CN115518327B - 一种智慧工厂消防巡检*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防技术领域，具体是一种智慧工厂消防巡检***，包括：若干个消防母巢，若干个消防母巢散布于工厂内，且消防母巢之间连接有巡航路径；所述消防母巢内设置有空天巡航器和地面巡航器，空天巡航器和地面巡航器沿巡航路径巡检智慧工厂；所述消防母巢内还设置有维护机构，维护机构至少包括机械臂，维护机构用于辅助配合空天巡航器和地面巡航器运作；所述空天巡航器和地面巡航器可携带消防器材，本发明创新点在于将巡航器和消防器材相结合，形成更加高效的智能巡检***，达到快速的大范围检查和精准的细节检查，实现更加全面覆盖的巡检，而且通过设置若干个消防母巢，可以配合多个巡航器进行巡检，极大地降低巡检间隔时间。
Description
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体是一种智慧工厂消防巡检***。
背景技术
工厂消防主要内容是消除隐患，预防灾患，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。
现有技术中具有如下问题：
工厂消防检查主要依靠人工巡视，以及监控，人工巡视总是存在一定的不确定性，而且由于成本和人员调配问题，工厂内设置的巡视人员巡检间隔时间一般较长，而监控一般固定设置于工厂内，主要布置在相对重要的位置，难以做到全覆盖，无论是哪种方式，都有缺陷，同时现有的巡检和消防的配合效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧工厂消防巡检***，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种智慧工厂消防巡检***，包括：若干个消防母巢，若干个消防母巢散布于工厂内，且消防母巢之间连接有巡航路径；
所述消防母巢内设置有空天巡航器和地面巡航器，空天巡航器和地面巡航器沿巡航路径巡检智慧工厂；
所述消防母巢内还设置有维护机构，维护机构至少包括机械臂，维护机构用于辅助配合空天巡航器和地面巡航器运作；
所述空天巡航器和地面巡航器可携带消防器材。
进一步的，所述空天巡航器包括无人机；
所述消防母巢内设置有无人机仓，无人机仓的一侧滑动设置有起落台，且起落台滑离无人机仓同时延伸出消防母巢；
所述起落台用于承载空天巡航器。
进一步的，所述起落台上开设有条形孔，该条形孔滑动内设置有前夹条，前夹条与起落台之间连接有下压弹簧连接；
所述无人机仓内设置有后夹条，后夹条的位置与前夹条对应设置，且起落台位于无人机仓内时后夹条和前夹条之间的间距与对空天巡航器底部的宽度相对应；
所述消防母巢的一侧设置有电池仓，电池仓内插设有若干个电池。
进一步的，所述机械臂包括设置于消防母巢内部两侧的升降架，升降架的中间穿设有竖向丝杠和竖向导杆，竖向丝杠连接有升降控制电机，所述升降架上连接有与之垂直分布的第一丝杠滑台组件，第一丝杠滑台组件与升降架之间还连接有滚轮，滚轮通过皮带轮传动连接有横移控制电机，横移控制电机固定安装于第一丝杠滑台组件上；
所述第一丝杠滑台组件上的滑块转动连接有延伸杆，延伸杆靠近第一丝杠滑台组件的一端连接有上下转向控制电机，而延伸杆的另一端连接有电动夹钳。
进一步的，所述电动夹钳包括对齐设置的固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板均连接于第二丝杠滑台组件，其中固定夹板连接于第二丝杠滑台组件的框架，而活动夹板连接于第二丝杠滑台组件的滑块；
所述起落台的下方设置有凸把，凸把与电动夹钳的结构相匹配；
所述起落台底部滑动设置有卡条，且卡条通过卡条复位弹簧与起落台连接，所述无人机仓的底部设置有卡槽，卡槽与卡条的结构相匹配，且卡槽的位置与凸把的位置相靠近。
进一步的，所述地面巡航器包括无人驾驶小车，无人驾驶小车上安装有监控摄像头；
所述无人驾驶小车上设置有消防灭火器材，消防灭火器材的顶部出口通过波纹接头连接有灭火器材喷管；
所述无人驾驶小车上设置有立架，立架顶部设置有上下摇摆控制伸缩缸，上下摇摆控制伸缩缸的输出端设置有顶部为弧形槽结构的夹托，夹托的弧形槽结构与灭火器材喷管的结构相匹配，且夹托的两侧分别滑动设置有由支撑弹簧支撑的限位块。
进一步的，所述消防灭火器材的底部设置有对接圆座，所述无人驾驶小车上设置有第一对接座，第一对接座与对接圆座的结构相匹配；
所述消防母巢内还设置有消防破拆器材，消防破拆器材底部的结构与对接圆座的结构相同，且消防破拆器材的前端设置有电锤，电锤的后侧设置有与支撑杆，支撑杆的结构与夹托的结构相匹配
所述消防母巢内设置有多个第二对接座，第二对接座和第一对接座的结构相同。
进一步的，所述消防母巢的顶部设置有定点消防喷头，定点消防喷头上安装有电磁阀，且定点消防喷头的一侧连接有支撑臂杆，支撑臂杆的一端穿设进入消防母巢内，且支撑臂杆与消防母巢通过球铰连接。
进一步的，所述巡航路径包括轨道，轨道布设于工厂内；
所述地面巡航器包括轨道车，轨道车滑动设置于轨道上；
所述轨道上沿长度方向设置有水管，所述水管上间隔设置有对接阀，对接阀内设置有单向阀片，单向阀片的支撑设置有推压弹簧；
所述轨道车上设置有对接管，对接管的一端通过软管连接有喷射管，且对接管的另一端与对接阀的结构相匹配。
进一步的，所述轨道车还包括
滑轮，滑轮设置于轨道车的顶部两侧，且滑轮与轨道滚动连接；
转动设置于轨道车上的驱动轴，驱动轴的一端连接有驱动电机，且驱动轴上套设有传动轮套，传动轮套与滑轮通过皮带传动连接；
所述对接管外滑动套设有限位环，限位环固定连接于轨道车，且对接管外套设有蜗轮套，蜗轮套的内壁与对接管的外壁螺纹配合，且蜗轮套外转动套设有环架，环架固定连接于轨道车；
所述对接管靠近轨道一端的中间设置有顶杆，顶杆与单向阀片的位置相对应；
所述蜗轮套的一侧啮合连接有蜗杆套筒，蜗杆套筒转动套设有驱动轴上；
所述喷射管外套设有限位套环，限位套环转动连接于轨道车，且喷射管的一端连接有齿条，齿条滑动连接于轨道车，且齿条的一侧啮合连接有齿轮套筒，齿轮套筒套设于驱动轴；
所述驱动轴上开设有花键槽，且驱动轴设有花键槽的部位滑动套设有第一花键套、第二花键套和第三花键套，第一花键套、第二花键套和第三花键套分别与齿轮套筒、蜗杆套筒和传动轮套可分离的配对连接；
所述第一花键套、第二花键套和第三花键套均滑动连接有调换控制杆，调换控制杆包括三条凸杆，三条所述凸杆的凸起部与第一花键套、第二花键套和第三花键套的距离为递进设置，且三条所述凸杆的凸起部分别用于推动第一花键套、第二花键套和第三花键套与齿轮套筒、蜗杆套筒和传动轮套的配对连接，所述调换控制杆的一侧连接有推拉缸，推拉缸固定安装于轨道车上。
本发明通过改进在此提供一种智慧工厂消防巡检***，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明的创新点在于将巡航器和消防器材相结合，形成更加高效的智能巡检***，空天巡航器和地面巡航器分别用于空中巡检和地面巡检，分别达到快速的大范围检查和精准的细节检查，进而实现更加全面覆盖的巡检，而且空天巡航器和地面巡航器不同于人工巡检的地方在于，空天巡航器和地面巡航器的工作不受到人员调整***造成的负面影响，巡检的速度和效率只受到设备本身的影响，通过设置若干个消防母巢，就可以配合多个空天巡航器和地面巡航器进行巡检，极大地降低巡检间隔时间。
其二：本发明中，电动夹钳可以用于夹取电池，配合实现对无人机自动更换电池；电动夹钳还可以用于夹持凸把，配合其三维移动能力，能够自动推拉起落台离开无人机仓或者缩进无人机仓；
其三：本发明中，灭火器材喷管能够卡在夹托上，随着上下摇摆控制伸缩缸推拉夹托，能够让灭火器材喷管调节喷射角度，而当不需要使用消防灭火器材时，也可以直接将***头卡在夹托中，让无人驾驶小车携带***头冲上前线灭火；
其四：本发明中，定点消防喷头的进口连接消防供水管，当火灾发生时，电磁阀打开，机械臂和电动夹钳还能够拉动定点消防喷头转向，使得消防母巢自带对周围设施消防的能力；
其五：本发明中，喷射管能够通过对接管与对接阀连通，让轨道车具备在任意存有对接阀的节点上快速获取水分，从而实现快速的进行喷水灭火工作；
其六：本发明中，巡航路径设置为实体的轨道，轨道车不仅能够沿着轨道巡检，还能够随时调取轨道上水管中的水分，让消防更加及时。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的图1中a处放大结构示意图；
图3是本发明的图1中b处放大结构示意图；
图4是本发明的无人机仓俯视图；
图5是本发明的第二对接座位置示意图；
图6是本发明的电动夹钳结构示意图；
图7是本发明的夹托侧视图；
图8是本发明的起落台收起状态结构示意图；
图9是本发明的空天巡航器换电池状态示意图；
图10是本发明的消防破拆器材正视图；
图11是本发明的第二实施例正视图；
图12是本发明的对接管和对接阀剖视图；
图13是本发明的轨道车侧视图；
图14是本发明的轨道车仰视图；
图15是本发明的调换控制杆仰视图。
附图标记说明：1、消防母巢；11、维护机构；111、升降架；112、竖向丝杠；113、竖向导杆；114、升降控制电机；115、第一丝杠滑台组件；116、延伸杆；117、电动夹钳；1171、固定夹板；1172、活动夹板；1173、第二丝杠滑台组件；118、滚轮；119、横移控制电机；120、上下转向控制电机；12、电池仓；121、电池；13、定点消防喷头；131、电磁阀；132、支撑臂杆；14、消防灭火器材；141、灭火器材喷管；142、波纹接头；143、对接圆座；15、无人机仓；151、起落台；1511、前夹条；1512、下压弹簧；1513、卡条；1514、卡条复位弹簧；152、后夹条；153、卡槽；154、凸把；16、第二对接座；17、消防破拆器材；171、电锤；2、轨道；21、对接阀；211、单向阀片；212、推压弹簧；3、空天巡航器；4、无人驾驶小车；41、监控摄像头；42、第一对接座；43、立架；431、上下摇摆控制伸缩缸；432、夹托；4321、限位块；4322、支撑弹簧；5、轨道车；51、对接管；511、蜗轮套；512、环架；513、顶杆；514、软管；515、限位环；52、驱动轴；521、蜗杆套筒；522、齿轮套筒；523、第一花键套；524、第二花键套；525、第三花键套；526、传动轮套；53、滑轮；54、喷射管；541、限位套环；55、齿条；56、调换控制杆；561、推拉缸；57、驱动电机。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明通过改进在此提供一种智慧工厂消防巡检***，如图1－图10所示，一种智慧工厂消防巡检***，包括：若干个消防母巢1，若干个消防母巢1散布于工厂内，消防母巢1通过螺栓固定安装在地面，既可以固定，也能够拆卸搬运调整位置，且消防母巢1之间连接有巡航路径，巡航路径可以是计算机设置的虚拟路径，也可以是实体路径，常见的虚拟路径规划方法有人工势场法、栅格法、模板模型法和人工智能法等；
消防母巢1内设置有空天巡航器3和地面巡航器，空天巡航器3和地面巡航器沿巡航路径巡检智慧工厂；空天巡航器3和地面巡航器可以在若干个消防母巢1中互相停留，无需返回原点，每一个消防母巢1都是停留点；
消防母巢1内还设置有维护机构11，维护机构11至少包括机械臂，维护机构11用于辅助配合空天巡航器3和地面巡航器运作；如空天巡航器3是电动无人机，则维护机构11可以对空天巡航器3更换电池，以达到缩短巡航间隔的效果；
空天巡航器3和地面巡航器可携带消防器材。
空天巡航器3和地面巡航器分别用于空中巡检和地面巡检，分别达到快速的大范围检查和精准的细节检查，进而实现更加全面覆盖的巡检，而且空天巡航器3和地面巡航器不同于人工巡检的地方在于，空天巡航器3和地面巡航器的工作不受到人员调整***造成的负面影响，巡检的速度和效率只受到设备本身的影响，通过设置若干个消防母巢1，就可以配合多个空天巡航器3和地面巡航器进行巡检，极大地降低巡检间隔时间。
空天巡航器3包括无人机；无人机采用带有红外摄像的智能无人机，用于在巡航中实时检查工厂温度，也可以携带气体泄漏传感器，用于检查是否有泄漏发生；
消防母巢1内设置有无人机仓15，无人机仓15的一侧滑动设置有起落台151，且起落台151滑离无人机仓15同时延伸出消防母巢1；
起落台151用于承载空天巡航器3；无人机可以降落在起落台151上，随着起落台151收缩至消防母巢1中进行维护保养。
起落台151上开设有条形孔，该条形孔滑动内设置有前夹条1511，前夹条1511与起落台151之间连接有下压弹簧1512连接；前夹条1511常态下不突出起落台151上表面；
无人机仓15内设置有后夹条152，后夹条152的位置与前夹条1511对应设置，且起落台151位于无人机仓15内时后夹条152和前夹条1511之间的间距与对空天巡航器3底部的宽度相对应；后夹条152和前夹条1511能够夹在空天巡航器3的底部两侧，使得空天巡航器3在停留至无人机仓15内部后能够被固定；
消防母巢1的一侧设置有电池仓12，电池仓12内插设有若干个电池121；无人机的电池121可通过拔插更换，拔出无人机的电池121后，抽出电池仓12内的电池121再***无人机的电池槽内；
电池仓12可通过太阳能充电供电，也可以连接市电。
机械臂包括设置于消防母巢1内部两侧的升降架111，升降架111的中间穿设有竖向丝杠112和竖向导杆113，竖向丝杠112连接有升降控制电机114，升降架111上连接有与之垂直分布的第一丝杠滑台组件115，第一丝杠滑台组件115与升降架111之间还连接有滚轮118，滚轮118通过皮带轮传动连接有横移控制电机119，横移控制电机119固定安装于第一丝杠滑台组件115上；升降架111能够自动升降调节第一丝杠滑台组件115高度位置，第一丝杠滑台组件115由框架、丝杠、滑块和电机组成，第一丝杠滑台组件115能够顺着升降架111长度方向移动，调节横向位置；
第一丝杠滑台组件115上的滑块转动连接有延伸杆116，延伸杆116靠近第一丝杠滑台组件115的一端连接有上下转向控制电机120，而延伸杆116的另一端连接有电动夹钳117；第一丝杠滑台组件115能够带动延伸杆116沿着自身长度方向位移，进而实现电动夹钳117在三维空间的位移调节，形成能够任意方向移动的机械臂。
电动夹钳117包括对齐设置的固定夹板1171和活动夹板1172，固定夹板1171和活动夹板1172均连接于第二丝杠滑台组件1173，其中固定夹板1171连接于第二丝杠滑台组件1173的框架，而活动夹板1172连接于第二丝杠滑台组件1173的滑块；电动夹钳117可以用于夹取电池121，配合实现对无人机自动更换电池121；
起落台151的下方设置有凸把154，凸把154与电动夹钳117的结构相匹配；电动夹钳117还可以用于夹持凸把154，配合其三维移动能力，能够自动推拉起落台151离开无人机仓15或者缩进无人机仓15；
起落台151底部滑动设置有卡条1513，且卡条1513通过卡条复位弹簧1514与起落台151连接，无人机仓15的底部设置有卡槽153，卡槽153与卡条1513的结构相匹配，且卡槽153的位置与凸把154的位置相靠近；电动夹钳117拉动起落台151收缩至无人机仓15内部后，卡条1513能够正好卡进卡槽153中，使得起落台151收缩后能够保持稳定，而当电动夹钳117推动起落台151时，也能够将靠近凸把154的卡条1513向上推动，使得卡条1513离开卡槽153。
地面巡航器包括无人驾驶小车4，无人驾驶小车4上安装有监控摄像头41；无人驾驶小车4上安装监控摄像头41能够实时移动监控，检查更加细节的区域，也可以携带检测类型的传感器，如气体泄漏传动器，及时检测泄漏情况；
无人驾驶小车4上设置有消防灭火器材14，消防灭火器材14的顶部出口通过波纹接头142连接有灭火器材喷管141；无人驾驶小车4巡检时可以不携带消防器材，以尽可能的减小能耗，提高单次巡检里程；
无人驾驶小车4上设置有立架43，立架43顶部设置有上下摇摆控制伸缩缸431，上下摇摆控制伸缩缸431的输出端设置有顶部为弧形槽结构的夹托432，夹托432的弧形槽结构与灭火器材喷管141的结构相匹配，且夹托432的两侧分别滑动设置有由支撑弹簧4322支撑的限位块4321；灭火器材喷管141能够卡在夹托432上，随着上下摇摆控制伸缩缸431推拉夹托432，能够让灭火器材喷管141调节喷射角度，而当不需要使用消防灭火器材14时，也可以直接将***头卡在夹托432中，让无人驾驶小车4携带***头冲上前线灭火。
消防灭火器材14的底部设置有对接圆座143，无人驾驶小车4上设置有第一对接座42，第一对接座42与对接圆座143的结构相匹配，第一对接座42与消防灭火器材14的底部可分离的卡接；空天/地面巡航器与消防器材的配合结构，不仅能够尽可能的减少功耗，且使得巡航器通过简单动作便可以使用消防器材；
消防母巢1内还设置有消防破拆器材17，消防破拆器材17底部的结构与对接圆座143的结构相同，且消防破拆器材17的前端设置有电锤171，电锤171的后侧设置有与支撑杆，支撑杆的结构与夹托432的结构相匹配；对于危险的消防前线，无人驾驶小车4可以携带消防破拆器材17前去工作；
消防母巢1内设置有多个第二对接座16，第二对接座16和第一对接座42的结构相同；消防破拆器材17与消防灭火器材14同样都可以方便拆装，未使用时预留在消防母巢1内。
消防母巢1的顶部设置有定点消防喷头13，定点消防喷头13上安装有电磁阀131，且定点消防喷头13的一侧连接有支撑臂杆132，支撑臂杆132的一端穿设进入消防母巢1内，且支撑臂杆132与消防母巢1通过球铰连接；定点消防喷头13的进口连接消防供水管，当火灾发生时，电磁阀131打开，机械臂和电动夹钳117还能够拉动定点消防喷头13转向，使得消防母巢1自带对周围设施消防的能力。
实施例2：
本发明通过改进在此提供一种智慧工厂消防巡检***，如图11－图15所示，一种智慧工厂消防巡检***，包括：若干个消防母巢1，若干个消防母巢1散布于工厂内，消防母巢1通过螺栓固定安装在地面，既可以固定，也能够拆卸搬运调整位置，且消防母巢1之间连接有巡航路径；
消防母巢1内设置有空天巡航器3和地面巡航器，空天巡航器3和地面巡航器沿巡航路径巡检智慧工厂；
消防母巢1内还设置有维护机构11，维护机构11至少包括机械臂，维护机构11用于辅助配合空天巡航器3和地面巡航器运作；如空天巡航器3是电动无人机，则维护机构11可以对空天巡航器3更换电池，以达到缩短巡航间隔的效果；
空天巡航器3和地面巡航器可携带消防器材；
巡航路径包括轨道2，轨道2布设于工厂内；
地面巡航器包括轨道车5，轨道车5滑动设置于轨道2上；轨道车5能够沿着轨道2进行巡检，相较于虚拟路径，该实体路径更加稳定；
轨道2上沿长度方向设置有水管，水管上间隔设置有对接阀21，对接阀21内设置有单向阀片211，单向阀片211的支撑设置有推压弹簧212；常态下推压弹簧212顶着单向阀片211，使得水分不会泄漏；
轨道车5上设置有对接管51，对接管51的一端通过软管514连接有喷射管54，且对接管51的另一端与对接阀21的结构相匹配；喷射管54能够通过对接管51与对接阀21连通，让轨道车5具备在任意存有对接阀21的节点上快速获取水分，从而实现快速的进行喷水灭火工作。
轨道车5还包括
滑轮53，滑轮53设置于轨道车5的顶部两侧，且滑轮53与轨道2滚动连接；
转动设置于轨道车5上的驱动轴52，驱动轴52的一端连接有驱动电机57，且驱动轴52上套设有传动轮套526，传动轮套526与滑轮53通过皮带传动连接；
对接管51外滑动套设有限位环515，限位环515的内壁设置花键，对接管51的外壁设置花键槽，使得对接管51只能够在限位环515的限制下滑动，限位环515固定连接于轨道车5，且对接管51外套设有蜗轮套511，蜗轮套511的内壁与对接管51的外壁螺纹配合，且蜗轮套511外转动套设有环架512，环架512固定连接于轨道车5；蜗轮套511得到旋转能够推动对接管51直线移动，进而让对接管51能够自动的与对接阀21连通或者断开；
对接管51靠近轨道2一端的中间设置有顶杆513，顶杆513与单向阀片211的位置相对应；对接管51的顶杆513***对接阀21内时，也能通过顶开单向阀片211，实现对接管51与轨道2上水管的连通；
蜗轮套511的一侧啮合连接有蜗杆套筒521，蜗杆套筒521转动套设有驱动轴52上；蜗杆套筒521的外壁设有蜗轮结构，内壁为螺纹连接；
喷射管54外套设有限位套环541，限位套环541转动连接于轨道车5，且喷射管54的一端连接有齿条55，齿条55滑动连接于轨道车5，且齿条55的一侧啮合连接有齿轮套筒522，齿轮套筒522套设于驱动轴52；
驱动轴52上开设有花键槽，且驱动轴52设有花键槽的部位滑动套设有第一花键套523、第二花键套524和第三花键套525，第一花键套523、第二花键套524和第三花键套525分别与齿轮套筒522、蜗杆套筒521和传动轮套526可分离的配对连接；第一花键套523、第二花键套524和第三花键套525的端部可设置摩擦片，齿轮套筒522、蜗杆套筒521和传动轮套526的端部也可设置摩擦片；
第一花键套523、第二花键套524和第三花键套525均滑动连接有调换控制杆56，调换控制杆56包括三条凸杆，三条凸杆的凸起部与第一花键套523、第二花键套524和第三花键套525的距离为递进设置，且三条凸杆的凸起部分别用于推动第一花键套523、第二花键套524和第三花键套525与齿轮套筒522、蜗杆套筒521和传动轮套526的配对连接，调换控制杆56的一侧连接有推拉缸561，推拉缸561固定安装于轨道车5上；推拉缸561可以是电缸；
当火灾发生时，轨道车5停留至最靠近的对接阀21位置，使对接管51与对接阀21对齐，然后推拉缸561推动调换控制杆56，使调换控制杆56中与第三花键套525滑动连接的凸杆的凸起部从第三花键套525上抽离，让传动轮套526被拉动至与传动轮套526分离，使得轨道车5不再被驱动电机57带动，同时调换控制杆56中部的凸杆的凸起部顶推第二花键套524与蜗杆套筒521接触连接，让蜗杆套筒521被带动旋转，实现对接管51与对接阀21的自动插合连接，而在两者连接后，调换控制杆56可以继续被推动，使第一花键套523与齿轮套筒522接触连接，使得齿轮套筒522能够被带动旋转，同时第二花键套524与蜗杆套筒521脱离接触，齿轮套筒522的旋转能够推拉齿条55横移，齿条55的横移能够推拉喷射管54，让喷射管54能够自动的切换喷射角度。
本实施例2与实施例1的区别仅在于，巡航路径设置为实体的轨道2，轨道车5不仅能够沿着轨道2巡检，还能够随时调取轨道2上水管中的水分，让消防更加及时。
工作原理：消防母巢1散布安装于工厂内，每一个消防母巢1辐射一定工作的区域，空天巡航器3和地面巡航器分别用于空中巡检和地面巡检，分别达到快速的大范围检查和精准的细节检查，进而实现更加全面覆盖的巡检，通过设置若干个消防母巢1，就可以配合多个空天巡航器3和地面巡航器进行巡检，极大地降低巡检间隔时间；
空天巡航器3和地面巡航器离开消防母巢1后巡检至任意消防母巢1位置时，都可以停留在其中维护，无需返航，从而提高效率；
当地面巡航器是无人驾驶小车4时，其上可设置消防灭火器材14，在火灾发生时尽快灭火处理，无人驾驶小车4巡检时也可以不携带消防器材，以尽可能的减小能耗，提高单次巡检里程；
当地面巡航器是轨道车5，巡航路径设置为实体的轨道2时，轨道车5不仅能够更加稳定的沿着轨道2巡检，还能够随时调取轨道2上水管中的水分，让消防更加及时。
Claims (7)
1.一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于，包括：若干个消防母巢(1)，若干个消防母巢(1)散布于工厂内，且消防母巢(1)之间连接有巡航路径；所述消防母巢(1)内设置有空天巡航器(3)和地面巡航器，空天巡航器(3)和地面巡航器沿巡航路径巡检智慧工厂；所述消防母巢(1)内还设置有维护机构(11)，维护机构(11)至少包括机械臂，维护机构(11)用于辅助配合空天巡航器(3)和地面巡航器运作；所述空天巡航器(3)和地面巡航器可携带消防器材，所述空天巡航器(3)包括无人机；所述消防母巢(1)内设置有无人机仓(15)，无人机仓(15)的一侧滑动设置有起落台(151)，且起落台(151)滑离无人机仓(15)同时延伸出消防母巢(1)；所述起落台(151)用于承载空天巡航器(3)，所述起落台(151)上开设有条形孔，该条形孔滑动内设置有前夹条(1511)，前夹条(1511)与起落台(151)之间连接有下压弹簧(1512)连接；所述无人机仓(15)内设置有后夹条(152)，后夹条(152)的位置与前夹条(1511)对应设置，且起落台(151)位于无人机仓(15)内时后夹条(152)和前夹条(1511)之间的间距与对空天巡航器(3)底部的宽度相对应；所述消防母巢(1)的一侧设置有电池仓(12)，电池仓(12)内插设有若干个电池(121)，所述机械臂包括设置于消防母巢(1)内部两侧的升降架(111)，升降架(111)的中间穿设有竖向丝杠(112)和竖向导杆(113)，竖向丝杠(112)连接有升降控制电机(114)，所述升降架(111)上连接有与之垂直分布的第一丝杠滑台组件(115)，第一丝杠滑台组件(115)与升降架(111)之间还连接有滚轮(118)，滚轮(118)通过皮带轮传动连接有横移控制电机(119)，横移控制电机(119)固定安装于第一丝杠滑台组件(115)上；所述第一丝杠滑台组件(115)上的滑块转动连接有延伸杆(116)，延伸杆(116)靠近第一丝杠滑台组件(115)的一端连接有上下转向控制电机(120)，而延伸杆(116)的另一端连接有电动夹钳(117)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于：所述电动夹钳(117)包括对齐设置的固定夹板(1171)和活动夹板(1172)，固定夹板(1171)和活动夹板(1172)均连接于第二丝杠滑台组件(1173)，其中固定夹板(1171)连接于第二丝杠滑台组件(1173)的框架，而活动夹板(1172)连接于第二丝杠滑台组件(1173)的滑块；所述起落台(151)的下方设置有凸把(154)，凸把(154)与电动夹钳(117)的结构相匹配；所述起落台(151)底部滑动设置有卡条(1513)，且卡条(1513)通过卡条复位弹簧(1514)与起落台(151)连接，所述无人机仓(15)的底部设置有卡槽(153)，卡槽(153)与卡条(1513)的结构相匹配，且卡槽(153)的位置与凸把(154)的位置相靠近。
3.根据权利要求1所述的一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于：所述地面巡航器包括无人驾驶小车(4)，无人驾驶小车(4)上安装有监控摄像头(41)；所述无人驾驶小车(4)上设置有消防灭火器材(14)，消防灭火器材(14)的顶部出口通过波纹接头(142)连接有灭火器材喷管(141)；所述无人驾驶小车(4)上设置有立架(43)，立架(43)顶部设置有上下摇摆控制伸缩缸(431)，上下摇摆控制伸缩缸(431)的输出端设置有顶部为弧形槽结构的夹托(432)，夹托(432)的弧形槽结构与灭火器材喷管(141)的结构相匹配，且夹托(432)的两侧分别滑动设置有由支撑弹簧(4322)支撑的限位块(4321)。
4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于：所述消防灭火器材(14)的底部设置有对接圆座(143)，所述无人驾驶小车(4)上设置有第一对接座(42)，第一对接座(42)与对接圆座(143)的结构相匹配；所述消防母巢(1)内还设置有消防破拆器材(17)，消防破拆器材(17)底部的结构与对接圆座(143)的结构相同，且消防破拆器材(17)的前端设置有电锤(171)，电锤(171)的后侧设置有与支撑杆，支撑杆的结构与夹托(432)的结构相匹配所述消防母巢(1)内设置有多个第二对接座(16)，第二对接座(16)和第一对接座(42)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于：所述消防母巢(1)的顶部设置有定点消防喷头(13)，定点消防喷头(13)上安装有电磁阀(131)，且定点消防喷头(13)的一侧连接有支撑臂杆(132)，支撑臂杆(132)的一端穿设进入消防母巢(1)内，且支撑臂杆(132)与消防母巢(1)通过球铰连接。
6.根据权利要求1所述的一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于：所述巡航路径包括轨道(2)，轨道(2)布设于工厂内；所述地面巡航器包括轨道车(5)，轨道车(5)滑动设置于轨道(2)上；所述轨道(2)上沿长度方向设置有水管，所述水管上间隔设置有对接阀(21)，对接阀(21)内设置有单向阀片(211)，单向阀片(211)的支撑设置有推压弹簧(212)；所述轨道车(5)上设置有对接管(51)，对接管(51)的一端通过软管(514)连接有喷射管(54)，且对接管(51)的另一端与对接阀(21)的结构相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种智慧工厂消防巡检***，其特征在于：所述轨道车(5)还包括滑轮(53)，滑轮(53)设置于轨道车(5)的顶部两侧，且滑轮(53)与轨道(2)滚动连接；转动设置于轨道车(5)上的驱动轴(52)，驱动轴(52)的一端连接有驱动电机(57)，且驱动轴(52)上套设有传动轮套(526)，传动轮套(526)与滑轮(53)通过皮带传动连接；所述对接管(51)外滑动套设有限位环(515)，限位环(515)固定连接于轨道车(5)，且对接管(51)外套设有蜗轮套(511)，蜗轮套(511)的内壁与对接管(51)的外壁螺纹配合，且蜗轮套(511)外转动套设有环架(512)，环架(512)固定连接于轨道车(5)；所述对接管(51)靠近轨道(2)一端的中间设置有顶杆(513)，顶杆(513)与单向阀片(211)的位置相对应；所述蜗轮套(511)的一侧啮合连接有蜗杆套筒(521)，蜗杆套筒(521)转动套设有驱动轴(52)上；所述喷射管(54)外套设有限位套环(541)，限位套环(541)转动连接于轨道车(5)，且喷射管(54)的一端连接有齿条(55)，齿条(55)滑动连接于轨道车(5)，且齿条(55)的一侧啮合连接有齿轮套筒(522)，齿轮套筒(522)套设于驱动轴(52)；所述驱动轴(52)上开设有花键槽，且驱动轴(52)设有花键槽的部位滑动套设有第一花键套(523)、第二花键套(524)和第三花键套(525)，第一花键套(523)、第二花键套(524)和第三花键套(525)分别与齿轮套筒(522)、蜗杆套筒(521)和传动轮套(526)可分离的配对连接；所述第一花键套(523)、第二花键套(524)和第三花键套(525)均滑动连接有调换控制杆(56)，调换控制杆(56)包括三条凸杆，三条所述凸杆的凸起部与第一花键套(523)、第二花键套(524)和第三花键套(525)的距离为递进设置，且三条所述凸杆的凸起部分别用于推动第一花键套(523)、第二花键套(524)和第三花键套(525)与齿轮套筒(522)、蜗杆套筒(521)和传动轮套(526)的配对连接，所述调换控制杆(56)的一侧连接有推拉缸(561)，推拉缸(561)固定安装于轨道车(5)上。
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