驱动件连接的减速箱结构，驱动件和减速箱结构均安装于架体。传动组件包括第一传动件和与第一传动件活动连接的第二传动件，第一传动件安装于架体并与减速箱结构连接，第二传动件用于与伸缩屏结构的柔性显示屏传动连接。驱动件向减速箱结构输出第一扭矩，减速箱结构将第一扭矩转换为第二扭矩并输出至第一传动件以驱动第一传动件转动，第二传动件相对第一传动件移动从而带动柔性显示屏移动；其中，第一扭矩小于第二扭矩，能够把低扭矩转换成高扭矩，从而更好地带动柔性显示屏移动。

Description

一种驱动机构及电子设备

技术领域

本公开涉及伸缩屏产品技术领域，尤其涉及一种驱动机构及电子设备。

背景技术

随着屏幕技术不断进步，折叠柔性屏规模量产，全球0.01mm厚柔性显示屏问世，让终端产品形式越来越丰富，从智能穿戴到智能家居，再到智能手机终端，超薄柔性屏幕会让未来的产品设计多向性，折叠手机，环形手机，异曲面终端产品等等。同时，5G的到来，让所有的智能产品电连接，数据传输的加快，可以让智能终端产品的一些模块从智能终端产品中分离，也能实现功能，如拍照模块，BOX声学模块等。电池技术进一步发展，让终端产品体积更小，电池容量更高，终端产品设计形式更加灵活。

随着人们对柔性屏产品要求的提升，当处理不同的作业任务如看视频、打电话时，需要通过增大或缩小显示面积以提升产品体验度，目前主要包括两种屏幕扩展结构：折叠屏结构和伸缩屏结构。

发明内容

本公开提供一种驱动机构及电子设备，以解决相关技术中的至少部分问题。

第一方面，本公开实施例提供一种驱动机构，用于伸缩屏结构，包括架体以及安装于所述架体的驱动组件和传动组件；

所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的减速箱结构，所述驱动件和所述减速箱结构均安装于所述架体；

所述传动组件包括第一传动件和与所述第一传动件活动连接的第二传动件，所述第一传动件安装于所述架体并与所述减速箱结构连接，所述第二传动件用于与伸缩屏结构的柔性显示屏传动连接；

所述驱动件向所述减速箱结构输出第一扭矩，所述减速箱结构将所述第一扭矩转换为第二扭矩并输出至所述第一传动件以驱动所述第一传动件转动，所述第二传动件相对所述第一传动件移动从而带动所述柔性显示屏移动；其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩。

在一些可能的实施方式中，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为与所述丝杠螺纹配合的螺母，所述丝杠的两端通过轴承与所述架体连接。

在一些可能的实施方式中，还包括设置于所述架体的导向杆，所述导向杆与所述丝杠平行设置；

所述螺母包括第一套接部和第二套接部，所述第一套接部与所述丝杠螺纹连接，所述第二套接部套接于所述导向杆。

在一些可能的实施方式中，所述驱动件包括输出轴，所述减速箱结构包括第一减速箱和第二减速箱；

所述第一减速箱包括第一齿轮，所述第二减速箱包括第二齿轮和与所述第二齿轮配合的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一传动件连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮配合，所述第一齿轮与所述输出轴连接；

所述输出轴向所述第一齿轮输出第一扭矩，所述第一扭矩经所述第二齿轮和所述第三齿轮转换为第二扭矩并输出至所述第一传动件。

在一些可能的实施方式中，所述减速箱结构还包括减速箱端盖，固定连接于所述架体的一侧；

所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述减速箱端盖连接，所述第三齿轮通过所述第一传动件与所述减速箱端盖连接。

在一些可能的实施方式中，所述第一减速箱包括第一衬套，固定于所述减速箱端盖，所述第一齿轮安装于所述第一衬套。

在一些可能的实施方式中，所述第二减速箱包括固定于所述减速箱端盖的限位柱，所述第二齿轮安装于所述限位柱。

在一些可能的实施方式中，所述第一传动件为丝杠，所述丝杠的端部通过轴承与所述减速箱端盖连接，所述第三齿轮与所述丝杠配合。

在一些可能的实施方式中，所述第一减速箱还包括：

固齿圈，与所述驱动件连接，所述输出轴伸入所述固齿圈内；

驱动齿，安装于所述固齿圈内，并与所述输出轴固定；

行星轮架，安装于所述固齿圈内，并与所述第一齿轮配合固定；

行星齿轮，安装于所述行星轮架上，并与所述驱动齿配合；

所述输出轴向所述驱动齿输出第一扭矩，所述第一扭矩经所述驱动齿、所述行星齿轮、所述行星轮架传递至所述第二齿轮。

第二方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

壳体，包括第一壳体和沿第一方向滑动设置于所述第一壳体的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成一具有开口的收容结构；

伸缩屏结构，设置于所述收容结构内，所述伸缩屏结构包括支架和柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述支架连接并位于靠近所述壳体底部的一侧，所述柔性显示屏的第二端与所述第一壳体连接以覆盖所述开口；

如第一方面实施例所述的驱动机构，设置于所述收容结构内，所述驱动机构与所述支架连接，用于驱动所述支架沿第一方向移动；

所述驱动机构驱动所述支架沿所述第一方向移动，带动所述第二壳体和所述柔性显示屏的第一端相对所述第一壳体沿所述第一方向移动，以使所述柔性显示屏在收回状态和展开状态之间切换。

在一些可能的实施方式中，还包括滑轨组件，沿所述第一方向滑动设置于所述支架，所述滑轨组件与所述柔性显示屏的第一端连接；

所述柔性显示屏沿所述第一方向移动时，带动所述滑轨组件相对所述支架沿所述第一方向滑动。

本公开提供的驱动机构，通过减速箱结构将驱动件输出的第一扭矩转换为扭矩更大的第二扭矩，再传递给第一传动件使第一传动件转动，从而带动柔性显示屏移动，可以把驱动件的低扭矩转换成高扭矩，驱动第一传动件转动，从而更好地带动柔性显示屏移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1所示为本公开一示例性实施例的伸缩屏结构的***图；

图2所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的滑轨组件的分解示意图；

图3所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的结构示意图；

图4所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的滑轨组件的结构示意图；

图5是图4沿X1-X1方向的剖视图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是图5中B处的局部放大示意图；

图8是图5中C处的局部放大示意图；

图9所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的弹性组件的结构示意图；

图10所示为本公开一示例性实施例的伸缩屏结构的结构示意图；

图11所示为本公开一示例性实施例的伸缩屏结构的转轴组件的结构示意图；

图12是图11中A处的放大示意图；

图13所示为本公开另一示例性实施例的伸缩屏结构的转轴组件的结构示意图；

图14和图15所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备在柔性显示屏处于收回状态和展开状态时的示意图；

图16所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备在柔性显示屏处于收回状态和展开状态时的对比图；

图17所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备的驱动机构的立体示意图；

图18所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备的驱动机构的***示意图；

图19所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备的驱动机构的第一减速箱的***示意图；

图20所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备的驱动机构的安装位置示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本公开提供一种驱动机构及电子设备，下面结合附图，对本公开的滑轨机构、伸缩屏结构及电子设备进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本公开实施例提供一种电子设备，包括：支架组件10、转轴组件12、柔性显示屏90以及滑轨组件20。支架组件10包括支架11。滑轨组件20包括固定座21、用于连接伸缩屏结构的柔性显示屏90的滑动件22、以及弹性组件23。所述固定座21与所述支架11固接，所述滑动件22沿第一方向X滑动(图3中所示为竖直方向)设置于所述固定座21，所述弹性组件23的第一端2301与所述固定座21连接，所述弹性组件23的第二端2302与所述滑动件22连接。所述滑动件22相对所述固定座21沿所述第一方向X滑动时，带动所述弹性组件23的第二端及柔性显示屏90一同移动。弹性组件23在滑动件22的带动下被拉伸或压缩而产生形变，从而对柔性显示屏90产生预拉力。可以理解的，滑动件22沿图3中箭头方向相对固定座21滑动，拉伸弹性组件23使弹性组件23产生反向拉力。

通过上述设置，本公开提供的滑轨机构，滑动件22相对固定座21沿第一方向X移动，能够带动伸缩屏结构的柔性显示屏90一同移动，从而实现柔性显示屏90的展开与收回。滑动件22带动弹性组件23一同移动，对弹性组件23起到拉伸作用，能够对柔性显示屏90产生预拉力，使柔性显示屏90展开时更加平整，防止视觉上造成整机滑开是屏幕鼓包，鼓胀及扭曲等问题。

在一些可能的实施方式中，所述滑轨组件20还包括至少一个导轨24，所述导轨24设于所述固定座21并沿所述第一方向X延伸设置，所述滑动件22设有与导轨24对应的滑槽220，滑动件22通过滑槽220滑动设置于所述导轨24。在本实施例中，导轨24的数量为四组，对称设置于固定座21，使滑动件22滑动时更加稳固。在其他例子中，导轨24也可以是其他数量，本公开对此不作限制。

在一些可能的实施方式中，所述滑轨组件20还包括至少一个限位挡块25，设于所述固定座21远离所述支架11的一端(图3中所述为上端)，所述滑动件22设有与所述限位挡块25抵接配合的限位部221。限位挡块25与滑动件22的限位部221抵接配合，可以对滑动件22的起始位置限位，也可以防止滑动件22脱离导轨24。在本实施例中，限位部221可理解为是凹槽，限位挡块25的数量为两个，对称设置于固定座21，限位部221的数量为两个，与限位挡块25对应设置，本公开对此不作限制。在图3所示的例子中，限位挡块25设于固定座21的上端，滑动件22的起始位置位于固定座21的上端，弹性组件23在此状态下，对滑动件22施加有弹性预拉力，从而将滑动件22保持在该起始位置。

参见图4至图6所示，在一些可能的实施方式中，所述导轨24的至少一个侧部设有卡接部241，所述滑动件22设有与所述卡接部241卡接配合的第一卡扣部222。滑动件22通过第一卡扣部222与导轨24的卡接部241卡接配合，能够与导轨24连接的更牢固，使滑动件22沿导轨24滑动时更加稳固。可以理解的，卡接部241可以是由钣金件加工形成的倒勾结构，防止滑动件22脱离导轨24运动。在本实施例中，导轨24的两侧均设有所述卡接部241，本公开对此不作限制。

参见图7所示，在一些可能的实施方式中，所述滑动件22的侧部设有与所述固定座21的侧边卡接配合的第二卡扣部223。滑动件22通过第二卡扣部223与固定座21的侧边卡接配合，使滑动件22与固定座21之间的连接更稳固，防止滑动件22滑动时脱离固定座21，提高滑动件22滑动时的稳定性。进一步地，所述滑轨组件20还包括塑胶卡扣224，包覆并卡扣于所述固定座21的侧边，所述第二卡扣部223卡接于所述塑胶卡扣224。塑胶卡扣224可以减少第二卡扣部223与固定座21的侧边之间的摩擦力，减少磨损保证滑动顺畅。在本实施例中，塑胶卡扣224可以采用POM(Polyoxymethylene，聚甲醛树脂)塑胶，是一种自润滑的塑胶。滑动件22与塑胶卡扣224可以通过共模注塑工艺(insert-molding)结合在一起作为一个零件，塑胶卡扣224与固定座21的侧边之间的设计间隙为0.05，保证滑动件22只能沿导轨24的延伸方向也即第一方向X滑动，提高结构稳固性。

参见图8所示，在一些可能的实施方式中，所述固定座21设有沿所述第一方向X延伸的台阶部211，所述滑动件22设有与所述台阶部211抵接配合的抵接块225，通过抵接块225与台阶部211配合，可以进一步防止滑动件22滑动时脱离固定座21。

参见图9所示，在一些可能的实施方式中，所述弹性组件23包括第一杆件231、第二杆件232以及弹性件233，所述第一杆件231和所述第二杆件232相互插接并能够相互滑动，所述弹性件233连接于所述第一杆件231和所述第二杆件232之间。所述第一杆件231与所述固定座21连接，所述第二杆件232与所述滑动件22连接。弹性件233可以是弹簧、拉簧等，组装时有预拉力，可以将滑动件22保持在起始位置。当第一杆件231、第二杆件232拉开时候弹簧开始工作。当所述滑动件22相对所述固定座21滑动时，带动所述第二杆件232相对所述第一杆件231滑动，从而配合所述第一杆件231拉伸或压缩所述弹性件233，使弹性件233发生形变从而对滑动件22产生弹性力。

进一步地，第一杆件231和第二杆件232均设有滑槽，两者相互插接并能相对滑动。第一杆件231的第一端(图9中所示为下端)通过铆钉与固定座21固定，第二杆件232的第一端(图9中所示为上端)通过铆钉与滑动件22固定，第一杆件231的第二端向外凸出形成有第一凸块234，第二杆件232的第二端向外凸出形成有第二凸块235，弹性件233的数量为多组，均匀布设于第一凸块234和第二凸块235之间，能够提供足够的弹性力。当所述滑动件22相对所述固定座21滑动时，带动所述第二杆件232相对所述第一杆件231滑动，从而配合所述第一杆件231拉伸弹性件233，使弹性件233发生形变从而对滑动件22产生反向拉力，保证柔性显示屏处于“拉紧”的状态。

在一些可能的实施方式中，所述弹性组件23的数量为多个，包括第一弹性组件23A、第二弹性组件23B以及第三弹性组件23C，所述第二弹性组件23B和所述第三弹性组件23C对称设置于所述第一弹性组件23A的两侧。所述第一弹性组件23A的弹性件233沿所述第一方向X延伸设置，所述第二弹性组件23B和所述第三弹性组件23C的弹性件233沿所述第一方向X对称设置，且相对所述第一方向X倾斜设置。

由于空间有限，单个导轨很难有这么大弹性行程。通过上述设置，三组弹性组件可以形成接力形式，提高弹性组件的滑动行程，其中所述第二弹性组件23B和所述第三弹性组件23C为相同设计，对称布局在第一弹性组件23A的两侧，第一弹性组件23A的弹性件的初始压缩量可以略大于第二弹性组件23B和第三弹性组件23C的弹性件的初始压缩量，从而提高更大的滑动行程。假设总设计滑动行程为30.00mm，第一弹性组件23A可以从滑动件22滑动19mm开始工作。

在一些可能的实施方式中，滑轨组件20整体可以通过铆接固定在支架11上。支架11的一端可以包括连接板111，固定座21可以采用冲压金属板，通过铆接工艺固定在连接板111上。柔性显示屏90固定在滑轨组件20的滑动件22上。支架11可以采用铝合金材质，提高结构强度。滑动件22可以采用SUS不锈钢板及POM塑料塑胶共模注塑工艺加工而成。不锈钢板可作为主体起到强度支撑作用，滑槽可通过POM塑料塑胶注塑形成，可以与固定座21及导轨24相互滑动，减少摩擦力。限位挡块25可采用塑胶材质，可以对滑动件22的起始位置限位，也可以防止滑动件22脱离导轨24。导轨24可采用不锈钢冲压工艺加工形成，通过点焊固定在固定座21上。与滑动件22上的滑槽220相互配合，形成倒勾结构，防止滑动件22滑动时脱离导轨24运动。滑动件22的外露表面可以作为粘胶区域226与柔性显示屏90粘贴固定。

参见图1和图10所示，本公开实施例提供一种伸缩屏结构，包括如上实施例所述的滑轨机构和柔性显示屏90。转轴组件12设于所述支架11远离所述滑轨组件20的一侧，所述转轴组件12的轴向与所述第一方向X相垂直。所述柔性显示屏90的第一端与所述滑动件22连接，所述柔性显示屏90的第二端绕设于所述转轴组件12。

其中，所述转轴组件12包括转轴支座、转轴122以及转轮，所述转轴支座连接于所述支架11远离滑轨组件20的一侧，所述转轴支座设有轴孔，轴孔的周向与所述第一方向X垂直。所述转轴122穿设于所述轴孔，所述转轮套设于所述转轴122。所述柔性显示屏90绕设于所述转轮，所述柔性显示屏90展开或收回时，带动所述转轮转动。可以理解的，柔性显示屏90的第一端901与滑轨组件20的滑动件22连接，柔性显示屏90的第二端902绕设于所述转轮。在本实施例中，柔性显示屏90由柔性OLED屏幕与一层极薄的不锈钢网贴合而成，具有很大挠性。

通过上述设置，柔性显示屏90绕设于转轴组件12的转轮，柔性显示屏90展开或收回时，带动转轮转动，也即转轮被动转动，转轮可以起到滑轮的作用，使柔性显示屏90展开和收回更顺畅，有效的降低了柔性显示屏90展开或收回过程的摩擦力及能量损耗，使柔性显示屏90能够更顺滑地展开或收回。

在一些可能的实施方式中，所述转轴122与所述轴孔固定连接，所述转轮与所述转轴122转动连接。可以理解的，转轴122与转轴支座固定连接，转轮相对转轴122可转动，转轴相对转轴支座不转动。柔性显示屏90展开或收回时，只带动转轮转动。

参见图1和图11所示，在一些可能的实施方式中，所述转轴支座包括多个子支座121，沿与第一方向X垂直的方向间隔设置于所述支架11，所述子支座121设有子轴孔，所述多个子支座121的子轴孔同轴设置以形成所述轴孔，所述转轴122穿设于多个所述子轴孔，从而与多个子支座121固定连接。所述转轮包括多个子转轮123，相邻两个所述子支座121之间设有一个所述子转轮123。可以理解的，将转轴支座设置为多个子支座121，转轮设置为多个子转轮123，子支座121和子转轮123交替设置，在保证转轮的转动性能的同时，可以增强转轴支座的强度，提高整体结构强度。可以理解的，转轴支座的各子支座121均于支架11固定连接，也可以是与支架11一体成型加工。需要说明的是，各子支座121的大小可以不同，例如可以分为小支座和大支座，将位于两侧的子支座采用小支座，位于中间的子支座采用大支座。各子转轮123的大小也可以不同，例如分为大转轮和小转轮，可以根据实际需要设置，本公开对此不作限制。

在一些可能的实施方式中，转轴组件12还包括套接于所述转轴122的多个第一轴承124，所述子转轮123的两侧分别设有一个所述第一轴承124。所述第一轴承124包括轴承内圈和与所述轴承内圈转动连接的轴承外圈，所述轴承内圈与所述转轴122连接，所述轴承外圈与所述子转轮123连接。可以理解的，子转轮123通过第一轴承124相对转轴122转动，第一轴承124可以降低子转轮123旋转造成的摩擦损耗，轴承内圈与转轴122在径向可以是零配设计，以保证轴承内圈不会随子转轮123转动而转动。子转轮123与转轴122在径向可以是避让设计，以保证子转轮123与转轴122之间具有间隙以实现转动。

参见图12所示，为了防止轴承内圈随子转轮123转动而转动，也即为了保证轴承内圈不与转轴122相对旋转，所述转轴组件12还包括套接于所述转轴122的多个轴承垫片125，每个所述第一轴承124的侧部均设有一个所述轴承垫片125。所述轴承垫片125的一端抵接于所述轴承内圈，所述轴承垫片125的另一端抵接于相邻的所述子支座121，如此，可以将轴承内圈与相邻的子支座121相互压紧，防止轴承内圈随子转轮123转动而转动，保证了轴承内圈不与转轴122相对旋转。如此，子转轮123的转动完全靠轴承外圈转动，摩擦损耗较低。

可选地，在一些可能的实施方式中，所述轴承垫片125由铜材或者不锈钢金属制作，截面呈类似碗状结构，具有厚度方向可轻微压缩的力学性能，所述碗状结构的底端抵接于所述轴承内圈，所述碗状结构的碗口端抵接于相邻的所述子支座121，从而将轴承内圈与相邻的子支座121相互压紧。

在一些可能的实施方式中，所述转轴组件12还包括两组第一紧固件126，所述转轴122的一端通过其中一组所述第一紧固件126与所述转轴支座固定连接，另一端通过另一组所述第一紧固件126与所述转轴支座固定连接。可以理解的，第一紧固件126穿过位于最外侧的子支座121与转轴122的端部固定连接，从而将转轴122与转轴支座固定。可选地，所述第一紧固件126与所述转轴支座之间还设有衬垫127。第一紧固件126可采用子母螺丝，第一紧固件126与位于最外侧的子支座121之间设置衬垫127，可以使转轴122与转轴支座之间连接的更牢固。进一步地，子支座121与轴承内圈之间的间隙可设置为零配或者轻微干涉(取决于材料及零件尺寸)，这样通过两端的子母螺丝的锁紧力，使得轴承垫片125与轴承内圈存在一个压力，此压力可以保证轴承内圈不会相对转轴122转动。

在本实施例中，子转轮123可采用工程塑胶POM注塑成型，中间通孔，两头有槽可以放置第一轴承124，套设于转轴122，组装后通过第一轴承124可以在转轴122上被动转动。转轴122可采用D形轴，截面为D字型主要作用是固定轴承内圈，防止轴承内圈相对转轴转动。转轴122可采用不锈钢材质，穿设于多个子支座121。转轴122两端可设有螺牙1220，用于与第一紧固件126紧固连接，也便于固定在电子设备的中框上，从而将转轴固定。第一紧固件126可采用金属材质，例如子母螺丝，穿过衬垫127锁固在转轴122上，将转轴122与转轴支座锁紧。第一轴承124材质可采用不锈钢或者陶瓷，装配在子转轮123上，每个转轮123的两端分别装配一个第一轴承124，并装配轴承垫片125。轴承垫片125可采用金属材质。安装子转轮到转轴上时，每个转轮的两侧都放置一个轴承垫片，将转轴穿过轴承垫片的内孔，当转轴两端通过子母螺丝锁紧后，衬垫起到固定轴承内圈，防止轴承内圈跟随轴承外圈一起转动，并且具有将第一轴承与支架接地的作用。

参见图1和图13所示，在一些可能的实施方式中，所述转轴122与所述轴孔转动连接，所述转轮与所述转轴122固定连接。可以理解的，转轴122与转轮固定连接，转轮相对转轴122不转动，转轴122相对转轴支座可转动，柔性显示屏90展开或收回时，带动转轮及转轴122一同转动。

在一些可能的实施方式中，所述转轴支座包括多个子支座121，沿与第一方向X垂直的方向间隔设置于所述支架11，所述子支座121设有子轴孔，所述多个子支座121的子轴孔同轴设置以形成所述轴孔，所述转轴122穿设于多个所述子轴孔，从而与多个子支座121固定连接。所述转轮包括多个子转轮123，相邻两个所述子支座121之间设有一个所述子转轮123。可以理解的，将转轴支座设置为多个子支座121，转轮设置为多个子转轮123，子支座121和子转轮123交替设置，在保证转轮的转动性能的同时，可以增强转轴支座的强度，提高整体结构强度。可以理解的，转轴支座的各子支座121均于支架11固定连接，也可以是与支架11一体成型加工。需要说明的是，各子支座121的大小可以不同，例如可以分为小支座和大支座，将位于两侧的子支座采用小支座，位于中间的子支座采用大支座。各子转轮123的大小也可以不同，例如分为大转轮和小转轮，可以根据实际需要设置，本公开对此不作限制。

在一些可能的实施方式中，所述转轴组件12还包括两个第二轴承128，分别套接于所述转轴122的两端，所述转轴122的端部通过所述第二轴承128与所述转轴支座转动连接。所述第二轴承128包括轴承内圈和与所述轴承内圈转动连接的轴承外圈，所述轴承内圈与所述转轴支座连接，所述轴承外圈与所述转轴122连接。可以理解的，转轴122通过第二轴承128相对转轴支座的子支座121转动，第二轴承128可以降低转轴122旋转造成的摩擦损耗。子转轮123与转轴122在径向可以是零配设计，以保证子转轮123随转轴122转动而转动。转轴支座的子支座121与转轴122在径向可以是避让设计，以保证子转轮123与转轴122之间具有间隙以实现转动。本实施例中，只需设置两个第二轴承128即可实现转轴122相对转轴支座转动，减少了轴承的数量，简化了模型设计。

在一些可能的实施方式中，所述转轴组件12还包括两个轴盖130，其中一个所述轴盖130自所述轴孔的一端处抵接于相邻的所述转轴122内圈，另一个所述轴盖130自所述轴孔的另一端处抵接于相邻的所述转轴122内圈，通过轴盖130压紧轴承内圈，可以在轴向对转轴122起到限位作用，防止转轴122沿轴向发生位移。

在一些可能的实施方式中，所述转轴组件12还包括多个第二紧固件129，所述第二紧固件129穿过所述子转轮123与所述转轴122固定连接。可以理解的，一个子转轮123可以通过一个第二紧固件129与转轴122固定连接，也可以通过多个第二紧固件129与转轴122固定连接，本公开对此不作限制。

参见图17至图20所示，本公开实施例提供一种电子设备，可以是手机、移动终端、平板电脑、笔记本电脑、带屏幕的终端手持设备、车载显示设备等。电子设备包括壳体、如上实施例所述的伸缩屏结构、以及驱动机构99。

壳体包括第一壳体91和沿所述第一方向X滑动设置于所述第一壳体91的第二壳体92，所述第一壳体91与所述第二壳体92围合形成一具有开口的收容结构991。伸缩屏结构设置于所述收容结构991内，所述转轴组件12位于靠近所述第二壳体92的一侧，所述柔性显示屏90的第一端901位于靠近所述壳体底部的一侧，所述柔性显示屏90的第二端902与所述第一壳体91连接以覆盖所述开口。驱动机构99设置于所述收容结构991内，所述驱动机构99与所述滑轨机构连接，用于驱动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动。可选地，第一壳体91可以设置支撑板93，柔性显示屏90的第二端连接于支撑板93，支撑板93可以对柔性显示屏90起到支撑保护作用。

驱动机构99，包括架体30以及安装于所述架体30的驱动组件和传动组件。架体30可以设有用于与电子设备的中框连接的安装件302，通过紧固件将安装件302固定在中框上，从而将驱动机构99安装在中框上。可选地，驱动机构99的数量可根据实际需要设置，在图20所示的例子中，驱动机构99的数量为两个。

所述驱动组件包括驱动件31和与所述驱动件31连接的减速箱结构32，所述驱动件31和所述减速箱结构32均安装于所述架体30。可选地，驱动件31可以是驱动马达或驱动电机。

所述传动组件包括第一传动件14和与所述第一传动件14活动连接的第二传动件15，所述第一传动件14安装于所述架体30并与所述减速箱结构32连接，所述第二传动件15用于与伸缩屏结构的柔性显示屏传动连接。

所述驱动件31向所述减速箱结构32输出第一扭矩，所述减速箱结构32将所述第一扭矩转换为第二扭矩并输出至所述第一传动件14以驱动所述第一传动件14转动，所述第二传动件15相对所述第一传动件14移动从而带动所述柔性显示屏移动。其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩。可以理解的，所述驱动机构驱动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动，带动所述第二壳体92、所述滑轨组件20、所述柔性显示屏90的第一端以及所述滑动件22相对所述第一壳体91沿所述第一方向X移动，以使所述柔性显示屏90在收回状态和展开状态之间切换。

通过上述设置，驱动机构99通过减速箱结构将驱动件输出的第一扭矩转换为扭矩更大的第二扭矩，再传递给第一传动件使第一传动件转动，从而带动柔性显示屏移动，可以把驱动件的低扭矩转换成高扭矩，驱动第一传动件转动，从而更好地带动柔性显示屏移动。

在一些可能的实施方式中，驱动组件还可以包括与驱动件31连接的控制电路板312，用于根据指令控制驱动件31。控制电路板312可以是柔性FPC电路板。控制电路板312和电子设备的终端主板导通，当柔性显示屏需要展开时，终端主板把伸开的命令传到控制电路板312上，控制电路板312控制驱动电机转动，驱动电机通过减速箱结构32把驱动电机的扭矩放大，驱动第二传动件15相对第一传动件14线性运行，由第二传动件15带动柔性显示屏向外伸开，这样就完成了柔性显示屏伸开的动作。当柔性显示屏需要缩回时，可以通过点击电子设备的显示屏幕发送缩回的命令给终端主板，终端主板把缩回的命令传到控制电路板312上，控制电路板312控制驱动电机转动(和伸开转动的方向相反)，驱动电机通过减速箱结构32把驱动电机的扭矩放大，驱动第二传动件15相对第一传动件14线性运行，由第二传动件15带动柔性显示屏缩回到初始位置。在本实施例中，控制电路板312通过焊接与驱动电机连接，控制电路板312与终端主板导通，或者通过BTB连接器和主板终端导通，以达到驱动电机通电，通过控制信号控制驱动电机转动。

在一些可能的实施方式中，驱动电机可采用的是直流步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，输入转动的扭力。

所述第一传动件14为丝杠，所述第二传动件15为与所述丝杠螺纹配合的螺母，所述丝杠的两端通过轴承141与所述架体30连接。伸缩屏结构的支架11设有传动件13。所述丝杠沿所述第一方向X延伸设置，所述螺母与所述传动件13相抵接。所述驱动电机驱动所述丝杠转动，带动所述螺母和所述传动件沿所述第一方向X移动，从而带动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动。需要说明的是，第一传动件和第二传动件也可以采用齿轮齿条、涡轮蜗杆等结构，本公开对此不作限制。

在一些可能的实施方式中，驱动机构99还包括设置于所述架体30的导向杆33，所述导向杆33与所述丝杠平行设置。所述螺母包括第一套接部151和第二套接部152，所述第一套接部151与所述丝杠螺纹连接，所述第二套接部152套接于所述导向杆33。所述第二传动件15还设有凸块153，用于与伸缩屏结构的支架11的传动件13相抵接。可以理解的，螺母通过第一套接部151与丝杠螺纹连接，当丝杠转动时，螺母相对丝杠线性移动。移动过程中，第二套接部152沿所述导向杆33移动，可以对螺母起到导向作用。

在一些可能的实施方式中，所述驱动件31包括输出轴311，所述减速箱结构32包括第一减速箱和第二减速箱。所述第一减速箱包括第一齿轮321，所述第二减速箱包括第二齿轮322和与所述第二齿轮322配合的第三齿轮323(可理解为是丝杠齿)，所述第三齿轮323与所述第一传动件14连接，所述第二齿轮322与所述第一齿轮321配合，所述第一齿轮321与所述输出轴311连接。所述输出轴311向所述第一齿轮321输出第一扭矩，所述第一扭矩经所述第二齿轮322和所述第三齿轮323转换为第二扭矩并输出至所述第一传动件14。通过第一齿轮321、第二齿轮322以及第三齿轮323的齿配合，能够将驱动电机输出的低扭矩转为为高扭矩。

在一些可能的实施方式中，所述减速箱结构32还包括减速箱端盖34，固定连接于所述架体30的一侧。可选地，架体30的侧部设有用于与减速箱端盖34固定连接的侧边框301，减速箱端盖34固定在该侧边框301。减速箱端盖34通过多个紧固件342(例如螺丝)固定在该侧边框301。所述第一齿轮321和所述第二齿轮322均与所述减速箱端盖34连接，所述第三齿轮323通过所述第一传动件14与所述减速箱端盖34连接，减速箱端盖34起到固定第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323以及第一传动件14的作用。

在一些可能的实施方式中，所述第一减速箱包括第一衬套324，固定于所述减速箱端盖34，所述第一齿轮321安装于所述第一衬套324。可选地，减速箱端盖34设有第一通孔341，第一衬套324固定于所述第一通孔341，第一齿轮321为太阳齿，安装于所述第一衬套324。所述第二减速箱包括固定于所述减速箱端盖34的限位柱35，所述第二齿轮322安装于所述限位柱35，限位柱35对第二齿轮322起到限位和固定作用。

在一些可能的实施方式中，所述第一传动件14为丝杠，所述丝杠的端部通过轴承141与所述减速箱端盖34连接，所述第三齿轮323与所述丝杠配合。可选地，减速箱端盖34还设有第二通孔343，该第二通孔343内安装有轴承141，丝杠的一端安装于该轴承141，从而固定在架体30上。

在一些可能的实施方式中，所述第一减速箱还包括：固齿圈36、驱动齿37、行星轮架38以及行星齿轮39。

固齿圈36与所述驱动件31连接，所述输出轴311伸入所述固齿圈36内。

驱动齿37安装于所述固齿圈36内，并与所述输出轴311固定。可选地，第一减速箱还包括第二衬套371，驱动齿37安装在第二衬套371，可以对驱动齿37起到保护及限位作用

行星轮架38安装于所述固齿圈36内，并与所述第一齿轮321配合固定。可选地，第一减速箱还包括第三衬套381，行星轮架38安装于第三衬套381，可以对行星轮架38起到保护及限位作用。

行星齿轮39安装于所述行星轮架38上，并与所述驱动齿37配合；

所述输出轴311向所述驱动齿37输出第一扭矩，所述第一扭矩经所述驱动齿37、所述行星齿轮39、所述行星轮架38减速后传递至第一齿轮321，达到一级减速效果。然后该扭矩再经第一齿轮321减速后传递至第二齿轮322，达到二级减速效果。然后该扭矩再经第二齿轮322减速后转为第二扭矩传递至第三齿轮323，达到三级减速效果。第三齿轮323再将第二扭矩传递至第一传动件14，驱动第一传动件14转动。

通过上述设置，通过驱动齿37、驱动齿37以及行星齿轮39的齿配合，构成了一级减速箱。通过第一齿轮321、第二齿轮322以及第三齿轮323的齿配合，构成了二三级减速箱。行星齿轮39可作为一级减速齿，第一齿轮321可作为第二减速齿，第二齿轮322可作为第三减速齿，第三齿轮323可作为丝杠齿轮。

可以理解的，第一减速箱是驱动机构的核心部件，一端和驱动电机安装焊接在一起，另一端通过焊接和架体30焊接固定在一起。第一减速箱包括驱动电机的输出轴311、驱动齿37、第二衬套371、行星齿轮39、行星轮架38、第三衬套381、固齿圈36、以及第一齿轮321。所有零部件均采用齿轮配合固定，并且输出轴311、驱动齿37、第二衬套371、行星齿轮39、行星轮架38、第三衬套381以及第一齿轮321均固定配合在固齿圈内，驱动齿37和驱动电机的输出轴311固定，行星轮架38和第一齿轮321配合固定第一齿轮321另外一端固定在第一衬套324，通过第一衬套324固定在减速箱端盖34。第二齿轮322通过限位柱35固定在架体30和减速箱端盖34上。第三齿轮323固定在第一传动件14上，第一传动件14一端通过轴承141固定在架体30上，另外一端也通过轴承141固定在减速箱端盖34上。减速箱端盖34通过紧固件342固定在架体30上，第一齿轮321、第二齿轮322以及第三齿轮323三个齿轮通过齿配合，构成了二三级减速箱。驱动电机输出的扭矩通过第一减速箱和第二减速箱减速，输出一个大于输出扭矩数倍或几十倍的扭矩给到丝杠，带动丝杠转动。丝杠带动螺母运动。减速箱结构的主要作用是把驱动电机输出的低扭矩转换成高扭矩。

在一些可选地实施方式中，架体30可采用MIM(粉末冶金)制造，孔径及部分尺寸需要采用车床或CNC加工中心加工。架体30的主要作用是固定减速箱结构、丝杠、螺母、轴承、导向杆等部件。因此该架体30的精度要求比较高，平面度要求也较高，架体30精度直接影响整个驱动机构的稳定性。整个架体30可以固定在电子设备的中框的第一壳体91上

螺母可采用MIM(粉末冶金)和塑料双色注塑，塑料采用工程塑料(常用POM料)，该料有自润滑作用，螺母一侧固定在导向杆上，一端固定在丝杠上，固定在丝杠端需要设计丝杠导槽，便于驱动螺母线性运动。该螺母根据推出组件的结构需求，设计出骨位和侧滑动件连接固定，推动滑动件活动。导向杆可采用不锈钢材质，对表面粗糙度要求比较高，对螺母起导向固定作用。丝杠一般采用强度较高的工具钢材，通过车床或加工中心多次加工制造。丝杠两端固定轴承，一端固定在架体，另一端固定在减速箱端盖上，驱动电机通过减速箱结构带动丝杠转动，丝杠带动螺母线性运动。因此丝杠的强度和精度，直接影响螺母推动滑动件的稳定性和顺畅性。

再次参见图14至图16所示，由于弹性组件的弹性件预紧的原因，滑动件22在起始位置受到弹性组件的预紧力，并由于限位挡块25的存在，保持静止状态处于起始位置，柔性显示屏90处于收回状态。

驱动机构作为动力源固定在整机中框(也即壳体)上，电子设备通过UI接收到指令后，控制驱动机构驱动滑轨机构沿第一方向X移动(图15中所示为向左移动)，使滑轨机构整体相对第一壳体91沿原理第一壳体91的方向滑出。此过程中，柔性显示屏90的第一端连同滑动件22一起滑动，转轴组件的转轮受到柔性显示屏90的力而被动转动，由于柔性显示屏90的第二端与第一壳体91连接，因此随着滑轨机构的逐渐滑出，可以实现柔性显示屏90逐渐展开的效果，如图15所示。滑轨机构滑动过程中，滑动件22在柔性显示屏的拉动下能够从固定座21的一端移动到另一端，可以进一步加长柔性显示屏90的展开长度。并且，滑动过程中，弹性组件被滑动件22拉伸对滑动件22产生与滑动方向反向的弹性拉力，柔性显示屏90始终受到该反方向的拉力，相当于把柔性显示屏90向右拉，使伸开的柔性显示屏90更加平整，保证了柔性显示屏90弯曲的轨迹按照设计意图运动，防止视觉上造成整机滑开是屏幕鼓包，鼓胀及扭曲等问题。

可以理解的，整个过程中，滑动件22受到柔性显示屏90的第二端的拉动，能够从固定座21的一端移动到另一端。假设滑轨机构相对第一壳体91滑出的行程为S，滑动件22滑动的行程为S，则柔性显示屏90的第一端随着滑轨机构相对第一壳体91运动了2S距离。

当整机接收到外部指令回缩时候。驱动电机开始反向驱动，将滑轨机构及柔性显示屏回缩收回。这个过程中，支架及固定座由在驱动机构的驱动下反向移动，柔性显示屏及滑动件在弹性组件的弹性力作用下逐渐收回，滑动件则在弹性组件的弹性作用力下回到起始位置，从而将柔性显示屏恢复到收回状态。因此，采用本公开的滑轨机构，能够平稳有效的保证柔性显示屏在整机滑开与回缩过程中保持外观的弯曲形态，并且保证屏幕滑开和回缩过程产生的摩擦力导致的功率损耗处于较低的水平，具有可操作性和容易实现的方案，确保产品可靠性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种驱动机构，用于伸缩屏结构，其特征在于，包括架体以及安装于所述架体的驱动组件和传动组件；

所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的减速箱结构，所述驱动件和所述减速箱结构均安装于所述架体；

所述传动组件包括第一传动件和与所述第一传动件活动连接的第二传动件，所述第一传动件安装于所述架体并与所述减速箱结构连接，所述第二传动件用于与伸缩屏结构的柔性显示屏传动连接；

所述驱动件向所述减速箱结构输出第一扭矩，所述减速箱结构将所述第一扭矩转换为第二扭矩并输出至所述第一传动件以驱动所述第一传动件转动，所述第二传动件相对所述第一传动件移动从而带动所述柔性显示屏移动；其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为与所述丝杠螺纹配合的螺母，所述丝杠的两端通过轴承与所述架体连接。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，还包括设置于所述架体的导向杆，所述导向杆与所述丝杠平行设置；

所述螺母包括第一套接部和第二套接部，所述第一套接部与所述丝杠螺纹连接，所述第二套接部套接于所述导向杆。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动件包括输出轴，所述减速箱结构包括第一减速箱和第二减速箱；

所述第一减速箱包括第一齿轮，所述第二减速箱包括第二齿轮和与所述第二齿轮配合的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一传动件连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮配合，所述第一齿轮与所述输出轴连接；

所述输出轴向所述第一齿轮输出第一扭矩，所述第一扭矩经所述第二齿轮和所述第三齿轮转换为第二扭矩并输出至所述第一传动件。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述减速箱结构还包括减速箱端盖，固定连接于所述架体的一侧；

所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述减速箱端盖连接，所述第三齿轮通过所述第一传动件与所述减速箱端盖连接。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第一减速箱包括第一衬套，固定于所述减速箱端盖，所述第一齿轮安装于所述第一衬套。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二减速箱包括固定于所述减速箱端盖的限位柱，所述第二齿轮安装于所述限位柱。

8.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件为丝杠，所述丝杠的端部通过轴承与所述减速箱端盖连接，所述第三齿轮与所述丝杠配合。

9.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一减速箱还包括：

固齿圈，与所述驱动件连接，所述输出轴伸入所述固齿圈内；

驱动齿，安装于所述固齿圈内，并与所述输出轴固定；

行星轮架，安装于所述固齿圈内，并与所述第一齿轮配合固定；

行星齿轮，安装于所述行星轮架上，并与所述驱动齿配合；

所述输出轴向所述驱动齿输出第一扭矩，所述第一扭矩经所述驱动齿、所述行星齿轮、所述行星轮架传递至所述第二齿轮。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，包括第一壳体和沿第一方向滑动设置于所述第一壳体的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成一具有开口的收容结构；

伸缩屏结构，设置于所述收容结构内，所述伸缩屏结构包括支架和柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述支架连接并位于靠近所述壳体底部的一侧，所述柔性显示屏的第二端与所述第一壳体连接以覆盖所述开口；

如权利要求1至9中任一项所述的驱动机构，设置于所述收容结构内，所述驱动机构与所述支架连接，用于驱动所述支架沿第一方向移动；

所述驱动机构驱动所述支架沿所述第一方向移动，带动所述第二壳体和所述柔性显示屏的第一端相对所述第一壳体沿所述第一方向移动，以使所述柔性显示屏在收回状态和展开状态之间切换。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，还包括滑轨组件，沿所述第一方向滑动设置于所述支架，所述滑轨组件与所述柔性显示屏的第一端连接；

所述柔性显示屏沿所述第一方向移动时，带动所述滑轨组件相对所述支架沿所述第一方向滑动。

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